JP4276285B2 - Spine correction device - Google Patents

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Description

本発明は、使用者の体幹に運動を付与するための運動装置に関し、特に、使用者の脊椎のうちの胸椎及び腰椎に矯正運動を付与する脊椎矯正運動装置に関する。   The present invention relates to an exercise device for applying exercise to a user's trunk, and more particularly, to a spine correction exercise device for applying corrective exercise to the thoracic vertebra and lumbar spine of the user's spine.

使用者の体幹に運動を付与する運動装置が知られている。   An exercise device that imparts exercise to a user's trunk is known.

例えば、特許文献1では、使用者の上肢及び下肢に他動的に運動を与えて、筋力トレーニングやエアロビクス効果を与えるとともに、ストレッチ効果や運動機能の治療なども同時に与え得る運動装置が開示されている。使用者はサドルに着座した状態にあって、連動して動くペダル及びクランクハンドルから、使用者の上肢及び下肢に他動的に運動が与えられるのである。   For example, Patent Document 1 discloses an exercise device that can give exercise to an upper limb and lower limb of a user dynamically to give a muscle strength training and an aerobics effect, and can simultaneously give a stretch effect and a treatment of an exercise function. Yes. The user is seated on the saddle, and movement is given to the upper and lower limbs of the user passively from the pedal and the crank handle that move in conjunction with each other.

また、特許文献2では、使用者の下肢に他動的に運動を与えて、足裏に対する刺激のみならず、体幹全体に適度な運動効果を生じさせる振動健康機器が開示されている。使用者は両足を足載せ台に載せて起立した状態にあって、高速振動する足載せ台から使用者の下肢に他動的に運動が与えられるのである。   Further, Patent Document 2 discloses a vibration health device that gives an exercise to the user's lower limbs in a passive manner to produce not only a stimulus to the sole but also an appropriate exercise effect on the entire trunk. The user is standing upright with both feet on the footrest, and movement is given to the lower limb of the user passively from the footrest that vibrates at high speed.

更に、使用者の体幹のうち、脊椎に矯正運動を付与する脊椎矯正運動装置も知られている。   Furthermore, a spinal correction exercise device that imparts a correction exercise to the spine of the user's trunk is also known.

特許文献3では、使用者の上肢に他動的に運動を与えて、胸椎の後弯の助長や首・肩背の筋肉の凝りなどを矯正する装置を開示している。使用者は寝台に仰向けに伏せた状態若しくは椅子に着座した状態において、両肘を前後に往復動すると、これに連動して「ツボ押し部」が背中側から胸椎の左右両側部分を前方に向けて押圧し、胸郭などを矯正するのである。
特開平7−308405号公報 特開2008−29712号公報 特開2002−325783号公報
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151561 discloses a device that applies a passive motion to the upper limb of a user to correct the posterior support of the thoracic vertebra and the muscle stiffness of the neck and shoulders. When the user retreats back and forth between the elbows while lying on his back on the bed or sitting on a chair, the acupressure part pushes the left and right sides of the thoracic vertebra forward from the back side. Press to correct the rib cage.
JP 7-308405 A JP 2008-29712 A JP 2002-325783 A

特許文献1及び2に開示の装置では、使用者の体幹に運動を付与して、主として筋肉のストレッチングなどの効果を得ようとする装置であって、脊椎に矯正運動を付与する運動装置ではない。一方、特許文献3に開示の装置は、「ツボ押し」により胸郭等の矯正の効果を得ようとする装置であるが、脊椎のうちの胸椎及び腰椎に矯正運動を付与するための脊椎矯正運動装置ではない。   In the devices disclosed in Patent Documents 1 and 2, an exercise device that imparts exercise to a user's trunk and mainly obtains effects such as stretching of a muscle, and exercises corrective exercise to the spine. is not. On the other hand, the device disclosed in Patent Document 3 is a device that attempts to obtain an effect of correcting the rib cage or the like by “pushing acupuncture points”, but spinal correction exercise for imparting correction exercise to the thoracic and lumbar vertebrae of the spine. It is not a device.

本発明の目的とするところは、脊椎のうちの胸椎及び腰椎の矯正運動を効率よく付与することのできる脊椎矯正運動装置の提供である。   An object of the present invention is to provide a spinal correction exercise apparatus that can efficiently apply correction exercises of the thoracic vertebra and lumbar vertebra in the spine.

発明者は、カイロプラクティックを30年以上研究する経験の中から、本発明をなすに至った。   The inventor has come to make the present invention from the experience of researching chiropractic for more than 30 years.

本発明による運動装置は、使用者の上肢及び下肢から運動を与えて脊椎のうちの胸椎及び腰椎を共動させて矯正運動を付与するための脊椎矯正運動装置であって、中心軸を挟んだ左右を交互に上下動させてその上に直立した前記使用者の下肢に振動を与える踏み板と、前記踏み板の上方にあって前記中心軸を挟んだ左右に設けられて前記中心軸方向に沿った前後に往復動する一対の取っ手とを含み、前記使用者が前記下肢の左右の足裏面をそれぞれ前記中心軸を挟んだ前記踏み板上の踏部に配置して前記中心軸方向に沿って前方を向いて直立した状態において、前記一対の取っ手が前記踏部の外側延に沿った直上を往復動することを特徴とする。
An exercise device according to the present invention is a spinal correction exercise device for applying a movement from an upper limb and a lower limb of a user and causing a thoracic vertebra and a lumbar vertebra in the spine to move together to give a correction exercise, with a central axis interposed therebetween a footplate which left alternately Ru applying vibration to the lower leg of the user standing upright thereon and moved up and down and provided on the left and right sandwiching the central axis in the above the footplate along the central axis A pair of handles that reciprocate back and forth, and the user places the left and right foot soles of the lower limbs on the treads on the tread plate across the central axis, and moves forward along the central axis direction. The pair of handles reciprocate immediately above the outside of the step portion in a state of standing upright.

本発明の装置によれば、使用者の下肢からは左右の上下運動が骨盤を通して脊椎に、一方、上肢からは前後運動が胸郭を通して脊椎に与えられるのである。しかも、使用者は踏み板上で起立した立位にあるから、脊椎には頭部からの下向きの応力が与えられて脊椎の各椎骨を互いに密に接した状態にできる。よって、上記した上肢及び下肢の運動が脊椎の不連続点である胸椎及び腰椎の接続点近傍を効率的且つ安定して共動運動せしめ得る。つまり、脊椎のうちの胸椎及び腰椎の矯正運動を効率よく付与できるのである。   According to the apparatus of the present invention, left and right vertical movements are given from the user's lower limbs to the spine through the pelvis, while forward and backward movements are given from the upper limbs to the spine through the rib cage. In addition, since the user is standing upright on the tread board, downward stress from the head is applied to the spine, and the vertebrae of the spine can be brought into close contact with each other. Therefore, the above-mentioned movements of the upper limbs and the lower limbs can efficiently and stably move in the vicinity of the connection points of the thoracic vertebra and the lumbar vertebra, which are discontinuous points of the spine. That is, it is possible to efficiently impart corrective movements of the thoracic and lumbar vertebrae in the spine.

上記発明において、前記一対の取っ手は、前記踏み板上の領域内で往復動することを特徴とする。かかる発明によれば、使用者は胸郭を開いた姿勢を維持できて、前後運動を上肢から胸郭を通して脊椎に確実に与えられる。   In the above invention, the pair of handles reciprocate within a region on the tread. According to this invention, the user can maintain the posture in which the rib cage is opened, and the back and forth movement is reliably given to the spine from the upper limb through the rib cage.

