KR101195459B1

KR101195459B1 - Spine correcting device

Info

Publication number: KR101195459B1
Application number: KR1020107024344A
Authority: KR
Inventors: 미키오 후쿠나가
Original assignee: 미키오 후쿠나가
Priority date: 2008-10-06
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2012-10-30
Also published as: CN102006848B; JPWO2010041615A1; CN102006848A; KR20110002062A; WO2010041615A1

Abstract

(과제)
본 발명은, 소형이고 또한 간단하게 조립할 수 있어, 척추의 교정을 간단하게 할 수 있는 척추교정장치를 제공한다.
(해결수단)
사용자의 척추를 교정하는 척추교정장치(10)이다. 전방(A)을 향하여 체간을 기립시킨 사용자의 척추를 사이에 둔 대칭위치에 대칭의 운동을 가하도록 허리부를 요동시키는 하지운동부(20)와, 하지운동부(20)의 전방에 설치되어 사용자의 양손으로 파지되는 한 쌍의 파지부(51a, 51b)와, 하지운동부(20)를 구동시킨 상태에서 하지운동부(20)의 전방(A)의 위치와 측방의 위치 사이에서 파지부(51a, 51b)를 하지운동부(20)에 대하여 상대적으로 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.(assignment)
The present invention provides a spinal orthodontic device that can be assembled compactly and simply and can simplify the correction of the spine.
(Solution)
It is a chiropractic device 10 for correcting a user's spine. Both the hands of the user are installed in front of the lower limb movement unit 20 and the lower limb movement unit 20 to oscillate the lower back so as to apply a symmetrical movement to a symmetrical position with the spine of the user standing up the trunk toward the front A. The holding portions 51a and 51b held between the pair of holding portions 51a and 51b and the position of the front A of the lower movement portion 20 and the lateral position while the lower movement portion 20 is driven. It characterized in that it comprises a control for moving relative to the lower limb movement unit (20).

Description

Chiropractic device {SPINE CORRECTING DEVICE}

본 발명은, 사용자의 척추(脊椎)를 교정하는 척추교정장치(脊椎矯正裝置)에 관한 것이다.
The present invention relates to a spinal orthodontic device for correcting the spine of a user.

예를 들면 카이로프랙터(chiropractor)에 의하여 척추를 교정하는 경우에, 손 기술에 의하여 그 위치를 조정하는 것과 같은 변위(變位)를 추골(椎骨)에 가하여 교정이 이루어진다. 또한 척추를 구성하는 추골을 지지하는 척추기립근군(脊椎起立筋群)에 그 수축력을 활성화시키는 자극을 손 기술로 가하여 척추의 교정효과를 얻는 방법도 있다. 예를 들면 척추의 비뚤어짐에 의하여 척추기립근군 중에서 횡돌극근(橫突棘筋)이 다 신장되어 버린 경우에, 이것을 더 신장된 상태로 반복하여 잡아당기는 것과 같은 운동을 가하여 횡돌극근의 수축력의 활성화를 재촉한다. 수축력이 활성화된 횡돌극근에 의하면, 척추의 비뚤어짐이 자체적으로 해소될 수 있어 척추가 교정될 수 있다.For example, in the case of correcting the spine by a chiropractor, the correction is performed by applying a displacement such as adjusting the position by the hand technique to the vertebrae. In addition, there is also a method of obtaining a correction effect of the spine by applying a stimulus to the spinal erectus muscle supporting the vertebrae constituting the spine by hand technique to activate the contraction force. For example, when the transverse muscles of the spinal muscles are stretched due to the skew of the spine, activation of the contractile force of the transverse muscles is performed by applying the same motion as pulling them repeatedly in a more extended state. To rush. According to the transverse muscle of the contractile force is activated, the skew of the spine can be resolved by itself and the spine can be corrected.

그런데 카이로프랙터 등의 전문가에 의하지 않더라도, 상기한 바와 같은 척추기립근군의 수축력을 활성화시켜서 척추의 자체교정효과를 얻는 척추교정장치의 개발이 기대되고 있다.
By the way, even if not by experts such as chiropractors, it is expected to develop a spinal orthodontic device to obtain the self-correction effect of the spine by activating the contractile force of the erector muscle groups as described above.

카이로프랙터 등의 전문가에 의한 손 기술과 동일하게 장치에 의하여 특정의 척추기립근군의 수축력을 활성화시켜서 척추의 자체교정효과를 얻기 위해서는, 특정의 부위에 정확하게 반복운동을 가해야만 한다. 즉 사용자와 척추교정장치의 상대적 위치관계를 엄밀하게 조정할 필요가 있다. 상기 조정을 위한 위치결정 기구장치의 구조는 복잡하여 장치가 대형이 되는 경향이 있다.In order to activate the contractile force of a specific erector muscle group by means of a device, such as a chiropractor's hand technique, to obtain a self-correction effect of the spine, it is necessary to precisely repeat a specific region. In other words, it is necessary to precisely adjust the relative positional relationship between the user and the chiropractic device. The structure of the positioning mechanism device for the adjustment is complicated and the device tends to be large.

본 발명은 상기한 상황을 감안하여 이루어진 것으로서 그 목적으로 하는 것은, 소형이고 또한 간단하게 조립할 수 있어, 타동적(他動的)으로 인체에 하기하는 바와 같이 힘을 가함으로써 척추의 교정을 간단하게 할 수 있는 척추교정장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and its object is to be compact and simple to assemble, and to simplify the correction of the spine by applying force to the human body passively. It is to provide a spinal correction device that can be.

본 발명에 의한 척추교정장치는, 사용자의 척추를 교정하는 척추교정장치(脊椎矯正裝置)로서, 전방을 향하여 체간(體幹)을 기립(起立)시킨 상기 사용자의 척추를 사이에 둔 골반(骨盤)의 대칭위치에 운동을 가하여 허리부를 요동(搖動)시키는 하지운동부(下肢運動部)와, 상기 하지운동부의 전방에 설치되어 상기 사용자의 양손으로 파지되는 한 쌍의 파지부(把持部)와, 상기 하지운동부를 구동시킨 상태에서, 상기 하지운동부의 상기 전방의 위치와 측방의 위치의 사이에서 상기 파지부를 상기 하지운동부에 대하여 상대적으로 이동시키는 제어부(制御部)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A spinal orthodontic device according to the present invention is a spinal orthodontic device for correcting a spine of a user, wherein the pelvis is sandwiched between the spine of the user whose standing trunk stands forward. A lower extremity movement part for applying a motion to a symmetric position of the abdominal motion to swing the lower back part, a pair of grip parts provided in front of the lower extremity motion part and gripped by both hands of the user, And a control unit for moving the gripping portion relative to the lower extremity movement portion between the front position and the lateral position of the lower extremity movement portion in the state where the lower extremity movement portion is driven.

본 발명의 장치에 의하면, 척추를 비틀음으로써 척추의 비뚤어짐에 따라 척추기립근군 중에서 횡돌극근이 신장된 상태가 된다. 그리고 사용자의 척추를 사이에 둔 대칭위치에 운동을 가하여 허리부를 요동시킴으로써 허리부의 위치를 안정시켜서, 척추 중의 추골 상호간에 조금씩 진동을 전달시킨다. 특히 척추의 비뚤어짐을 발생시킨 부분에 진동이 흡수되어, 당해 부위에 관련되는 횡돌극근을 신장된 상태로부터 더 신장된 상태로 반복하여 변위시킬 수 있다. 즉 사용자와 척추교정장치와의 상대적 위치관계를 엄밀하게 조정하지 않고, 비뚤어짐을 발생시킨 척추의 교정을 간단하게 할 수 있다. 상기 발명에 의하면, 척추교정장치에 대하여 사용자가 위치결정을 하기 위한 기구를 필요로 하지 않기 때문에, 장치를 소형 또한 간단하게 조립할 수 있다.According to the apparatus of the present invention, as the spine is twisted by twisting the spine, the transverse muscular muscles are extended in the erect spinal muscle group. Then, by applying the movement to the symmetrical position between the user's spine to stabilize the position of the lower back by swinging the lower back, the oscillation is transmitted little by little between the vertebrae in the spine. In particular, vibration is absorbed in the portion where the skeletal distortion is generated, and the transverse muscles associated with the site can be repeatedly displaced from the extended state to the extended state. In other words, it is possible to simplify the correction of the spine caused by the skew without strictly adjusting the relative positional relationship between the user and the orthodontic device. According to the above invention, since the user does not need a mechanism for positioning with respect to the chiropractic device, the device can be compactly and simply assembled.

상기 발명에 있어서, 상기 하지운동부는, 상기 사용자를 기립시킨 상태에서 그 양쪽 다리를 통하여 상기 허리부를 요동시키는 것을 특징으로 하여도 좋다. 하지로부터는, 척추를 사이에 둔 골반의 좌우대칭위치에 운동이 가해진다. 하지운동부가 척추를 사이에 둔 골반의 좌우대칭위치에 운동을 가하여 사용자의 허리부를 요동시킴으로써 허리부의 위치를 안정시켜서, 추골 상호간에 조금씩 진동을 전달시킬 수 있다.In the above invention, the lower extremity movement part may swing the waist part through both legs in the state where the user stands up. From the lower extremity, exercise is applied to the left and right symmetrical positions of the pelvis with the spine interposed. The lower extremity movement portion stabilizes the position of the lower back portion by applying motion to the left and right symmetrical positions of the pelvis between the vertebrae, thereby transmitting vibrations between the vertebrae little by little.

상기 발명에 있어서, 상기 하지운동부는 상기 사용자의 상기 하지의 좌우를 역위상(逆位相)으로 상하이동시키는 디딤판을 포함하는 것을 특징으로 하여도 좋다. 하지의 좌우에 역위상의 상하운동이 가해저서 척추와 골반의 접속위치는 골반 요동의 대략 중심이 되기 때문에, 추골 상호간에 조금씩 진동을 전달시킬 수 있다.In the above invention, the lower extremity movement part may include a stepping plate which causes the user to move the left and right of the lower leg in an inverted phase. Since the inverted up and down motion is applied to the left and right of the lower limb, the connection position between the spine and the pelvis becomes approximately the center of the pelvic oscillation, so that vibrations can be transmitted little by little between the vertebrae.

