RU2539421C2

RU2539421C2 - Spinal massage and traction device

Info

Publication number: RU2539421C2
Application number: RU2013110959/14A
Authority: RU
Inventors: Марсель Наилевич Гиниятуллин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-внедренческое предприятие "ОРБИТА" (ООО НВП "ОРБИТА")
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2015-01-20
Also published as: RU2013110959A

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention refers to medical equipment, more specifically - to devices of the therapeutic mechanical exposure on spinal column. A spinal massage and traction device comprises a hollow body, a working surface of which is presented in the form of a bed and provided with fixation elements, flexible couplings and a heating element, massage, contraction, advance, inclination assemblies built in the body, and an inclination sensor, as well as a program unit and a mounting frame. The bed is formed by fixed and movable sections. The fixed section comprises a long rectangular slot arranged according to the patient's spinal column position on the couch and covered from above with a wrapping. The movable section is configured to reciprocate longitudinally along guides. The massage assembly is configured as an upper trolley provided with massaging rollers and an electric vibrator. The advance assembly is configured as a lower trolley and provided with an electric drive. The contraction assembly is mounted on the lower trolley and configured as a lift mechanism pivotally connected to the upper trolley. The inclination assembly is provided with the electric drive, a first end of which is pivotally connected to the mounting frame. Outputs of the program unit is connected to an output of the inclination angle sensor, and its outputs - to the heating element, the electric vibrator and the electric drives of the advance and inclination assemblies. The inclination assembly and the inclination angle sensor are arranged under the body. The body is fastened on the mounting frame and provided with a pair of C-shaped supports rigidly coupled to each other by two upper bridges and one lower bridge pivotally connected to a second end of the electric drive of the inclination assembly. The advance assembly is also provided with a belt arranged on two pulleys and maintaining a flexible kinematic connection between the lower trolley and the electric drive of the given assembly. The lower trolley represents a frame with longitudinal and transversal sections and is provided with rollers mounted on C-cross section guides attached to the couch from below, as well as with travel stops consisting of a transverse arm rigidly connected thereto and two extreme position detectors, electrical outputs of which are connected to inputs of the program unit. The contraction assembly is configured as a four-bar hinged lever mechanism, some ends of all links of which are pivotally connected to the upper trolley, other ends of the first and second links of which are provided with the rollers mounted on sides of the lower trolley, while the other ends of the third and fourth links are pivotally connected to a back portion of the lower trolley. The contraction assembly is also provided with a height adjustment mechanism of the massaging rollers consisting of a screw attached onto a front portion of the lower trolley, a fork pivotally connected to the four-bar hinged lever mechanism and provided with a threaded portion engaged with the above screw, and a thrust shaft with a handle mounted on the body and engaged with the given fork. The movable section of the couch is provided with an advance stop, while the inclination angle sensor is configured as a Hall element integrated into the electric drive of the inclination assembly.

EFFECT: invention enables providing higher rigidity and stability of the device, and also ensuring the ease of use.

3 cl, 15 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а более конкретно - к средствам для лечебного механического воздействия на позвоночник.The invention relates to medical equipment, and more specifically to means for therapeutic mechanical action on the spine.

Установление предшествующего уровня техникиEstablishment of Prior Art

Известно устройство для вытяжения позвоночника, содержащее исполнительный механизм, кинематически связанный с элементом фиксации тела пациента, причем кинематическая цепь включает в себя вибратор, выполненный, например, в виде электромагнита [1].A device for stretching the spine, containing an actuator kinematically connected with the fixation element of the patient’s body, and the kinematic chain includes a vibrator made, for example, in the form of an electromagnet [1].

Его конструкция не обладает достаточной жесткостью и устойчивостью, удобством при эксплуатации. Кроме того, к причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата, относится то, что известное устройство не обладает возможностью обеспечения линейного медленно-изменяющегося нагружения позвоночника.Its design does not have sufficient rigidity and stability, ease of use. In addition, to the reasons that impede the achievement of the required technical result, the known device does not have the ability to provide linear slowly varying loading of the spine.

Известно также устройство для вытяжения позвоночника, содержащее корпус, исполнительный механизм, манжету, элемент фиксации пациента, кинематически связанную с исполнительным механизмом при помощи гибкой связи, систему управления исполнительным механизмом, включающую последовательно соединенные блок питания, программно-временное устройство и блок коммутации [2].A device for spinal traction is also known, comprising a housing, an actuator, a cuff, a patient fixation element kinematically connected to the actuator by means of flexible communication, an actuator control system including a serially connected power supply, a program-time device and a switching unit [2] .

Его конструкция также не обладает достаточной жесткостью и устойчивостью, удобством при эксплуатации. Кроме того, к причинам, препятствующим достижению требуемого технического результата, относится также то, что известное устройство не обладает возможностью обеспечения линейного медленно изменяющегося нагружения позвоночника.Its design also does not have sufficient rigidity and stability, ease of use. In addition, to the reasons that impede the achievement of the required technical result, it also relates to the fact that the known device does not have the ability to provide linear slowly varying loading of the spine.

Известно устройство для механизированного массажа и вытяжения, содержащее кушетку с приспособлениями для фиксации тела пациента, станину, массажные элементы, выполненные в виде группы вращающихся и перемещающихся вдоль корпуса роликов, нагревательный элемент и программный блок, при этом кушетка установлена на станине с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси посредством привода [3].A device for mechanized massage and traction, containing a couch with devices for fixing the patient’s body, a bed, massage elements made in the form of a group of rollers rotating and moving along the body, a heating element and a program unit, while the couch is mounted on the bed with the ability to rotate around a horizontal axis through the drive [3].

Недостатки такого устройства:The disadvantages of such a device:

- велика вероятность опрокидывания устройства, вызванная его неустойчивостью в наклонном положении его кушетки (особенно при наличии на нем пациента). При наклоне кушетки центр тяжести устройства смещается вверх, а площадь опоры ограничена неподвижной станиной, на которую кушетка опирается лишь одним концом;- there is a high probability of the device tipping over due to its instability in the inclined position of its couch (especially if there is a patient on it). When the couch is tilted, the center of gravity of the device shifts upward, and the support area is limited by a fixed bed, on which the couch rests only at one end;

- относительно низкая эффективность вытяжения позвоночника, обусловленная наличием трения между тазобедренным участком тела пациента и поверхностью кушетки.- relatively low efficiency of spinal traction, due to the presence of friction between the hip portion of the patient’s body and the surface of the couch.

Известно также устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее полый корпус, установленный одним концом на неподвижных, например резиновых, опорах, а другим концом - на подвижной раме, шарнирно соединенной с корпусом и снабженной роликами перемещения по опорной поверхности, кушетку с прорезью, размещенную на корпусе и образованную из неподвижной секции, снабженной фиксаторами тела пациента и тепловыми пластинами, и подвижной секции, выполненной с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения по направляющим на роликах, размещенные внутри корпуса первую тележку, установленную на направляющих и снабженную механизмом перемещения с электроприводом перемещения, первый подъемный механизм, установленный на первой тележке и снабженный электроприводом подъема, первую платформу, установленную на первом подъемном механизме и снабженную размещенными в прорезях кушетки роликами-массажерами, вибратор, установленный на первой платформе и снабженный электроприводом вибрации, механизм наклона корпуса, шарнирно соединенный с корпусом и подвижной рамой и снабженный электроприводом наклона корпуса, датчики уровня подъема и угла наклона корпуса, и программный блок с панелью управления, входы которого соединены с выходами датчиков уровня подъема и угла наклона корпуса, а выходы - с электроприводами перемещения, подъема, вибрации, наклона корпуса и тепловыми пластинами, которое содержит также подколенник, выполненный в виде второй платформы, установленной над подвижной секцией кушетки и снабженной вертикальными стойками, проходящими через продольный паз, выполненный в подвижной секции кушетки, размещенные внутри корпуса вторую тележку, установленную на направляющих, второй подъемный механизм, установленный на второй тележке и снабженный электроприводом подъема и втулками, внутри которых размещены вертикальные стойки второй платформы, при этом электропривод второго подъемного механизма соединен с выходом программного блока [4].A device for massage and traction of the spine is also known, comprising a hollow body mounted at one end on fixed, for example rubber, supports, and at the other end on a movable frame pivotally connected to the body and provided with movement rollers on the supporting surface, a couch with a slot placed on case and formed from a fixed section provided with patient body retainers and thermal plates, and a movable section configured to longitudinally reciprocate along the guide them on rollers, placed inside the case, the first trolley mounted on the rails and equipped with a movement mechanism with an electric drive of movement, the first lifting mechanism mounted on the first trolley and equipped with an electric drive of lifting, the first platform mounted on the first lifting mechanism and equipped with rollers placed in the slots of the couch massagers, a vibrator mounted on the first platform and equipped with an electric vibration drive, a tilting mechanism of the housing pivotally connected to the housing and a movable frame mine and equipped with an electric drive for tilting the case, sensors for the level of rise and angle of the case, and a program unit with a control panel, the inputs of which are connected to the outputs of the sensors for the level of lifting and the angle of the case, and the outputs with electric drives for moving, lifting, vibration, tilting the case and thermal plates, which also contains a kneecap made in the form of a second platform mounted above the movable section of the couch and equipped with vertical posts passing through a longitudinal groove made in the movable section and couches placed inside the body of the second trolley mounted on the rails, the second lifting mechanism mounted on the second trolley and equipped with an electric lift and bushings, inside which are placed the vertical struts of the second platform, while the electric drive of the second lifting mechanism is connected to the output of the program unit [4] .

Данное устройство характеризуется такими недостатками, как относительно низкая жесткость и устойчивость конструкции устройства, отсутствие удобства его эксплуатации.This device is characterized by such disadvantages as the relatively low rigidity and stability of the device design, the lack of ease of use.