上記発明において、前記踏み板は、前記中心軸を回転軸としてシーソー動することを特徴とする。かかる発明によれば、下肢の左右を上下交互に逆位相で規則正しく運動せしめることができて、下肢に均等に運動を付与できる。   In the invention described above, the tread plate moves in a seesaw with the central axis as a rotation axis. According to this invention, the left and right of the lower limb can be exercised regularly in the opposite phase alternately up and down, and exercise can be imparted evenly to the lower limb.

更に、上記発明において、前記一対の取っ手は前記使用者の腰部から肩部の間の高さに配置可能であることを特徴とする。かかる発明によれば、使用者は立位で且つ体幹側部で取っ手を把持することになり、胸郭を開いた状態になり、前後運動を上肢から胸郭を通して脊椎に確実に与えられる。   Further, in the above invention, the pair of handles can be arranged at a height between a waist portion and a shoulder portion of the user. According to this invention, the user is standing and holding the handle on the side of the trunk, the rib cage is opened, and the back and forth movement is reliably given to the spine from the upper limb through the rib cage.

上記発明において、更に、前記一対の取っ手は前記踏み板に対して略垂直であってこれを維持したまま平行に往復動することを特徴とする。かかる発明によれば、使用者は手の甲を外側に向けて取っ手を把持して肘関節を中間位に維持することになり、前後運動を上肢から胸郭を通して脊椎に確実に与えられる。   In the above invention, the pair of handles is further characterized by being substantially perpendicular to the tread plate and reciprocating in parallel while maintaining this. According to this invention, the user holds the handle with the back of the hand facing outward to maintain the elbow joint in an intermediate position, and the forward / backward movement is reliably given from the upper limb to the spine through the rib cage.

上記発明の他の態様において、前記一対の取っ手は前記踏み板に対して略水平であってこれを維持したまま平行に往復動することを特徴とする。かかる発明によれば、使用者は手の甲を上方に向けるか若しくは下方に向けて取っ手を把持して肘関節を回内位若しくは回外位に維持したまま、前後運動を上肢から胸郭を通して脊椎に確実に与えられるのである。   In another aspect of the present invention, the pair of handles are substantially horizontal with respect to the tread plate, and reciprocate in parallel while maintaining this. According to this invention, the user can move the back and forth motion from the upper limb to the spine through the rib cage while holding the handle with the back of the hand upward or downward and holding the elbow joint in the pronation or supination position. It is given to.

上記発明において、前記一対の取っ手は、それぞれ逆位相で往復動することを特徴とする。かかる発明によれば、使用者の上肢に導入される運動は左右交互に与えられて、脊椎へ安定して運動を付与できるのである。   In the invention described above, the pair of handles reciprocate in opposite phases. According to this invention, the motion introduced into the user's upper limb is given alternately to the left and right, and the motion can be stably applied to the spine.

上記発明の他の態様において、前記一対の取っ手は、同位相で往復動することを特徴とする。かかる発明によれば、使用者の上肢に導入される運動は左右均等に与えられて、脊椎へ安定して運動を付与できるのである。   In another aspect of the invention, the pair of handles reciprocate in the same phase. According to this invention, the motion introduced into the user's upper limb is given equally to the left and right, and the motion can be stably imparted to the spine.

上記発明の他の態様において、前記一対の取っ手は、一方を停止させている間に他方を往復動させることを特徴とする。かかる発明によっても脊椎へ安定して運動を付与できるのである。   In another aspect of the invention described above, the pair of handles reciprocate the other while stopping one. According to this invention, a motion can be stably given to the spine.

上記発明において、前記取っ手の往復動及び前記踏み板のシーソー動の周期が同期していることを特徴とする。かかる発明によれば、下肢から導入される運動と上肢から導入される運動とによって得られる胸椎及び腰椎の接続点近傍の共動運動がより安定して与えられるのである。 In the above invention, the reciprocating motion of the handle and the seesaw motion of the tread plate are synchronized. According to this invention, the cooperative motion in the vicinity of the connection point of the thoracic vertebra and the lumbar vertebra obtained by the motion introduced from the lower limbs and the motion introduced from the upper limbs is given more stably.

まず、本発明による脊椎矯正運動装置の使用者に与える効果についてその原理を説明する。   First, the principle of the effect on the user of the spinal correction exercise apparatus according to the present invention will be described.

図1に示すように、本発明による脊椎矯正運動装置により、下肢からは股関節Kを介して骨盤Iの左右を交互に上下動させる振動運動F1が導入される。一方、上肢からは肩関節Dのそれぞれを前後動させる振動運動F2が導入される。ここで、使用者Pは立位にあって、脊椎Eには頭部Hからの下向きの応力gが与えられており、脊椎Eの各椎骨eを互いに密に接した状態にできる。これによって、下肢からの運動及び上肢からの運動を脊椎Eに導くことが出来るようになる。特に、主に体幹の側屈や回旋に携わるために運動余裕度の高い脊椎Eの上部の胸椎Bを構成する各椎骨eを互いに密に接した状態にすることで、上肢からの運動F1を各椎骨e間で吸収されることなく伝播できるのである。   As shown in FIG. 1, the spinal correction exercise device according to the present invention introduces a vibration exercise F1 that moves the pelvis I up and down alternately from the lower limbs via the hip joint K. On the other hand, from the upper limb, a vibration motion F2 for moving the shoulder joints D back and forth is introduced. Here, the user P is in a standing position, and the spine E is given a downward stress g from the head H, so that the vertebrae e of the spine E can be in close contact with each other. Thereby, the movement from the lower limbs and the movement from the upper limbs can be guided to the spine E. In particular, exercise F1 from the upper limbs is achieved by bringing the vertebrae e constituting the thoracic vertebrae B above the spine E having a high degree of movement allowance mainly in order to engage in lateral bending and rotation of the trunk into close contact with each other. Can be transmitted without being absorbed between the vertebrae e.

ところで、脊椎Eの下部にある腰椎Gは、主に体幹の前後屈に携わるから、腰椎Gを構成する椎骨e同士の左右運動は拘束されており、上記した下肢からの左右運動は吸収されることなくこれを伝播できる。そして腰椎Eとは機能・構造の異なる胸椎Bとの接続点(第1腰椎G1及び第12胸椎B1の接続点)においてこの左右運動が開放される。故に、かかる不連続点近傍を上肢からの前後運動とともに共動せしめ得るのである。   By the way, since the lumbar vertebra G in the lower part of the spine E is mainly involved in the trunk bending forward and backward, the lateral movement of the vertebrae e constituting the lumbar vertebra G is restricted, and the lateral movement from the lower limbs is absorbed. This can be propagated without The left-right motion is released at a connection point (a connection point between the first lumbar vertebra G1 and the twelfth thoracic vertebra B1) with the thoracic vertebra B having a different function and structure from the lumbar vertebra E. Therefore, the vicinity of the discontinuous point can be moved together with the longitudinal movement from the upper limb.

しかも、本発明による脊椎矯正運動装置により、上肢及び下肢の運動が導入される両肩関節Dの位置と骨盤Iの両端部とをたすきに結ぶと、その交差点には、かかる不連続点が位置するので、効率的且つ安定して不連続点を共動せしめ得るのである。   Furthermore, when the position of the shoulder joint D where the upper and lower limb movements are introduced and the both ends of the pelvis I are connected to each other by the spinal correction exercise device according to the present invention, such a discontinuous point is located at the intersection. Therefore, the discontinuous points can be moved together efficiently and stably.