상기 발명에 있어서, 상기 하지운동부는 상기 사용자의 상기 하지의 발바닥 면을 앞쪽 및 뒤쪽으로 경사지도록 축을 중심으로 하여 요동하는 디딤판이며, 상기 축은 상기 사용자의 척추의 바로 아래에 배치되는 것을 특징으로 하여도 좋다. 사용자 하지의 발바닥 면을 앞쪽 및 뒤쪽으로 경사지도록 사용자의 좌우측 방향으로 신장되는 축이 척추의 바로 아래에 배치됨으로써, 척추를 사이에 두고 골반의 전후대칭위치에 각각 역위상의 상하운동이 가해진다. 사용자가 입위의 균형을 도모려고 할 때의 운동과 함께, 추골 상호간에는 조금씩 진동을 전달시킬 수 있다.In the above invention, the lower extremity movement part is a stepping plate swinging about an axis so as to incline the sole surface of the lower part of the user forward and backward, wherein the axis is disposed directly below the spine of the user. good. An axis extending in the left and right directions of the user so as to incline the sole surface of the user's lower limb forward and backward is disposed immediately below the spine, so that an inverted upward and downward motion is applied to the front and rear symmetry positions of the pelvis with the spine interposed therebetween. In addition to the exercise when the user tries to balance the position, the oscillation can be transmitted little by little.

상기 발명에 있어서, 상기 한 쌍의 파지부는 수평으로 배치된 단일 막대 모양체의 양단부에 각각 설치되는 것을 특징으로 하여도 좋다. 사용자는 파지부를 회외위 또는 회내위 중 어느 쪽으로 파지할지를 적절하게 선택할 수 있다. 특히 회외위로 파지부를 파지하였을 경우에는, 회내위로 파지하였을 경우보다 상지의 겨드랑이부가 팽팽해지기 때문에 체간의 위치가 안정된다. 이에 따라 척추의 비뚤어짐을 발생시킨 부분에 진동이 충분하게 흡수되어, 당해 부위에 관련되는 횡돌극근을 신장된 상태로부터 더 신장된 상태로 반복하여 변위시킬 수 있다.In the above invention, the pair of gripping portions may be provided at both ends of a single rod-shaped body arranged horizontally, respectively. The user can appropriately select whether to grasp the gripper in the outer or inner pocket. Particularly, when the gripping portion is gripped on the outer circumference, the axillary portion of the upper limb is tightened than when the gripping portion is held on the circumference. Thereby, vibration is sufficiently absorbed in the part which generate | occur | produced the spine, and the diaphragm muscle which concerns on the said site can be repeatedly displaced from the extended state to the extended state.

상기 발명에 있어서, 상기 막대 모양체는 길이방향 중심부 근방의 회전축의 둘레에 있어서 수평을 유지한 상태에서 요동하는 것을 특징으로 하여도 좋다. 양쪽 상지로부터 척추를 사이에 둔 어깨부에 진동을 유입함으로써, 척추의 길이방향에 따른 척추의 비틀림의 중심축을 정할 수 있어 사용자의 자세를 안정시킬 수 있다.
In the above invention, the rod-shaped body may be oscillated while being kept horizontal in the circumference of the axis of rotation near the central portion in the longitudinal direction. By introducing the vibration into the shoulder portion between the upper limbs from both upper limbs, the central axis of the torsion of the spine along the longitudinal direction of the spine can be determined and the posture of the user can be stabilized.

본 발명에 의하면, 사용자와 척추교정장치와의 상대적 위치관계를 엄밀하게 조정하지 않고, 비뚤어짐을 발생시킨 척추의 교정을 간단하게 할 수 있다. 즉 척추교정장치에 대하여 사용자가 위치결정을 하기 위한 기구를 필요로 하지 않기 때문에, 장치를 소형 또한 간단하게 조립할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to simplify the correction of the spine caused by the skew without strictly adjusting the relative positional relationship between the user and the orthodontic device. That is, since the user does not need a mechanism for positioning with respect to the chiropractic device, the device can be compactly and simply assembled.

도1은 척추의 교정에 관한 원리를 나타내는 도면이다.
도2는 척추의 교정에 관한 원리를 나타내는 도면이다.
도3은 본 발명에 의한 척추교정장치의 사시도이다.
도4는 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 단면도(단면4-4)이다.
도5는 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 사시도이다.
도6은 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 평면도이다.
도7은 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 단면도(단면7-7)이다.
도8은 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 단면도(단면8-8)이다.
도9는 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 평면도이다.
도10은 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 분해 사시도이다.
도11은 본 발명에 의한 척추교정장치의 제어도이다.
도12는 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 사시도이다.
도13은 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 단면도(단면13-13)이다.
도14는 본 발명에 의한 척추교정장치의 주요부의 평면도이다.1 is a diagram showing the principle of the correction of the spine.
2 is a diagram showing the principle of the correction of the spine.
Figure 3 is a perspective view of the spine correction device according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view (section 4-4) of the main part of the spine correction device according to the present invention.
Figure 5 is a perspective view of the main part of the spine correction device according to the present invention.
Figure 6 is a plan view of the main part of the spine correction device according to the present invention.
7 is a cross-sectional view (section 7-7) of the main part of the spinal column correcting apparatus according to the present invention.
8 is a cross-sectional view (section 8-8) of the main part of the spinal column correcting apparatus according to the present invention.
Figure 9 is a plan view of the main part of the spine correction device according to the present invention.
Figure 10 is an exploded perspective view of the main part of the spine correction device according to the present invention.
11 is a control diagram of the chiropractic device according to the present invention.
12 is a perspective view of an essential part of the spinal braces according to the present invention.
Fig. 13 is a cross-sectional view (sections 13-13) of the main part of the chiropractic device according to the present invention.
Figure 14 is a plan view of the main part of the spine correction device according to the present invention.

우선, 본 발명에 의하여 척추의 교정효과를 얻기 위한 원리를 설명한다.First, the principle for obtaining the correction effect of the spine by the present invention will be described.

도1에 나타나 있는 바와 같이 척추(脊椎)(1)를 구성하는 추골(椎骨)(2)을 지지하기 위한 도면에 나타나 있지 않은 척추기립근군(脊椎起立筋群) 중에서 횡돌극근(橫突棘筋)(5)은, 추골(2)의 측방의 횡돌기(橫突起)(4)와 그 상방의 추골(2)의 후방(배면측)의 극돌기(棘突起)(3)를 접속하는 근육이다. 예를 들면 척추를 측굴(側屈 ; lateroflexion)시키면, 좌우의 횡돌극근(5) 중에서 일방(一方)의 횡돌극근(5-2)이 신장(伸張)된다. 건강한 사람이면, 횡돌극근(5-2)의 수축력에 의하여 척추(1)의 측굴은 해소된다. 그러나 횡돌극근(5-2)의 수축력이 저하되어 있는 경우에는, 척추(1)의 측굴을 해소시킬 수 없다. 측굴의 완전한 해소를 할 수 없는 척추(1) 즉 측굴이 만성화된 척추(1)는 측굴된 측으로 기울어진다.As shown in Fig. 1, the transverse muscles of the erect spinal muscle groups not shown in the figure for supporting the vertebrae 2 constituting the vertebrae 1 (5) is the muscle which connects the transverse protrusion 4 of the side of the vertebra 2 and the spinous process 3 of the back (back side) of the upper vertebra 2. For example, when the spine is lateriflexed, one of the transverse muscles 5-2 in the left and right transverse muscles 5 is elongated. In a healthy person, the lateral buckling of the vertebrae 1 is eliminated by the contracting force of the transverse muscle 5-2. However, when the contractile force of the rhabdomoid muscle 5-2 is reduced, the lateral buckling of the spine 1 cannot be eliminated. The vertebrae 1, that is, the vertebrae 1, which has become chronic, can not be tilted to the side of the side.

도2에 나타나 있는 바와 같이 척추(1)를 비틀면, 하방(도면의 안쪽)에 위치하는 추골(2')의 횡돌기(4')와 그 상방에 위치하는 추골(2)의 극돌기(3)의 거리가 길어지기 때문에 횡돌극근(5-2)은 신장된다. 계속하여 횡돌극근(5-2)의 신장과 함께 상반신을 기립상태(起立狀態)로 한 인체에, 허리부를 요동(搖動)시키는 것과 같은 운동을 가한다. 이렇게 하면 허리부의 요동은 추골(2 및 2')을 서로 조금씩 흔들리게 하여 흡수된다. 즉 허리부를 요동시키는 운동에 의하여 횡돌극근(5-2)에는, 신장된 상태와 더 신장된 상태 사이의 반복운동이 가해진다. 그 결과 수축력이 저하된 횡돌극근(5-2)은 수축력이 활성화되고, 상기한 척추(1)의 비틀림을 해제한 후에 있어서는 활성화된 수축력에 의하여 척추의 측굴이 해소되어, 척추가 교정될 수 있다.As shown in Fig. 2, when the vertebrae 1 are twisted, the spinous process 4 'of the vertebra 2' located below (inside of the figure) and the spinous process 3 of the vertebra 2 located above it Since the distance becomes longer, the ripple pole 5-2 is extended. Subsequently, an exercise such as swinging the lower back is applied to the human body in which the upper body is in an upright state along with the elongation of the transverse muscle 5-2. In this way, the waist oscillation is absorbed by shaking the vertebrae 2 and 2 'little by little. That is, the repetitive motion between the extended state and the further extended state is applied to the transverse pole muscle 5-2 by the movement of the waist. As a result, the contractile force 5-2 having reduced contraction force is activated, and after releasing the torsion of the vertebrae 1, the lateral buckling of the vertebrae is resolved by the activated contraction force, so that the spine can be corrected. .