Характеристика и критика прототипаCharacterization and criticism of the prototype

Наиболее близким изобретением к предлагаемому по наибольшему количеству сходных признаков, технической сущности, схемному решению и достигаемому при использовании медико-техническому результату является устройство для массажа и вытяжения позвоночника, описанное в [5].The closest invention to the proposed according to the greatest number of similar features, technical nature, circuit design and achieved using medical and technical result is a device for massage and traction of the spine described in [5].

Такое устройство, выбранное в качестве прототипа, содержит:Such a device, selected as a prototype, contains:

- полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки и снабжена элементами фиксации, гибкими связями и нагревательным элементом,- a hollow body, the working surface of which is made in the form of a couch and is equipped with fixing elements, flexible connections and a heating element,

размещенные внутри корпуса:placed inside the case:

- узлы массажа, поджатия, перемещения, наклона и датчик угла наклона, а также программный блок и опорную раму,- nodes of massage, preload, displacement, tilt and the angle sensor, as well as the software unit and the support frame,

при этом:wherein:

- корпус размещен одним концом на неподвижных, например резиновых, опорах, а другим концом - на опорной раме, шарнирно соединенной с корпусом и снабженной роликами перемещения (по полу),- the housing is placed at one end on fixed, for example rubber, supports, and at the other end on a support frame pivotally connected to the housing and provided with movement rollers (on the floor),

- кушетка образована неподвижной и подвижной секциями, причем в неподвижной секции выполнена продольная прямоугольная прорезь, соответствующая расположению позвоночника пациента на кушетке и закрытая сверху накидкой, а подвижная секция выполнена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения по направляющим,- the couch is formed by fixed and movable sections, and in the fixed section there is a longitudinal rectangular slot corresponding to the location of the patient’s spine on the couch and closed with a cape on top, and the movable section is capable of longitudinal reciprocating movement along the guides,

- узел массажа выполнен в виде верхней тележки, снабженной роликами-массажерами и электровибратором,- the massage unit is made in the form of an upper trolley equipped with roller massagers and an electric vibrator,

- узел перемещения снабжен электроприводом и выполнен в виде нижней тележки, ролики которого установлены сверху на направляющих, прикрепленных внутри к корпусу, и цепной передачей, обеспечивающей через кулачковый элемент, жестко соединенный с нижней тележкой, гибкую кинематическую связь между ней и электроприводом данного узла,- the displacement unit is equipped with an electric drive and is made in the form of a lower trolley, the rollers of which are mounted on top of the rails attached internally to the body, and a chain transmission that provides, through the cam element, rigidly connected to the lower trolley, a flexible kinematic connection between it and the electric drive of this node,

- узел поджатия установлен на нижней тележке, размещенной на рельсах, и выполнен в виде подъемного механизма, верхний конец которого шарнирно соединен с верхней тележкой,- the preload unit is mounted on the lower trolley placed on the rails, and is made in the form of a lifting mechanism, the upper end of which is pivotally connected to the upper trolley,

- узел наклона снабжен электроприводом, первый и второй концы которого шарнирно соединены соответственно с опорной рамой и корпусом,- the tilt assembly is equipped with an electric drive, the first and second ends of which are pivotally connected respectively to the support frame and the housing,

- датчик угла наклона выполнен в виде потенциометра, основание которого закреплено на корпусе, а вал кинематически связан с опорной рамой,- the angle sensor is made in the form of a potentiometer, the base of which is mounted on the housing, and the shaft is kinematically connected with the support frame,

- входы программного блока подключены к выходу датчика угла наклона, а его выходы - к нагревательныму элементу, электровибратору и электроприводам узлов перемещения, поджатия и наклона.- the inputs of the program unit are connected to the output of the tilt angle sensor, and its outputs are connected to the heating element, electric vibrator, and electric drives of displacement, preload, and tilt units.

Прототип характеризуется следующими недостатками:The prototype is characterized by the following disadvantages:

а) относительно низкая жесткость и устойчивость конструкции устройства;a) the relatively low rigidity and stability of the device;

б) отсутствие удобства его эксплуатации.b) lack of ease of use.

Медико-технические результаты и их достижениеMedical and technical results and their achievement

Изобретение направлено на достижение таких медико-технических результатов, какThe invention is aimed at achieving such medical and technical results as

- повышение жесткости и устойчивости устройства;- increasing the rigidity and stability of the device;

- обеспечение удобства его эксплуатации.- ensuring the convenience of its operation.

Достижение указанных технических результатов обеспечивается тем, что известное устройство для массажа и вытяжения позвоночника, содержащее:The achievement of these technical results is ensured by the fact that the known device for massage and traction of the spine, containing:

размещенные внутри корпуса:placed inside the case:

при этом:wherein:

- узел перемещения выполнен в виде нижней тележки и снабжен электроприводом,- the displacement unit is made in the form of a lower trolley and is equipped with an electric drive,

- узел поджатия установлен на нижней тележке и выполнен в виде подъемного механизма, шарнирно соединенного с верхней тележкой,- the preload unit is mounted on the lower trolley and is made in the form of a lifting mechanism pivotally connected to the upper trolley,

- узел наклона снабжен электроприводом, первый конец которого шарнирно соединен с опорной рамой,- the tilt assembly is equipped with an electric drive, the first end of which is pivotally connected to the support frame,

- входы программного блока подключены к выходу датчика угла наклона, а его выходы - к нагревательному элементу, электровибратору и электроприводам узлов перемещения и наклона,- the inputs of the program unit are connected to the output of the tilt angle sensor, and its outputs to the heating element, electric vibrator and electric drives of the movement and tilt units,

отличается тем, что:characterized in that:

- узел наклона и датчик угла наклона размещены под корпусом,- the tilt assembly and the tilt sensor are located under the housing,

- корпус закреплен на опорной раме и снабжен парой С-образных опор, жестко соединенных между собой двумя верхними перемычками и одной нижней перемычкой, шарнирно соединенной со вторым концом электропривода узла наклона,- the housing is mounted on a support frame and is equipped with a pair of C-shaped supports rigidly connected to each other by two upper jumpers and one lower jumper pivotally connected to the second end of the electric drive unit tilt,

- узел перемещения снабжен также ремнем, размещенным на двух шкивах и обеспечивающим гибкую кинематическую связь между нижней тележкой и электроприводом данного узла,- the displacement unit is also equipped with a belt located on two pulleys and providing a flexible kinematic connection between the lower trolley and the electric drive of this unit,

- нижняя тележка выполнена в виде рамы с продольными и поперечными участками и снабжена роликами, установленными на направляющих С-образного сечения, прикрепленных к кушетке снизу, а также ограничителем перемещений, состоящим из жестко соединенного с ней поперечного кронштейна и прикрепленных к кушетке двух сигнализаторов крайнего положения, электрические выходы которых подключены к входам программного блока,- the lower trolley is made in the form of a frame with longitudinal and transverse sections and is equipped with rollers mounted on C-shaped guides attached to the couch from the bottom, as well as a travel limiter consisting of a transverse bracket rigidly connected to it and two limit switches attached to the couch whose electrical outputs are connected to the inputs of the software unit,

- узел поджатия выполнен в виде четырехзвенного шарнирно-рычажного механизма, одни концы всех звеньев которого шарнирно соединены с верхней тележкой, другие концы первого и второго звеньев снабжены роликами, установленными на боковых участках нижней тележки, а другие концы третьего и четвертого звеньев шарнирно связаны с задним участком нижней тележки,- the preload unit is made in the form of a four-link articulated lever mechanism, one ends of all the links of which are pivotally connected to the upper carriage, the other ends of the first and second links are equipped with rollers mounted on the side sections of the lower carriage, and the other ends of the third and fourth links are pivotally connected to the rear section of the lower trolley,

при этом:wherein:

- узел поджатия снабжен также механизмом регулировки высоты роликов-массажеров, состоящим из гайки, закрепленной на переднем участке нижней тележки, вилки, шарнирно соединенной с четырехзвенным шарнирно-рычажным механизмом и снабженной резьбовым участком, находящимся в зацеплении с указанной гайкой, и нажимного вала с рукояткой, установленного на корпусе и выполненного с возможностью зацепления с данной вилкой.- the preload unit is also equipped with a mechanism for adjusting the height of the massager rollers, consisting of a nut fixed to the front section of the lower bogie, a fork pivotally connected to the four-link articulated lever mechanism and provided with a threaded section meshed with the specified nut, and a pressure shaft with a handle mounted on the housing and made with the possibility of engagement with this plug.

Кроме того:Besides:

- подвижная секция кушетки снабжена стопором перемещения;- the movable section of the couch is equipped with a movement stopper;

- датчик угла наклона выполнен в виде элемента Холла, встроенного в электропривод узла наклона.- the inclination angle sensor is made in the form of a Hall element integrated into the electric drive of the inclination unit.

Заявителем не обнаружены устройства, в которых медико-технический результат достигнут аналогичной совокупностью существенных признаков. При этом проведенный анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и другим научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах изобретения, позволили установить, что не имеются аналоги, характеризующиеся признаками, идентичными всем существенным признакам изобретения, а выделение из перечня аналогов прототипа [5] выявило совокупность существенных по отношению к техническим результатам отличительных признаков заявленного изобретения.The applicant has not found a device in which the medical-technical result is achieved by a similar set of essential features. Moreover, the analysis of the prior art, including a search by patent and other scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the invention, made it possible to establish that there are no analogues characterized by features identical to all the essential features of the invention, and the selection from the list of analogues prototype [5] revealed a set of essential in relation to the technical results of the distinguishing features of the claimed invention.

Другими словами, по имеющимся у заявителя сведениям аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленного устройства, отсутствуют.In other words, according to the information available to the applicant, there are no analogues that are characterized by sets of features identical to all the features of the claimed device.

Заявителем проведена также проверка соответствия указанной совокупности существенных признаков устройства трем условиям патентоспособности.The applicant has also verified the compliance of the specified set of essential features of the device with the three conditions of patentability.

