KR101206908B1 - Vibrator for strengthening of the bone density and improvement of muscle function - Google Patents

Vibrator for strengthening of the bone density and improvement of muscle function Download PDF

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Abstract

본 발명은 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치에 관한 것으로서, 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 하부에 체결되는 하부플레이트로 이루어지는 프레임부; 상기 상부플레이트를 상,하 진동시키는 진동부와, 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 위치조절부 및, 상기 상부플레이트를 좌,우 회전시키는 회전부로 이루어지는 구동부; 상기 구동부의 상,하 진동과 경사도변경 및 좌,우 회전을 제어하는 제어부; 및 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이가 구비된 지지부;를 포함하며, 상기 진동부는 상기 상부플레이트와 볼조인트 결합되고, 상기 위치조절부는, 상기 상,하부플레이트 사이에 체결되는 환형의 지지플레이트를 더 구비하고, 상기 지지플레이트의 하부를 지지하는 탄성체와, 상기 지지플레이트의 상부에 설치되고 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 액추에이터로 이루어지고, 상기 회전부는, 상기 하부플레이트의 상부에 설치되는 거치대와, 상기 상부플레이트 또는 지지플레이트의 하부에 설치되는 브라켓 및, 상기 거치대와 상기 브라켓에 핀 결합되는 액추에이터로 이루어지며, 상기 탄성체는, 상기 하부플레이트와 동심원을 이루며 회전가능하게 설치되는, 환형의 회전플레이트 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 구동부를 이용하여 사용자의 인체 일부가 안착되는 상부플레이트의 진동도와 경사도 및 회전정도를 조절함으로써 인체에 인가되는 진동방향과 중력방향을 달리하는 다양한 자세변위를 유도하여 특정부위별로 근기능 향상과 골밀도를 강화할 수 있고, 또한 진동정보를 입력할 수 있는 입력부와 저장매체가 구비된 제어부를 이용하여 진동자극을 필요로 하는 인체부위별로 필요한 자세를 데이터베이스화하여 손쉽게 자세변화를 유도할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a vibration exercise device for improving muscle function and strengthening bone density, comprising: an upper plate and a frame part including a lower plate fastened to a lower portion of the upper plate; A driving unit including a vibrating unit for vibrating the upper plate up and down, a position adjusting unit for changing the inclination of the upper plate, and a rotating unit rotating the upper plate left and right; A control unit for controlling the up and down vibration and the inclination of the driving unit and the left and right rotations; And a support part provided with a handle to be gripped by the user, wherein the vibration part is coupled to the upper plate and the ball joint, and the position adjusting part further includes an annular support plate fastened between the upper and lower plates. And an elastic body for supporting a lower portion of the support plate, and an actuator installed on the support plate and changing an inclination of the upper plate, wherein the rotating part includes a cradle installed on the upper portion of the lower plate, and The bracket is installed on the lower portion of the upper plate or the support plate, and the actuator and the pin is coupled to the bracket and the bracket, wherein the elastic body is installed on the annular rotating plate rotatably installed in a concentric circle with the lower plate It is characterized by being installed.
According to the present invention, by adjusting the vibration degree and inclination and the degree of rotation of the upper plate on which a part of the user's human body is seated using the driving unit, inducing various posture displacements different from the vibration direction and gravity direction applied to the human body muscle function for each specific region It is possible to easily induce posture change by databaseing the posture necessary for each part of the human body requiring vibration stimulation by using the control unit equipped with the input unit and the storage medium for inputting vibration information and improving the bone density. There is an advantage.

Description

근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치{VIBRATOR FOR STRENGTHENING OF THE BONE DENSITY AND IMPROVEMENT OF MUSCLE FUNCTION}VIBRATOR FOR STRENGTHENING OF THE BONE DENSITY AND IMPROVEMENT OF MUSCLE FUNCTION}

본 발명은 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인체에 가해지는 진동방향과 중력방향을 달리하도록 다양한 자세변화를 유도하여 특정부위별로 근기능 향상과 골밀도를 강화할 수 있는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration exercise device for improving muscle function and strengthening bone density, and more particularly, by inducing various posture changes to change the vibration direction and gravity direction applied to the human body, which can enhance muscle function and bone density by specific sites. It relates to a vibration exercise device for improving muscle function and strengthening bone density.

일반적으로 인체의 뼈는 인가되는 하중을 충분히 지탱할 수 있는 강도를 지니게 형성되어 있으며, 특히 수직하중에 대하여 강한 내력을 가지고 있다. 이와 같은 인체의 뼈는 조골세포에 의한 뼈 생성에 의하여 그 강도가 유지되는 것으로, 뼈에 가해지는 하중이 감소되면 조골세포의 뼈 생성 활동이 둔화되어 뼈의 밀도가 저하되게 된다. 특히, 병상에 장기간 누워 있는 환자의 경우에는 뼈에 인가되는 하중이 감소되고 이에 따른 조골세포의 활동이 둔화되어 뼈의 1/3이 소실되게 되며, 노약자와 같이 운동량이 부족한 경우에도 조골세포의 활동이 둔화되어 뼈의 밀도가 저하되게 된다. 또한, 무중력 상태의 우주에서 생활하는 우주인은 인체에 중력이 인가되지 않으므로 조골세포의 활동이 둔화되어 심한 골다골증이 발생하고 있는 실정이다.
In general, the bone of the human body is formed to have a strength that can sufficiently support the applied load, and particularly has a strong strength against the vertical load. Such bones of the human body are maintained in strength by bone production by osteoblasts, and when the load on the bone is reduced, the bone formation activity of the osteoblasts is slowed down and the density of the bones is lowered. In particular, in patients who lie on the bed for a long time, the load applied to the bone is reduced and osteoblast activity decreases, resulting in loss of 1/3 of the bone. This slows the bone density down. In addition, astronauts living in a space of zero gravity do not apply gravity to the human body, so the osteoblast activity is slowed down and severe osteoporosis is occurring.