다음에 본 발명의 하나의 실시예인 척추교정장치에 대하여 도3 내지 도11을 참조하면서 상세하게 설명한다.Next, a spinal orthodontic device which is one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

도3에 나타나 있는 바와 같이 척추교정장치(10)는, 대략 사각형의 디딤판(40)을 설치하는 바닥면 상에 설치되는 원통형(圓筒形)의 하지운동부(下肢運動部)(20), 하지운동부(20)의 외주측을 덮는 원환상(圓環狀)의 회전부(回轉部)(30), 회전부(30)로부터 연직 상방으로 신장되는 원통형의 회전기둥(60), 회전기둥(60)의 근방에 있어서 회전부(30)로부터 연직 상방으로 신장되는 기둥(53), 기둥(53)의 상단에 설치되는 조작부(操作部)(52)를 포함한다. 회전기둥(60)에 있어서 상부의 결합부(結合部)(61)에는 핸들(handle)(50)이 결합된다. 여기에서 도3에 나타나 있는 바와 같이 X축, Y축 및 Z축을 정한다. 즉 디딤판(40)의 중앙으로부터 도면의 회전기둥(60)을 향하여 우측방향을 +X, 상측방향을 +Y, 전방을 +Z라고 한다. 또한 하지운동부(20)의 전방(+Z방향)에 기준점(A)을 설정한다.As shown in FIG. 3, the chiropractic device 10 includes a cylindrical lower extremity movement portion 20 and a lower extremity provided on a bottom surface on which a substantially rectangular tread plate 40 is installed. Of the annular rotary part 30 covering the outer circumferential side of the moving part 20, the cylindrical rotary column 60 extending vertically upward from the rotary part 30, and the rotary column 60. A pillar 53 extending vertically upward from the rotating portion 30 and an operation portion 52 provided at an upper end of the pillar 53 are included. A handle 50 is coupled to the upper engaging portion 61 in the rotary column 60. Here, as shown in FIG. 3, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis are determined. In other words, the right direction is + X, the upper direction is + Y, and the front is + Z from the center of the tread plate 40 toward the rotating column 60 in the drawing. In addition, the reference point (A) is set in front (+ Z direction) of the lower extremity movement part 20.

도4 내지 도6을 참조하면, 하지운동부(20)는 대략 원통형의 중앙 케이싱(中央 casing)(21)에 설치된다. 중앙 케이싱(21)에는, 외주측을 향하여 대략 둘레의 반에 걸쳐서 연속된 래크기어(rack gear)(29)가 설치되고, 저면(21a)에는 바닥과 접촉하는 다리부(70)가 적어도 3개 이상 설치된다. 또한 중앙 케이싱(21)은 그 정상면에 대략 사각형의 개구부(開口部)(22)를 구비하고, 개구부(22)를 폐쇄하도록 하여 디딤판(40)이 중앙 케이싱(21)의 내측으로부터 외측을 향하여 돌출되도록 설치된다. 디딤판(40)은, 직사각형 금속판의 둘레를 따라 굴곡부(屈曲部)(40a)를 구비하는 대략 접시 모양으로 일체로 성형된 부재이다. 디딤판(40)의 이면(裏面)에는, Z축과 평행한 중심축(中心軸)(M1)을 따르는 방향으로 이간(離間)하여 2개의 회전축 부착부재(回轉軸附着部材)(40b)가 설치되어 있다. 회전축 부착부재(40b)는 중심축(M1)을 따르는 관통구멍(40b')을 구비한다. 중앙 케이싱(21)에는 중심축(M1)을 따르는 방향으로 2개의 베어링(bearing)(28)이 이간하여 설치된다. 샤프트(shaft)(41)는 디딤판(40)에 있어서 2개의 회전축 부착부재(40b)의 관통구멍(40b')에 관통하여 삽입되고, 베어링(28)의 상부에 형성된 오목부(28')에 의하여 회전하도록 지지된다. 이에 따라 디딤판(40)은 중심축(M1)을 따라 배치되는 샤프트(41)를 중심으로 하여 요동하게 된다. 디딤판(40)의 표면에는, 사용자의 하지(下肢)를 배치하여야 할 위치를 나타내는 즉 발바닥 형상을 묘사한 디딤부(44a 및 44b)가 중심축(M1)을 사이에 두고 대칭위치에 설치되어 있다. 디딤판(40)의 이면에는, 2개의 연접봉 부착부재(連接棒附着部材)(40')가 중심축(M1)으로부터 -X방향으로 소정의 거리만큼 오프셋(off-set) 되어 각각 부착되어 있다.4 to 6, the lower extremity movement part 20 is installed in the substantially cylindrical center casing 21. As shown in FIG. The center casing 21 is provided with a rack gear 29 that is continuous over a circumferential half toward the outer circumferential side, and at least three leg portions 70 in contact with the bottom are provided on the bottom surface 21a. More than one are installed. In addition, the central casing 21 has an approximately rectangular opening 22 on its top surface, and the opening 22 is closed so that the tread plate 40 protrudes outward from the inside of the central casing 21. It is installed as possible. The tread plate 40 is a member integrally molded into a substantially plate shape having a bent portion 40a along the circumference of the rectangular metal plate. On the back surface of the tread plate 40, two rotary shaft attaching members 40b are provided in a direction along the central axis M1 parallel to the Z axis. It is. The rotating shaft attachment member 40b has a through hole 40b 'along the central axis M1. The central casing 21 is provided with two bearings 28 apart from each other in the direction along the central axis M1. The shaft 41 is inserted through the through hole 40b 'of the two rotating shaft attachment members 40b in the tread plate 40, and is formed in the recess 28' formed in the upper portion of the bearing 28. By rotation. Accordingly, the tread plate 40 is oscillated about the shaft 41 disposed along the central axis M1. On the surface of the tread 40, the tread portions 44a and 44b indicating the position at which the user's lower limb should be placed, i.e., describing the shape of the sole, are provided in a symmetrical position with the central axis M1 interposed therebetween. . On the back surface of the tread plate 40, two connecting rod attaching members 40 'are offset by a predetermined distance in the -X direction from the central axis M1 and are attached to each other.

도6을 참조하면, 중앙 케이싱(21)에 부착된 스테이(25)에는 Z축을 따르는 샤프트(45)가 회전하도록 지지되어 있고, 그 양단에는 크랭크 원판(crank 圓板)(26)이 고정되어 있다. 크랭크 원판(26)의 회전축으로부터 외주방향으로 오프셋 된 위치에는, 연접봉(連接棒)(42)의 일단부(一端部)가 핀(27)에 의하여 회전하도록 연결되어 있고, 연접봉(42)의 타단부(他端部)는 연접봉 부착부재(40')(도5 참조)에 연결되어 있다. 크랭크 원판(26)은 샤프트(45)를 통하여 기어나 풀리(pulley) 등으로 이루어지는 동력전달부(動力傳達部)(23)에 연결되어 있고, 또한 동력전달부(23)는 모터 등을 포함하는 중앙구동부(中央驅動部)(24)에 연결되어 있다. 중앙구동부(24)는 중앙부 모터제어부(101)에 의하여 구동속도 등을 제어할 수 있도록 되어 있다.Referring to Fig. 6, a shaft 45 along the Z axis is supported by the stay 25 attached to the center casing 21, and a crank disc 26 is fixed to both ends thereof. . At a position offset in the outer circumferential direction from the rotation axis of the crank disc 26, one end of the connecting rod 42 is connected to rotate by the pin 27, and the other of the connecting rod 42 is rotated. The end part is connected to the connecting rod attachment member 40 '(refer FIG. 5). The crank disc 26 is connected via a shaft 45 to a power transmission portion 23 made of gears, pulleys, and the like, and the power transmission portion 23 includes a motor or the like. It is connected to the center drive part 24. The central drive unit 24 is capable of controlling the driving speed and the like by the central motor control unit 101.

중앙구동부(24) 내의 모터가 작동하여, 연결된 동력전달부(23)를 통하여 크랭크 원판(26)을 회전시키면, 연접봉(42)은 중심축(M1)을 구비하는 샤프트(41)를 지점(支點)으로 하여 연접봉 부착부재(40')를 상하로 왕복이동시킨다. 이에 따라 디딤판(40)은 샤프트(41)를 회전축으로 하여 시소운동(seesaw 運動)을 한다. 상기한 디딤판(40)의 디딤부(44a 및 44b)의 근방에 있어서, 사용자의 양쪽 발바닥 면을 상하이동시키는 스트로크는, 척추에 진동을 발생시키는 것에 지나치게 과대하지 않은 양인 3cm 이하인 것이 바람직하고, 2cm 이하인 것이 더 바람직하다.When the motor in the center drive unit 24 is operated to rotate the crank disc 26 through the connected power transmission unit 23, the connecting rod 42 points to the shaft 41 having the central axis M1. Reciprocatingly moves the connecting rod attachment member 40 'up and down. Accordingly, the tread 40 performs seesaw movement with the shaft 41 as the rotation axis. In the vicinity of the stepping portions 44a and 44b of the stepping plate 40, the stroke for swinging both sole surfaces of the user is preferably 3 cm or less, an amount which is not excessively excessive to generate vibration in the spine, and is 2 cm. It is more preferable that it is below.

도4에 나타나 있는 바와 같이 하지운동부(20)의 바닥부 외주에는, 외주측으로 돌출된 돌출부(突出部)(71)가 형성된다. 돌출부(71)의 상면은 평활하게 연마되어 롤러(roller)(72)와 접촉한다. 롤러(72)의 군(群)은, 하지운동부(20)에 대하여 회전부(30)가 회전할 수 있도록 회전부(30)의 하단 내측부에 적어도 3개 이상 배치된다.As shown in Fig. 4, on the outer circumference of the bottom of the lower leg movement part 20, a protrusion 71 projecting toward the outer circumference side is formed. The upper surface of the protrusion 71 is smoothly polished to contact the roller 72. At least three groups of rollers 72 are disposed at the lower end inner side of the rotating part 30 so that the rotating part 30 can rotate with respect to the lower body movement part 20.