Соответствие условию патентоспособности «новизна»Compliance with the patentability condition “novelty”

Для оценки новизны заявляемого технического решения проанализирована вышеприведенная совокупность существенных признаков заявляемого устройства и выделены признаки заявляемого устройства, совпадающие с признаками прототипа.To assess the novelty of the claimed technical solution, the above set of essential features of the claimed device is analyzed and the features of the claimed device are selected that match the features of the prototype.

Устройство содержит:The device contains:

- полый корпус, рабочая поверхность которого выполнена в виде кушетки и снабжена элементами фиксации, гибкими связями и нагревательным элементом, размещенные внутри корпуса узлы массажа, поджатия, перемещения, наклона и датчик угла наклона, а также программный блок и опорную раму, при этом кушетка образована неподвижной и подвижной секциями, причем в неподвижной секции выполнена продольная прямоугольная прорезь, соответствующая расположению позвоночника пациента на кушетке и закрытая сверху накидкой, а подвижная секция выполнена с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения по направляющим, узел массажа выполнен в виде верхней тележки, снабженной роликами-массажерами и электровибратором, узел перемещения выполнен в виде нижней тележки и снабжен электроприводом, узел поджатия установлен на нижней тележке и выполнен в виде подъемного механизма, шарнирно соединенного с верхней тележкой, узел наклона снабжен электроприводом, первый конец которого шарнирно соединен с опорной рамой, а входы программного блока подключены к выходу датчика угла наклона, а его выходы - к нагревательному элементу, электровибратору и электроприводам узлов перемещения и наклона.- a hollow body, the working surface of which is made in the form of a couch and is equipped with fixation elements, flexible connections and a heating element, massage, pressing, moving, tilting nodes and a tilt angle sensor located inside the body, as well as a program unit and a support frame, while the couch is formed stationary and movable sections, and in the stationary section there is a longitudinal rectangular slot corresponding to the location of the patient’s spine on the couch and covered with a cape on top, and the movable section is made with With the help of longitudinal reciprocating movement along the guides, the massage unit is made in the form of an upper trolley equipped with roller massagers and an electric vibrator, the movement unit is made in the form of a lower trolley and is equipped with an electric drive, the preload unit is mounted on the lower trolley and is made in the form of a lifting mechanism, articulated with the upper trolley, the tilt unit is equipped with an electric drive, the first end of which is pivotally connected to the support frame, and the inputs of the program unit are connected to the output of the tilt angle sensor , and its outputs - to the heating element, electric vibrator and electric drives of displacement and tilt units.

Признаки заявляемого устройства, не совпадающие с признаками прототипа:Signs of the claimed device that do not coincide with the signs of the prototype:

- нижняя тележка выполнена в виде рамы с продольными и поперечными участками и снабжена, роликами, установленными на направляющих С-образного сечения, прикрепленных к кушетке снизу, а также ограничителем перемещений, состоящим из жестко соединенного с ней поперечного кронштейна и прикрепленных к кушетке двух сигнализаторов крайнего положения, электрические выходы которых подключены к входам программного блока,- the lower trolley is made in the form of a frame with longitudinal and transverse sections and is equipped with rollers mounted on C-shaped guides attached to the bottom of the couch, as well as a movement limiter consisting of a transverse bracket rigidly connected to it and two extreme signaling devices attached to the couch positions, the electrical outputs of which are connected to the inputs of the software unit,

при этом:wherein:

Кроме того:Besides:

Наличие данных признаков обеспечивает соответствие всей совокупности признаков условию патентоспособности «новизна». При этом не обнаружены устройства, в которых технический результат достигнут аналогичной совокупностью существенных признаков.The presence of these features ensures compliance of the totality of features with the condition of patentability “novelty”. However, no devices were found in which the technical result was achieved by a similar set of essential features.

Соответствие условию патентоспособности «изобретательский уровень»Compliance with the condition of patentability "inventive step"

Для проверки соответствия требованию изобретательского уровня заявителем проведен дополнительный поиск и анализ решений по патентной и другой научно-технической и медико-технической литературе. При этом не выявлены устройства аналогичного назначения с признаками, сходными с отличительными признаками заявленного объекта. Совокупность его признаков не является очевидной из уровня техники, на основании чего был сделан вывод о том, что предлагаемый объект соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень» по действующему законодательству.To verify compliance with the requirements of inventive step, the applicant conducted an additional search and analysis of solutions for patent and other scientific, technical and medical literature. In this case, devices of a similar purpose with features similar to the distinguishing features of the claimed object have not been identified. The totality of its features is not obvious from the prior art, on the basis of which it was concluded that the proposed object meets the condition of patentability "inventive step" under current law.

При этом следует отметить, что между совокупностью существенных признаков настоящего изобретения и достигаемым техническим результатом существует причинно-следственная связь, поскольку указанный технический результат достигается лишь при совместном использовании всех без исключения известных и отличительных признаков.It should be noted that there is a causal relationship between the totality of the essential features of the present invention and the achieved technical result, since the specified technical result is achieved only when all known and distinctive features are used together.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого медико-технического результата.The present invention is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired medical and technical result.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Сущность данного изобретения поясняется чертежами, представленными на фиг.1-15, где:The essence of this invention is illustrated by the drawings presented in figures 1-15, where:

- на фиг.1 - конструктивная схема устройства;- figure 1 is a structural diagram of a device;

- на фиг.2 - структурная схема устройства;- figure 2 is a structural diagram of a device;

- на фиг.3 - упрощенная кинематическая схема узлов массажа, поджатия и перемещения;- figure 3 is a simplified kinematic diagram of the nodes of massage, preload and movement;

- на фиг.4 - электромеханическая схема узлов массажа, поджатия и перемещения (вид снизу);- figure 4 is an electromechanical diagram of the nodes of massage, preload and movement (bottom view);

- на фиг.5 - узлы массажа, поджатия и перемещения (упрощенная конструктивная схема, вид сверху);- figure 5 - nodes of massage, preload and movement (simplified structural diagram, top view);

- на фиг.6 - узлы массажа, поджатия и перемещения (упрощенная конструктивная схема, вид спереди);- figure 6 - nodes of massage, preload and movement (simplified structural diagram, front view);

- на фиг.7 - узлы массажа, поджатия и перемещения (упрощенная конструктивная схема, вид с торца);- Fig.7 - nodes of massage, preload and movement (simplified structural diagram, end view);

- на фиг.8 - механизм регулировки высоты роликов-массажеров (упрощенная конструктивная схема);- on Fig - mechanism for adjusting the height of the massager rollers (simplified structural diagram);

- на фиг.9 - схема размещения зубчатого ремня;- figure 9 is a diagram of the location of the timing belt;

- на фиг.10 - упрощенная кинематическая схема узла наклона;- figure 10 is a simplified kinematic diagram of the tilt unit;

- на фиг.11 - электропривод узла наклона;- figure 11 is an electric drive unit tilt;

- на фиг.12 - схема, поясняющая формирование сил вытяжения ШОП и ГОП;- Fig.12 is a diagram explaining the formation of traction forces of SHOP and GOP;

- на фиг.13 - таблица значений сил вытяжения;- Fig.13 is a table of values of traction forces;

- на фиг.14 - внешний вид устройства;- Fig.14 is an external view of the device;

- на фиг.15-1 - размещение пациента на кушетке перед процедурой вибромеханического массажа;- Fig.15-1 - placing the patient on the couch before the vibro-mechanical massage procedure;

- на фиг.15-2 - размещение пациента на кушетке перед выполнением совмещенной процедуры вибромеханического массажа и вытяжения ГОП;- Fig.15-2 - placing the patient on the couch before performing the combined procedure of vibromechanical massage and traction GOP;

- на фиг.15-3 - выполнение совмещенной процедуры (вибро)механического массажа и вытяжения ГОП.- in Fig.15-3 - the implementation of the combined procedure (vibro) mechanical massage and traction GOP.

Описание конструкции устройства (в статике)Description of the device design (in statics)

Устройство для массажа и вытяжения позвоночника содержит (фиг.1) полый стеклопластиковый корпус 1, верхняя (рабочая) поверхность которого выполнена в виде кушетки, состоящей из панели, обшитой искусственным покрытием (кожзаменителем), под которым размещен наполнитель (поролон, изолон).A device for massage and traction of the spine contains (Fig. 1) a hollow fiberglass body 1, the upper (working) surface of which is made in the form of a couch, consisting of a panel sheathed with artificial coating (artificial leather), under which is placed a filler (foam rubber, isolon).

Кушетка состоит из неподвижной «грудной» 2 и подвижной «тазобедренной» 3 секций. Последняя снабжена роликами 4, которые позволяют совершать ей продольные возвратно-поступательные перемещения по направляющим, прикрепленным к кушетке сверху (не показаны).The couch consists of a fixed "chest" 2 and a movable "hip" 3 sections. The latter is equipped with rollers 4, which allow it to make longitudinal reciprocating movements along the guides attached to the couch from above (not shown).

В кушетке, кроме того, выполнена продольная прямоугольная прорезь 5, соответствующая расположению позвоночника пациента 6 (фиг.2) на кушетке и закрытая сверху накидкой 7 (фиг.1,7). Последняя снабжена для ее крепления на кушетке «липучками» (не показаны). В накидку 7 вшиты нагревательные элементы 8 (фиг.2), выполненные из полос термоткани на основе электропроводных полимерных тепловолокон [6].In addition, a longitudinal rectangular slot 5 is made in the couch, corresponding to the location of the patient’s spine 6 (Fig. 2) on the couch and closed with a cape 7 (Fig. 1.7). The latter is equipped with Velcro fasteners (not shown) for attaching it to the couch. Heating elements 8 are sewn into the cape 7 (FIG. 2) made of strips of thermal fabric based on electrically conductive polymer thermal fibers [6].

Кушетка имеет также элементы 9 фиксации (петля Глиссона 9-1 и грудной пояс 9-2) и гибкие связи 10 (фиг.2).The couch also has fixation elements 9 (Glisson loop 9-1 and chest belt 9-2) and flexible connections 10 (figure 2).