このような第1腰椎G1及び第12胸椎B1近傍における上記した共動運動による矯正運動は、各種身体機能の高い改善効果を与える。特に、小腸、卵管、リンパ循環に関する機能の改善効果を与える。また、「第12胸椎は、腰椎の彎曲と胸椎の彎曲間の中間点をなす。事実、第12胸椎は回転装置として作用しており、その椎体は椎弓よりがっしりしていて、その椎体には付着せず長く走行している脊柱筋群が後方をおおっている。DELMASは、第12胸椎を“せき中軸の真の回転装置とみなしている」(カパンディ著、「関節の生理学 体幹・脊柱」、第86頁、2005年11月発行、医師薬出版株式会社)からもわかるように、身体機能の維持において第12胸椎近傍の役割は大きく、当該部分の矯正は脊椎の矯正の中でも非常に重要である。   Such corrective movement by the above-mentioned cooperative movement in the vicinity of the first lumbar vertebra G1 and the twelfth thoracic vertebra B1 gives a high improvement effect of various body functions. In particular, it provides an effect of improving functions related to the small intestine, oviduct, and lymphatic circulation. “The 12th thoracic vertebra is the midpoint between the lumbar and thoracic vertebral folds. In fact, the 12th thoracic vertebra acts as a rotating device and its vertebral body is firmer than the vertebral arch. The spinal muscles that run for a long time without adhering to the body cover the back, and DELMAS considers the 12th thoracic vertebra as “a true rotating device of the cough center axis” (Capandi, “Physiology of joints” As can be seen from “Stem / Spine”, page 86, published November 2005, Physicians and Drugs Publishing Co., Ltd.), the role of the 12th thoracic vertebrae in the maintenance of physical functions is large. Among them, it is very important.

次に本発明の1つの実施例である脊椎矯正運動装置について、図2乃至図10を参照しつつ詳細に説明する。   Next, a spinal correction exercise apparatus according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図2に示すように、脊椎矯正運動装置1は、床面上に設置される下肢運動部1a及びその上部に位置する上肢運動部1bを含む。なお、以下において、図2中に示したように、X軸、Y軸及びZ軸を定める。すなわち、脊椎矯正運動装置1に向かって、右方向を+X方向、上方向を+Y方向、前方を+Z方向とする。   As shown in FIG. 2, the spinal correction exercise device 1 includes a lower limb exercise unit 1 a installed on the floor surface and an upper limb exercise unit 1 b located above the lower limb exercise unit 1 b. In the following, as shown in FIG. 2, the X axis, the Y axis, and the Z axis are defined. That is, toward the spinal correction exercise device 1, the right direction is the + X direction, the upward direction is the + Y direction, and the forward direction is the + Z direction.

図2に図3乃至図5を併せて参照すると、下肢運動部1aは略直方体の筐体18に設けられる。筐体18は頂面に略矩形の開口部22を有し、これを閉塞するようにして、踏み板19が筐体18の内側から外側へ向けて突出するようにして取り付けられる。踏み板19は、長方形の金属板の周囲に沿って屈曲部19aを有する略皿状の一体成形部材である(特に図4参照)。踏み板19の裏面には、中心軸Mに沿った方向に離間して2つの回転軸取付部材19bが取り付けられている。回転軸取付部材19bは中心軸Mに沿った貫通穴19b’を有する。筐体18のXY面には、貫通穴18aがあって、貫通穴18aに対向して開口部22の反対側には軸受け18bが設けられている(特に図5参照)。シャフト20は、筐体18の外側から貫通穴18aに挿入され、踏み板19の2つの回転軸取付部材19bの貫通穴19b’を貫挿して、軸受け18bで固定される。これにより、踏み板19は、中心軸Mに沿って配置されるシャフト20を中心に揺動自在である。踏み板19の表面には、使用者Pの下肢を配置すべき位置を示す足裏の形状を描いた踏部24a及び24bが中心軸Mを挟んで対称位置に設けられている。踏み板19の裏面には、2つの連接棒取付部材19’が中心軸Mから−X方向に所定距離だけオフセットしてそれぞれ取り付けられている。   2 and FIG. 3 to FIG. 5 together, the lower limb exercise portion 1a is provided in a substantially rectangular parallelepiped casing 18. The case 18 has a substantially rectangular opening 22 on the top surface, and is attached so that the tread plate 19 protrudes from the inside to the outside of the case 18 so as to close the opening 22. The tread plate 19 is a substantially dish-shaped integrally formed member having a bent portion 19a along the periphery of a rectangular metal plate (see particularly FIG. 4). Two rotating shaft attachment members 19b are attached to the back surface of the tread plate 19 so as to be separated in a direction along the central axis M. The rotating shaft mounting member 19b has a through hole 19b 'along the central axis M. The XY surface of the housing 18 has a through hole 18a, and a bearing 18b is provided on the opposite side of the opening 22 so as to oppose the through hole 18a (see particularly FIG. 5). The shaft 20 is inserted into the through hole 18a from the outside of the housing 18, and is inserted through the through holes 19b 'of the two rotating shaft mounting members 19b of the tread plate 19, and is fixed by the bearings 18b. Thereby, the tread plate 19 can swing around the shaft 20 disposed along the central axis M. On the surface of the tread plate 19, tread portions 24a and 24b depicting the shape of the soles indicating the positions where the lower limbs of the user P should be placed are provided at symmetrical positions with the central axis M in between. Two connecting rod attachment members 19 ′ are attached to the back surface of the tread plate 19 with a predetermined distance from the central axis M in the −X direction.

筐体18に取り付けられたステイ35には、Z軸に沿ったシャフト34が回動自在に支持されており、その両端部にはそれぞれクランク円板30が固定されている。   A shaft 34 along the Z axis is rotatably supported on a stay 35 attached to the housing 18, and a crank disk 30 is fixed to each of both ends thereof.

連接部材33の一端部は連接部材取付部19’に連結し、他端部はクランク円板30の中心軸から外周方向にオフセットされた位置にピン31によって回動自在に連結されている。クランク円板30は、ギアやプーリー等から構成される動力伝達部21に係合し、さらに動力伝達部21はモータなどを含む駆動部23に連結している。駆動部23は下部モータ制御部101によって駆動速度などを制御可能である。   One end portion of the connecting member 33 is connected to the connecting member mounting portion 19 ′, and the other end portion is rotatably connected to the position offset from the central axis of the crank disk 30 in the outer peripheral direction by the pin 31. The crank disk 30 is engaged with a power transmission unit 21 including gears, pulleys, and the like, and the power transmission unit 21 is connected to a drive unit 23 including a motor and the like. The driving unit 23 can control the driving speed and the like by the lower motor control unit 101.

故に、駆動部23により動力伝達部21を介してクランク円板30が回転すると、連接部材33は、シャフト20(中心軸M)を支点として連接部材取付部19’を上下に往復動させる。これにより踏み板19は、シャフト20(中心軸M)を回転軸にシーソー動する。なお、上記した踏み板19の踏部24a及び24b近傍において、上下動のストロークは3cm以下であることが好ましい。   Therefore, when the crank disk 30 is rotated by the drive unit 23 via the power transmission unit 21, the connecting member 33 reciprocates the connecting member mounting portion 19 'up and down around the shaft 20 (center axis M). As a result, the tread plate 19 performs a seesaw movement with the shaft 20 (center axis M) as the rotation axis. In the vicinity of the step portions 24a and 24b of the above-described stepping plate 19, the stroke of the vertical movement is preferably 3 cm or less.

再び図2に図6乃至図10を併せて参照すると、上肢運動部1bは、略直方体の筐体15を含み、下肢運動部1aの筐体18の前方に立設された支柱16の上端部に取り付けられている。上肢運動部1bは、支柱16に沿って移動可能である。   Referring again to FIG. 2 together with FIGS. 6 to 10, the upper limb motion portion 1 b includes a substantially rectangular parallelepiped housing 15, and an upper end portion of a column 16 erected in front of the housing 18 of the lower limb motion portion 1 a. Is attached. The upper limb motion part 1 b is movable along the support column 16.