도7을 참조하면, 회전부(30)를 구획하는 회전케이싱(回轉 casing)(33) 내에는, 회전모터제어부(102)에 의하여 구동속도 등을 제어할 수 있는, 기어나 모터 등을 포함하는 회전구동부(回轉驅動部)(31)가 고정되어 설치된다. 회전구동부(31)는 회전부(30)의 회전축과 직교하는 회전축(L2)을 구비하는 웜기어(worm gear)(32)에 연결되어 있다. 웜기어(32)는, 회전케이싱(33)의 내주측에 형성된 창(窓)(34)을 통하여 중앙 케이싱(21)의 외주에 있어서 약 둘레의 반에 걸쳐서 설치된 래크기어(29)와 맞물려 있다. 회전구동부(31)에 의하여 웜기어(32)를 회전시키면, 회전부(30)는 하지운동부(20)의 외주를 기준점(A)(도3 참조)에 대하여 좌우 약 90도까지 회전할 수 있다.Referring to FIG. 7, in the rotary casing 33 which partitions the rotary part 30, a rotation including a gear, a motor, etc., which can control the driving speed or the like by the rotary motor control unit 102, is described. The drive part 31 is fixed and installed. The rotary drive unit 31 is connected to a worm gear 32 having a rotary shaft L2 orthogonal to the rotary shaft of the rotary unit 30. The worm gear 32 meshes with the rack gear 29 provided about half of the circumference in the outer periphery of the center casing 21 via the window 34 formed on the inner circumferential side of the rotary casing 33. . When the worm gear 32 is rotated by the rotation driving unit 31, the rotation unit 30 may rotate the outer circumference of the lower movement unit 20 by about 90 degrees to the left and right with respect to the reference point A (see FIG. 3).

도3, 도8 및 도9를 참조하면, 회전부(30)의 기준점(A) 근방에 있어서, 회전케이싱(33)의 정상면에 관통구멍(37)이 형성되어 있다. 관통구멍(37)에는 중공(中空)의 회전기둥(60)이 관통하여 삽입되어 있고, 그 하단부는 회전케이싱(33)의 내부에 있어서 저면 및 정상면의 이면측에 설치된 베어링(36a 및 36b)에 의하여 Y축과 평행한 회전축(M2)을 중심으로 하여 회전하도록 지지되어 있다. 회전케이싱(33)의 내부에 위치하는 회전기둥(60)의 하단부에는, -X방향으로 돌출된 날개부재(64a 및 64b)가 접합되어 있다. 날개부재(64a 및 64b)는, 서로 이간하고 또한 서로 대향하는 대향면(對向面)이 회전축(M2)과 평행하게 되도록 회전기둥(60)에 접합되어 있다. 날개부재(64a 및 64b)의 사이에는 날개부재(64a 및 64b)에 접촉하도록 캠(cam)(36)이 설치된다. 캠(36)은 회전축(M2)과 직교하는 캠 회전축(cam 回轉軸)(M3)을 구비한다. 캠(36)은 캠 회전축(M3)에 대하여 편심(偏心)된 원판에 의하여, 기어나 모터 등을 포함하는 요동구동부(搖動驅動部)(35)에 연결되어 있다. 요동구동부(35)는 요동모터제어부(搖動 motor 制御部)(103)에 의하여 구동속도 등을 제어할 수 있다.3, 8 and 9, a through hole 37 is formed in the top surface of the rotary casing 33 near the reference point A of the rotating part 30. As shown in FIG. The hollow rotating pillar 60 penetrates and is inserted in the through hole 37, and the lower end part is provided in the bearing 36a and 36b provided in the inside of the rotating casing 33 at the bottom surface and the back surface side of the top surface. It is supported so that it may rotate about the rotating shaft M2 parallel to a Y axis. Wing members 64a and 64b protruding in the -X direction are joined to the lower end of the rotary column 60 located inside the rotary casing 33. The wing members 64a and 64b are joined to the rotating column 60 so that opposing surfaces spaced apart from each other and opposing to each other may be parallel to the rotation shaft M2. A cam 36 is provided between the wing members 64a and 64b so as to contact the wing members 64a and 64b. The cam 36 is provided with a cam rotation shaft M3 orthogonal to the rotation shaft M2. The cam 36 is connected to a swing drive part 35 including a gear, a motor, and the like by a disc eccentric with respect to the cam rotation shaft M3. The swing drive unit 35 can control the drive speed and the like by the swing motor control unit 103.

요동구동부(35)를 작동시켜서 캠(36)을 회전시키면, 날개부재(64a 및 64b)가 캠(36)의 회전에 의하여 왕복이동을 하고, 이에 따라 회전기둥(60)은 회전축(M2)을 중심으로 하여 왕복운동을 반복한다. 이에 따라 회전기둥(60)의 상부에 결합된 핸들(50)은 회전축(M2)을 중심으로 하여 X-Z 평면 내에서 요동한다. 핸들(50)의 파지부(把持部)(51a 및 51b) 근방에 있어서의 전후이동의 스트로크는 8cm 이하인 것이 바람직하다.When the cam 36 is rotated by operating the swing driving part 35, the wing members 64a and 64b reciprocate by the rotation of the cam 36, whereby the rotating column 60 rotates the rotary shaft M2. Repeat the reciprocating motion around the center. Accordingly, the handle 50 coupled to the upper portion of the rotating column 60 swings in the X-Z plane about the rotation axis M2. It is preferable that the stroke of the back and forth movement in the vicinity of the grip parts 51a and 51b of the handle 50 is 8 cm or less.

도3 및 도10을 참조하면, 회전기둥(60)의 상부에는 단면이 대략 사각형의 결합부(61)가 형성되고, Y축방향으로 서로 이간하여 구멍이 형성된 복수의 높이조절용 구멍(61')이 형성된다. 결합부(61)에는 핸들(50)의 결합구멍(56)이 결합된다. 그리고 핸들(50)의 중앙에 형성된 관통구멍(50')과 높이조절용 구멍(61') 중에서 1개를 연결하여 통하게 하고, 이 연통구멍에 핀(54)을 통과시킴으로써 핸들(50)을 고정한다. 이 구성에 의하여 핸들(50)은 높이가 조정 가능하게 된다. 핀(54)이 탈락하는 것을 방지하는 기구를 핀(54)에 설치하면 좋다. 핸들(50)의 양단부에는 파지부(51a 및 51b)가 설치되고, 그 단부(端部)에는 회전용 스위치(回轉用 switch)(55a 및 55b)가 설치된다. 또한 파지부(51a)의 내측에는 요동용 스위치(搖動用 switch)(55c)가 설치된다. 회전용 스위치(55a, 55b) 및 요동용 스위치(55c)는, 도면에 나타나 있지 않은 핸들 내의 배선을 통하여 배선(65a, 65b 및 65c)에 각각 접속되고, 배선(65a, 65b 및 65c)은 중공의 회전기둥(60) 내부를 통하여 후술하는 중앙제어부(中央制御部)(100)에 접속된다.3 and 10, a plurality of height adjustment holes 61 'are formed in the upper portion of the rotating column 60, the coupling portion 61 having a substantially rectangular cross section, and the holes are spaced apart from each other in the Y-axis direction. Is formed. The coupling hole 56 of the handle 50 is coupled to the coupling portion 61. One of the through hole 50 'and the height adjusting hole 61' formed at the center of the handle 50 is connected to each other, and the handle 50 is fixed by passing the pin 54 through the communication hole. . By this structure, the height of the handle 50 is adjustable. A mechanism for preventing the pin 54 from falling off may be provided on the pin 54. Holding parts 51a and 51b are provided at both ends of the handle 50, and rotary switches 55a and 55b are provided at the end thereof. Further, a rocking switch 55c is provided inside the gripping portion 51a. The rotary switches 55a and 55b and the oscillation switch 55c are connected to the wirings 65a, 65b and 65c, respectively, via wiring in the handle not shown, and the wirings 65a, 65b and 65c are hollow. It connects to the central control part 100 mentioned later through the inside of the rotating column 60 of the motor.

본 발명에 의한 척추제어장치의 제어도인 도11을 참조하면, 조작부(52) 및 회전용 스위치(55a, 55b) 및 요동용 스위치(55c)는 중앙제어부(100)에 접속된다. 중앙제어부(100)에는 중앙부 모터제어부(101), 회전모터제어부(102) 및 요동모터제어부(103)가 접속된다. 조작부(52) 및 회전용 스위치(55a, 55b) 및 요동용 스위치(55c)를 조작함으로써 중앙제어부(100)로부터 각 제어부로 동작신호가 송출되어, 디딤판(40)을 시소운동시키는 중앙구동부(24), 회전부(30)를 회전시키는 회전구동부(31), 핸들(50)을 요동시키는 요동구동부(35)를 각각 제어할 수 있다.Referring to Fig. 11, which is a control diagram of the spinal control device according to the present invention, the operation unit 52, the rotary switches 55a and 55b, and the swing switch 55c are connected to the central control unit 100. The central motor control unit 101, the rotation motor control unit 102, and the swing motor control unit 103 are connected to the central control unit 100. By operating the operation unit 52, the rotary switches 55a and 55b, and the oscillation switch 55c, an operation signal is sent from the central control unit 100 to each control unit, and the central driving unit 24 moves the treadmill 40 to seesaw. ), The rotation driving unit 31 for rotating the rotation unit 30, and the swing driving unit 35 for rocking the handle 50 can be controlled.

다음에 척추교정장치(10)의 사용방법 및 동작에 대하여 도3 내지 도11을 사용하여 상세하게 설명한다.Next, the method and operation of the chiropractic device 10 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 11.

횡돌극근(5)에 수축력이 저하된 부위가 있는 경우에, 스스로 상반신을 비틀면 당해 부위를 무의식적으로 감싸서 상반신의 비틀림 각도가 작아지게 된다. 따라서 사용자는, 입위(立位) 또는 좌위(座位)에서 허리부를 움직이지 않도록 하여 자신의 상반신을 좌우로 비틀어서, 비틀림이 가능한 각도에 대하여 좌우 어느 쪽의 비틀림 방향이 작은지를 확인한다. 그리고 스스로 상반신을 비틀었을 경우에 있어서의 비틀림 각도가 작은 쪽으로 척추교정장치(10)에 의한 비틀림을 가하여, 허리부에도 요동을 더 가함으로써 수축력이 저하된 횡돌극근(5)을 신장시키는 것이다.In the case where there is a site where contraction force is lowered in the rhabdomoid muscle 5, twisting the upper body by itself unconsciously wraps the corresponding area and the torsion angle of the upper body becomes small. Therefore, the user twists his upper body to the left and to the right by preventing the waist from moving in the mouth or the left position, and confirms which of the left and right twist directions is small with respect to the twistable angle. In addition, when the upper body is twisted by itself, the twist angle is applied by the spinal orthodontic device 10 to the smaller torsion angle, and the oscillation force 5 is further extended by adding the swing to the waist.