이러한 조골세포의 활동을 활성화시키고 근육의 수행력(performance)을 강화시키기 위한 방법으로 저항운동이 효과적이라는 것은 이미 알려져 있는 사실이다. 그러나 최근에는 이러한 일반적인 저항운동 이외에 근 기능(function)과 수행능력(performance)을 강화시키기 위한 목적으로 다양한 기구를 이용한 트레이닝 방법이 개발되었는데, 그 중 하나가 진동운동(Vibration Exercise, VE)이다. It is known that resistance exercise is effective as a method for activating the activity of osteoblasts and enhancing muscle performance. Recently, however, in addition to the general resistance exercise, training methods using various instruments have been developed for the purpose of enhancing muscle function and performance. One of them is vibration exercise (VE).

VE는 새롭게 발전하고 있는 근신경계의 활동을 증가시키는 트레이닝의 방법으로 전신에 다양한 진동수(Frequency) 자극을 인가하여 근방추(Muscle Spindle)와 같은 감각수용기에 기계적인 자극을 제공한다. 기계적 자극은 저항운동에 있어서 우리가 흔히 말하는 중량이라고 할 수 있는데, 저항운동에서는 무게에 다양한 변화를 줌으로써 인체에 작용하는 중력 가속도의 변화를 만들어내지만 VE에서는 기계적인 진동을 통해 인가되는 중력가속도를 다양하게 변화시킬 수 있는 것이다. 이렇게 VE에서는 이러한 중량의 강도를 진동폭과 진동수로 조절하는데, 진동폭은 mm단위로 진동판이 최대 높이에서 최하 높이까지 움직이는 거리이며, 진동수는 진동판이 진동하는 빈도로 Hz로 표시된다. VE is a training method for increasing the activity of the newly developing muscular nervous system, which provides mechanical stimulation to sensory receptors such as muscle spindles by applying various frequency stimuli to the whole body. Mechanical stimulation is the weight we commonly say in resistance movements. In resistance movements, the variation in weight produces a change in the acceleration of gravity acting on the human body, but in VE, the acceleration of gravity is applied through mechanical vibration. It can be changed in various ways. As such, the VE adjusts the strength of the weight by the vibration width and the frequency. The vibration width is the distance in which the diaphragm moves from the maximum height to the lowest height in mm, and the frequency is expressed in Hz as the frequency at which the vibration plate vibrates.

이러한 VE는 여러가지 분야에서 연구가 진행되고 있는데, 운동선수의 근 기능 향상 뿐만 아니라 운동과학이나 트레이닝 분야, 노인학, 골다공증 치료 등 다양한 분야에서 접근이 이루어지고 있다. 특히 지속적으로 인가되는 진동자극은 골밀도 향상에 기여하며, 단기간에 인가되는 진동자극은 혈액의 점성을 저하시켜 혈류의 속도와 혈류량을 증가시키는 것으로 알려져 있다.
Such VE is being researched in various fields. In addition to improving muscle function of athletes, various approaches such as exercise science and training, aging, and osteoporosis treatment are being taken. In particular, the continuously applied vibration stimulation contributes to the improvement of bone density, and it is known that the vibration stimulation applied in a short period of time decreases the viscosity of blood and increases the speed and blood flow rate.

한편, 실제 진동운동(VE)을 실시할 때에는 자극이 필요한 인체부위에 효과적으로 진동을 인가하기 위해 다양한 자세들이 추천되고 있으며, 구체적으로 무릎을 약간 구부리고 그립을 잡고 등은 곧게 펴는 스쿼트 자세와, 다리를 벌리고 무릎을 많이 굽히는 와이드 스쿼트 자세, 다리를 뻗고 엉덩이를 최대한 뒤로 빼는 햄스트링 스트레칭 등이 추천되고 있다. 따라서 트레이닝의 목적에 따라 시간과 적절한 진동수, 진동폭 뿐만 아니라 다양한 자세변위도 고려되어야 한다.
On the other hand, when performing the actual vibration exercise (VE) various postures are recommended to effectively apply vibration to the human body parts that require stimulation, specifically, squats and legs to bend the knees slightly, straighten the back and legs, Wide squat positions with wide knees bent and hamstring stretches with legs extended and hips as far back as possible are recommended. Therefore, depending on the purpose of training, not only time, appropriate frequency and amplitude but also various postural displacements should be considered.