Корпус 1 устройства снабжен двумя боковыми поручнями 11 (фиг.1), размещенными параллельно по разные стороны от продольной оси кушетки, а также передним поручнем 12 и рукояткой 13, размещенными на торце корпуса 1 со стороны неподвижной секции 2.The housing 1 of the device is equipped with two side handrails 11 (Fig. 1), placed parallel on different sides from the longitudinal axis of the couch, as well as a front handrail 12 and a handle 13, placed on the end of the housing 1 from the side of the stationary section 2.

Устройство имеет также выносной пульт 14 управления, размещенный, когда не используется, на перемычке одного из поручней 11 (фиг.1), сетевой кабель 15 с электрической вилкой 16 и кнопочный выключатель 17 «Сеть» (фиг.4).The device also has a remote control panel 14 located, when not in use, on the jumper of one of the handrails 11 (Fig. 1), a network cable 15 with an electric plug 16 and a push-button switch 17 "Network" (Fig. 4).

Внутри корпуса 1 устройства размещены узлы массажа 18, поджатия 19, перемещения 20, блок 21 питания (фиг.4), программный блок 22, а также ограничитель перемещений 23 (фиг.2).Inside the housing 1 of the device are the nodes of massage 18, preload 19, displacement 20, power supply unit 21 (Fig. 4), program unit 22, as well as a movement limiter 23 (Fig. 2).

Узел 18 массажа выполнен в виде верхней тележки 24, снабженной роликами-массажерами 25, центральной осью 26 (фиг.3) и электровибратором 27. Последний выполнен на основе электродвигателя постоянного тока, на вал которого насажен эксцентрик (не показаны).The massage unit 18 is made in the form of an upper trolley 24, equipped with massager rollers 25, a central axis 26 (Fig. 3) and an electric vibrator 27. The latter is made on the basis of a direct current electric motor on whose shaft an eccentric (not shown) is mounted.

Узел 20 перемещения выполнен в виде нижней тележки 28, ролики 29 которого установлены на направляющих 30 с сечением С-образной формы, прикрепленных к кушетке снизу (фиг.7), и снабжен зубчатым ремнем 31, концы которого соединены с поперечными участками 28-1 и 28-2 нижней тележки 28 и электроприводом 32. Данный ремень 31 размещен на двух зубчатых шкивах 33, установленных на кушетке снизу, и предназначен для обеспечения гибкой кинематической связи между нижней тележкой 28 и электроприводом 32 (фиг.9).The movement unit 20 is made in the form of a lower trolley 28, the rollers 29 of which are mounted on guides 30 with a cross-section of a C-shape, attached to the couch from below (Fig. 7), and equipped with a toothed belt 31, the ends of which are connected to the transverse sections 28-1 and 28-2 of the lower trolley 28 and the electric drive 32. This belt 31 is placed on two toothed pulleys 33 mounted on the couch from the bottom, and is designed to provide a flexible kinematic connection between the lower trolley 28 and the electric drive 32 (Fig. 9).

Узел 19 поджатия установлен на нижней тележке 28 и выполнен в виде четырехзвенного шарнирно-рычажного подъемного механизма, одни концы всех звеньев 34 которого шарнирно соединены с центральной осью 26 верхней тележки 24, другие концы первого 34-1 и второго 34-2 звеньев снабжены роликами 35, установленными на продольных участках 28-3 и 28-4 нижней тележки 28 и имеющими общую ось 36, а другие концы третьего 34-3 и четвертого 34-4 звеньев шарнирно соединены с задним поперечным участком 28-2 нижней тележки 28 (фиг.5).The preload unit 19 is mounted on the lower trolley 28 and is made in the form of a four-link articulated lever lifting mechanism, one ends of all links 34 of which are pivotally connected to the central axis 26 of the upper trolley 24, the other ends of the first 34-1 and second 34-2 links are provided with rollers 35 mounted on the longitudinal sections 28-3 and 28-4 of the lower carriage 28 and having a common axis 36, and the other ends of the third 34-3 and fourth 34-4 links are pivotally connected to the rear transverse section 28-2 of the lower carriage 28 (Fig. 5 )

Узел 19 поджатия снабжен также механизмом регулировки высоты роликов-массажеров 25, состоящим из гайки 37, закрепленной на переднем участке 28-1 нижней тележки 28, вилки 38, шарнирно соединенной с четырехзвенным шарнирно-рычажным механизмом и снабженной резьбовым участком 39, находящимся в зацеплении с указанной гайкой 37, возвратной пружины 40 (фиг.3, 5) и нажимного вала 41 с рукояткой 13, установленного на корпусе 1 и выполненного с возможностью зацепления с вилкой 38.The preload unit 19 is also equipped with a height adjustment mechanism for the massager rollers 25, consisting of a nut 37 fixed on the front section 28-1 of the lower trolley 28, a fork 38, pivotally connected to the four-link articulated lever mechanism and provided with a threaded section 39 engaged with the specified nut 37, the return spring 40 (Fig.3, 5) and the pressure shaft 41 with a handle 13 mounted on the housing 1 and made with the possibility of engagement with the fork 38.

Шарнирность соединения между вилкой 38 и четырехзвенным шарнирно-рычажным механизмом обеспечивается благодаря двум дискам 42, закрепленным соосно и жестко на вилке 38 (фиг.3,6,8). Вилка 38 может свободно проворачиваться вокруг своей продольной оси, не теряя при этом механической связи с общей осью 36 роликов 35.The articulation of the connection between the fork 38 and the four-link articulated lever mechanism is ensured by two disks 42 mounted coaxially and rigidly on the fork 38 (Figs. 3, 6, 8). The fork 38 can freely rotate around its longitudinal axis, without losing mechanical connection with the common axis 36 of the rollers 35.

Ограничитель 23 перемещений выполнен на основе левого 43-1 и правого 43-2 сигнализаторов крайнего положения и поперечного кронштейна 44, закрепленного на нижней тележке 28 (рис.2,4).The limiter 23 movements made on the basis of the left 43-1 and right 43-2 signaling devices of the extreme position and the transverse bracket 44, mounted on the lower carriage 28 (Fig. 2,4).

Под корпусом 1 размещены узел 45 наклона (фиг.2), датчик 46 угла наклона и опорная рама 47 (фиг.10). При этом корпус 1 закреплен на опорной раме 47 и снабжен парой опор 48 C-образной формы, жестко соединенных между собой двумя верхними 49, 50 и одной нижней 51 перемычками.Under the housing 1 there is a tilt assembly 45 (FIG. 2), a tilt angle sensor 46 and a support frame 47 (FIG. 10). In this case, the housing 1 is mounted on a supporting frame 47 and is equipped with a pair of supports 48 C-shaped, rigidly interconnected by two upper 49, 50 and one lower 51 jumpers.

Узел 45 наклона образует подъемник, снабженный электроприводом 52, первый и второй концы которого шарнирно соединены соответственно с опорной рамой 47 и нижней перемычкой 51 (фиг.10).The tilt assembly 45 forms a hoist equipped with an electric drive 52, the first and second ends of which are pivotally connected respectively to the support frame 47 and the lower jumper 51 (Fig. 10).

Электропривод 52 (фиг.11) образован электродвигателем 53 постоянного тока, червячным механизмом и механизмом «винт-гайка». Червячный механизм состоит из червяка 54, соединенного соосно с валом 55 и находящегося в зацеплении с ним червячного колеса 56. Механизм «винт-гайка» состоит из гайки 57, размещенной на направляющих 58, и винта 59, который находится в зацеплении с данной гайкой 57 и жестко соединен с червячным колесом 56. Последняя жестко соединена со втулкой 60.The actuator 52 (11) is formed by a direct current electric motor 53, a worm gear and a screw-nut mechanism. The worm mechanism consists of a worm 54 connected coaxially with the shaft 55 and meshed with the worm wheel 56. The screw-nut mechanism consists of a nut 57 located on the rails 58 and a screw 59 that is engaged with this nut 57 and is rigidly connected to the worm wheel 56. The latter is rigidly connected to the sleeve 60.

Датчик 46 угла наклона (фиг.2) встроен в электропривод 52 и выполнен на основе элемента Холла, причем полупроводниковый преобразователь 61 элемента Холла установлен на основании (статоре) электродвигателя 53, а его постоянный магнит 62 - на валу 55 данного электродвигателя (фиг.11).The tilt angle sensor 46 (FIG. 2) is built into the electric drive 52 and is based on the Hall element, the semiconductor converter 61 of the Hall element mounted on the base (stator) of the electric motor 53, and its permanent magnet 62 on the shaft 55 of this electric motor (FIG. 11 )

Входы программного блока 22 подключены к электрическим выходам датчика 46 угла наклона и сигнализаторов 43-1 и 43-2 крайнего положения, а его выходы - к нагревательному элементу 8 и электроприводу 32 узла 20 перемещения, электроприводу 52 узла 45 наклона и электровибратору 27 (фиг.2.).The inputs of the program unit 22 are connected to the electrical outputs of the tilt angle sensor 46 and the extreme position signaling devices 43-1 and 43-2, and its outputs are connected to the heating element 8 and the electric drive 32 of the displacement unit 20, the electric drive 52 of the tilt unit 45 and the electric vibrator 27 (Fig. 2.).

Устройство может быть снабжено дополнительно аварийной кнопкой 63 пациента и звуковым сигнализатором 64, подключенными к программному блоку 22, а также стопором 65 перемещения подвижной секции 3 кушетки (фиг.1).The device can be equipped with an emergency button 63 of the patient and an audible warning device 64 connected to the program unit 22, as well as a stopper 65 for moving the movable section 3 of the couch (Fig. 1).

