KR101287134B1 - Chiropractic and paraspinal muscle strengthening exercise apparatus - Google Patents

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KR101287134B1
KR101287134B1 KR1020130008177A KR20130008177A KR101287134B1 KR 101287134 B1 KR101287134 B1 KR 101287134B1 KR 1020130008177 A KR1020130008177 A KR 1020130008177A KR 20130008177 A KR20130008177 A KR 20130008177A KR 101287134 B1 KR101287134 B1 KR 101287134B1
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Abstract

PURPOSE: An exercise device for correcting the spine and strengthening muscle around the spine is provided to effectively improve muscular strength around the spine by adjusting the exercise device according to the physical conditions of each user. CONSTITUTION: An exercise device (1) for correcting the spine and strengthening muscle around the spine comprises a main body (100), a chair board (300) combined with the main body, a backboard part (400) which is combined with the chair board or the main body by a hinge shaft and allows adjustments of its angle against the chair board, a swing arm which is hinged to the main body to allow swing, a first driving part (700) which is combined with the main body and drives the swing arm, and one or more roller supports (810, 820) which are fixed to move along the swing arm.

Description

척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구{Chiropractic and paraspinal muscle strengthening exercise apparatus}Chiropractic and paraspinal muscle strengthening exercise apparatus

본 발명은 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 노인과 같이 체력이 약한 사람, 비만자 또는 척추 환자 등 비교적 세심한 관리가 필요한 사용자에게 몸에 무리가 가지 않으면서 다리, 척추 주변, 어깨, 팔 근육을 효과적으로 강화시키고 교정할 수 있는 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a spine correction and peripheral muscle strengthening exercise device, and more specifically to a user who requires relatively careful management, such as a physically weak person, obese or spine patients, such as the elderly, leg and spine The present invention relates to a chiropractic and peripheral muscle strengthening exercise apparatus that can effectively strengthen and correct muscles of the shoulder and arm.

현대 생활의 편리함에 따른 운동부족 또는 바르지 않은 자세로 인한 척추 변형은 일상생활에 있어서 종종 문제가 되고 있다. 현대인에게 있어서 척추질환은 일반적인 질병이 되고 있으며, 척추질환의 근본적인 해결 방법 중의 하나로 제시되고 있는 방법은 꾸준한 운동이다. 그러나, 현대인들은 바쁜 일상 속에서 꾸준히 운동을 하기가 쉽지 않으며, 실외에서 하는 운동은 날씨나 장소 등에 제약이 있다는 점에서 장기간 지속하기가 쉽지 않았다.Spinal deformation due to lack of exercise or incorrect posture due to the convenience of modern life is often a problem in daily life. Spinal diseases are becoming a common disease for modern people, and one of the fundamental solutions to spinal diseases is a steady movement. However, it is not easy for modern people to exercise steadily in busy daily life, and outdoor exercise is not easy to last for a long time because of limitations in weather and places.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술로는 '척추운동기구' (대한민국 등록특허 제10-0711555호)등이 제시되었다. 이 기술은 척추주변 근육강화 운동기구로서, 사용자가 누운 자세에서 능동적으로 움직이면서 척추의 교정, 치료 및 척추 주변의 근육강화가 되도록 하는 것이었다.As a technique for solving such a problem, the spine exercise mechanism (Korean Patent No. 10-0711555) has been proposed. This technique is a muscle strengthening exercise device around the spine, which allows the user to actively move in the lying position, thereby correcting and treating the spine and strengthening muscles around the spine.

그러나, 이러한 운동기구는 적당한 체력과 몸무게를 갖는 사람이 사용하기에 적합하였을 뿐, 능동적으로 운동하기 어려운 체력이 약한 사람 및 비만자에게는 적합하지 않다는 문제가 제기되었다.However, the problem has been raised that such exercise equipment is only suitable for use by a person having a proper physical strength and weight, and is not suitable for an obese person who has a weak physical fitness that is difficult to actively exercise.

또한, 이러한 운동기구는 사용자의 다양한 신체 사이즈에 대한 고려가 이루어지지 않아 다양한 사용자들에게 효과적인 근육강화 운동효과를 내기 어렵다는 문제가 제기되었다.In addition, such exercise equipment has been considered that it is difficult to produce an effective muscle strengthening exercise effect for various users because the consideration of the various body sizes of the user is not made.