또한, 인체에 인가하는 주파수에 따라 인체에서 반응하는 부위도 다르게 나타나며, 일례로 30Hz 이상의 고주파 스트레인 (Strain)을 인가하면 대퇴골경부 및 요추추체와 같은 뼈의 굵기와 면적이 넓은 크고 단단한 뼈들에 주로 영향을 미치며, 15 ~ 30Hz 범위에 해당하는 주파수 성분의 스트레인을 인가하면 슬관절 및 족관절 등과 같이 뼈의 굵기와 면적이 대퇴골경부보다는 적으나 단단한 뼈들에 주로 영향을 미치고, 10 ~ 15Hz 범위에 해당하는 주파수 성분의 스트레인을 인가하면 요골 및 척골 등과 같이 뼈의 굵기와 면적이 슬관절 및 족관절보다 적으나 단단한 뼈들에 주로 영향을 미치고, 5 ~ 10Hz 범위 주파수 성분의 스트레인을 인가하면 뼈보다는 근육에 영향을 주나, 주로 이두박근 및 삼두박근과 같이 넓이와 면적과 길이가 긴 근육에 영향을 미치고, 5Hz 이하의 주파수 성분의 스트레인을 인가하면 넓이와 면적과 길이가 적은 근육들에 영향을 미친다.
In addition, depending on the frequency applied to the human body also appears different parts, for example, applying a high-frequency strain (Strain) of 30Hz or more mainly affects large and hard bones, such as the femoral neck and lumbar spine large and thick When strain of frequency component in the range of 15 to 30 Hz is applied, the thickness and area of bone, such as knee and ankle joint, are smaller than the femoral neck, but mainly affect hard bones, and frequency components in the range of 10 to 15 Hz. When the strain is applied, the thickness and area of the bone, such as the radius and ulna, are smaller than those of the knee and ankle joints, but mainly affect hard bones.Strains in the frequency range of 5 to 10 Hz affect muscles rather than bones. Affects muscles of large width, area and length, such as biceps and triceps, Applying strain of the lower frequency component affects muscles with smaller width, area, and length.

대한민국 공개특허 제2004-0001937호(이하 "선행기술 1"이라 함.)에서는, 도 1a에 도시된 바와 같이, 좌대의 상면에 상, 하 진동이 가능하게 스프링과 같은 탄성수단에 의하여 지지되는 진동판과, 상기 진동판을 진동시켜 사용자의 인체가 느끼는 체감 중력을 증가시킬 수 있게 한 진동수단과, 상기 진동수단의 작동을 사용자의 조작에 의하여 제어하는 제어부와, 상기 진동판에 올라선 사용자가 몸을 의지하여 중심을 유지할 수 있게 상기 컨트롤 판넬의 양측으로 구비되는 파지부로 이루어지는 인체의 골밀도 강화기가 개시되어 있다.In the Republic of Korea Patent Publication No. 2004-0001937 (hereinafter referred to as "prior art 1"), as shown in Figure 1a, the diaphragm is supported by an elastic means such as spring to enable the upper and lower vibration on the upper surface of the seat. Vibration means for vibrating the diaphragm to increase the haptic gravity felt by the user's human body, a control unit for controlling the operation of the vibrating means by the user's operation, and the user on the diaphragm will rely on the body Bone density enhancer of the human body is made of a gripping portion provided on both sides of the control panel to maintain the center.

또한, 대한민국 공개특허 제2008-0109619호(이하 "선행기술 2"이라 함.)에서는, 도 1b에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 선형모터를 밑받침에 설치하고 매개의 선형모터는 밑받침에 고정된 고정자 및 가동조를 구비하며, 선형모터는 전류원의 구동으로 가동조로 하여금 선형이동을 할 수 있게 하는, 쌍 선형모터를 구비한 기울임 방식의 인체 진동발생장치가 개시되어 있다.In addition, in the Republic of Korea Patent Publication No. 2008-0109619 (hereinafter referred to as "prior art 2"), as shown in Figure 1b, a pair of linear motor is installed in the underlay and each linear motor is fixed to the underlay A tilting human body vibration generating device having a twin linear motor is provided, wherein the linear motor has a stator and a movable tank, and the linear motor enables the movable tank to move linearly by driving a current source.

그러나 상기의 선행기술 1, 2는 사용자가 직립한 상태에서 하부의 진동판에 의해 진동자극을 주는 전신진동(Whole Body Vibration, WBV)방식으로서, 인체의 골격구조상 진동판에 의한 높은 주파수의 기계적인 진동이 대퇴부 등의 하체부위에만 자극을 줄 뿐이고 효율적으로 상체로 진동을 전달하기가 사실상 불가능하다. 특히 특정부위에 진동자극을 인가하여 골밀도나 신경근기능 향상 또는 혈류량증가 등을 유도할 필요가 있는 경우에는 적용에 한계가 있다. However, the prior art 1, 2 is a whole body vibration (WBV) method to give a vibration stimulation by the lower diaphragm in the user's upright state, the mechanical vibration of the high frequency by the diaphragm due to the skeletal structure of the human body It only stimulates the lower body, such as the thigh, and it is virtually impossible to efficiently transmit vibrations to the upper body. In particular, there is a limit to the application when it is necessary to induce vibrational stimulation to a specific site to induce bone density, neuromuscular function improvement or blood flow increase.

따라서, 기계적 진동과 인체의 중력 방향을 다르게 하는 다양한 자세변화를 유도하는 진동시스템을 개발할 필요성이 대두되었다.
Therefore, there is a need to develop a vibration system that induces various vibration changes in mechanical direction and the direction of gravity of the human body.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 인체에 인가되는 진동방향과 중력방향을 달리하는 다양한 자세변화를 유도하여 특정부위별로 근기능 향상과 골밀도를 강화할 수 있는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems as described above, by inducing a variety of posture changes that vary the vibration direction and gravity direction applied to the human body to improve muscle function and bone density can be strengthened muscle function and bone density for each specific site and strengthen bone density An object of the present invention is to provide a vibrating motion device.