도3을 참조하면, 우선 사용자는 발바닥 형상이 그려진 디딤부(44a 및 44b)에 발바닥 면을 올려놓고 기준점(A)을 정면으로 하여 기립한다. 사용자의 전완(前腕)을 대략 수평으로 하여 핸들(50)을 회내위(回內位) 또는 회외위(回外位)로 파지(把持)하고, 사용자의 어깨와의 위치관계를 핸들(50)이 이동할 때에 크게 변화되지 않고 끝나도록 핸들(50)의 높이를 흉부(胸部)로부터 복부(腹部) 근방의 사이에서 조정한다. 여기에서 회내위라는 것은, 전완을 대략 수평으로 하였을 때에 엄지를 내측으로 하여 손바닥을 하방을 향하도록 하였을 경우의 팔꿈치 관절에 대한 수관절(手關節)의 방향을 말한다. 또한 회외위라는 것은, 엄지를 외측으로 하여 손바닥을 상방을 향하도록 하였을 경우의 팔꿈치 관절에 대한 수관절의 방향을 말한다. 또한 중간위(中間位)라는 것은, 엄지를 상측으로 하여 손바닥을 측방을 향하도록 하였을 경우의 팔꿈치 관절에 대한 수관절의 방향을 말한다.Referring to FIG. 3, the user first places the sole surface on the step portions 44a and 44b in which the sole shape is drawn, and stands up with the reference point A in front. The forearm of the user is approximately horizontal, and the handle 50 is gripped in the inner or outer abdomen, and the positional relationship with the shoulder of the user is handled 50. In this movement, the height of the handle 50 is adjusted from the chest to the vicinity of the abdomen so as not to change greatly. Herein, the internal sputum refers to the direction of the hand joint to the elbow joint when the forearm is approximately horizontal and the palm is directed downward with the thumb inward. In addition, the circumferential position refers to the direction of the water joint with respect to the elbow joint when the thumb is turned outward and the palm is directed upward. In addition, the middle position means the direction of the water joint to the elbow joint when the palm is directed to the side with the thumb upward.

다음에 조작부(52)를 조작하여 회전부(30)가 회전하는 각속도(角速度)를 조정한다. 각속도는 체간(體幹) 및 척추에 비틀림을 가하는 속도이기도 하기 때문에, 사용자의 신체에 무리를 발생시기지 않도록, 바람직하게는 5～45도/초의 범위에서 조정될 수 있다.Next, the operation unit 52 is operated to adjust the angular velocity at which the rotating unit 30 rotates. Since the angular velocity is also the velocity at which the trunk and the spine are twisted, the angular velocity can be adjusted in the range of preferably 5 to 45 degrees / second so as not to cause a strain on the user's body.

다음에 하지운동부(20)의 디딤판(40)을 시소운동시키는 주파수를 결정한다. 상기 주파수는, 척추를 구성하는 추골을 조금씩 진동시키는 것에 필요한 주파수 즉 2～22Hz의 범위 내에서 임의로 정할 수 있다. 사용자는 조작부(52)에 결정된 주파수 값을 입력하여, 원하는 주파수로 하지운동부(20)를 시동시킨다. 상세하게는 도3, 도4 및 도11을 참조하면, 조작부(52)를 조작함으로써 중앙제어부(100)로부터 중앙부 모터제어부(101)를 통하여 중앙구동부(24)로 전력이 공급된다. 도면에 나타나 있지 않은 모터의 회전수는, 시동 후이더라도 조작부(52)의 조작에 의하여 변경될 수 있다. 중앙구동부(24)에 의하여 얻어지는 구동력은 동력전달부(23)를 통하여 크랭크 원판(26)을 회전시킨다. 크랭크 원판(26)의 회전은, 연접봉(42)에 의하여 디딤판(40)의 X축방향 양단부를 중심축(M1)을 지점으로 하여 상하이동시키는 운동으로 변환된다. 즉 디딤판(40)은 중심축(M1)을 지점으로 하여 시소운동하는 것이다. 디딤부(44a 및 44b)는 중심축(M1)을 사이에 두고 좌우대칭으로 설치되어 있기 때문에, 이들은 서로 역위상(逆位相)으로 연동되어 움직인다.Next, the frequency of seesawing the tread plate 40 of the lower leg movement unit 20 is determined. The frequency can be arbitrarily determined within the range of 2 to 22 Hz, that is, a frequency necessary for vibrating the vertebrae constituting the spine little by little. The user inputs the determined frequency value to the operation unit 52 to start the lower extremity movement unit 20 at a desired frequency. 3, 4, and 11, the electric power is supplied from the central control unit 100 to the central driving unit 24 through the central motor control unit 101 by operating the operation unit 52. The rotation speed of the motor not shown in the figure can be changed by the operation of the operation unit 52 even after the start. The driving force obtained by the center drive unit 24 rotates the crank disc 26 through the power transmission unit 23. Rotation of the crank disc 26 is converted into the movement which makes both ends of the X-axis direction of the tread plate 40 swing with the central axis M1 as a point by the connecting rod 42. As shown in FIG. That is, the tread 40 is a seesaw movement with the central axis M1 as a point. Since the stepping portions 44a and 44b are provided symmetrically with the central axis M1 interposed therebetween, the stepping portions 44a and 44b move in interphase with each other in an opposite phase.

디딤판(40)의 시소운동의 중심축(M1)이 사용자 양쪽 하지의 사이에 오도록 배치됨으로써, 디딤부(44a 및 44b)의 동작에 의하여 하지로부터는 척추를 사이에 둔 골반의 좌우대칭위치에 각각 역위상의 상하운동이 가해진다. 하지의 좌우에 역위상의 상하운동이 가해짐으로써 척추와 골반의 접속위치는 골반 요동의 대략 중심이 되기 때문에, 추골 상호간에 조금씩 진동을 전달시킬 수 있다. 또한 입위에 있는 사용자는, 디딤판(40)의 시소운동의 도입에 대하여 균형을 취하기 때문에 허리부를 기준점(A)에 대향시킨 상태에서의 자세를 유지할 수 있다. 또 디딤판(40)의 시소운동의 주파수는 2～22Hz로 하면 적합하다.Since the central axis M1 of the seesaw motion of the tread plate 40 is disposed between both lower limbs of the user, by the operation of the tread portions 44a and 44b, respectively, at the left and right symmetric positions of the pelvis between the vertebrae between the lower limbs. Up and down movement is applied in reverse phase. Since the inverted up and down movement is applied to the left and right of the lower limb, the connection position between the spine and the pelvis becomes approximately the center of the pelvic oscillation, so that vibrations can be transmitted little by little between the vertebrae. In addition, the user in the position can maintain the posture in a state where the waist is opposed to the reference point A because the user balances the introduction of the seesaw motion of the tread 40. In addition, the frequency of the seesaw motion of the tread 40 is suitably set to 2 to 22 Hz.

도7, 도10 및 도11을 참조하면서 척추교정장치(10)의 사용방법 및 동작에 관한 설명을 계속한다. 사용자는 회외위로 핸들(50)의 파지부(51a 및 51b)를 각각 파지한다.7, 10 and 11, description will be continued regarding the method and operation of the chiropractic device 10. FIG. The user grips the grip portions 51a and 51b of the handle 50, respectively, out of rotation.

사용자는 회전용 스위치(55a 또는 55b)를 엄지로 조작하여 회전부(30)를 회전시킨다. 즉 사용자가 회전용 스위치(55a)를 오른손 엄지로 누르면, 중앙제어부(100)로부터의 신호에 의하여 회전모터제어부(102)를 통하여 회전구동부(31)로 전력이 공급된다. 회전구동부(31)의 모터의 회전수는, 조작부(52)에서 조정한 각속도를 회전부(30)에 가하도록 회전모터제어부(102)에 의하여 제어된다. 회전용 스위치(55a)를 누름에 따라 핸들(50)은 기준점(A)에 대하여 좌측방향으로 이동되도록 좌회전하고, 회전용 스위치(55a)에서 손을 떼어냄으로써 그 회전은 정지된다(또는 후술하는 바와 같이 설정을 변경함으로써 반대로 회전시킬 수 있다). 동일한 조작에 의하여 회전용 스위치(55b)를 조작함으로써 회전부(30)를 우측방향으로 회전시킬 수 있다. 여기에서 미리 확인하여 두었던 좌우의 비틀림 각도 중에서 각도가 작은 방향으로 회전부(30)를 회전시키면, 파지부(51a 및 51b)를 파지한 사용자의 팔 및 어깨가 회전부(30)의 회전에 의하여 비틀어진다. 즉 어깨는 척추(1)에 대하여 선회(旋回)된다. 따라서 허리부를 기준점(A)에 대향시킨 상태에서의 자세를 유지할 수 있는 사용자는, 허리부로부터 상방의 척추(1)가 비틀어진다.The user rotates the rotary part 30 by operating the rotary switch 55a or 55b with a thumb. That is, when the user presses the rotary switch 55a with his right thumb, power is supplied to the rotary driver 31 through the rotary motor controller 102 by a signal from the central controller 100. The rotation speed of the motor of the rotation driving unit 31 is controlled by the rotation motor control unit 102 to apply the angular velocity adjusted by the operation unit 52 to the rotation unit 30. As the rotary switch 55a is pressed, the handle 50 rotates left to move leftward with respect to the reference point A, and the rotation is stopped by releasing the hand from the rotary switch 55a (or as described later). You can rotate it in reverse by changing the setting as well). By operating the rotary switch 55b by the same operation, the rotation part 30 can be rotated to the right direction. If the rotation part 30 is rotated in the direction of a small angle among the left and right twist angles which were confirmed beforehand, the arm and shoulder of the user who hold | gripping the holding parts 51a and 51b are twisted by the rotation of the rotation part 30 here. . In other words, the shoulder is pivoted about the vertebrae 1. Therefore, the user who can maintain the posture in the state which made the waist part facing the reference point A, the upper spine 1 twists from the waist part.