따라서, 노인과 같이 체력이 약한 사람, 비만자 또는 척추 환자 등 비교적 세심한 관리가 필요한 자에게 몸에 무리가 가지 않으면서, 효과적인 근육강화 운동을 할 수 있는 운동기구가 요구되었다. 또한, 운동기구는 다양한 신체 조건과 신체 사이즈를 갖는 사용자들에게 적합하게 조절되는 구조가 필요하게 되었다.Therefore, there is a demand for an exercise device capable of effective muscle strengthening exercise without burdening the body to those who need relatively careful management, such as the elderly, people who are weak, obese or spine patients. In addition, the exercise equipment needs a structure that is adjusted to suit users with a variety of physical conditions and body sizes.

대한민국 등록특허 제10-0711555호, 2007.04.27, 도면1Republic of Korea Patent No. 10-0711555, 2007.04.27, Drawing 1

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 노인과 같이 체력이 약한 사람, 비만자 또는 척추 환자 등 비교적 세심한 관리가 필요한 사용자에게 몸에 무리가 가지 않으면서 다리, 척추 주변, 어깨, 팔 근육을 효과적으로 강화시키고 교정할 수 있는 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to effectively strengthen and correct leg, spine, shoulder, and arm muscles without overwhelming the body to users who require relatively careful management, such as physically weak, obese or spine patients, such as the elderly It is to provide a spinal correction and peripheral muscle strengthening exercise apparatus that can be.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구는, 본체, 본체에 결합된 좌판부, 좌판부 또는 본체에 힌지축 결합되어 좌판부와 이루는 각이 조절되는 등판부, 본체에 스윙(Swing)가능 하도록 힌지 결합된 스윙 아암(Arm), 본체에 결합되어 스윙 아암을 스윙 구동하는 제1 구동부 및 스윙 아암을 따라 이동 가능하도록 고정되는 적어도 하나의 롤러 지지부를 포함한다.Spinal correction and peripheral muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the angle formed by the hinge plate coupled to the main body, the seat plate portion, the seat plate portion or the main body is formed with the seat plate portion An adjustable back plate, a swing arm hinged to the body to swing, a first drive coupled to the body to drive the swing arm, and at least one roller support fixed to be movable along the swing arm. It includes.

롤러 지지부는 서로 독립적으로 스윙 아암에 고정되는 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부를 포함하고, 스윙 아암은 제1 롤러지지부가 이동하는 제1 슬라이딩홈과, 제2 롤러지지부가 이동하는 제2 슬라이딩홈이 형성될 수 있다.The roller support portion includes a first roller support portion and a second roller support portion fixed to a swing arm independently of each other, wherein the swing arm includes a first sliding groove through which the first roller support portion moves and a second sliding movement through the second roller support portion. Grooves may be formed.

제1 슬라이딩홈과 제2 슬라이딩홈은 적어도 일부가 중첩될 수 있다.At least a portion of the first sliding groove and the second sliding groove may overlap.

스윙 아암은 제1 슬라이딩홈과 제2 슬라이딩홈 중 적어도 하나를 따라 눈금이 형성될 수 있다.The swing arm may be graduated along at least one of the first sliding groove and the second sliding groove.

롤러 지지부는 스윙 아암에 회전 가능하게 결합 될 수 있다.The roller support may be rotatably coupled to the swing arm.

본체와 등판부 사이에 결합 되어 등판부의 각도를 조절하는 제2 구동부를 더 포함하며, 제2 구동부는, 일단부가 본체 또는 등판부 중 어느 하나에 힌지 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 스크류봉, 본체 또는 등판부 중 스크류봉과 결합되지 않은 다른 하나에 힌지 결합되고 스크류봉과 나사결합을 하는 너트부 및 상기 스크류봉을 회전시키는 구동모터를 포함할 수 있다.And a second driving part coupled between the main body and the back part to adjust the angle of the back part, wherein the second driving part includes a screw rod having one end hinged to either the main body or the back part and a thread formed on an outer circumferential surface thereof. It may include a nut portion hinged to the other of the back plate portion that is not coupled to the screw rod and the screw rod and the driving motor for rotating the screw rod.