또한, 진동자극이 필요한 인체부위별로 필요한 자세를 데이터베이스화하여 손쉽게 자세변화를 유도할 수 있는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, it is another object of the present invention to provide a vibration exercise device for improving muscle function and strengthening bone density, which can easily induce posture change by databaseing the posture required for each part of the human body requiring vibration stimulation.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치는, 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 하부에 체결되는 하부플레이트로 이루어지는 프레임부; 상기 상부플레이트를 상,하 진동시키는 진동부와, 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 위치조절부 및, 상기 상부플레이트를 좌,우 회전시키는 회전부로 이루어지는 구동부; 상기 구동부의 상,하 진동과 경사도변경 및 좌,우 회전을 제어하는 제어부; 및 사용자가 파지할 수 있도록 손잡이가 구비된 지지부;를 포함하며, 상기 진동부는 상기 상부플레이트와 볼조인트 결합되고, 상기 위치조절부는, 상기 상,하부플레이트 사이에 체결되는 환형의 지지플레이트를 더 구비하고, 상기 지지플레이트의 하부를 지지하는 탄성체와, 상기 지지플레이트의 상부에 설치되고 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 액추에이터로 이루어지고, 상기 회전부는, 상기 하부플레이트의 상부에 설치되는 거치대와, 상기 상부플레이트의 하부에 설치되는 브라켓 및, 상기 거치대와 상기 브라켓에 핀 결합되는 액추에이터로 이루어지며, 상기 탄성체는, 상기 하부플레이트와 동심원을 이루며 회전가능하게 설치되는, 환형의 회전플레이트 상에 설치되는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a vibration exercise device for improving muscle function and strengthening bone density according to the present invention includes an upper plate and a frame part including a lower plate fastened to a lower portion of the upper plate; A driving unit including a vibrating unit for vibrating the upper plate up and down, a position adjusting unit for changing the inclination of the upper plate, and a rotating unit rotating the upper plate left and right; A control unit for controlling the up and down vibration and the inclination of the driving unit and the left and right rotations; And a support part provided with a handle to be gripped by the user, wherein the vibration part is coupled to the upper plate and the ball joint, and the position adjusting part further includes an annular support plate fastened between the upper and lower plates. And an elastic body for supporting a lower portion of the support plate, and an actuator installed on the support plate and changing an inclination of the upper plate, wherein the rotating part includes a cradle installed on the upper portion of the lower plate, and The bracket is installed in the lower portion of the upper plate, and the holder and the actuator is pin coupled to the bracket, the elastic body is to be installed on the annular rotating plate, rotatably installed in a concentric circle with the lower plate It features.

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또는, 상기 회전부는, 상기 하부플레이트의 상부에 설치되는 거치대와, 상기 지지플레이트의 하부에 설치되는 브라켓 및, 상기 거치대와 상기 브라켓에 핀 결합되는 액추에이터로 이루어질 수도 있다.
Alternatively, the rotating unit may include a cradle installed on the upper portion of the lower plate, a bracket installed on the lower portion of the support plate, and an actuator pin-coupled to the cradle and the bracket.

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또한, 사용자가 상기 상부플레이트의 원하는 진동정보를 입력하면 그 입력된 결과를 상기 제어부로 전송하여 상기 구동부의 작동을 제어하게 하는 입력부가 더 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, when the user inputs the desired vibration information of the upper plate, it is preferable to further include an input unit for transmitting the input result to the control unit to control the operation of the drive unit.

이때, 상기 제어부에는, 상기 입력된 진동정보를 기억하는 저장매체가 구비되는 것이 바람직하다.
In this case, the control unit is preferably provided with a storage medium for storing the input vibration information.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 진동부와 위치조절부 및 회전부로 이루어지는 구동부를 이용하여 사용자의 인체 일부가 안착되는 상부플레이트의 진동도와 경사도 및 회전정도를 조절함으로써, 인체에 인가되는 진동방향과 중력방향을 달리하는 다양한 자세변화를 유도하여 특정부위별로 근기능 향상과 골밀도를 강화할 수 있는 유리한 효과가 있다.
According to one embodiment of the present invention as described above, first, by adjusting the vibration degree and the inclination and the degree of rotation of the upper plate on which a part of the human body of the user is seated by using a driving unit consisting of a vibration unit, a position adjusting unit and a rotating unit, By inducing various posture changes different from the applied vibration direction and the gravity direction, there is an advantageous effect of enhancing muscle function and strengthening bone density for each specific site.

둘째, 복수의 액추에이터를 이용한 단순한 기계적 메커니즘만으로, 상부플레이트의 경사도와 회전정도를 달리하면서 진동가능한 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
Second, only a simple mechanical mechanism using a plurality of actuators, there is an advantage that can provide a vibrating device while varying the degree of inclination and rotation of the upper plate.