Назначение и функции конструктивных элементов устройстваThe purpose and functions of structural elements of the device

Корпус 1 является основным несущим и связующим конструктивным элементом устройства, главным назначением которого является обеспечение его жесткости и устойчивости при выполнении лечебных процедур, защита его «внутренностей» от механических повреждений.Case 1 is the main supporting and connecting structural element of the device, the main purpose of which is to ensure its rigidity and stability when performing medical procedures, to protect its "insides" from mechanical damage.

Кушетка предназначена для непосредственного размещения на ней пациента 6 во время выполнения процедур. При этом подвижность ее секции 3 снижает трение между телом пациента 6 и кушеткой при выполнении процедуры вытяжения позвоночника.The couch is intended for direct placement of patient 6 on it during the execution of procedures. At the same time, the mobility of its section 3 reduces friction between the patient’s body 6 and the couch during the procedure for stretching the spine.

Накидка 7 предназначена для исключения непосредственного контакта роликов-массажеров 25 со спиной пациента.Cape 7 is designed to exclude direct contact of the massager rollers 25 with the back of the patient.

Нагревательные элементы 8 вшиты в накидку 7 и обеспечивают повышение эффективности механического массажа путем подогрева мышц и связок спины пациента при выполнении лечебных процедур.The heating elements 8 are sewn into the cloak 7 and provide an increase in the effectiveness of mechanical massage by heating the muscles and ligaments of the patient’s back during medical procedures.

Элементы 9 фиксации (петля Глиссона 9-1 и грудной пояс 9-2) вместе с гибкими связями 10 предназначены для приложения усилий вытяжения к соответствующим участкам тела пациента.Fixation elements 9 (Glisson loop 9-1 and chest girdle 9-2) together with flexible ties 10 are intended for applying traction forces to the corresponding parts of the patient's body.

Боковые поручни 11 могут быть использованы при переноске (перемещении) устройства. Кроме того, пациент может держаться за них руками при размещении на кушетке, во время выполнения процедур и при вставании с кушетки.Side handrails 11 can be used when carrying (moving) the device. In addition, the patient can hold onto them with his hands when placed on the couch, during procedures and when getting up from the couch.

Передний поручень 12 предназначен для закрепления на нем концов гибких связей 10 при выполнении процедур вытяжения.The front handrail 12 is designed to secure on it the ends of the flexible links 10 when performing traction procedures.

Выносной пульт 14 управления предназначен для задания режимов работы устройства при выполнении процедур.The remote control 14 is designed to set the operating modes of the device during the procedures.

Узел 18 предназначен для обеспечения непосредственного механического массажного воздействия на тело пациента.The site 18 is designed to provide direct mechanical massage effects on the patient's body.

Узел 19, реализующий функцию домкрата, обеспечивает необходимое прижатие роликов-массажеров 25 к спине пациента. Регулировка усилия поджатия осуществляется с помощью рукоятки 13.The node 19, which implements the function of a jack, provides the necessary pressure of the rollers-massagers 25 to the back of the patient. The adjustment of the preload force is carried out using the handle 13.

Узел 20 предназначен для формирования продольных возвратно-поступательных перемещений верхней тележки 24 при выполнении процедуры массажа.The node 20 is intended for the formation of longitudinal reciprocating movements of the upper trolley 24 when performing the massage procedure.

Блок 21 обеспечивает формирование необходимых уровней напряжения для электрической схемы устройства.Block 21 provides the formation of the necessary voltage levels for the electrical circuit of the device.

Блок 22 предназначен для хранения и реализации записанных в нем программ лечебных процедур.Block 22 is designed to store and implement the treatment procedures programs recorded therein.

Ограничитель 23 предназначен для остановки и изменения направления перемещения нижней тележки 28. Используемые при этом сигнализаторы 43-1 и 43-2 крайнего положения могут быть реализованы на основе элементов Холла.The limiter 23 is designed to stop and change the direction of movement of the lower carriage 28. Used at the same time signaling devices 43-1 and 43-2 of the extreme position can be implemented based on Hall elements.

Электровибратор 27 предназначен для формирования вибрационных колебаний роликов-массажеров 25.The electric vibrator 27 is intended for the formation of vibrational vibrations of the massager rollers 25.

Продольные участки 28-3 и 28-4 нижней тележки 28 служат направляющими для роликов 35 (фиг.7).The longitudinal sections 28-3 and 28-4 of the lower trolley 28 serve as guides for the rollers 35 (Fig.7).

Узел 45 предназначен для формирования дозированной гравитационной силы вытяжения позвоночника путем наклона (поворота) корпуса 1.The node 45 is intended for the formation of a dosed gravitational force traction of the spine by tilting (rotation) of the housing 1.

С-образные опоры 48 предназначены для обеспечения устойчивости корпуса 1 на полу во время выполнения процедур (фиг.1).C-shaped supports 48 are designed to ensure the stability of the housing 1 on the floor during the execution of procedures (figure 1).

Червячный механизм, состоящий из червяка 54 и червячного колеса 56, выполняет функцию понижающего (обороты) редуктора.The worm gear, consisting of the worm 54 and the worm wheel 56, performs the function of reducing (revolving) the gearbox.

Направляющие 58 предназначены для исключения проворота гайки 57 вокруг своей оси во время работы электропривода 52 (фиг.11).The guides 58 are designed to prevent the rotation of the nut 57 around its axis during operation of the electric drive 52 (Fig.11).

Механизм, состоящий из винта 59 и гайки 57, выполняет функцию механического преобразователя вращательного движения вала 55 в поступательное перемещение втулки 60.The mechanism, consisting of a screw 59 and a nut 57, performs the function of a mechanical converter for the rotational movement of the shaft 55 into the translational movement of the sleeve 60.

Выносная аварийная кнопка 63 пациента предназначена для экстренной остановки работы устройства.Remote emergency button 63 of the patient is designed to urgently stop the operation of the device.

Звуковой сигнализатор 64 предназначен для звукового информирования медперсонала и пациента о работе устройства. Конструктивно он может быть размещен на печатных платах программного блока 22 или пульта 14 управления.The sound signaling device 64 is intended for sound informing the medical staff and the patient about the operation of the device. Structurally, it can be placed on the printed circuit boards of the software unit 22 or the control panel 14.

Стопор 65 предназначен для блокировки перемещения подвижной секции 3 во время размещения пациента на кушетке.The stopper 65 is designed to block the movement of the movable section 3 while placing the patient on the couch.

Описание устройства (в динамике)Description of the device (in dynamics)

Устройство позволяет реализовать следующие процедуры:The device allows you to implement the following procedures:

- механический (вибромеханический) массаж околопозвоночных мышц и связок;- mechanical (vibromechanical) massage of the vertebral muscles and ligaments;

- вытяжение шейного отдела позвоночника (ШОП);- traction of the cervical spine (SHOP);

- вытяжение грудного отдела позвоночника (ГОП);- traction of the thoracic spine (GOP);

- процедура «ручной массаж» или «мануальная терапия».- procedure “manual massage” or “manual therapy”.

Указанные процедуры проводятся в несколько этапов:These procedures are carried out in several stages:

- подготовка устройства к процедуре;- preparing the device for the procedure;

- подготовка пациента к процедуре;- preparing the patient for the procedure;

- ввод параметров процедуры;- input of procedure parameters;

- непосредственное выполнение процедуры;- direct execution of the procedure;

- послепроцедурные мероприятия.- post-treatment activities.

Подготовка устройства к процедуреPreparing the device for the procedure

Перед выполнением процедур:Before performing the procedures:

- устройство должно устойчиво стоять на ровной горизонтальной поверхности (пола),- the device must stand stably on a flat horizontal surface (floor),

- подвижная секция 3 кушетки должна быть заблокирована от перемещения стопором 65.- the movable section 3 of the couch should be blocked from moving by the stopper 65.

Подготовка пациента к процедуреPreparing the patient for the procedure

Желательно, чтобы перед выполнением процедур пациент 6 был одет в легкий спортивный костюм. С помощью, например, напольного измерителя веса (не показан) определяется вес Р_ттела пациента. Далее оператор помогает пациенту правильно разместиться на кушетке. При этом пациент ложится спиной вниз так, чтобы:It is advisable that patient 6 be dressed in a light tracksuit before performing the procedures. Using, for example, an outdoor weight meter (not shown), the weight P _t of the patient's body is determined. Next, the operator helps the patient to properly sit on the couch. In this case, the patient lies back down so that:

- линия его позвоночника совпадала с продольной осью кушетки,- the line of his spine coincided with the longitudinal axis of the couch,

- массажируемая зона спины пациента размещалась над прорезью 5.- the massaged area of the patient’s back was located above the slot 5.

По просьбе пациента под его голову оператор может подложить подголовник, а под колени - подколенник (фиг.15-2). В качестве подголовника (подколенника) может быть использовано, в частности, сложенное в рулон полотенце.At the request of the patient, the operator can place a head restraint under his head, and a kneecap under the knees (Fig. 15-2). As a headrest (kneecap), a towel folded into a roll can be used, in particular.

После этого оператор вставляет вилку 16 в розетку 66 (фиг.4) и, нажимая на кнопочный выключатель 17 «Сеть», включает электропитание устройства.After that, the operator inserts the plug 16 into the socket 66 (figure 4) and, pressing the button switch 17 "Network", turns on the power to the device.

Ввод параметров процедуры (массажа)Entering procedure parameters (massage)

По завершении изучения предписания лечащего врача оператор записывает через пульт 14 в блок 22 программу лечения. Такая программа может включать в себя, в частности:Upon completion of the study of the prescription of the attending physician, the operator writes through the console 14 to block 22 the treatment program. Such a program may include, in particular:

- дату проведения процедуры и ФИО пациента;- date of the procedure and name of the patient;

- уровень обогрева;- heating level;

- уровень вибрации роликов-массажеров 25;- the vibration level of the massager rollers 25;

- длительность процедуры;- the duration of the procedure;

- другие данные.- other data.