詳細には、特に図6に示すように、下肢運動部1aに対する高さを調整するための高さ調整機構17は、筐体15の内部にあって、支柱16に沿って設けられたラックギアとウォームギア、モータなどからなり、高さ制御部105によって制御される。   Specifically, as shown in FIG. 6 in particular, the height adjustment mechanism 17 for adjusting the height with respect to the lower limb movement part 1a is provided inside the housing 15 and is provided with a rack gear provided along the support column 16. It consists of a worm gear, a motor, etc., and is controlled by the height controller 105.

再び、特に図2を参照すると、筐体15の前方面Aには、X軸方向に沿って伸びる略矩形の開口部3が設けられている。開口部3には、その幅方向に互いに離間して、金属角パイプ又は金属丸パイプからなる一対のアーム5a1及び5b1が面Aに対して略垂直となるように貫挿されている。アーム5a1及び5b1の後方端部には、後述するジョイント40a及び40bが取り付けられている。   Referring again to FIG. 2 in particular, the front surface A of the housing 15 is provided with a substantially rectangular opening 3 extending along the X-axis direction. A pair of arms 5a1 and 5b1 made of a metal square pipe or a metal round pipe are inserted into the opening 3 so as to be substantially perpendicular to the surface A, spaced apart from each other in the width direction. Joints 40a and 40b, which will be described later, are attached to the rear ends of the arms 5a1 and 5b1.

一方、特に図7に示すように、一対のアーム5b1(5a1)の筐体15からの突出端部には、上方へ開口を向けたピン穴54b(54a)が設けられており、ピンねじ53b(53a)により、一対の取っ手5a及び5bが取り付けられる。詳細には、取っ手5b(5a)の端部近傍には、屈曲形成されたはめ込み部5b4(5a4)を有し、その外寸はアーム5b1(5a1)の内寸よりもわずかに小さい。はめ込み部5b4(5a4)は、取っ手5b(5a)の長手方向に沿ったねじ穴51b(51a)と、これと垂直な方向に設けられたねじ穴52b(52a)とを有する。ねじ穴52aは図示しないが、ねじ穴52bの反対側(+X側)に位置する。取っ手5b(5a)のはめ込み部5b4(5a4)は、アーム5b1(5a1)にそれぞれ差し込まれて、ピン穴54b(54a)を介して、ピンねじ53b(53a)によって固定される。ここで、ピン穴54b(54a)とねじ穴51b(51a)とを連通させて、ピンねじ53b(53a)を貫挿させたときは、取っ手5b(5a)は、踏み板19に対して略垂直に配置される。一方、ピン穴54b(54a)とねじ穴52b(52a)とを連通させて、ピンねじ53b(53a)を貫挿させたときは、取っ手5b(5a)は、踏み板19と平行、すなわち略水平に配置される。なお、ねじ穴51b(51a)を適宜設けて、取っ手5b(5a)の配置を変化させ得る。   On the other hand, as shown in FIG. 7 in particular, pin ends 54b (54a) are provided at the projecting ends of the pair of arms 5b1 (5a1) from the housing 15 so that the openings are directed upward, and pin screws 53b are provided. The pair of handles 5a and 5b are attached by (53a). Specifically, in the vicinity of the end portion of the handle 5b (5a), there is a bent fitting portion 5b4 (5a4), and the outer dimension thereof is slightly smaller than the inner dimension of the arm 5b1 (5a1). The fitting portion 5b4 (5a4) has a screw hole 51b (51a) along the longitudinal direction of the handle 5b (5a) and a screw hole 52b (52a) provided in a direction perpendicular thereto. Although not shown, the screw hole 52a is located on the opposite side (+ X side) of the screw hole 52b. The fitting portions 5b4 (5a4) of the handle 5b (5a) are respectively inserted into the arms 5b1 (5a1) and fixed by the pin screws 53b (53a) through the pin holes 54b (54a). Here, when the pin hole 54 b (54 a) and the screw hole 51 b (51 a) are communicated and the pin screw 53 b (53 a) is inserted, the handle 5 b (5 a) is substantially perpendicular to the tread plate 19. Placed in. On the other hand, when the pin hole 54b (54a) and the screw hole 52b (52a) are communicated and the pin screw 53b (53a) is inserted, the handle 5b (5a) is parallel to the tread plate 19, that is, substantially horizontal. Placed in. In addition, the screw holes 51b (51a) can be appropriately provided to change the arrangement of the handles 5b (5a).

再び、特に図6及び図8を参照すると、ガイドリング6a(6b)は、Z軸に沿って伸張する角筒であって、筐体15内の内壁15aに固定されている。ガイドリング6a(6b)の内部にはピストン4a(4b)がZ軸に沿って摺動自在に貫挿されている。ピストン4a(4b)のガイドリング6aからの前方突出端部には、側方に向かって屈曲した幅調整アーム4a1(4b1)が設けられている。幅調整アーム4a1(4b1)の背面にはラックギア4a2(4b2)が刻まれている。   Referring again to FIGS. 6 and 8, the guide ring 6 a (6 b) is a rectangular tube that extends along the Z axis, and is fixed to the inner wall 15 a in the housing 15. A piston 4a (4b) is slidably inserted along the Z axis inside the guide ring 6a (6b). A width adjusting arm 4a1 (4b1) that is bent toward the side is provided at a forward projecting end portion of the piston 4a (4b) from the guide ring 6a. A rack gear 4a2 (4b2) is carved on the back surface of the width adjusting arm 4a1 (4b1).

特に図9に示すように、ジョイント40a(40b)は、前方に取付穴41a(41b)をそれぞれ有し、その内部にアーム5a1(5b1)を挿入してネジ44a(44b)でこれを固定できる。ジョイント40a(40b)の中央部には、X軸に沿って伸びる角穴42a(42b)があって、幅調整アーム4a1(4b1)が摺動自在に貫挿されている。ジョイント40a(40b)の後方には角穴42a(42b)に連通する窓43a(43b)が設けられており、幅調整アーム4a1(4b1)に設けられたラックギア4a2(4b2)が外部に向けて裸出する。窓43a(43b)の近傍には、幅調整アーム4a1(4b1)のラックギア4a2(4b2)と噛合するウォームギア及びモータなどからなる幅調整機構5a2(5b2)が取り付けられる。幅調整機構5a2(5b2)は取っ手幅制御部104によって制御されて、ジョイント40a(40b)を幅調整アーム4a1(4b1)に沿って移動させることが出来る。   In particular, as shown in FIG. 9, the joint 40a (40b) has a mounting hole 41a (41b) at the front, and an arm 5a1 (5b1) can be inserted into the joint 40a (40b) and fixed with screws 44a (44b). . At the center of the joint 40a (40b), there is a square hole 42a (42b) extending along the X axis, and the width adjusting arm 4a1 (4b1) is slidably inserted. A window 43a (43b) communicating with the square hole 42a (42b) is provided behind the joint 40a (40b), and the rack gear 4a2 (4b2) provided on the width adjusting arm 4a1 (4b1) faces outward. Naked. In the vicinity of the window 43a (43b), a width adjustment mechanism 5a2 (5b2) including a worm gear and a motor that meshes with the rack gear 4a2 (4b2) of the width adjustment arm 4a1 (4b1) is attached. The width adjusting mechanism 5a2 (5b2) is controlled by the handle width control unit 104 and can move the joint 40a (40b) along the width adjusting arm 4a1 (4b1).