셋째, 진동정보(경사도, 회전정도 등)를 입력할 수 있는 입력부와 저장매체가 구비된 제어부를 이용하여, 진동자극이 필요한 인체부위별로 필요한 자세를 데이터베이스화하여 손쉽게 자세변화를 유도할 수 있는 장점이 있다.
Third, by using the input unit for inputting vibration information (inclination degree, rotation degree, etc.) and the control unit provided with the storage medium, it is possible to easily induce posture change by databaseing the posture necessary for each part of the human body requiring vibration stimulation There is this.

도 1a와 도 1b는 종래의 진동운동장치의 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치의 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절부의 작동상태도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부의 작동상태도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력패널의 구성도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치의 블록도,
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치의 사용상태도이다.1a and 1b is a cross-sectional view of a conventional vibration movement device,
2 is a perspective view of a vibration exercise device according to an embodiment of the present invention,
3 is an operating state diagram of the position adjusting unit according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is an operating state of the rotating part according to an embodiment of the present invention,
5 is a configuration diagram of an input panel according to an embodiment of the present invention;
Figure 6 is a block diagram of a vibrating motion device according to an embodiment of the present invention,
7 to 10 is a state diagram used in the vibration exercising apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention belongs, This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)의 사시도이다.2 is a perspective view of the vibration movement device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)는 프레임부(10), 구동부(20), 제어부(30) 및 지지부(40)로 이루어진다.Vibration movement device 100 according to an embodiment of the present invention is composed of a frame portion 10, the drive unit 20, the control unit 30 and the support unit 40.

상기 프레임부(10)는 상부플레이트(11)와 하부플레이트(12)로 이루어지고, 상부플레이트(11)에는 사용자의 인체 일부가 안착된다. 또한 하부플레이트(12)는 상부플레이트(11)와 이격되어 하부에 고정설치된다.The frame portion 10 is composed of an upper plate 11 and a lower plate 12, the upper plate 11 is a part of the user's body is seated. In addition, the lower plate 12 is spaced apart from the upper plate 11 is fixed to the lower portion.

상기 구동부(20)는 상부플레이트(11)를 다양한 경사와 방향에서 진동이 이루어지도록, 상,하 진동시키는 진동부(21)와 경사도를 변경시키는 위치조절부(22) 및 좌,우 회전시키는 회전부(23)로 이루어진다. 상기 진동부(21)는 상부플레이트(11)를 진동수와 진폭을 달리하면서 상하 진동시키며, 그 구성은 전술한 선행기술 1,2 등의 기공지된 전자기적 또는 기계적 메커니즘으로 구현이 가능하다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 진동부(21)는 상부플레이트(11)의 위치변화(경사, 회전)가 가능하도록 상부플레이트(11)의 중앙 하부에 볼조인트 결합(미도시)되는 것이 바람직하다.The drive unit 20 is the upper plate 11 to vibrate in various inclinations and directions, the vibration unit 21 for vibrating up and down, the position adjusting unit 22 for changing the inclination and the rotating unit for rotating the left and right It consists of 23. The vibrator 21 vibrates the upper plate 11 up and down while varying the frequency and amplitude, and its configuration can be implemented by a known electromagnetic or mechanical mechanism such as the above-described prior arts 1 and 2. In addition, the vibration unit 21 according to an embodiment of the present invention is a ball joint coupled (not shown) to the lower center of the upper plate 11 to enable the position change (tilt, rotation) of the upper plate 11 It is preferable.

상기 제어부(30)는 구동부(20)의 상,하 진동이나 경사도변경 또는 좌,우 회전을 제어하는 역할을 하며, 진동부(21)와 위치조절부(22) 및 회전부(23)의 동작을 개별적으로 제어한다.The control unit 30 serves to control the up and down vibration or the inclination change or the left and right rotation of the driving unit 20, the operation of the vibration unit 21, the position adjusting unit 22 and the rotating unit 23 Individually controlled.

상기 지지부(40)는 사용자가 파지할 수 있는 손잡이(41)를 구비하고, 안정적으로 지지될 수 있도록 지상에 고착되는 것이 바람직하고, 지지부(40)와 손잡이(41)의 형상 및 위치는 상부플레이트(11)가 전후좌우 또는 회전운동함에 따라 다양한 자세변위에서도 안정적이고 용이하게 지지 및 파지할 수 있는 위치나 형상으로 설치되도록 한다.The support 40 is provided with a handle 41 that can be gripped by the user, it is preferable to be fixed to the ground to be supported stably, the shape and position of the support 40 and the handle 41 is the upper plate (11) is to be installed in a position or shape that can be stably and easily supported and gripped in various postural displacements as it moves forward, backward, left, right, or rotation.

따라서, 진동부(21)와 위치조절부(22) 및 회전부(23)로 이루어지는 구동부(20)를 이용하여 상부플레이트(11)의 진동도와 경사도 및 회전정도를 조절함으로써, 인체에 가해지는 진동방향과 중력방향을 달리하는 다양한 자세변위를 유도하여 인체 부위별 진동운동의 효과를 극대화할 수 있게 된다.
Accordingly, the vibration direction applied to the human body by adjusting the vibration degree, the inclination and the rotation degree of the upper plate 11 by using the driving unit 20 including the vibration unit 21, the position adjusting unit 22, and the rotating unit 23. By inducing various postural displacements in different directions of gravity and gravity, the effect of vibration movement for each part of the human body can be maximized.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절부(22)의 사용상태도이다.3 is a state diagram used in the position adjusting unit 22 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)의 위치조절부(22)는, 지지플레이트(13)와 탄성체(221) 및 액추에이터(222)로 이루어진다.The position adjusting unit 22 of the vibrating movement device 100 according to the embodiment of the present invention includes a support plate 13, an elastic body 221, and an actuator 222.