등판부에 힌지 결합되며 제1 구동부 및 제2 구동부를 제어하는 조작패널을 더 포함할 수 있다.The control panel may further include a manipulation panel hinged to the back plate and configured to control the first driver and the second driver.

등판부의 하부면에 모서리를 따라 고정된 손잡이봉을 더 포함할 수 있다. The lower surface of the back portion may further include a handle bar fixed along the edge.

좌판부의 일측 상부면에 돌출 형성된 걸림턱부를 더 포함할 수 있다.A locking jaw portion protruding from one upper surface of the seat plate portion may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구에 의하면, 체력이 약한 사람 및 비만자등 다양한 사용자의 신체에 적합하게 운동기구를 조절 가능하도록 함으로서, 다양한 사용자의 효과적인 척추주변 근육의 근력을 향상 시키는 효과가 있다.According to the spine correction and peripheral spinal muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, by adjusting the exercise equipment to suit the body of a variety of users, such as people with weak physical strength and obesity, effective spinal muscles of various users It has the effect of improving muscle strength.

또한, 등판부의 각을 조절하고 롤러 지지부의 위치를 적절히 조절하면, 종아리 근육과 허벅지 근육을 자극시켜 근육을 강화할 수 있으며, 운동 기구 동작시 손잡이봉의 잡는 위치에 따라 팔근육과 어깨 근육을 강화하는 효과가 있다.In addition, by adjusting the angle of the back plate and appropriately adjust the position of the roller support, it is possible to strengthen the muscles by stimulating the calf muscles and thigh muscles, the effect of strengthening the arm muscles and shoulder muscles according to the grip position of the handle bar There is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 측면도이다.
도 3a 와 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 제2 구동부를 나타내는 부분 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 스윙 아암(Arm)을 나타내는 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 엎드린 자세에서 사용하는 상태를 설명하기 위한 사용도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 누운 자세에서 사용하는 상태를 설명하기 위한 사용도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 기댄 자세에서 사용하는 상태를 설명하기 위한 사용도이다.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a chiropractic apparatus and a muscle strengthening exercise apparatus around a vertebra according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a chiropractic and spinal muscle strengthening exercise device in accordance with an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are partial side views showing a second driving unit of a chiropractic and perineal muscle strengthening exercise device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a partial perspective view showing a swing arm of a chiropractic and spinal muscle strengthening exercise device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining a state in which a user performs a chiropractic and a spinal muscle strengthening exercise device in a prone position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory view illustrating a state in which a user performs a chiropractic and spinal muscle strengthening exercises in a lying position according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an explanatory view illustrating a state in which a user performs a chiropractic and a vertebral muscle strengthening exercising apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하거나 축소하여 도시한 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated and described in detail in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for similar elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged or reduced from the actual dimensions for the sake of clarity of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 단면도이다. 1 is a perspective view showing the chiropractic and peripheral muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view of the chiropractic and peripheral muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구(1)는, 체력이 약한 사람, 비만자, 척추 환자 등과 같이 비교적 세심한 관리가 필요한 사용자에게 몸에 무리가 가지 않으면서 효과적인 근육강화운동을 시킬 수 있는 장치이다. 이러한 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구(1)는 본체(100), 제2 구동부(200), 좌판부(300), 등판부(400), 손잡이봉(500), 조작패널(600), 제1 구동부(700) 및 스윙 아암(Arm)(800)을 포함한다.1 to 2, the spine correction and peripheral spinal muscle strengthening exercise device 1 according to an embodiment of the present invention, the body to a user who requires relatively careful management, such as a weak physical strength, obesity, spinal patients, etc. It is a device that can make effective muscle strengthening exercise without overdoing it. The spine correction and peripheral muscle strengthening exercise device 1, the main body 100, the second drive unit 200, the seat plate 300, the back plate 400, the handle bar 500, the operation panel 600, A first driver 700 and a swing arm 800 are included.