파지부(51a 및 51b)를 회외위로 파지하면, 상지(上肢)의 겨드랑이부가 팽팽해지기 때문에 체간의 위치가 안정된다. 이에 따라 척추의 비뚤어짐을 발생시킨 부분에 진동이 충분하게 흡수되어, 당해 부위에 관련되는 횡돌극근을 신장된 상태로부터 더 신장된 상태로 반복하여 변위시킬 수 있다. 또한 사용자의 겨드랑이가 팽팽해져서 어깨부에 핸들(50)의 운동을 효과적으로 전달할 수 있어, 사용자의 팔이나 어깨에서의 「이동의 유격」이 감소하여, 이윽고 척추(1) 자체에도 비틀림이 가해진다. 사용자는 팔, 어깨 및 척추(1)의 주변에 아픔을 느끼기 전에 회전부(30)의 회전을 정지시킨다. 상기한 바와 같이 사용자의 허리부는 하지에 대하여 비틀림을 가하지 않고, 허리부와 어깨부의 사이에서 척추(1)가 비틀어진다.When the holding parts 51a and 51b are grasped outward, the axillary part of the upper limb is tightened, so that the position of the trunk is stabilized. Thereby, vibration is sufficiently absorbed in the part which generate | occur | produced the spine, and the diaphragm muscle which concerns on the said site can be repeatedly displaced from the extended state to the extended state. In addition, the armpit of the user is tightened to effectively transmit the movement of the handle 50 to the shoulder portion, and the "movement of movement" in the user's arm or shoulder is reduced, and the torsion 1 is applied to the spine 1 itself. The user stops rotation of the rotator 30 before feeling pain in the vicinity of the arm, shoulder and spine 1. As described above, the user's lower back does not twist the lower limb, and the spine 1 is twisted between the lower back and the shoulder.

척추(1)가 비틀어짐으로써 척추의 비뚤어짐에 따라 척추기립근군 중에서 횡돌극근(도1 참조)이 신장된 상태가 된다. 그리고 사용자의 척추를 사이에 둔 대칭위치에 운동을 가하여 허리부를 요동하게 함으로써 허리부의 위치를 안정시켜서, 척추 중의 추골 상호간에 조금씩 진동을 전달시킨다. 특히 척추의 비뚤어짐을 발생시킨 부분에 진동이 흡수되어, 당해 부위에 관련되는 횡돌극근을 신장된 상태로부터 더 신장된 상태로 반복하여 변위시킬 수 있다. 즉 사용자와 척추교정장치의 상대적 위치관계를 엄밀하게 조정하지 않고, 비뚤어짐을 발생시킨 척추의 교정을 간단하게 할 수 있다. 상기 발명에 의하면, 척추교정장치에 대한 사용자의 위치결정을 위한 기구를 필요로 하지 않기 때문에, 장치를 소형 또한 간단하게 조립할 수 있다.As the spine 1 is twisted, as the spine is skewed, the transverse pole muscle (see Fig. 1) is stretched among the erect spinal muscle groups. Then, by applying a motion to the symmetrical position between the user's spine to swing the waist portion to stabilize the position of the waist portion, and transmits vibration little by little between the vertebrae in the spine. In particular, vibration is absorbed in the portion where the skeletal distortion is generated, and the transverse muscles associated with the site can be repeatedly displaced from the extended state to the extended state. In other words, it is possible to simplify the correction of the spine that caused the skew without strictly adjusting the relative positional relationship between the user and the chiropractic device. According to the above invention, since the device for positioning the user with respect to the chiropractic device is not required, the device can be compactly and simply assembled.

본 실시예에 있어서는, 가령 사용자 신체의 비틀림의 한계를 넘어서 회전부(30)가 회전하려고 하더라도, 예를 들면 좌측방향으로 회전하는 경우에 있어서는 사용자의 오른손이 회전용 스위치(55a)로부터 떨어지기 때문에 즉각 회전이 정지된다.In this embodiment, even if the rotating part 30 tries to rotate beyond the limit of the torsion of the user's body, for example, when the user rotates in the left direction, the right hand of the user falls off from the rotary switch 55a. Rotation is stopped.

다음에 척추교정장치(10)의 다른 사용방법 및 동작에 대하여 도3 내지 도11을 사용하여 적절하게 설명한다. 본 사용방법에서는, 핸들(50)로부터의 운동도 사용자에게 가하는 것이다.Next, another use method and operation of the chiropractic device 10 will be described with reference to Figs. In this method of use, the exercise from the handle 50 is also applied to the user.

도3을 참조하면, 사용자는 척추교정장치(10)에 있어서의 핸들(50)의 높이 및 회전부(30)의 회전하는 각속도를 조정한다. 다음에 하지운동부(20)의 디딤판(40)을 시소운동시키는 주파수를 결정한다. 상기 주파수는, 척추를 구성하는 추골을 조금씩 진동시키는 것에 필요한 주파수 즉 2～22Hz의 범위 내의 임의의 주파수로부터 정한다. 이 결정 후에 사용자는 조작부(52)에 이 주파수 값을 입력한다. 또한 조작부(52)를 조작하여 핸들(50)이 요동하는 주파수를 2～22Hz의 범위 내에서 결정하고, 사용자는 조작부(52)에 이 주파수 값을 입력한다.Referring to FIG. 3, the user adjusts the height of the handle 50 and the rotational angular velocity of the rotating part 30 in the spinal orthodontic device 10. Next, the frequency of seesawing the tread plate 40 of the lower leg movement unit 20 is determined. The said frequency is determined from the frequency required to oscillate the vertebrae which comprise a spine little by little, ie, arbitrary frequencies within the range of 2 to 22 Hz. After this determination, the user inputs this frequency value to the operation unit 52. In addition, the operation unit 52 is operated to determine the frequency at which the handle 50 oscillates within the range of 2 to 22 Hz, and the user inputs the frequency value to the operation unit 52.

다음에 사용자는 조작부(52)를 조작하여 하지운동부(20)의 디딤판(40)을 원하는 주파수로 시동시킨다.Next, the user operates the manipulation unit 52 to start the tread plate 40 of the lower leg movement unit 20 at a desired frequency.

계속하여 사용자는 원하는 주파수로 핸들(50)을 시동시키고, 핸들(50)의 파지부(51a 및 51b)를 회외위로 파지한다. 상세하게는 도9 내지 도11을 참조하면, 사용자는 요동용 스위치(55c)를 눌러서, 중앙제어부(100)로부터 요동모터제어부(103)를 통하여 요동구동부(35)로 전력이 공급됨으로써 요동구동부(35)가 캠(36)을 회전시킨다. 회전하는 캠(36)은, 회전기둥(60)의 하단부에 설치되는 날개부재(64a 및 64b)의 대향면(64s)을 Z축방향으로 왕복이동시킨다. 이에 따라 도9에 있어서의 회전기둥(60)은 회전축(M2)을 지점으로 하여 시계방향 및 반시계방향으로 교대로 소정의 각도만큼 회전하고, 회전기둥(60)의 상부에 결합된 핸들(50)은 수평면(XZ 평면) 내에 있어서 회전축(M2)을 지점으로 하여 반복하여 요동될 수 있다.Subsequently, the user starts the handle 50 at a desired frequency and grips the grip portions 51a and 51b of the handle 50 outwardly. 9 to 11, the user presses the rocking switch 55c and the electric power is supplied from the central controller 100 to the rocking driver 35 through the rocking motor controller 103 so that the rocking driver ( 35 rotates the cam 36. The rotating cam 36 reciprocates the opposing surfaces 64s of the wing members 64a and 64b provided on the lower end of the rotating column 60 in the Z-axis direction. Accordingly, the rotating column 60 in FIG. 9 rotates by a predetermined angle alternately clockwise and counterclockwise with the rotation axis M2 as a point, and the handle 50 coupled to the upper portion of the rotating column 60. ) May be repeatedly rocked with the rotation axis M2 as the point in the horizontal plane (XZ plane).

또한 사용자는 상기한 바와 마찬가지로 회전용 스위치(55a 또는 55b)를 조작하여, 하지운동부(20)에 대하여 회전부(30)를 원하는 방향으로 회전시켜서 척추(1)에 비틀림을 가한다.In addition, as described above, the user operates the rotary switch 55a or 55b to rotate the rotation unit 30 in a desired direction with respect to the lower limb movement unit 20 to twist the spine 1.

핸들(50)의 요동에 의하여 사용자의 상지에는 그 좌우를 역위상으로 전후로 요동시키는 운동이 이미 가해지고 있다. 상기 요동에 의하여 회전부(30)의 회전에 따라 척추(1)가 비틀림을 받기 전에 사용자의 어깨부 좌우를 역위상으로 전후로 요동하게 하여, 척추의 길이방향에 따른 척추 비틀림의 중심축을 정할 수 있어 사용자의 자세를 안정시킬 수 있다. 또 이 안정된 자세를 얻기 위해서는, 핸들(50)의 요동주파수는 2～22Hz인 것이 바람직하다.Due to the rocking of the handle 50, the user's upper limbs have already been subjected to the movement of rocking back and forth in reverse phase. Due to the rotation of the rotation unit 30, the left and right shoulders of the user may swing back and forth in reverse phase before the spine 1 is twisted according to the rotation of the rotation unit 30, thereby determining the central axis of the spine torsion along the longitudinal direction of the spine. Can stabilize the posture. In addition, in order to obtain this stable posture, the swing frequency of the handle 50 is preferably 2 to 22 Hz.

상기한 조작에 있어서, 디딤판(40)의 시소운동과 핸들(50)의 요동 주파수를 일치시키면, 상기한 척추(1)의 비틀림 중심의 축을 정하기 쉬워진다. 특히 디딤판(40)의 시소운동과 핸들(50)의 요동 주파수를 일치시켰을 경우에 있어서, 디딤부(44b)가 가장 높게 올라갔을 때에 파지부(51b)가 사용자에게 가장 근접하도록 위상을 조정하면, 허리부와 어깨부의 위치관계가 보행에 있어서의 허리부와 어깨부의 위치관계와 대략 일치하여, 척추(1)의 비틀림 중심의 축을 정하기 쉽다.In the above operation, when the seesaw motion of the tread plate 40 and the swing frequency of the handle 50 coincide, it is easy to determine the axis of the torsional center of the vertebrae 1. In particular, in the case where the seesaw motion of the tread plate 40 and the swing frequency of the handle 50 coincide with each other, the phase is adjusted so that the gripper 51b is closest to the user when the tread portion 44b is raised highest. The positional relationship between the waist and shoulders is approximately the same as the positional relationship between the waist and shoulders in walking, and it is easy to determine the axis of the torsional center of the spine 1.