상기 지지플레이트(13)는 상,하부플레이트(11,12) 사이에 이격되어 설치되고, 상기 진동부(21)가 설치될 수 있도록 관통홀이 구비된 환형으로 이루어진다.The support plate 13 is spaced apart between the upper and lower plates 11 and 12, and is formed in an annular shape provided with a through hole so that the vibrator 21 can be installed.

상기 탄성체(221)는 지지플레이트(13)와 하부플레이트(12)의 사이에 설치되고, 후술하는 액추에이터(222)의 작동시 지지플레이트(13)를 하부에서 지지하는 역할을 한다.The elastic body 221 is installed between the support plate 13 and the lower plate 12, and serves to support the support plate 13 from the bottom when the actuator 222 to be described later.

상기 액추에이터(222)는 일단부가 지지플레이트(13)의 상부에 고정설치되고 타단부는 상부플레이트(11)의 하부에 고정설치되어, 도시된 바와 같이 액추에이터(222)의 작동시에 전후좌우로 상부플레이트(11)의 경사도를 변화시킬 수 있게 된다. 액추에이터(222)는 유압실린더나 전동모터 등의 기공지된 수단이 채용될 수 있다.
One end of the actuator 222 is fixedly installed on the upper portion of the support plate 13 and the other end is fixedly installed on the lower portion of the upper plate 11, as shown in the upper, rear, left, and right of the operation of the actuator 222 It is possible to change the inclination of the plate 11. Actuator 222 may be a well-known means such as a hydraulic cylinder or an electric motor.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(23)의 사용상태도이다.4 is a state diagram of use of the rotary unit 23 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)의 회전부(23)는, 거치대(231)와 브라켓(233) 및 액추에이터(232)로 이루어진다.Rotating portion 23 of the vibration movement device 100 according to an embodiment of the present invention, the cradle 231, the bracket 233 and the actuator 232.

상기 거치대(231)는 하부플레이트(12)의 상부에서 돌출형성되고 소정간격으로 이격설치된 한 쌍으로 이루어지며, 한 쌍의 거치대(231) 사이에 액추에이터(232)가 핀 결합되어 설치된다. 필요에 따라 거치대는 하부플레이트와 회전이 가능하게 설치될 수도 있다.The cradle 231 is formed of a pair protruding from the upper portion of the lower plate 12 and spaced at a predetermined interval, and the actuator 232 is pin-coupled between the pair of cradles 231. If necessary, the cradle may be installed to be rotatable with the lower plate.

상기 브라켓(233)은 상부플레이트(11) 또는 지지플레이트(13)의 하부에 회전이 가능하게 설치되고, 거치대(231)에 핀 결합된 액추에이터(232)의 일 단부와 핀 결합된다. 도시되어 있지는 않지만 상기 상부플레이트 또는 지지플레이트와 상기 브라켓은 볼조인트 결합되는 것이 바람직하다. 따라서 액추에이터(232)의 작동으로 상부플레이트(11)가 좌우로 회전하게 된다.The bracket 233 is rotatably installed at the bottom of the upper plate 11 or the support plate 13, and is pin-coupled with one end of the actuator 232 pinned to the cradle 231. Although not shown, the upper plate or the support plate and the bracket are preferably ball joint coupled. Accordingly, the operation of the actuator 232 causes the upper plate 11 to rotate left and right.

이때, 하부플레이트(12)의 외주연상에는 하부플레이트(12)와 동심원을 이루는 환형의 회전플레이트(14)를 더 구비하고, 상기 탄성체(221)의 하부가 회전플레이트(14) 상에 고정설치되도록 하여, 회전동작이 원활히 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, the outer circumferential image of the lower plate 12 is further provided with an annular rotating plate 14 concentric with the lower plate 12, so that the lower portion of the elastic body 221 is fixed to the rotating plate 14 Therefore, it is preferable to make the rotation operation smooth.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력패널(51)의 구성도이다.5 is a configuration diagram of an input panel 51 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)는 사용자로부터 진동정보를 입력받아 제어부(30)로 전송하는 입력부(50)가 더 구비된다.Vibration exercise device 100 according to an embodiment of the present invention is further provided with an input unit 50 for receiving the vibration information from the user to transmit to the control unit 30.

상기 입력부(50)는 사용자로부터 정보를 입력받도록 전방에 입력패널(51)을 구비하고, 상기 입력패널(51)은 도시된 바와 같이 진폭, 진동수, 경사도, 회전정보 및 진동시간 등의 설정이 가능하도록 메뉴창과 다수의 입력버튼 및 디스플레이창으로 구성됨이 바람직하다.
The input unit 50 is provided with an input panel 51 in front to receive information from the user, the input panel 51 can be set, such as amplitude, frequency, inclination, rotation information and vibration time as shown Preferably, the menu window, a plurality of input buttons, and a display window are configured.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)의 블록도이다.6 is a block diagram of the vibration movement device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)는, 사용자가 입력부(50)에 마련된 입력패널(51)을 이용하여 진동정보를 입력하면, 입력된 진동정보가 제어부(30)로 전송되고, 제어부(30)는 전송된 진동정보를 이용하여 구동부(20)를 구성하는 진동부(21), 위치조절부(22), 회전부(23)의 각각 또는 모두의 작동을 제어하여 프레임부(10)의 상부플레이트(11)의 위치를 변경시키면서 진동운동을 한다.In the vibration exercise apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, when the user inputs vibration information using the input panel 51 provided in the input unit 50, the input vibration information is transmitted to the controller 30. The controller 30 controls the operation of each or all of the vibration unit 21, the position adjusting unit 22, and the rotating unit 23 constituting the driving unit 20 by using the transmitted vibration information. Vibration movement while changing the position of the upper plate (11) of.