Далее оператор, нажимая на рукоятку 13, вводит вал 41 в зацепление с вилкой 38 и начинает вращать рукоятку 13 по часовой или против часовой стрелки, что приводит к сближению или удалению оси 36 от заднего поперечного участка 28-2 нижней тележки 28.Next, the operator, pressing the handle 13, engages the shaft 41 into engagement with the fork 38 and begins to rotate the handle 13 clockwise or counterclockwise, which leads to the approach or removal of the axis 36 from the rear transverse section 28-2 of the lower truck 28.

В результате все звенья 34 начинают вращаться на своих шарнирах вокруг оси 36 и участка 28-2, а ролики 35 - прокатываться также по направляющим 28-3 и 28-4. В итоге верхняя тележка 24 поднимается (опускается), устанавливая тем самым необходимый уровень (высоту) роликов-массажеров 25, а следовательно, степень прижатия последних к спине пациента.As a result, all links 34 begin to rotate on their hinges around the axis 36 and section 28-2, and the rollers 35 are also rolled along the guides 28-3 and 28-4. As a result, the upper trolley 24 rises (falls), thereby setting the necessary level (height) of the massager rollers 25, and therefore, the degree of pressing of the latter to the patient’s back.

С отпусканием рукоятки 13 вал 41 под действием пружины 40 выходит из зацепления с вилкой 38.With the release of the handle 13, the shaft 41 under the action of the spring 40 disengages from the fork 38.

Далее он вручает пациенту аварийную кнопку 63 и, нажимая на кнопки «Массаж» или «Вибромассаж» (не показаны) на пульте 14, запускает в устройстве данную лечебную процедуру.Then he hands the patient the emergency button 63 and, pressing the buttons "Massage" or "Vibromassage" (not shown) on the remote control 14, starts the treatment procedure in the device.

Процедура «механический (вибромеханический) массаж околопозвоночных мышц и связок»Procedure "mechanical (vibromechanical) massage of the paravertebral muscles and ligaments"

С нажатием кнопок «Массаж» или «Вибромассаж» блок 34 включает нагревательный элемент 8, электропривод 32 и не запускает/запускает электровибратор 27, что сопровождается двухкратным звуковым сигналом сигнализатора 64. Электропривод 32 через шкивы 33 и зубчатый ремень 31 приводит в движение нижнюю тележку 28, которая, в свою очередь, через звенья 34 начинает перемещать верхнюю тележку 24. Ролики 25 последней, перекатываясь по спине пациента 6, осуществляют механический (вибромеханический) массаж его околопозвоночных мышц и связок.By pressing the “Massage” or “Vibromassage” buttons, the unit 34 turns on the heating element 8, the electric drive 32 and does not start / starts the electric vibrator 27, which is accompanied by a two-time sound signal of the signaling device 64. The electric drive 32 through the pulleys 33 and the timing belt 31 drives the lower trolley 28 , which, in turn, through the links 34 begins to move the upper cart 24. The rollers 25 of the latter, rolling on the back of the patient 6, carry out mechanical (vibromechanical) massage of his paravertebral muscles and ligaments.

В момент появления кронштейна 44, например, над сигнализатором 43-2, последний формирует сигнал, поступающий в программный блок 22, который воспринимает его как сигнал на переключение полярности питающего напряжения электропривода 32. Последний в результате этого начинает вращаться в обратном направлении, меняя тем самым направление перемещения верхней тележки 24.When the bracket 44 appears, for example, above the signaling device 43-2, the latter generates a signal entering the program unit 22, which perceives it as a signal for switching the polarity of the supply voltage of the electric drive 32. As a result, the latter starts to rotate in the opposite direction, thereby changing direction of movement of the upper cart 24.

Описанное выше изменение направления перемещения верхней тележки 24 осуществляется аналогичным образом, когда кронштейн 44 появляется над сигнализатором 43-1.The change in the direction of movement of the upper bogie 24 described above is carried out in a similar manner when the bracket 44 appears above the signaling device 43-1.

Таким образом, осуществляя возвратно-поступательное перемещение, ролики-массажеры 25 проводят продольный механический (вибро)массаж спины пациента. Во время такого массажа в результате изменения межпозвонкового расстояния имеет место микровытяжение локальных участков позвоночника. Под влиянием массажных воздействий происходит некоторое растяжение позвоночника, его выравнивание и выпрямление, исчезновение ущемления (сдавливания) нервных окончаний, расположенных возле позвонков, снимается мышечный спазм, восстанавливается нормальная подвижность позвонков, улучшается проводимость нервных импульсов к мышцам, внутренним органам и тканям.Thus, performing a reciprocating movement, the massager rollers 25 conduct a longitudinal mechanical (vibro) massage of the patient’s back. During this massage, as a result of changes in the intervertebral distance, there is a micro-extension of local parts of the spine. Under the influence of massage effects, there is a certain stretching of the spine, its alignment and straightening, the disappearance of pinching (squeezing) of the nerve endings located near the vertebrae, muscle spasm is relieved, normal mobility of the vertebrae is restored, the conductivity of nerve impulses to muscles, internal organs and tissues improves.

Кроме того, во время массажа каждый позвонок позвоночника совершает локальные перемещения в сагиттальной плоскости. Работа электровибратора 27 накладывает дополнительно на такие движения позвонков вибрационные колебания. В результате позвонки осуществляют более сложные периодические «вибромассажные» колебания.In addition, during the massage, each vertebra of the spine makes local movements in the sagittal plane. The operation of the electric vibrator 27 additionally imposes vibrational vibrations on such vertebral movements. As a result, the vertebrae carry out more complex periodic "vibratory massage" vibrations.

Если в процессе проведения процедуры возникает необходимость в экстренной остановке работы устройства, пациенту достаточно нажать на кнопку 63. При этом автоматически прекращается перемещение верхней тележки 24 и отключается нагревательный элемент 8, а сигнализатор 64 формирует многократный звуковой сигнал.If during the procedure there is a need for an emergency stop of the device, it is enough for the patient to press the button 63. In this case, the movement of the upper trolley 24 automatically stops and the heating element 8 is turned off, and the signaling device 64 generates a multiple sound signal.

Если же во время массажа установленное время данной процедуры истекло, программный блок 22 также производит автоматический останов электропривода 32, вибратора 27, отключает нагревательный элемент 8 и включает сигнализатор 64, формирующий однократный звуковой сигнал.If during the massage the set time for this procedure has expired, the program unit 22 also automatically stops the electric drive 32, the vibrator 27, turns off the heating element 8 and turns on the alarm 64, which generates a single sound signal.

Примечание. Регулировка уровня подъема роликов-масажеров 25 проводится только при неподвижной нижней тележке 28, причем находящейся в крайнем левом положении (у головного участка кушетки). Программа в блоке 22 работает таким образом, что такое положение тележки 28 обеспечивается тем, что сигнал на отключение проходит на электропривод 32 только с появлением очередного сигнала с левого сигнализатора 43-2.Note. The lifting level adjustment of the massager rollers 25 is carried out only when the lower trolley 28 is stationary, and located in the extreme left position (at the head of the couch). The program in block 22 works in such a way that the position of the trolley 28 is ensured by the fact that the trip signal passes to the electric drive 32 only with the appearance of the next signal from the left signaling device 43-2.

Примечание. Процедуру (вибро)механического массажа рекомендуется начинать с минимального уровня подъема роликов-массажеров 25, постепенно увеличивая степень их прижатия к спине пациента при последующих процедурах.Note. The procedure of (vibro) mechanical massage is recommended to begin with a minimum level of lifting of the massager rollers 25, gradually increasing the degree of their pressing against the patient’s back during subsequent procedures.

Далее следуют послепроцедурные мероприятия, описанные ниже.The following are the after-treatment activities described below.

Процедура «вытяжение шейного отдела позвоночника (ШОП)»The procedure "traction of the cervical spine (SHOP)"

Все лечебные процедуры вытяжения в устройстве могут проводиться двумя методами. По первому методу нагрузка на позвоночник в течение одного сеанса возрастает во время процедуры и снижается к ее концу («постоянный» режим). По второму методу нагрузка периодически возрастает и снижается в течение одного проводимого сеанса («переменный» режим). Конкретный метод вытяжения выбирает лечащий врач.All therapeutic traction procedures in the device can be carried out by two methods. According to the first method, the load on the spine during one session increases during the procedure and decreases towards its end (“permanent” mode). According to the second method, the load periodically increases and decreases during one ongoing session ("variable" mode). The specific method of traction is chosen by the attending physician.

С помощью, например, напольного измерителя веса (не показан) оператор измеряет вес Р_ттела пациента. После этого пациент размещается на кушетке. Далее на его голову надевается элемент фиксации, выполненный, например, в виде петли 9-1 Глиссона, которая с помощью с гибких связей 10 соединяется с передним поручнем 12 (фиг.2).Using, for example, an outdoor weight meter (not shown), the operator measures the weight P _t of the patient's body. After that, the patient is placed on the couch. Next, a fixing element is put on his head, made, for example, in the form of a Glisson loop 9-1, which, with the help of flexible connections 10, is connected to the front handrail 12 (Fig. 2).

По завершении изучения предписания лечащего врача оператор записывает через пульт 14 в блок 22 программу лечения ШОП. Такая программа может включать в себя, в частности, следующие данные:Upon completion of the study of the prescription of the attending physician, the operator writes through the remote control 14 to block 22 the SHOP treatment program. Such a program may include, in particular, the following data:

- ФИО пациента;- name of the patient;

- дата проведения процедуры;- date of the procedure;

- наименование процедуры;- name of the procedure;

- уровень обогрева;- heating level;

- программа изменения силы вытяжения ШОП в течение одного сеанса лечения;- a program for changing the SHOP traction force during one treatment session;

- другие данные.- other data.

Подготовка к процедуре завершается разблокировкой стопора 65 подвижной секция 3 кушетки и вручением пациенту аварийной кнопки 63.Preparation for the procedure is completed by unlocking the stopper 65 of the moving section 3 of the couch and handing the emergency button 63 to the patient.