또 회내위로 파지부(51a 및 51b)를 파지하더라도 조작할 수 있도록 회전용 스위치(55a 및 55b)는 파지부의 내측에 설치하여도 좋다.In addition, the rotary switches 55a and 55b may be provided inside the gripping portion so as to operate even when the gripping portions 51a and 51b are gripped on the inside.

또한 본 실시예에서는 하지운동부(20)를 바닥면에 고정하고 회전부(30)를 하지운동부(20)의 둘레로 회전시켰지만, 이와는 반대로 회전부(30)를 바닥면에 고정하고 하지운동부(20)를 회전시키는 구조로 하여도 좋다.In addition, in the present embodiment, the lower leg portion 20 is fixed to the bottom surface and the rotating portion 30 is rotated around the lower leg portion 20, on the contrary, the rotating portion 30 is fixed to the bottom surface and the lower leg portion 20 is It is good also as a structure to rotate.

사용자가 회전용 스위치(55a 또는 55b)를 눌러서 회전부(30)를 회전시키고 있을 때에 상기 스위치로부터 손을 떼면, 회전부(30)를 즉각 반전시키도록 제어하여도 좋다. 상기 제어에 의하여 특히 사용자 신체 비틀림의 한계 근방에 있어서는, 사용자에게 부담을 경감시키면서 척추(1)의 비뚤어짐을 교정할 수 있다.When the user releases the hand from the switch while pressing the rotary switch 55a or 55b to rotate the rotary unit 30, the rotary unit 30 may be reversed immediately. By the above control, especially in the vicinity of the limit of the user's body twist, the distortion of the spine 1 can be corrected while reducing the burden on the user.

또한 도면에는 나타내지 않았지만, 샤프트(41)를 X축과 평행하게 설치하여 디딤판(40)의 Z축방향의 양단부를 역위상으로 상하이동하도록 하여도 좋다. 즉 사용자의 하지의 발바닥 면을 앞쪽 및 뒤쪽으로 경사지도록 사용자의 좌우측 방향으로 신장되는 축이 척추의 바로 아래에 배치됨으로써, 척추를 사이에 두고 골반의 전후대칭위치에 각각 역위상의 상하운동이 가해진다. 이에 대하여 사용자는 기립한 자세를 유지하도록 균형을 취하려고 하여 허리부가 전후로 요동한다. 사용자가 입위의 균형을 도모하려고 할 때의 요동과 함께, 추골 상호간에는 조금씩 진동을 전달시킬 수 있다. 그 결과 횡돌극근(5)(도1 참조)에 신장된 상태와 더 신장된 상태의 반복운동이 가해져서 횡돌극근(5)의 저하된 수축력을 활성화시키고, 회복된 수축력에 의하여 척추(1)의 비뚤어짐을 교정할 수 있다.Although not shown in the figure, the shaft 41 may be provided in parallel with the X-axis so that both ends of the tread plate 40 in the Z-axis direction are moved in reverse phase. In other words, the axis extending in the left and right direction of the user to be inclined to the front and rear of the sole of the lower leg of the user is disposed directly below the spine, so that the up and down motion of the pelvis was applied to the front and rear symmetry positions of the pelvis between the spine. All. On the contrary, the user swings back and forth in an attempt to balance the standing posture. With oscillation when the user tries to balance the position, the oscillation can be transmitted little by little. As a result, repetitive movements of the stretched state and the extended state are applied to the rhabdipolar muscle 5 (see FIG. 1) to activate the reduced contraction force of the rhabdomoid muscle 5, and by the restored contractive force of the spine 1 The skew can be corrected.

그런데 도13 및 도14에 나타나 있는 바와 같이 디딤판(40)을 대신하여, 기준점(A)을 사이에 두고 X축방향으로 대향하여 설치되는 한 쌍의 디딤판(91a 및 91b)을 채용하여도 좋다.By the way, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, instead of the step 40, a pair of step plates 91a and 91b which are provided to face each other in the X-axis direction with the reference point A therebetween may be employed.

디딤판(40)을 장착한 태양(도6 참조)과 마찬가지로 본 태양에 있어서도, 중앙부 모터제어부(101)에 의하여 구동속도 등을 제어할 수 있는 중앙구동부(24)를 구비한다. 중앙구동부(24)는 모터를 포함하며, 기어나 풀리 등으로 이루어지는 동력전달부(23)를 통하여 샤프트(45)에 그 발생하는 동력을 전달한다. 샤프트(45)는 Z축을 따라 설치되어 Z축과 평행한 축을 회전축으로 하여 회전할 수 있고, 그 대략 양단을 스테이(25)에 의하여 지지하고 있다. 샤프트(45)의 양단에는, 샤프트(45)와 회전축을 공유하는 한 쌍의 크랭크 원판(26)이 설치되어 있다. 각 크랭크 원판(26)에는, 그 회전축으로부터 동일한 외주방향으로 동일한 오프셋 양을 구비하는 위치에, Z축방향으로 나사를 형성한 삽입구멍이 형성되어 있다. 각 삽입구멍은, 그 양단에 삽입구멍을 구비하는 동일한 연접봉(42)의 일단(一端)이 핀(27)에 의하여 각각 부착되어 있다. 삽입구멍에 부착된 핀(27)은 동(同) 삽입구멍 내를 회전할 수 있다. 각 연접봉(42)의 타단(他端)의 삽입구멍에는, 연결 샤프트(連結 shaft)(46)가 동 삽입구멍 내를 회전할 수 있도록 부착되어 양쪽 연접봉(42)을 연결하고 있다. 연결 샤프트(46)의 중앙은, X축방향으로 신장하는 대략 막대형 모양을 이루는 요동체(96)의 일단에 설치된 연접봉 부착부(99)와, 크랭크 원판(26)의 회전에 따라 연결 샤프트(46)가 상하이동하였을 경우에 요동체(96)가 중심축(M1)을 중심으로 하여 요동할 수 있도록 연결되어 있다.Similarly to the embodiment in which the tread plate 40 is mounted (see FIG. 6), the central driving unit 24 capable of controlling the driving speed and the like by the central motor control unit 101 is also provided. The central driving unit 24 includes a motor, and transmits the generated power to the shaft 45 through the power transmission unit 23 formed of a gear or a pulley. The shaft 45 is provided along the Z axis, and can rotate with the axis parallel to the Z axis as the rotation axis, and the both ends thereof are supported by the stay 25. On both ends of the shaft 45, a pair of crank discs 26, which share a rotation shaft with the shaft 45, are provided. Each crank disc 26 is formed with an insertion hole in which a screw is formed in the Z-axis direction at a position having the same offset amount in the same circumferential direction from the rotational axis thereof. In each insertion hole, one end of the same connecting rod 42 having insertion holes at both ends thereof is attached by pins 27, respectively. The pin 27 attached to the insertion hole can rotate in the insertion hole. A connecting shaft 46 is attached to the insertion hole at the other end of each connecting rod 42 so as to rotate inside the insertion hole, and the connecting rods 42 are connected to each other. The center of the connecting shaft 46 is connected to the connecting rod attachment portion 99 provided at one end of the swinging body 96 having a substantially rod-like shape extending in the X-axis direction, and the connecting shaft (according to the rotation of the crank disc 26). In the case where 46) is shaken, the swinging body 96 is connected to swing around the central axis M1.

또 중앙구동부(24), 동력전달부(23), 샤프트(45), 크랭크 원판(26), 연접봉(42)은 디딤판(40)을 장착한 태양과 동일한 부재이다.Moreover, the center drive part 24, the power transmission part 23, the shaft 45, the crank disc 26, and the connecting rod 42 are the same members as the aspect which attached the stepping plate 40. As shown in FIG.

도14에 나타나 있는 바와 같이 요동체(96)는, 그 양단의 중앙부에 XY 평면을 따라 슬릿(slit)이 형성되어 있다. 동 슬릿은, 단부로부터 중심축(M1)을 향하여 단부와 중심축(M1)과의 거리의 대략 3분의 1 정도까지 형성되어 있다. 동 슬릿을 사이에 둔 요동체(96)에 있어서 일단측의 측벽부(側壁部)에는, 동 슬릿을 Z축방향으로 관통하고 요동체(96)의 길이방향(X축방향)으로 연장되는 관통장공(貫通長孔)(97b)이 형성되어 있다. 또한 요동체(96)는 그 대략 중앙부에 관통구멍을 구비하는 회전축 부착부(98)를 구비하여, 샤프트(41)가 동 관통구멍에 Z축방향으로 관통하여 삽입되어 있다. 샤프트(41)는 그 양단을 2개의 베어링(28)에 축지(軸支)되기 때문에, 요동체(96)는 중심축(M1)을 지점으로 하여 요동할 수 있다.As shown in Fig. 14, the oscillator 96 has slits formed along the XY plane at the central portions of both ends thereof. The slit is formed from the end toward the central axis M1 to approximately one third of the distance between the end and the central axis M1. In the oscillator 96 with the copper slit interposed therethrough, the slit penetrates in the Z-axis direction and extends in the longitudinal direction (X-axis direction) of the oscillator 96. A long hole 97b is formed. Moreover, the oscillator 96 is equipped with the rotating shaft attachment part 98 provided with the through-hole in the substantially center part, and the shaft 41 penetrates and inserts in the Z-axis direction through the through-hole. Since both ends of the shaft 41 are held by two bearings 28, the swinging body 96 can swing with the central axis M1 as a point.