特に図6及び図10を参照すると、クランクアーム8a(8b)は、角材の一側部に丸みを与えた棒状部材である。クランクアーム8a及び8bは、丸み面81a及び81bと反対側にある平らな面82a及び82b同士を対向させて、それぞれ長手方向中心部を回転シャフト14によって連結されて、略H形の部材を形成している(図13及び図14も併せて参照)。回転シャフト14は、図示しない支持部材によってX軸に沿って伸張するようにしながら回動自在に軸支されている。つまり、クランクアーム8a1及び8b1は、回転シャフト14の伸張する回転軸Rの周囲において回転自在である。回転シャフト14aは、ギアやプーリー等を使用した減速機の如きを含む動力伝達部10に係合し、さらに駆動部11に連結して、駆動部11による駆動力によってクランクアーム8a及び8bを回転軸Rの周囲を回転せしめる。なお、駆動部11は回転数を制御可能なモータなどを含み、下部モータ制御部101によって制御可能である。   Referring to FIGS. 6 and 10 in particular, the crank arm 8a (8b) is a rod-like member in which one side of a square bar is rounded. The crank arms 8a and 8b have flat surfaces 82a and 82b opposite to the rounded surfaces 81a and 81b facing each other, and are connected to the center in the longitudinal direction by the rotary shaft 14 to form a substantially H-shaped member. (See also FIGS. 13 and 14). The rotary shaft 14 is pivotally supported by a support member (not shown) so as to extend along the X axis. That is, the crank arms 8a1 and 8b1 are rotatable around the rotation axis R on which the rotation shaft 14 extends. The rotating shaft 14a engages with a power transmission unit 10 including a reduction gear using gears, pulleys, and the like, and is further connected to the driving unit 11 to rotate the crank arms 8a and 8b by the driving force of the driving unit 11. Rotate around the axis R. The drive unit 11 includes a motor that can control the rotation speed, and can be controlled by the lower motor control unit 101.

スライド部材9a(9b)は、クランクアーム8a(8b)の丸み面81a(81b)からこれを抱き込むようにして、クランクアーム8a(8b)の長手方向に沿ってはめ込まれる。クランクアーム8a(8b)の側面83a(83b)にはラックギア8a1(8b1)が削成されており、スライド部材9a(9b)の窓部9a2(9b2)を介して外部に裸出する。窓部9a2(9b2)近傍には、ラックギア8a1(8b1)と噛合するウォームギア26a(26b)とこれを回転させるストローク制御モータ25a(25b)とが取り付けられている。ストローク制御モータ25a(25b)はストローク制御部103によってその回転角を制御される。これにより、スライド部材9a(9b)の回転軸Rからの距離を可変にできる。つまり、後述するように、ピストン4a(4b)の往復動のストロークを調整可能である。   The slide member 9a (9b) is fitted along the longitudinal direction of the crank arm 8a (8b) so as to embrace it from the rounded surface 81a (81b) of the crank arm 8a (8b). A rack gear 8a1 (8b1) is cut on the side surface 83a (83b) of the crank arm 8a (8b), and is exposed to the outside through the window 9a2 (9b2) of the slide member 9a (9b). A worm gear 26a (26b) meshing with the rack gear 8a1 (8b1) and a stroke control motor 25a (25b) for rotating the rack gear 8a1 (8b1) are attached in the vicinity of the window 9a2 (9b2). The rotation angle of the stroke control motor 25 a (25 b) is controlled by the stroke control unit 103. Thereby, the distance from the rotating shaft R of the slide member 9a (9b) can be made variable. That is, as will be described later, the reciprocating stroke of the piston 4a (4b) can be adjusted.

連接棒7a(7b)の前方端部は、ピストン4a(4b)の後方端部に回動自在に枢着している。さらに連接棒7a(7b)の後方端部は、スライド部材9a(9b)のピン9a1(9b1)に回動自在に枢着している。   The front end of the connecting rod 7a (7b) is pivotally attached to the rear end of the piston 4a (4b). Further, the rear end portion of the connecting rod 7a (7b) is pivotally attached to the pin 9a1 (9b1) of the slide member 9a (9b).

特に図11に示すように、筐体15の面Aに設けられたパネル状の操作部13’(図2参照)を操作することによって、中央制御部13から下部モータ制御部101、上部モータ制御部102、ストローク制御部103、取っ手幅制御部104及び高さ制御部105のそれぞれに対して制御信号が送出される。   In particular, as shown in FIG. 11, by operating a panel-like operation unit 13 ′ (see FIG. 2) provided on the surface A of the housing 15, the lower motor control unit 101 and the upper motor control are controlled from the central control unit 13. A control signal is sent to each of the section 102, the stroke control section 103, the handle width control section 104, and the height control section 105.

次に、脊椎矯正運動装置1の使用方法及び動作について、図1乃至図16を用いて詳細に説明する。   Next, the usage method and operation | movement of spine correction exercise | movement apparatus 1 are demonstrated in detail using FIG. 1 thru | or FIG.

特に、図13に示すように、使用者Pが操作部13’(図1参照)を操作すると、スライド部材9a及び9bは、クランクアーム8a及び8b上の互いに向かい合った位置に移動する。つまり、回転軸Rから同じ距離の位置に移動する。なお、スライド部材9a及び9bの回転軸Rからの距離は、取っ手5a及び5bの前後運動のストローク幅を決定する。詳細には、図11を更に参照して、操作部13’からの信号を受けた中央制御部13は、ストローク制御部103を介して、ストローク制御モータ25a及び25bを動作させる。これにより、ウォームギア26a及び26bが回転し、ラックギア8a1及び8a2に噛合しながらスライド部材9a及び9bをクランクアーム8a及び8bに沿って移動せしめる。   In particular, as shown in FIG. 13, when the user P operates the operation portion 13 '(see FIG. 1), the slide members 9a and 9b move to positions facing each other on the crank arms 8a and 8b. That is, it moves to the position of the same distance from the rotation axis R. In addition, the distance from the rotating shaft R of the slide members 9a and 9b determines the stroke width of the back-and-forth movement of the handles 5a and 5b. Specifically, referring further to FIG. 11, the central control unit 13 that has received a signal from the operation unit 13 ′ operates the stroke control motors 25 a and 25 b via the stroke control unit 103. As a result, the worm gears 26a and 26b rotate, and the slide members 9a and 9b are moved along the crank arms 8a and 8b while meshing with the rack gears 8a1 and 8a2.

ここで、図6を更に参照すると、初期状態では、ピン9a1及び9b1が面Aから最も離れた位置にくるようにクランクアーム8a及び8bが配置される。このとき、取っ手5a及び5bは+Z方向への最大移動位置である前方位置に配置される。   Here, referring further to FIG. 6, in the initial state, the crank arms 8a and 8b are arranged so that the pins 9a1 and 9b1 are located farthest from the surface A. At this time, the handles 5a and 5b are arranged at the front position which is the maximum movement position in the + Z direction.

次に、図12に示すように、使用者Pは、上肢運動部1bの面Aに対向するようにして踏み板19の踏部24a及び24b(図2参照)に足裏面を載せて直立する(「立位」と称する)。上腕を肩幅で体幹に沿って降ろし、肩関節を中心として肘関節を後方に持っていくと、胸郭を開いて胸を張った状態となる。この状態では、肘関節を中心として前腕を水平になるようにすると、胸郭側方やや前方に手(掌)が位置する。取っ手5a及び5bは、少なくとも踏み板19の上方領域内、つまり踏部24a及び24bの側部直上にあるから、その高さを使用者Pの手の高さ位置に合わせると、自然と上記した姿勢でこれを握れるようになる。   Next, as shown in FIG. 12, the user P stands upright with his / her back on the step portions 24a and 24b (see FIG. 2) of the tread 19 so as to face the surface A of the upper limb motion portion 1b (see FIG. 2). This is called “standing position”). When the upper arm is lowered along the trunk with the shoulder width and the elbow joint is moved backward with the shoulder joint as the center, the chest is opened and the chest is stretched. In this state, when the forearm is leveled around the elbow joint, the hand (palm) is positioned slightly in front of the thorax. Since the handles 5a and 5b are at least in the upper region of the tread plate 19, that is, directly above the side portions of the step portions 24a and 24b, when the height is adjusted to the height position of the hand of the user P, the posture described above naturally You will be able to grasp this.