이때, 상기 제어부(30)에는, 입력패널(51)로부터 입력된 진동정보를 기억하는 저장매체(31)가 구비함으로써, 진동자극을 필요로 하는 인체부위별로 필요한 자세를 데이터베이스화하여 손쉽게 자세변화를 유도할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
At this time, the control unit 30 is provided with a storage medium 31 for storing vibration information input from the input panel 51, so that the posture change can be easily made by making a database of postures required for each body part requiring vibration stimulation. It is desirable to be able to induce.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 진동운동장치(100)의 사용상태도이다.7 to 10 is a state diagram used in the vibration exercising apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 진동운동장치는 다양한 자세변위를 통해 진동운동을 유도할 수 있어서, 중력방향과 진동방향을 달리하여 진동운동의 효과를 극대화할 수 있다. 즉, 도 7의 경우에는 상부플레이트(11)의 기울임이 없이 상,하 진동만 이루어지게 함으로써 무릎을 약간 구부리고 그립을 잡고 등은 곧게 펴는 스쿼트 자세의 구현이 가능하고, 도 8의 경우에는 상부플레이트(11)를 좌우 경사지게 함으로써 다리를 벌리고 무릎을 많이 굽히는 와이드 스쿼트 자세를, 도 9의 경우에는 상부플레이트(11)를 전후 경사지게 함으로써 다리를 뻗고 엉덩이를 최대한 뒤로 빼는 햄스트링 스트레칭의 구현이 가능하다. 또한 도 10의 경우에는 상부플레이트(11)를 회전시킴으로써 상기 동작들을 유도할 수 있어서 진동운동의 효과를 더 높일 수 있게 된다.
As shown, the vibration movement apparatus of the present invention can induce vibration movement through various posture displacement, thereby maximizing the effect of the vibration movement by varying the gravity direction and the vibration direction. That is, in the case of FIG. 7, the squat posture can be implemented by slightly bending the knee, holding the grip, and straightening the back by only making the upper and lower vibrations without tilting the upper plate 11, and in the case of FIG. 8. Wide squat posture to open the legs and bend the knees a lot by tilting (11) in the left and right, in the case of Figure 9 can be implemented by hamstring stretch to stretch the legs and pull back as far as possible by tilting the upper plate 11 forward and backward. In addition, in the case of FIG. 10, the operations can be induced by rotating the upper plate 11 to further increase the effect of the vibration movement.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 진동운동장치(100)는 진동부(21)와 위치조절부(22) 및 회전부(23)로 이루어지는 구동부(20)를 이용하여 사용자의 인체일부가 안착되는 상부플레이트(11)의 진동도와 경사도 및 회전정도를 조절함으로써 인체에 인가되는 진동방향과 중력방향을 달리하는 다양한 자세변화를 유도하여 특정부위별로 근기능 향상과 골밀도를 강화할 수 있고, 또한 진동정보를 입력할 수 있는 입력부(50)와 저장매체(31)가 구비된 제어부(30)를 이용하여 진동자극이 필요한 인체부위별로 필요한 자세를 데이터베이스화하여 손쉽게 자세변화를 유도할 수 있는 장점이 있다.
As described above, the present invention vibrating movement device 100 using the drive unit 20 consisting of a vibrating portion 21, the position adjusting portion 22 and the rotating portion 23, the upper plate on which a part of the human body of the user is seated By adjusting the vibration degree, inclination and rotation degree of (11), it is possible to induce various posture changes that are different from the vibration direction and gravity direction applied to the human body, thereby improving muscle function and strengthening bone density for each specific part, and also inputting vibration information. By using the control unit 30 provided with the input unit 50 and the storage medium 31, there is an advantage that the posture change can be easily induced by making a database of postures required for each human body part requiring vibration stimulation.

100 : 진동운동장치 10 : 프레임부
11 : 상부플레이트 12 : 하부플레이트
13 : 지지플레이트 14 : 회전플레이트
20 : 구동부 21 : 진동부
22 : 위치조절부 221 : 탄성체
222 : 액추에이터 23 : 회전부
231 : 거치대 232 : 액추에이터
233 : 브라켓 30 : 제어부
31 : 저장매체 40 : 지지부
41 : 손잡이 50 : 입력부
51 : 입력패널100: vibration movement device 10: frame portion
11: upper plate 12: lower plate
13 support plate 14 rotating plate
20: drive unit 21: vibration unit
22: position adjusting unit 221: elastic body
222: actuator 23: rotating part
231: holder 232: actuator
233: bracket 30: control unit
31: storage medium 40: support
41: handle 50: input unit
51: input panel

Claims (8)