본체(100)는 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구(1)의 전체적인 골격을 유지하는 프레임으로서, 좌판부(300), 등판부(400), 제1 구동부(700) 및 스윙 아암(800)이 결합된다. 본체(100)는 하부에 바퀴(101)가 부착되어 있어 이동이 가능하다.The main body 100 is a frame for maintaining the overall skeleton of the spine correction and peripheral muscle strengthening exercise device 1, the seat plate 300, the back plate 400, the first drive unit 700 and the swing arm 800 Is combined. The body 100 is attached to the bottom wheel 101 is movable.

좌판부(300)는 본체(100)의 일측에 결합되며, 등판부(400)는 좌판부(300) 및 본체(100) 중 적어도 하나에 힌지 결합된다. 따라서, 등판부(400)는 좌판부(300)와 이루는 각도가 조절된다. 등판부(400)는 본체(100) 및 좌판부(300) 중 적어도 하나에 제3 힌지축(310)에 의해 결합되며, 자동 또는 수동으로 각도가 조절될 수 있다. 등판부(400)는 사용자가 누워있는 자세 또는 앉아있는 자세 등에 맞게 각도가 조절될 수 있다. 즉, 등판부(400)는 운동 목적에 따라 그 각도가 다양하게 조절될 수 있다. 등판부(400)가 자동으로 각도 조절되는 구체적인 구조는 후술한다.The seat plate 300 is coupled to one side of the body 100, and the back plate 400 is hinged to at least one of the seat plate 300 and the body 100. Thus, the back plate 400 is adjusted to the angle formed with the seat plate 300. The back plate 400 is coupled to at least one of the main body 100 and the seat plate 300 by the third hinge shaft 310, and the angle may be automatically or manually adjusted. The back plate 400 may be adjusted in angle according to a user's lying posture or sitting posture. That is, the back plate 400 may be variously adjusted depending on the purpose of exercise. A detailed structure in which the back plate 400 is automatically angled will be described later.

한편, 좌판부(300)는 앉은 자세 또는 누운 자세에서 엉덩이가 위치하며, 엎드린 자세에서 대퇴부위가 위치하는 곳으로서, 사용자에게 편암함을 주기 위해 가죽 또는 인조가죽으로 형성되며 내부에 쿠션(cushion)이 포함될 수 있다. 이러한 좌판부(300) 상부면의 일측에는 걸림턱부(320)가 돌출되어 있다.On the other hand, the seat plate 300 is located in the sitting position or lying down, the hips, the thighs are located in the prone position, is formed of leather or artificial leather to give the user a bias, and a cushion (cushion) inside This may be included. The locking jaw portion 320 protrudes from one side of the upper surface of the seat plate part 300.

걸림턱부(320)는 사용자가 좌판부(300)에 앉아서 운동을 할 때 엉덩이가 좌판부(300)로부터 빠져나가 부상당하는 것을 방지하기 위한 걸림턱이다. 걸림턱부(320)는 좌판부(300)와 동일한 재질로 일체로 형성되거나, 좌판부(300)의 말단부에 부착하는 착탈 가능한 구조일 수 있다.The catching jaw 320 is a catching jaw for preventing the hip from escaping from the seating plate 300 and being injured when the user sits and sits on the seating plate 300. The locking jaw 320 may be integrally formed of the same material as the seat plate 300 or may be a detachable structure attached to the distal end of the seat plate 300.

스윙 아암(800)은 본체(100)에 스윙(swing) 가능하게 힌지 결합되어 사용자가 운동할 수 있도록 보조한다. 스윙 아암(800)은 사용자가 발, 다리, 팔 등을 올려 놓고 스트레칭이나 근력 운동을 할 수 있도록 도와준다. 이러한 스윙 아암(800)은 제1 구동부(700)에 의하여 자동으로 스윙되거나, 사용자에 의해 수동으로 동작될 수 있다.The swing arm 800 is hingedly coupled to the main body 100 to assist the user in exercising. The swing arm 800 helps the user to put up a foot, a leg, an arm, and the like to do stretching or strength training. The swing arm 800 may swing automatically by the first driver 700 or may be manually operated by a user.