調整は、操作部13’を操作する。   For the adjustment, the operation unit 13 'is operated.

使用者Pは、操作部13’を操作して取っ手5a及び5bの間隔を調整できる。詳細には、図8及び図11に示すように、操作部13’を操作すると、中央制御部13は、取っ手幅制御部104に信号を送出し、幅調整機構5a2及び5b2のウォームギアを動作させる。するとアーム5a1及び5b1が幅調整アーム4a1及び4b1に沿ってX軸方向に移動して、取っ手5aと5bとの間隔を調整できる。   The user P can adjust the interval between the handles 5a and 5b by operating the operation portion 13 '. Specifically, as shown in FIGS. 8 and 11, when the operation unit 13 ′ is operated, the central control unit 13 sends a signal to the handle width control unit 104 to operate the worm gears of the width adjusting mechanisms 5a2 and 5b2. . Then, the arms 5a1 and 5b1 move in the X-axis direction along the width adjusting arms 4a1 and 4b1, and the distance between the handles 5a and 5b can be adjusted.

また、使用者Pは、操作部13’を操作して取っ手5a及び5bの高さを調整できる。詳細には、図6及び図11に示すように、操作部13’を操作すると、中央制御部13から高さ制御部105に信号が送出されて、高さ調整機構17のウォームギアが動作して、上肢運動部1bが支柱16に沿って上下方向へ移動する。   Further, the user P can adjust the heights of the handles 5a and 5b by operating the operation unit 13 '. Specifically, as shown in FIGS. 6 and 11, when the operation unit 13 ′ is operated, a signal is sent from the central control unit 13 to the height control unit 105, and the worm gear of the height adjustment mechanism 17 operates. The upper limb motion part 1b moves in the vertical direction along the support column 16.

さらに、使用者Pは、図7に関して上記したようにして取っ手5a及び5bの向きを所望に合わせて変更できる。ここで取っ手5a及び5bを鉛直(Y軸)方向に向けると、使用者Pの肘関節は、親指を上側に向けた中間位になり、手関節の負担の小さい握り方となる。また取っ手5a及び5bを水平(X軸)方向に向けると、取っ手5a及び5bを下方から握って親指を外側に向けた回外位や、その逆に取っ手5a及び5bを上方から握って親指を内側に向けた回内位にできる。   Further, the user P can change the orientation of the handles 5a and 5b as desired as described above with reference to FIG. Here, when the handles 5a and 5b are oriented in the vertical (Y-axis) direction, the elbow joint of the user P is in an intermediate position with the thumb facing upward, and the gripping method places a small burden on the wrist joint. When the handles 5a and 5b are oriented in the horizontal (X-axis) direction, the handles 5a and 5b are gripped from below and the thumb is directed outward, and conversely, the handles 5a and 5b are gripped from above and the thumb is Can be inwardly oriented toward the inside.

ここで、図15及び図16に示すように、手Tは前腕Uに対して手首Qで曲げることができる。棒体Sを把持した手Tを小指側に曲げた場合は大きく屈曲できるが、親指側の可動範囲は狭い。つまり、回外位では、手首を親指側へ屈曲させなければ肘を広げられない。一方、回内位では、手首を小指側へ屈曲させるので回外位よりも肘を広げやすい。故に、回外位とすると肘を側方に広げづらくなるため胸郭をより開くことができ、取っ手5a及び5bの前後の往復動を効率良く肩関節Dに伝えることができる。また、回内位とすると肘を側方に広げやすくなるため肩関節Dにかかる負荷を減じることができる。   Here, as shown in FIGS. 15 and 16, the hand T can be bent at the wrist Q with respect to the forearm U. When the hand T holding the rod S is bent toward the little finger side, it can be bent greatly, but the movable range on the thumb side is narrow. In other words, in the pronation position, the elbow cannot be spread unless the wrist is bent to the thumb side. On the other hand, in the pronation position, the wrist is bent toward the little finger side, so that it is easier to spread the elbow than in the pronation position. Therefore, when it is in the supination position, it is difficult to spread the elbow to the side, so that the rib cage can be opened further, and the reciprocating motion of the handles 5a and 5b can be transmitted to the shoulder joint D efficiently. Moreover, since it becomes easy to spread an elbow to the side if it is a pronation position, the load concerning the shoulder joint D can be reduced.

続いて、使用者Pは、操作部13’を操作して、下肢運動部1aの踏み板19a及び19bを所望の周波数、好ましくは2〜22Hzの範囲で始動させる。詳細には、図3及び11を参照して、操作部13’を操作すると、中央制御部13から下部モータ制御部101を介して、駆動部23に電力が供給される。図示しないモータの回転数は、始動後であっても、操作部13’の操作によって変更可能であって、中央制御部13からの信号により変更設定できる。駆動部23によって得られる駆動力は、動力伝達部21を介して、クランク円板30を回転させる。クランク円板30の回転は、連接部材33によって踏み板19のX軸方向両端部を中心軸Mに対して上下動せしめる運動に変換される。故に、踏み板19をシーソー動せしめるのである。踏部24a及び24bは中心軸を挟んで対称に設けられているから、これらは互いに逆位相で連動して動く。   Subsequently, the user P operates the operation unit 13 'to start the footboards 19a and 19b of the lower limb motion unit 1a at a desired frequency, preferably in the range of 2 to 22 Hz. Specifically, referring to FIGS. 3 and 11, when the operation unit 13 ′ is operated, power is supplied from the central control unit 13 to the drive unit 23 via the lower motor control unit 101. The rotational speed of a motor (not shown) can be changed by operating the operation unit 13 ′ even after starting, and can be changed and set by a signal from the central control unit 13. The driving force obtained by the driving unit 23 rotates the crank disk 30 via the power transmission unit 21. The rotation of the crank disk 30 is converted by the connecting member 33 into a movement that moves both ends of the tread plate 19 in the X-axis direction up and down with respect to the central axis M. Therefore, the tread board 19 is moved by the seesaw. Since the step portions 24a and 24b are provided symmetrically with respect to the central axis, they move in conjunction with each other in opposite phases.

なお、踏み板19の動きは、使用者Pの下肢Jを介して、骨盤の左右を交互に上下動させる運動を与えるが、通常、使用者Pが膝を曲げることは、膝への運動吸収の負荷を大きくするため困難である。   The movement of the tread board 19 gives an exercise of moving the left and right of the pelvis alternately up and down via the lower limbs J of the user P. Usually, the bending of the knee by the user P is an absorption of the exercise to the knee. It is difficult to increase the load.

次に、使用者Pは、操作部13’を操作して、上肢運動部1bの取っ手5a及び5bを所望の周波数、好ましくは2〜22Hzの範囲で始動させる。詳細には、図6及び図11を参照して、操作部13’を操作すると、中央制御部13から上部モータ制御部102を介して、駆動部11に電力が供給される。図示しないモータの回転数は、始動後であっても操作部13’の操作によって変更可能で、中央制御部13からの信号により変更設定できる。駆動部11によって得られる駆動力は、動力伝達部10を介して、クランクアーム8a及び8bを回転させる。クランクアーム8a及び8bの回転運動は、連接棒7a及び7bを介して、取っ手5a及び5bの前後の往復動に変換される。   Next, the user P operates the operation unit 13 'to start the handles 5a and 5b of the upper limb motion unit 1b in a desired frequency, preferably in the range of 2 to 22 Hz. Specifically, referring to FIGS. 6 and 11, when the operation unit 13 ′ is operated, electric power is supplied from the central control unit 13 to the drive unit 11 via the upper motor control unit 102. The number of rotations of a motor (not shown) can be changed by operating the operation unit 13 ′ even after starting, and can be changed and set by a signal from the central control unit 13. The driving force obtained by the driving unit 11 rotates the crank arms 8 a and 8 b via the power transmission unit 10. The rotational movement of the crank arms 8a and 8b is converted into a reciprocating motion before and after the handles 5a and 5b via the connecting rods 7a and 7b.