상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 하부에 체결되는 하부플레이트로 이루어지는 프레임부;
상기 상부플레이트를 상,하 진동시키는 진동부와, 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 위치조절부 및, 상기 상부플레이트를 좌,우 회전시키는 회전부로 이루어지는 구동부;
상기 구동부의 상,하 진동과 경사도변경 및 좌,우 회전을 제어하는 제어부; 및
사용자가 파지할 수 있도록 손잡이가 구비된 지지부;를 포함하며,
상기 진동부는 상기 상부플레이트와 볼조인트 결합되고,
상기 위치조절부는,
상기 상,하부플레이트 사이에 체결되는 환형의 지지플레이트를 더 구비하고,
상기 지지플레이트의 하부를 지지하는 탄성체와, 상기 지지플레이트의 상부에 설치되고 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 액추에이터로 이루어지고,
상기 회전부는,
상기 하부플레이트의 상부에 설치되는 거치대와, 상기 상부플레이트의 하부에 설치되는 브라켓 및, 상기 거치대와 상기 브라켓에 핀 결합되는 액추에이터로 이루어지며,
상기 탄성체는,
상기 하부플레이트와 동심원을 이루며 회전가능하게 설치되는, 환형의 회전플레이트 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치.
A frame portion comprising an upper plate and a lower plate fastened to the lower portion of the upper plate;
A driving unit including a vibrating unit for vibrating the upper plate up and down, a position adjusting unit for changing the inclination of the upper plate, and a rotating unit rotating the upper plate left and right;
A control unit for controlling the up and down vibration and the inclination of the driving unit and the left and right rotations; And
It includes; a support provided with a handle so that the user can grip,
The vibration unit is coupled to the upper plate and the ball joint,
The position adjusting unit,
Further provided with an annular support plate fastened between the upper and lower plates,
An elastic body supporting a lower portion of the support plate, and an actuator installed on an upper portion of the support plate and changing an inclination of the upper plate,
The rotation unit includes:
It is made of a cradle is installed on the upper portion of the lower plate, the bracket is installed on the lower portion of the upper plate, the actuator is pin coupled to the cradle and the bracket,
The elastic body may be,
Vibrating motion device for improving muscle function and bone density, characterized in that installed on the rotating plate, the concentric circle and the lower plate rotatably installed.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 상부플레이트와, 상기 상부플레이트의 하부에 체결되는 하부플레이트로 이루어지는 프레임부;
상기 상부플레이트를 상,하 진동시키는 진동부와, 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 위치조절부 및, 상기 상부플레이트를 좌,우 회전시키는 회전부로 이루어지는 구동부;
상기 구동부의 상,하 진동과 경사도변경 및 좌,우 회전을 제어하는 제어부; 및
사용자가 파지할 수 있도록 손잡이가 구비된 지지부;를 포함하며,
상기 진동부는 상기 상부플레이트와 볼조인트 결합되고,
상기 위치조절부는,
상기 상,하부플레이트 사이에 체결되는 환형의 지지플레이트를 더 구비하고,
상기 지지플레이트의 하부를 지지하는 탄성체와, 상기 지지플레이트의 상부에 설치되고 상기 상부플레이트의 경사도를 변경시키는 액추에이터로 이루어지고,
상기 회전부는,
상기 하부플레이트의 상부에 설치되는 거치대와, 상기 지지플레이트의 하부에 설치되는 브라켓 및, 상기 거치대와 상기 브라켓에 핀 결합되는 액추에이터로 이루어지며,
상기 탄성체는,
상기 하부플레이트와 동심원을 이루며 회전가능하게 설치되는, 환형의 회전플레이트 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치.
A frame portion comprising an upper plate and a lower plate fastened to the lower portion of the upper plate;
A driving unit including a vibrating unit for vibrating the upper plate up and down, a position adjusting unit for changing the inclination of the upper plate, and a rotating unit rotating the upper plate left and right;
A control unit for controlling the up and down vibration and the inclination of the driving unit and the left and right rotations; And
It includes; a support provided with a handle so that the user can grip,
The vibration unit is coupled to the upper plate and the ball joint,
The position adjusting unit,
Further provided with an annular support plate fastened between the upper and lower plates,
An elastic body supporting a lower portion of the support plate, and an actuator installed on an upper portion of the support plate and changing an inclination of the upper plate,
The rotation unit includes:
It is made of a cradle is installed on the upper portion of the lower plate, the bracket is installed on the lower portion of the support plate, the actuator is pin coupled to the cradle and the bracket,
The elastic body may be,
Vibrating motion device for improving muscle function and bone density, characterized in that installed on the rotating plate, the concentric circle and the lower plate rotatably installed.
삭제delete 제1항 또는 제5항에 있어서,
사용자가 상기 상부플레이트의 원하는 진동정보를 입력하면 그 입력된 결과를 상기 제어부로 전송하여 상기 구동부의 작동을 제어하게 하는 입력부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치.
6. The method according to claim 1 or 5,
When the user inputs the desired vibration information of the upper plate vibration input device for improving muscle function and strengthening bone density, characterized in that the input unit for transmitting the input result to the control unit to control the operation of the drive unit is further provided.
제7항에 있어서,
상기 제어부에는, 상기 입력된 진동정보를 기억하는 저장매체가 구비되는 것을 특징으로 하는 근기능 향상 및 골밀도 강화를 위한 진동운동장치.The method of claim 7, wherein
The control unit is provided with a storage medium for storing the input vibration information, vibrating exercise device for improving muscle function and strengthening bone density.
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