스윙 아암(800)에는 사용자가 발, 다리, 팔 등을 다양하게 거치할 수 있도록 두 개의 롤러 지지부(810, 820)가 결합되어 있다. 두 개의 롤러 지지부(810, 820)는 스윙 아암(800)을 따라 이동 가능하게 고정된다. Two roller supports 810 and 820 are coupled to the swing arm 800 to allow the user to variously mount the foot, leg, arm, and the like. Two roller supports 810, 820 are movably fixed along the swing arm 800.

제1 구동부(700)는 본체(100)에 결합되어 스윙 아암(800)을 스윙 구동한다. 제1 구동부(700)는 구동력을 발생시키는 모터(도시하지 않음)와 구동력을 스윙 아암(800)에 전달하는 동력 전달 수단(도시하지 않았지만, 예를 들어, 기어, 체인, 벨트 등)을 포함할 수 있다. The first driver 700 is coupled to the main body 100 to swing drive the swing arm 800. The first drive unit 700 may include a motor (not shown) for generating a driving force and power transmission means (not shown, for example, a gear, a chain, a belt, etc.) for transmitting the driving force to the swing arm 800. Can be.

제1 구동부(700)는 조작패널(600)로부터 제어신호를 입력 받아 스윙 아암(800)의 작동 각도, 속도, 횟수, 구동 토크, 스윙 패턴 등을 다양하게 제어할 수 있다. The first driving unit 700 may receive a control signal from the operation panel 600 and control variously the operating angle, speed, frequency, driving torque, swing pattern, and the like of the swing arm 800.

등판부(400) 하부면의 모서리를 따라 손잡이봉(500)이 고정되어 있다. 손잡이봉(500)은 사용자가 등판부(400)어 앉거나 누워서 운동을 할 때 양손으로 잡는 부분이다. 손잡이봉(500)은 사용자가 운동을 할 때, 좌판부(300) 또는 등판부(400)에서 떨어지는 것을 방지할 뿐 아니라 양 어깨에 힘을 주게 되어 어깨의 근력 강화에도 도움을 준다.The handle bar 500 is fixed along the edge of the lower surface of the back plate 400. The handle bar 500 is a part that the user grasps with both hands when exercising by sitting or lying on the back part 400. The handle bar 500 not only prevents the user from falling off the seat plate 300 or the back plate 400 when exercising, and gives strength to both shoulders to help strengthen muscle strength of the shoulder.

손잡이봉(500)은 원형봉 형태로 형성되어 등판부(400)의 모서리를 따라 고정고리(510)로 고정되며, 등판부(400)의 측부 또는 하부에 고정될 수 있다. Handle bar 500 is formed in the shape of a circular rod is fixed to the fixing ring 510 along the edge of the back plate 400, may be fixed to the side or bottom of the back plate 400.

조작패널(600)은 제1 구동부(700)와 제2 구동부(200)를 제어하여 스윙 아암(800)과 등판부(400)의 동작을 제어한다. 조작패널(600)은 본체(100) 또는 등판부(400)에 회전 가능하게 힌지 결합될 수 있으며, 제1 구동부(700)와 제2 구동부(200)를 제어하기 위한 다양한 조작 버튼과 디스플레이를 포함할 수 있다.The operation panel 600 controls the first arm 700 and the second driver 200 to control the operation of the swing arm 800 and the back plate 400. The operation panel 600 may be rotatably hinged to the main body 100 or the back plate 400, and includes various operation buttons and a display for controlling the first driver 700 and the second driver 200. can do.

도 2, 도 3a 및 도 3b를 참조하여, 제2 구동부와 등판부의 동작에 관하여 보다 상세히 설명한다. 2, 3A and 3B, the operation of the second driver and the back plate will be described in more detail.

도 3a와 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 제2 구동부를 나타내는 부분 측면도이다.3A and 3B are partial side views illustrating the second driving unit of the chiropractic and paraspinal muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 3b를 참조하면 제2 구동부(200)는 구동모터(214), 스크류봉(212), 너트부(211)를 포함한다. 2 to 3B, the second driving part 200 includes a driving motor 214, a screw rod 212, and a nut part 211.