한편 디딤판(91b)의 하면에는, 연직방향으로 신장되는 슬라이드 축(slide 軸)(92b)의 상단이 고정된다. 슬라이드 축(92b)은, 중앙 케이싱(21)의 상부를 폐쇄하는 상측 뚜껑(93)을 관통하는 통부재(筒部材)(94b)를 관통하여 삽입된다. 슬라이드 축(92b)의 하단부에는, 삽입구멍이 Z축방향으로 형성되어 있다.On the other hand, the upper end of the slide shaft 92b extending in the vertical direction is fixed to the lower surface of the tread 91b. The slide shaft 92b penetrates through the cylinder member 94b which penetrates the upper lid 93 which closes the upper part of the center casing 21. The insertion hole is formed in the Z-axis direction at the lower end part of the slide shaft 92b.

중심축(M1)을 지점으로 하는 요동체(96)의 요동운동이 슬라이드 축(92b)의 상하이동으로 변환될 수 있도록 슬라이드 축(92b) 하단부의 삽입구멍과, 상기한 요동체(96)의 슬라이드 관통구멍(97b)은, Z축방향으로 통하는 핀(95b)이 삽입된다.The insertion hole of the lower end of the slide shaft 92b and the swinging body 96 of the rocking body 96 so that the rocking motion of the rocking body 96 having the central axis M1 as a point can be converted into the shank-dong of the slide shaft 92b. In the slide through hole 97b, a pin 95b communicating in the Z-axis direction is inserted.

마찬가지로 슬라이드 축(92a)도 그 하단부의 관통구멍에 핀(95a)이 삽입되어 요동체(96)의 타단과 연결됨으로써, 중심축(M1)을 지점으로 하는 요동체(96)의 요동운동이 슬라이드 축(92a)의 상하이동으로 변환된다.Similarly, the slide shaft 92a is also inserted into the through hole at the lower end thereof so that the pin 95a is inserted into the other end of the swinging body 96, thereby allowing the rocking motion of the swinging body 96 having the central axis M1 to slide. It is converted into the shanghai east of the axis 92a.

디딤판(91a 및 91b)은 각각 연직방향으로 역위상으로 왕복이동한다. 디딤판(91a 및 91b)에 양쪽 발바닥 면을 재치(載置)하는 사용자는, 좌우의 하지를 통하여 척추를 사이에 두고 골반의 좌우대칭위치의 각각에 상하이동을 받는다. 또 오른쪽 발과 왼쪽 발 사이의 거리에 의존하지 않고 소정의 스트로크를 정확하게 가할 수 있다. 상기 스트로크는, 바람직하게는 2cm 이하이다.The tread plates 91a and 91b reciprocate in the reverse phase in the vertical direction, respectively. The user placing both sole surfaces on the treads 91a and 91b receives a shank-dong at each of the left and right symmetrical positions of the pelvis with the vertebrae interposed through the left and right lower extremities. It is also possible to apply a predetermined stroke accurately without depending on the distance between the right foot and the left foot. The stroke is preferably 2 cm or less.

디딤판(91a 및 91b)은, 도면에 나타나 있지 않은 캠 기구에 의하여 좌우 각각 상하이동을 가하도록 구성하여도 좋다. 예를 들면 디딤판(91a)이 정지하고 있는 사이에 디딤판(91b)에 상하의 왕복이동을 가하고, 계속하여 디딤판(91b)을 정지시키고, 그 사이에 디딤판(91a)에 상하의 왕복이동을 가해도 좋다.The treads 91a and 91b may be configured to apply shanghai copper to left and right by a cam mechanism not shown in the figure. For example, while the step plate 91a is stopped, the up and down reciprocating movement may be applied to the step plate 91b, and the step plate 91b may be stopped continuously, and the up and down reciprocating movement may be applied to the step plate 91a.

디딤판(40)이나 디딤판(91a 및 91b)에는, 사용자의 발등을 가압하여 발바닥 면을 디딤판에 누르는 파스너(fastener)나 고무 등을 사용한 발의 고정수단을 부여하는 것이 바람직하다.It is preferable that the step 40 or the steps 91a and 91b be provided with a fastening means of a foot using a fastener, rubber or the like that presses the foot of the user and presses the sole surface to the step.

또한 도3에 나타나 있는 핸들(50)을 대신하여, 도12에 나타나 있는 바와 같은 핸들(80)을 사용하여도 좋다. 핸들(80)은 중앙에 대략 사각형의 결합구멍(86)을 구비한다. 결합구멍(86)에는 회전기둥(60)의 상부의 결합부(61)(도10 참조)가 결합된다. 핸들(80)의 양단부에는 수평으로 슬릿(80a 및 80b)이 파여 있고, 상하로 대향한 슬라이드 구멍(89a 및 89b)이 형성된다. 슬릿(80a 및 80b)에는 파지체(把持體)(82a 및 82b)의 일단부가 삽입된다. 한편 슬라이드 구멍(89a 및 89b) 내에는, 상기 일단부에 설치된 핀(84a 및 84b)이 슬라이딩 하도록 결합되어 있다. L자 형상의 파지체(82a 및 82b)는, 핀(84a 및 84b)이 삽입되어 연결된 일단부로부터 -Z축방향을 향하여 신장되는 슬라이드부(83a 및 83b)와, X축과 평행하며 서로 멀어지는 방향으로 굴곡(屈曲)되는 파지부(81a 및 81b)로 이루어진다. 슬라이드부(83a 및 83b)는 통부재(85a 및 85b) 내에 슬라이딩 하도록 삽입된다. 회전기둥(60)이 기준점(A)에 가장 근접한 상태에 있어서, 통부재(85a 및 85b)는 그 길이방향이 Z축과 평행하게 되도록 상부고정기둥(87a 및 87b)의 상단에 고정된다. 상부고정기둥(87a 및 87b)은, 회전부(30) 상에 수직으로 설치된 중공의 하부고정기둥(87c 및 87d) 내에 그 일단을 삽입하여 상하로 슬라이딩 하도록 부착된다.Instead of the handle 50 shown in FIG. 3, a handle 80 as shown in FIG. 12 may be used. The handle 80 has a generally rectangular coupling hole 86 in the center. An engaging portion 61 (see FIG. 10) of the upper portion of the rotating column 60 is engaged with the engaging hole 86. Slits 80a and 80b are dug horizontally at both ends of the handle 80, and slide holes 89a and 89b facing up and down are formed. One end of the grippers 82a and 82b is inserted into the slits 80a and 80b. On the other hand, in the slide holes 89a and 89b, the pins 84a and 84b provided at one end portion are engaged to slide. The L-shaped gripping members 82a and 82b are slide portions 83a and 83b extending from the one end where the pins 84a and 84b are inserted and extended toward the -Z axis direction, and parallel to and far from the X axis. It consists of the holding parts 81a and 81b curved in the direction. The slide portions 83a and 83b are inserted to slide in the cylinder members 85a and 85b. In the state where the rotating column 60 is closest to the reference point A, the cylinder members 85a and 85b are fixed to the upper ends of the upper fixing columns 87a and 87b so that their longitudinal directions are parallel to the Z axis. The upper fixing columns 87a and 87b are attached so as to slide up and down by inserting one end thereof in the hollow lower fixing columns 87c and 87d vertically provided on the rotating part 30.

또 상부고정기둥(87a 및 87b)은 높이 조절핀(88a 및 88b)과 높이조정구멍(90a 및 90b)에 의하여 하부고정기둥(87c 및 87d)에 대하여 그 높이를 조정할 수 있는 것으로 하고, 파지체(82a 및 82b)의 일단부가 핸들(80)의 슬릿(80a 및 80b)에 삽입될 수 있다.In addition, the upper fixing columns 87a and 87b can be adjusted in height with respect to the lower fixing columns 87c and 87d by the height adjusting pins 88a and 88b and the height adjusting holes 90a and 90b. One end of 82a and 82b may be inserted into slits 80a and 80b of handle 80.

상기 구성에 의하여 파지부(81a 및 81b)를 파지한 사용자의 좌우의 상지에, 전후방향의 직선운동을 좌우 역위상으로 가할 수 있다. 이러한 핸들(80)을 사용하였을 경우에 있어서도 상기한 핸들(50)과 마찬가지로 척추(1)의 비틀림 중심의 축을 정할 수 있다.According to the above configuration, the linear motion in the front-rear direction can be applied to the left and right upper limbs of the user holding the gripping portions 81a and 81b in the left and right reverse phase. Even when such a handle 80 is used, the axis of the torsional center of the spine 1 can be determined similarly to the handle 50 described above.

이상 본 발명의 제2실시예에 의하면, 사용자의 척추(1)에 비틀림을 가하여 횡돌극근(5)이 신장된 상태와 더 신장된 상태의 사이의 반복운동을 가함으로써, 횡돌극근(5)의 저하된 수축력을 활성화시킨다. 척추(1)의 비틀림을 해제한 후에 있어서는, 횡돌극근(5)의 활성화된 수축력에 의하여 척추(1)의 비뚤어짐을 교정할 수 있다.According to the second embodiment of the present invention, by applying a torsion to the spine 1 of the user by applying a repetitive motion between the stretched state and the stretched state of the transverse pole muscle 5, Activates reduced contraction force. After the torsion of the vertebrae 1 is released, the skew of the vertebrae 1 can be corrected by the activated contracting force of the transverse muscle 5.

Claims

A spinal orthodontic device for correcting the spine of a user,
A lower extremity movement part for applying a motion to a symmetrical position of the pelvis between the user's vertebrae, in which the trunk is standing forward, and swinging the lower back part;
A pair of gripping parts installed at the front of the lower extremity movement part and gripped by both hands of the user;
In the state which driven the said lower extremity movement part, the control part which moves the said holding part relatively with respect to the said lower extremity movement part between the front position and the lateral position of the said lower extremity movement part is
Including ,
The pair of gripping portions spinal correction device, characterized in that the linear movement in the front and rear direction .

The method of claim 1,
The lower extremity movement unit, the orthodontic device, characterized in that for shaking the waist portion through both legs in the standing state of the user.

The method of claim 2,
The lower extremity movement unit includes a stepping plate to move the left and right of the user's left and right in the reverse phase (phase).

The method of claim 1,
The lower extremity movement unit is a stepping plate swinging about an axis so that the sole surface of the lower part of the lower part of the user is inclined forward and rearward, and the axis is disposed directly below the spine of the user.

The method of claim 1,
The pair of gripping portions are orthodontic device, characterized in that each installed at both ends of a single bar-shaped body arranged horizontally.

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