Далее, нажимая на кнопку «Вытяжение» на пульте 14, оператор запускает в установке лечебную процедуру «вытяжение», что сопровождается двухкратным звуковым сигналом сигнализатора 64.Further, by pressing the “Extraction” button on the remote control 14, the operator starts the “extension” treatment procedure in the installation, which is accompanied by a two-time sound signal from the signaling device 64.

По сигналу «Вытяжение» программный блок 22 включает нагревательный элемент 8 и запускает электропривод 52 наклона (фиг.10). Вращение его ротора 55 через червяк 54 и червячное колесо 56 передается на винт 59. Вращение последнего преобразуется в поступательное перемещение гайки 57 вместе с втулкой 60, которая, выдвигаясь из привода 52, толкает опорную раму 47 и наклоняет тем самым (поворачивает по часовой стрелке) корпус 1.According to the signal "Extraction", the program unit 22 includes a heating element 8 and starts the electric drive 52 inclination (figure 10). The rotation of its rotor 55 through the worm 54 and the worm wheel 56 is transmitted to the screw 59. The rotation of the latter is converted into the translational movement of the nut 57 together with the sleeve 60, which, moving out of the drive 52, pushes the support frame 47 and thereby tilts (turns clockwise) building 1.

При этом тело пациента воздействует на кушетку, в результате чего вертикально (вниз) направленный его вес Р_т раскладывается на две составляющие: нормальную силу F_д давления на поверхность кушетки и силу F_в. вытяжения ШОП, действующую вдоль данной поверхности (фиг.12). В связи с тем, что секция 3 выполнена подвижной, величина коэффициента трения между телом и кушеткой близка к «1» и сила вытяжения ШОП будет пропорциональна углу α наклона корпуса:In this case, the patient’s body acts on the couch, as a result of which its vertically directed weight P _{t is} decomposed into two components: normal force F _{d of} pressure on the couch surface and force F _c . SHOP traction acting along a given surface (Fig. 12). Due to the fact that section 3 is movable, the coefficient of friction between the body and the couch is close to "1" and the traction force of the SHOP will be proportional to the angle α of the tilt of the body:

$F_{в .} = P_{т .} \sin α . (1)$

F_{at .} = P_{t .} \sin α . (one)

Измерение угла α в устройстве происходит с помощью датчика 46 угла наклона, выполненного на основе элемента Холла. При каждом обороте вала 55 привода 52 постоянный магнит 62 наводит на полупроводниковом преобразователе 61 элемента Холла электрический, импульс, который подсчитывается блоком 22. При этом количество подсчитанных импульсов оказывается пропорциональным соответствующему углу α.The measurement of the angle α in the device occurs using the sensor 46 of the angle of inclination, made on the basis of the Hall element. At each revolution of the shaft 55 of the drive 52, the permanent magnet 62 induces an electrical pulse on the semiconductor converter 61 of the Hall element, which is counted by block 22. The number of counted pulses is proportional to the corresponding angle α.

На основе формулы (1) могут быть заранее подсчитаны силы F_в вытяжения для различных значений Р_ти α (фиг.13). Например, это может быть сделано для весов Р_т тела в диапазоне 40-100 кг через каждые 5 кг, а для углов α наклона в диапазоне 0°-60° через каждые 5° или 10°. На пересечении строк и столбцов таблицы (фиг.13) записываются соответствующие значения сил F_в. вытяжения. Эти значения могут служить ориентирами при составлении программы вытяжения ШОП.On the basis of formula (1) may be previously calculated _in the traction force F for various values of F _m and α (13). For example, this can be done for body weights P _t in the range of 40-100 kg every 5 kg, and for tilt angles in the range 0 ° -60 ° every 5 ° or 10 °. At the intersection of rows and columns of the table (Fig.13) are recorded the corresponding values of the forces F _in. traction. These values can serve as guidelines in the preparation of the SHOP traction program.

Если в процессе проведения процедуры возникает необходимость в экстренной остановке работы устройства, пациенту достаточно нажать на кнопку 63. При этом автоматически прекращается работа электропривода 52 и отключается нагревательный элемент 8, а сигнализатор 64 формирует многократный звуковой сигнал.If during the procedure there is a need for an emergency stop of the device, it is enough for the patient to press the button 63. In this case, the operation of the electric drive 52 automatically stops and the heating element 8 is turned off, and the signaling device 64 generates a multiple sound signal.

По истечении времени процедуры вытяжения ШОП программный блок 22 также производит останов электропривода 52 (с автоматическим возвратом нижней тележки 28 в ее исходное «левое» положение), отключает нагревательный элемент 8 и включает сигнализатор 64, формирующий однократный звуковой сигнал.After the time of the SHOP stretching procedure, the program unit 22 also stops the electric drive 52 (with the lower trolley 28 automatically returning to its original “left” position), turns off the heating element 8 and turns on the signaling device 64, which generates a single sound signal.

Процедура «вытяжение грудного отдела позвоночника (ГОП)»The procedure "traction of the thoracic spine (GOP)"

Выполнение данной процедуры практически не отличается от выполнения процедуры вытяжения ШОП. Элемент фиксации (грудной пояс 9-2) размещается на груди пациента на уровне подмышечных впадин. Он с помощью с гибких связей 10 соединяется с передним поручнем 12.The implementation of this procedure does not practically differ from the execution of the SHOP traction procedure. The fixation element (chest belt 9-2) is placed on the patient's chest at the level of the axillary hollows. He with the help of flexible connections 10 is connected to the front handrail 12.

По завершении изучения предписания лечащего врача оператор записывает через пульт 14 в блок 22 программу лечения ГОП. Такая программа может включать в себя, в частности, следующие данные:Upon completion of the study of the prescription of the attending physician, the operator writes through the remote control 14 to block 22 the treatment program for GOP. Such a program may include, in particular, the following data:

- ФИО пациента;- name of the patient;

- дата проведения процедуры;- date of the procedure;

- наименование процедуры;- name of the procedure;

- уровень обогрева;- heating level;

- программа изменения силы вытяжения ГОП в течение одного сеанса лечения;- a program for changing the strength of the GOP traction during one treatment session;

- другие данные.- other data.

Далее, нажимая на кнопку «Вытяжение» на пульте 14, оператор запускает в устройстве лечебную процедуру «вытяжение», что сопровождается двухкратным звуковым сигналом сигнализатора 64.Further, by pressing the “Extraction” button on the remote control 14, the operator starts the “extension” treatment procedure in the device, which is accompanied by a two-time sound signal from the signaling device 64.

В этом случае величина силы вытяжения ГОП также будет пропорциональна углу α наклона корпуса 1 и определяться формулой (1).In this case, the magnitude of the HOP traction force will also be proportional to the angle α of the inclination of the housing 1 and is determined by the formula (1).

Дальнейшая работа установки аналогична ее работе при вытяжении ШОП.The further operation of the installation is similar to its operation during the extraction of SHOP.

Если в процессе проведения процедуры возникает необходимость в экстренной остановке работы устройства, пациенту 6 достаточно нажать на кнопку 63. При этом автоматически прекращается работа электропривода 52 и отключаются нагревательный элемент 8, а сигнализатор 64 формирует многократный звуковой сигнал.If during the procedure there is a need for an emergency stop of the device, it is enough for the patient 6 to press the button 63. In this case, the operation of the electric drive 52 automatically stops and the heating element 8 is turned off, and the signaling device 64 generates a multiple sound signal.

По истечении времени процедуры вытяжения ГОП программный блок 22 также производит останов электропривода 52 (с автоматическим возвратом нижней тележки 28 в ее исходное «левое» положение), отключает нагревательный элемент 8 и включает сигнализатор 64, формирующий однократный звуковой сигнал.After the time of the GOP traction procedure, the program unit 22 also stops the electric drive 52 (with the lower trolley 28 automatically returning to its original “left” position), turns off the heating element 8 and turns on the alarm 64, which generates a single sound signal.

Описанные выше процедуры вытяжения ШОП и ГОП могут совмещаться во времени с описанной выше процедурой массажа (совмещенные процедуры).The SHOP and GOP stretching procedures described above can be combined in time with the massage procedure described above (combined procedures).

Работа в режиме «ручной массаж» или «мануальная терапия»Work in the "manual massage" or "manual therapy" mode

Данная процедура предназначена для выполнения оператором ручного массажа или мануальной терапии.This procedure is intended for the operator to perform manual massage or manual therapy.

Исходное положение корпуса 1 (кушетки) - горизонтальное. Обычно пациент ложится на кушетку лицом вниз. Далее оператор наклоняет корпус 1 вместе с пациентом на некоторый (удобный ему) угол, после чего начинается непосредственное выполнение процедуры ручного массажа или мануальной терапии.The initial position of the housing 1 (couches) is horizontal. Typically, the patient lies on the couch face down. Next, the operator tilts the housing 1 together with the patient at a certain angle (convenient for him), after which the direct procedure of manual massage or manual therapy begins.

В процессе выполнении данной процедуры оператор может, при необходимости, с помощью пульта 14 оперативно менять угол наклона корпуса 1.In the process of performing this procedure, the operator can, if necessary, using the remote control 14 to quickly change the angle of inclination of the housing 1.

Послепроцедурные мероприятияPost-treatment activities

Послепроцедурные мероприятия начинаются с осмотра пациента лечащим врачом. После этого пациента отправляют в комнату отдыха для 15-20-минутного послепроцедурного покоя и закрепления тем самым достигнутого эффекта массажа и растяжения позвонковых дисков, высвобождения нервных окончаний.After-treatment measures begin with an examination by the attending physician. After this, the patient is sent to the rest room for 15-20 minutes of post-treatment rest and thereby consolidating the achieved effect of massage and stretching of the vertebral discs, the release of nerve endings.