스크류봉(212)은 본체(100)에 제1 힌지축(213)으로 힌지 결합되어 있으며, 타단부는 너트부(211)에 의해 등판부(400)의 하부에 결합된다. 이러한 스크류봉(212)은 구동모터(214)에 의해 회전되며, 제1 힌지축(213)을 중심으로 회전 가능하게 결합된다. 구동모터(214)와 스크류봉(212) 기어, 체인, 벨트 등의 동력 전달수단에 의해 결합될 수 있다. 스크류봉(212)은 외주면에 나사산이 형성되어 있으며, 스크류봉(212)의 외주면에는 너트부(211)가 결합된다.The screw rod 212 is hinged to the main body 100 by the first hinge shaft 213, the other end is coupled to the lower portion of the back plate 400 by the nut portion 211. The screw rod 212 is rotated by the drive motor 214, it is rotatably coupled around the first hinge shaft (213). The drive motor 214 and the screw rod 212 may be coupled by a power transmission means such as a gear, a chain, a belt, and the like. The screw rod 212 is formed with a screw thread on the outer circumferential surface, the nut portion 211 is coupled to the outer circumferential surface of the screw rod 212.

너트부(211)는 내주면에 나사산이 형성되어 스크류봉(212)과 나사 결합을 한다. 너트부(211)는 스크류봉(212)이 회전하면 스크류봉(212)을 따라 이동할 수 있으며, 스크류봉(212)과 너트부(211) 사이의 마찰력을 줄이기 위하여 강구(Steel ball)를 포함할 수 있다. 이와 같이 스크류봉(212)이 회전하면 너트부(211)가 스크류봉(212)을 따라 이동하는 구조를 통칭하여 볼 스크류 결합이라 칭한다. 스크류봉(212)과 너트부(211)의 나사산의 형상이나, 그 사이에 마찰력을 줄이기 위하여 여러 가지 요소가 개재될 수 있을 것이나, 이러한 기술은 모두 볼 스크류 결합에 포함된다고 할 것이다.The nut part 211 is formed with a screw thread on the inner circumferential surface thereof so as to screw the screw rod 212. The nut portion 211 may move along the screw rod 212 when the screw rod 212 rotates, and may include a steel ball to reduce frictional force between the screw rod 212 and the nut portion 211. Can be. As such, when the screw rod 212 rotates, the nut portion 211 is generally referred to as a ball screw coupling structure that moves along the screw rod 212. Various elements may be interposed in order to reduce the shape of the threads of the screw rod 212 and the nut portion 211, and the friction force therebetween, but all these techniques will be included in the ball screw coupling.

구동모터(214)는 스크류봉(212)을 회전 구동하며, 제1 힌지축(213)으로 본체(100)에 힌지 결합된다. 구동모터(214)는 조작패널(600)에서 인가되는 제어 신호를 통하여 제어되며, 스크류봉(212)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 너트부(211)를 이동시킨다. 너트부(211)가 스크류봉(212)을 따라 이동함으로써, 너트부(211)에 고정된 등판부(400)는 고정 각도가 조절된다.스크류봉(212)을 축으로 너트부(212)가 왕복 직선운동을 하면서, 등판부(400)의 제2 힌지축(215)에 가해지는 힘은 너트부(211)에 표시되어 있는 a방향의 힘 및 b방향의 힘으로 설명될 수 있다.The drive motor 214 rotates the screw rod 212 and is hinged to the main body 100 by the first hinge shaft 213. The driving motor 214 is controlled through a control signal applied from the operation panel 600, and moves the nut part 211 by rotating the screw rod 212 clockwise or counterclockwise. As the nut part 211 moves along the screw rod 212, the fixing angle of the back plate part 400 fixed to the nut part 211 is adjusted. The nut part 212 is rotated around the screw rod 212. During the reciprocating linear motion, the force applied to the second hinge shaft 215 of the back plate 400 may be described as a force in a direction and b direction indicated on the nut portion 211.

a방향의 힘은 구동모터(214)에 의하여 너트부(211)가 스크류봉(212)의 일 단으로 나아갈 때 생기는 힘이며, b방향의 힘은 a 방향의 힘이 제2 힌지축(215) 에 작용되어 등판부(400)를 올릴 수 있는 힘으로 변환된 힘이다.The force in the a direction is a force generated when the nut part 211 advances to one end of the screw rod 212 by the drive motor 214, and the force in the b direction is the second hinge axis 215. The force is acted on to convert the force to raise the back portion 400.