ここで、クランクアーム8a及び8bが上記した初期位置から半回転すると、ピン9a1及び9b1は上肢運動部1bの面Aに最も近接した位置に移動する。すなわち、取っ手5a及び5bが−Z方向の最大移動位置である後方位置に配置される。使用者Pの前腕は、取っ手5a及び5bとともに、その前方位置から後方位置へほぼ平行に移動するから、肘関節ではかかる運動を吸収できず、前腕を後方に押圧されて肘関節が後方に水平移動せしめられる。つまり、使用者Pは、胸郭を開いた姿勢から、上腕の肩関節Dがほとんど回転しないまま後方に向けて押し込まれ、肩関節Dも後方へ移動せしめられて、胸郭をより開いた状態になる。なお、使用者Pの肩関節Dや胸郭等に過大な負荷が生じそうになれば、使用者Pの体幹は背面側へ押し返されて回避できるので安全である。   Here, when the crank arms 8a and 8b are rotated halfway from the initial position described above, the pins 9a1 and 9b1 move to a position closest to the surface A of the upper limb motion part 1b. That is, the handles 5a and 5b are arranged at the rear position which is the maximum movement position in the -Z direction. The forearm of the user P moves together with the handles 5a and 5b almost in parallel from the front position to the rear position. Therefore, the elbow joint cannot absorb such movement, and the forearm is pushed rearward so that the elbow joint is horizontal. It can be moved. That is, the user P is pushed backward from the posture in which the thorax is opened with the shoulder joint D of the upper arm hardly rotating, and the shoulder joint D is also moved rearward, so that the thorax is further opened. . If an excessive load is likely to occur on the shoulder joint D or the rib cage of the user P, the trunk of the user P can be avoided by being pushed back to the back side.

更に、クランクアーム8a及び8bが半回転すると、ピン9a1及び9b1は再び面Aから最も離れた位置に戻って、取っ手5a及び5bが前方位置に配置される。つまり、使用者Pは、再び最初の状態に戻るのである。   Further, when the crank arms 8a and 8b are rotated halfway, the pins 9a1 and 9b1 are returned to the positions farthest from the surface A again, and the handles 5a and 5b are arranged at the front position. That is, the user P returns to the initial state again.

なお、使用者Pは、操作部13’の操作によりスライド部材9a及び9bの回転軸Rからの距離を変更して、取っ手5a及び5bの上記した前後運動のストロークを変更することもできる。詳細には、図11、図13及び図14を参照して、操作部13’を操作すると、中央制御部13からストローク制御部103を介して、ストローク制御モータ25a(25b)及びウォームギア26a(26b)を動作せしめてクランクアーム8a(8b)に対してスライド部材9a(9b)の位置を変更できる。ピストン4a(4b)の往復動のストロークは、回転軸Rとピン9a1(9b2)との距離の倍となる。ここで、ピストン4a(4b)の往復動のストロークは、使用者Pの胸郭の厚さ程度、例えば8cm以下、好ましくは2〜3cm程度とすることが好ましい。往復動の幅が大きすぎると、肩関節Dに与える運動F2が大きくなりすぎて、使用者の体幹に過大な負荷を与える。また、使用者Pに付与される運動に対する体幹各部の耐性が生じてしまって連続運動の効果を減じてしまう。   Note that the user P can also change the strokes of the above-described back-and-forth movements of the handles 5a and 5b by changing the distance from the rotation axis R of the slide members 9a and 9b by operating the operation unit 13 '. Specifically, referring to FIGS. 11, 13, and 14, when the operation unit 13 ′ is operated, the stroke control motor 25a (25b) and the worm gear 26a (26b) are operated from the central control unit 13 via the stroke control unit 103. ) Can be operated to change the position of the slide member 9a (9b) with respect to the crank arm 8a (8b). The reciprocating stroke of the piston 4a (4b) is double the distance between the rotation axis R and the pin 9a1 (9b2). Here, the stroke of the reciprocating motion of the piston 4a (4b) is preferably about the thickness of the rib cage of the user P, for example, 8 cm or less, preferably about 2 to 3 cm. If the width of the reciprocating motion is too large, the motion F2 applied to the shoulder joint D becomes too large, and an excessive load is applied to the user's trunk. Moreover, the tolerance of each part of the trunk with respect to the exercise | movement given to the user P will arise, and the effect of continuous exercise will be reduced.

ここで、取っ手5a及び5bの運動を逆位相にすることもできる。上記したと同様に、操作部13’の操作によりストローク制御部103を介して、スライド部材9bをスライド部材9aと回転軸Rを挟んで反対側に位置するようにクランクアーム8b上を移動させるのである。これによれば、取っ手5aが前方位置にあるときに、取っ手5bが後方位置にある。逆に、取っ手5aが後方位置にあるときに、取っ手5bが前方位置にある。   Here, the movements of the handles 5a and 5b can be reversed in phase. In the same manner as described above, the slide member 9b is moved on the crank arm 8b via the stroke control unit 103 so that the slide member 9b is positioned on the opposite side across the rotation shaft R with the operation of the operation unit 13 ′. is there. According to this, when the handle 5a is in the front position, the handle 5b is in the rear position. Conversely, when the handle 5a is in the rear position, the handle 5b is in the front position.

以上、本装置によれば、取っ手5a及び5bの往復動の周波数と、踏み板19のシーソー動の周波数とを独立に調整できて、使用者Pの身体の調子などに合わせることが出来る。例えば、取っ手5a及び5bの周波数と、踏み板19の周波数を同一にしてもよいし、取っ手5aと取っ手5bとの位相を逆にして、踏部24aの上方位置の位相を取っ手5aの前方位置と揃え、取っ手5bの前方位置と逆にすることもできる。さらに、取っ手5a及び5bの周波数と、踏み板19の周波数とは別々のものとして、特に位相を同期させなくともよい。更に、カイロプラクティックの専門者によれば、使用者Pの脊椎の様子を外部から観察しながら、上肢及び下肢の運動を微調整することも可能なのである。   As described above, according to the present apparatus, the frequency of the reciprocating movement of the handles 5a and 5b and the frequency of the seesaw movement of the tread plate 19 can be adjusted independently, and the body P of the user P can be adjusted. For example, the frequency of the handles 5a and 5b may be the same as the frequency of the tread plate 19, or the phase of the handle 5a and the handle 5b may be reversed so that the phase of the upper position of the step portion 24a is the front position of the handle 5a. Alignment can be reversed to the front position of the handle 5b. Furthermore, the frequency of the handles 5a and 5b and the frequency of the tread plate 19 are different, and the phase does not have to be synchronized. Furthermore, according to the chiropractic expert, it is possible to finely adjust the movement of the upper limb and the lower limb while observing the state of the spine of the user P from the outside.

参考例として、操作部13’によって、駆動部11と駆動部23との両駆動部に対してどちらか一方だけを駆動するように信号を入力することもでき、上肢又は下肢のどちらか一方のみに運動を与える運動装置として使用することも可能である。
As a reference example , the operation unit 13 ′ can input a signal so that only one of the drive unit 11 and the drive unit 23 is driven, and only one of the upper limb or the lower limb is input. It can also be used as an exercise device that imparts exercise to the camera.

以上、本発明によれば、上肢及び下肢に付与される「振動」の如き運動により、上記した如き、脊椎のうちの胸椎及び腰椎の矯正運動を効率よく付与できる。   As described above, according to the present invention, correction motions of the thoracic vertebrae and the lumbar vertebrae in the spine as described above can be efficiently applied by a motion such as “vibration” applied to the upper limb and the lower limb.