В ряде случаев целесообразно провести дополнительно релаксационный массаж с элементами пассивной гимнастики, медикаментозную терапию, физиотерапию и др., что определяется лечащим врачом.In some cases, it is advisable to conduct additional relaxation massage with elements of passive gymnastics, drug therapy, physiotherapy, etc., which is determined by the attending physician.

Достигаемые результатыResults Achieved

У прототипа такие его конструктивные элементы, как электропривод узла наклона, опорная рама и датчик угла наклона, размещены внутри корпуса.The prototype has its structural elements, such as an electric drive of the tilt assembly, a support frame and a tilt angle sensor, located inside the housing.

У заявляемого устройства они выведены за корпус 1 и установлены под ним. Благодаря этому центр его тяжести (во время выполнения процедур) существенно ниже, чем у прототипа, что повышает устойчивость устройства. Кроме того, облегчается доступ к узлу наклона, достигается удобство его эксплуатации.The inventive device they are displayed for the housing 1 and are installed under it. Due to this, the center of gravity (during procedures) is significantly lower than that of the prototype, which increases the stability of the device. In addition, access to the tilt assembly is facilitated, and ease of use is achieved.

У прототипа корпус размещен одним концом на неподвижных, например резиновых, опорах, а другим концом - на опорной раме, шарнирно соединенной с корпусом и снабженной роликами перемещения. Конструкция устройства такова, что в процессе наклона корпуса ролики опорной рамы прокатываются по полу в направлении неподвижных опор (справа) или наоборот. В результате неровности пола отражаются на его устойчивости. Кроме того, постоянно прокатываясь по одному и тому же участку пола, данные ролики часто портят покрытие пола (отзывы от пользователей прототипа).In the prototype, the casing is placed at one end on fixed, for example rubber, supports, and at the other end, on a support frame pivotally connected to the casing and equipped with displacement rollers. The design of the device is such that in the process of tilting the housing, the rollers of the support frame are rolled along the floor in the direction of the fixed supports (right) or vice versa. As a result, floor irregularities are reflected in its stability. In addition, constantly rolling on the same floor area, these videos often spoil the flooring (feedback from users of the prototype).

Кроме того, размещение корпуса на нежестких опорах (подвижных роликах и резиновых элементах) снижает устойчивость устройства при выполнении процедур.In addition, the placement of the housing on non-rigid supports (movable rollers and rubber elements) reduces the stability of the device during the procedures.

У заявляемого устройства корпус закреплен на опорной раме и снабжен парой С-образных опор 48, жестко соединенных между собой перемычками. При этом в процессе вытяжения данные опоры не перемещаются (остаются неподвижными).The inventive device, the housing is mounted on a support frame and is equipped with a pair of C-shaped supports 48, rigidly interconnected by jumpers. Moreover, in the process of traction, these supports do not move (remain motionless).

В результате данное устройство отличается простотой и жесткостью конструкции узла наклона, устойчивостью при выполнении процедур, что создает для пациента дополнительно более комфортные, благоприятные условия.As a result, this device is distinguished by the simplicity and rigidity of the design of the tilt assembly, stability when performing procedures, which creates additional more comfortable, favorable conditions for the patient.

Благодаря стопору 65 в устройстве имеется возможность блокировки подвижности секции 3 и обеспечения тем самым удобства при размещении пациента на кушетке.Thanks to the stopper 65, the device has the ability to block the mobility of the section 3 and thereby ensure convenience when placing the patient on the couch.

Выполнение датчика 46 угла наклона встроенным в электропривод 52 существенно упрощает конструкцию узла 45 наклона, облегчает его ремонт и эксплуатацию.The implementation of the sensor 46 of the angle of inclination built into the actuator 52 greatly simplifies the design of the node 45 of the inclination, facilitates its repair and maintenance.

Наличие выносного пульта 14 управления облегчает оператору ввод параметров процедур.The presence of a remote control panel 14 facilitates the operator to enter the parameters of the procedures.

Устройство в целом существенно облегчает труд врача, оператора (медсестры).The device as a whole significantly facilitates the work of a doctor, operator (nurse).

Соответствие условию патентоспособности «промышленная применимость»Compliance with the patentability condition "industrial applicability"

По мнению заявителя, сведения, приведенные в описании, достаточны для осуществления устройства. Такое устройство для массажа и вытяжения позвоночника не вызывает затруднений при его реализации. Заявителем изготовлен опытный экземпляр заявляемого устройства (фиг.14).According to the applicant, the information given in the description is sufficient to implement the device. Such a device for massage and traction of the spine does not cause difficulties in its implementation. The applicant made a prototype of the inventive device (Fig).

Совокупность существенных признаков, характеризующих сущность изобретения, в принципе может быть многократно использована.The set of essential features characterizing the essence of the invention, in principle, can be reused.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют для заявленного изобретения, как оно охарактеризовано в независимом пункте формулы, о возможности его осуществления с помощью известных методов и средств.Thus, the above information indicates for the claimed invention, as it is described in the independent claim, the possibility of its implementation using known methods and means.

Изобретение может найти применение в лечебно-профилактических и санаторно-курортных медицинских учреждениях широкого профиля для массажа и постоянного или периодического вытяжения позвоночника (механический массаж и тракционная терапия). Оно пригодно для эксплуатации в условиях практически любого медучреждения, профилактория, санатория.The invention can find application in medical and preventive and sanatorium medical institutions of a wide profile for massage and constant or periodic traction of the spine (mechanical massage and traction therapy). It is suitable for operation in almost any medical institution, dispensary, sanatorium.

Указанное позволяет сделать вывод о соответствии изобретения условию патентоспособности «промышленная применимость» по действующему законодательству.The above allows us to conclude that the invention meets the condition of patentability "industrial applicability" under applicable law.

В заключение следует отметить, что вышеизложенные сведения свидетельствуют также о том, что заявляемое изобретение отвечает всем требуемым критериям (условиям) патентоспособности и обладает при этом значительными преимуществами по сравнению с известными аналогами.In conclusion, it should be noted that the above information also indicates that the claimed invention meets all the required criteria (conditions) of patentability and has significant advantages in comparison with the known analogues.

Источники информацииInformation sources

1. Авторское свидетельство СССР №709084. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК A61F 5/04.1. USSR copyright certificate No. 709084. Spinal traction device. IPC A61F 5/04.

2. Авторское свидетельство СССР №770494. Устройство для вытяжения позвоночника. МПК A61H 1/02.2. Copyright certificate of the USSR No. 770494. Spinal traction device. IPC A61H 1/02.

3. Патент РФ №2026051 на изобретение «Устройство для механизированного массажа». МПК A61H 1/02, A61H 15/00.3. RF patent No. 2026051 for the invention of "Device for mechanized massage." IPC A61H 1/02, A61H 15/00.

4. Патент РФ №50412 на полезную модель «Устройство массажа и вытяжения позвоночника». МПК A61H 1/00.4. RF patent No. 50412 for utility model "Device for massage and traction of the spine." IPC A61H 1/00.

5. Патент РФ №2262915 на изобретение «Устройство для массажа и вытяжения позвоночника. МПК A61H 1/02 (прототип).5. RF patent No. 2262915 for the invention of "Device for massage and traction of the spine. IPC A61H 1/02 (prototype).

6. Автомобильные электронагреватели ТермоСофт. Журнал «Автомобильный Екатеринбург». №47, 2003 год.6. Car electric heaters ThermoSoft. Magazine Automotive Yekaterinburg. No. 47, 2003.

Claims

1. A device for massage and traction of the spine, containing:
- a hollow body, the working surface of which is made in the form of a couch and is equipped with fixing elements, flexible connections and a heating element,
placed inside the case:
- nodes of massage, preload, displacement, tilt and the angle sensor, as well as the software unit and the support frame,
moreover
- the couch is formed by fixed and movable sections, and in the fixed section there is a longitudinal rectangular slot corresponding to the location of the patient’s spine on the couch and closed with a cape on top, and the movable section is capable of longitudinal reciprocating movement along the guides,
- the massage unit is made in the form of an upper trolley equipped with roller massagers and an electric vibrator,
- the displacement unit is made in the form of a lower trolley and is equipped with an electric drive,
- the preload unit is mounted on the lower trolley and is made in the form of a lifting mechanism pivotally connected to the upper trolley,
- the tilt assembly is equipped with an electric drive, the first end of which is pivotally connected to the support frame,
- the inputs of the software unit are connected to the output of the tilt angle sensor, and its outputs to the heating element, electric vibrator and electric drives of the displacement and tilt units, characterized in that
- the tilt assembly and the tilt sensor are located under the housing,
- the housing is mounted on a support frame and is equipped with a pair of C-shaped supports rigidly connected to each other by two upper jumpers and one lower jumper pivotally connected to the second end of the electric drive unit tilt,
- the displacement unit is also equipped with a belt located on two pulleys and providing a flexible kinematic connection between the lower trolley and the electric drive of this unit,
- the lower trolley is made in the form of a frame with longitudinal and transverse sections and is equipped with rollers mounted on C-shaped guides attached to the couch from the bottom, as well as a travel limiter consisting of a transverse bracket rigidly connected to it and two limit switches attached to the couch whose electrical outputs are connected to the inputs of the software unit,
- the preload unit is made in the form of a four-link articulated lever mechanism, one ends of all the links of which are pivotally connected to the upper carriage, the other ends of the first and second links are equipped with rollers mounted on the side sections of the lower carriage, and the other ends of the third and fourth links are pivotally connected to the rear section of the lower trolley,
wherein
- the preload unit is also equipped with a mechanism for adjusting the height of the massager rollers, consisting of a nut fixed to the front section of the lower bogie, a fork pivotally connected to the four-link articulated lever mechanism and provided with a threaded section meshed with the specified nut, and a pressure shaft with a handle mounted on the housing and made with the possibility of engagement with this plug.

2. The device according to claim 1, characterized in that the movable section of the couch is equipped with a movement stopper.

3. The device according to claim 1, characterized in that the inclination angle sensor is made in the form of a Hall element integrated into the electric drive of the inclination unit.