さらに、体幹内部の脊椎Eに運動を付与するとともに、体幹内部の深層筋を鍛える効果も望める。また、体幹の筋力増強により身体機能の向上などの効果も期待し得るのである。   Furthermore, while giving exercise | movement to the spine E inside a trunk, the effect which trains the deep muscle inside a trunk can also be expected. Moreover, effects such as improvement of physical functions can be expected by enhancing muscle strength of the trunk.

他の実施例として、クランクアーム8a及び8bの代わりにカム機構を設けるなどして、取っ手5a及び5bを互い違いに往復動させるようにしてもよい。すなわち、取っ手5a及び5bが前方位置で停止した状態から、取っ手5aのみが後方位置から前方位置に往復動して停止する。続いて、取っ手5bのみが、後方位置から前方位置に往復動して停止するのである。機構はほぼ上記した実施例と同様であるので詳細は省略する。このような互い違いの往復動によっても脊椎へ安定して運動を付与できるのである。   As another embodiment, the handles 5a and 5b may be reciprocated alternately by providing a cam mechanism instead of the crank arms 8a and 8b. That is, from the state where the handles 5a and 5b are stopped at the front position, only the handle 5a is reciprocated from the rear position to the front position and stopped. Subsequently, only the handle 5b reciprocates from the rear position to the front position and stops. Since the mechanism is almost the same as the above-described embodiment, the details are omitted. Such alternate reciprocating motion can also stably impart motion to the spine.

上記した実施例において、使用者の体格等を想定して装置の各部の寸法や動き等の設計値を定めるべきである。よって本装置の各部の設計値及び形状は、本発明の趣旨及び達成されるべき効果、機能を有する限り、上記した実施例に拘束されるものではない。   In the above-described embodiments, design values such as dimensions and movements of each part of the apparatus should be determined in consideration of the user's physique and the like. Therefore, the design values and shapes of the respective parts of the present apparatus are not limited to the above-described embodiments as long as they have the gist of the present invention and the effects and functions to be achieved.

本発明による脊椎矯正運動装置についての原理の図である。It is a figure of the principle about the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の斜視図である。1 is a perspective view of a spinal correction exercise device according to the present invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の上面図である。It is a top view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の上面図である。It is a top view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の制御図である。It is a control diagram of the spinal correction exercise device according to the present invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の側面図である。1 is a side view of a spinal correction exercise device according to the present invention. FIG. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置についての図である。It is a figure about the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention. 本発明による脊椎矯正運動装置についての図である。It is a figure about the spinal correction exercise | movement apparatus by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 脊椎矯正運動装置
1a 上肢運動部
1b 下肢運動部
3 開口部
4a、4b ピストン
5a、5b 取っ手
10 動力伝達部
11 駆動部
13 中央制御部
17 高さ調整機構
19 踏み板
21 動力伝達部
23 駆動部
24a、24b 踏部
E 脊椎
G1 第1腰椎
H1 第12胸椎
J 下肢
L 上肢
P 使用者
M 中心軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spinal correction exercise | movement apparatus 1a Upper limb exercise | movement part 1b Lower limb exercise | movement part 3 Opening part 4a, 4b Piston 5a, 5b Handle 10 Power transmission part 11 Drive part 13 Central control part 17 Height adjustment mechanism 19 Footboard 21 Power transmission part 23 Drive part 24a 24b Step E E Spine G1 1st lumbar vertebra H1 12th thoracic vertebra J Lower limb L Upper limb P User M Center axis

Claims (8)

駆動部からの駆動力を与えられて略水平に延びる中心軸を支点としてシーソー動する踏み板及び駆動部からの駆動力を与えられて該中心軸の上方でこれに沿って水平に往復動する一対の取っ手を含み、脊椎を該中心軸直上に配置して該踏み板上に直立させた使用者の下肢を介して脊椎のうちの腰椎に導入される振動運動及びこれとともに上肢を介して該脊椎のうちの胸椎に導入される振動運動によって該腰椎及び該胸椎の接続点近傍を共動させて矯正運動を付与するための脊椎矯正運動装置であって、
前記取っ手を前記使用者の腰部から肩部の間の高さに位置させる取っ手高さ調整手段と、
前記使用者の肘関節を体幹側部に沿って垂下させこれを少なくとも後方に移動させた上で前腕を前記中心軸と略平行にして手の掌の配される前方位置に前記取っ手を位置させる取っ手前方位置調整手段と、からなる調整手段を設け、
前記前方位置から前記使用者の後方へ向けた後方位置との間で前記使用者の胸郭を開いた姿勢を維持させつつ前記取っ手を往復動せしめる駆動機構を設けたことを特徴とする脊椎矯正運動装置。
A pair of stepping plates that are driven by a seesaw with a central axis extending substantially horizontally as a fulcrum provided with a driving force from the driving unit, and a pair that horizontally reciprocates along the central axis provided with a driving force from the driving unit. A vibration motion introduced into the lumbar vertebra of the spine via the lower limb of the user who has placed the spine directly above the central axis and is standing upright on the tread board, together with the limb of the spine via the upper limb A spinal correction exercise device for applying a corrective movement by co-operating near the connection point of the lumbar vertebra and the thoracic vertebra by a vibration movement introduced into the thoracic vertebra,
A handle height adjusting means for positioning the handle at a height between the waist and shoulder of the user;
The user's elbow joint is suspended along the trunk side and moved at least backward, and the forearm is substantially parallel to the central axis and the handle is positioned at the front position where the palm of the hand is placed. A handle forward position adjusting means to be provided, and an adjusting means comprising:
A spinal correction exercise comprising a drive mechanism for reciprocating the handle while maintaining a posture in which the user's rib cage is opened between the front position and a rear position toward the rear of the user apparatus.
前記取っ手の前記中心軸を挟んだ左右の間隔を前記使用者の肩幅とさせる取っ手幅調整手段を含むことを特徴とする請求項1記載の脊椎矯正装置。   The spine correction device according to claim 1, further comprising a handle width adjusting means for setting a left-right distance across the central axis of the handle as a shoulder width of the user. 前記駆動機構は、前記取っ手の往復動幅を最大8cm以内で調整するストローク幅調整手段を含むことを特徴とする請求項1記載の脊椎矯正装置。   The spinal correction device according to claim 1, wherein the drive mechanism includes a stroke width adjusting means for adjusting a reciprocating width of the handle within a maximum of 8 cm. 前記一対の取っ手は略鉛直に設けられこれを維持したまま平行に往復動することを特徴とする請求項1記載の脊椎矯正運動装置。   2. The spinal correction exercise apparatus according to claim 1, wherein the pair of handles are provided substantially vertically and reciprocate in parallel while maintaining the pair of handles. 前記一対の取っ手は略水平に設けられこれを維持したまま平行に往復動することを特徴とする請求項1記載の脊椎矯正運動装置。   2. The spinal correction exercise device according to claim 1, wherein the pair of handles are provided substantially horizontally and reciprocate in parallel while maintaining the pair of handles. 前記一対の取っ手は、それぞれ逆位相で往復動することを特徴とする請求項1乃至4のうちの1つに記載の脊椎矯正運動装置 5. The spinal correction exercise device according to claim 1, wherein the pair of handles reciprocate in opposite phases . 前記一対の取っ手は、一方を停止させている間に他方を往復動させることを特徴とする請求項1乃至4のうちの1つに記載の脊椎矯正運動装置。   5. The spinal correction exercise device according to claim 1, wherein the pair of handles reciprocate the other while the other is stopped. 前記取っ手の往復動及び前記踏み板のシーソー動の周期が同期していることを特徴とする請求項1乃至のうちの1つに記載の脊椎矯正運動装置。 Spinal correction exercise device according to one of claims 1 to 6 cycles of the seesaw motion of the reciprocating and the footplate of the handle is characterized in that it synchronously.
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