도 3a는 좌판부(300)와 등판부(400)가 수평을 이루는 상태를 나타낸다. 구동모터(214)가 구동하지 않는 초기상태에서 너트부(211)의 a 방향 힘과 b 방향의 힘은 존재하지 않는다. 따라서, 등판부(400)는 수평 상태를 유지하며 고정되어 있다. 이 때, 스크류봉(212)은 등판부(400)면을 기준으로 경사각 θ1만큼 경사져 있으며 구동모터(214)와 너트부(211)가 이격거리 d1만큼 이격 되어 있다.3A illustrates a state in which the seat plate part 300 and the back plate part 400 are horizontal. In the initial state in which the driving motor 214 is not driven, there is no force in the a direction and b direction of the nut part 211. Therefore, the back plate 400 is fixed while maintaining a horizontal state. At this time, the screw rod 212 is inclined by the inclination angle θ1 with respect to the surface of the back plate portion 400, the drive motor 214 and the nut portion 211 is spaced apart by the separation distance d1.

도 3b는 등판부(400)가 움직여 고정각도가 조절된 상태를 나타낸다. 너트부(211)는 구동모터(214)로부터 이격거리 d2만큼의 이격되어 있으며, 스크류봉(212)은 등판부(400)의 면을 기준으로 경사각 θ2만큼 경사를 이루고 있다.3B illustrates a state in which the back plate 400 is moved and the fixed angle is adjusted. The nut part 211 is spaced apart from the driving motor 214 by a distance d2, and the screw rod 212 is inclined by the inclination angle θ2 based on the surface of the back plate 400.

구동모터(214)가 스크류봉(212)을 회전시키면, 너트부(211)는 스크류봉(212)을 따라 이동한다. 이 때, 너트부(211)에 작용되는 힘은 a방향 힘이며, a 방향 힘은 수평 방향 힘과 수직 방향 힘으로 분할될 수 있다. 이 중에서 수직 방향의 힘인 b 방향 힘은 등판부(400)를 들어올리는 힘이 된다. 따라서, 너트부(211)가 이동함에 따라 등판부(400)는 A 방향 또는 B 방향으로 이동하게 된다. 도 3b는 너트부(211)의 이동에 의해 등판부(400)가 A 방향으로 들어올려진 상태를 나타낸다. When the driving motor 214 rotates the screw rod 212, the nut portion 211 moves along the screw rod 212. At this time, the force applied to the nut part 211 is a direction force, the a direction force may be divided into a horizontal direction and a vertical direction force. The b direction force, which is a force in the vertical direction, is a force for lifting the back plate 400. Accordingly, as the nut part 211 moves, the back plate part 400 moves in the A direction or the B direction. 3B illustrates a state in which the back plate 400 is lifted in the A direction by the movement of the nut part 211.

도 3a 와 도 3b를 참조하여 설명하면, 구동모터(214)와 너트부(211)의 이격 거리(d)의 값이 커질수록 너트부(211)에 의하여 등판부(400)에 가해지는 b 방향의 힘이 커져 경사각(θ) 값이 커지게 되어 등판부(400)가 A 방향으로 이동하며, 구동모터(214)와 너트부(211)의 이격 거리(d)의 값이 작아질수록 너트부(211) 로 부터 등판부(400)에 가해지는 b 방향의 힘이 작아져 스크류봉(212)이 등판부(400)면을 기준으로 경사각(θ) 값이 작아지게 되어 등판부(400)가 B 방향으로 이동하게 된다. Referring to FIGS. 3A and 3B, as the value of the separation distance d between the driving motor 214 and the nut part 211 increases, the b direction applied to the back plate part 400 by the nut part 211 is increased. The inclination angle θ is increased to increase the force of the back plate 400 to move in the A direction, and as the value of the separation distance d between the driving motor 214 and the nut part 211 decreases, the nut part becomes smaller. The force in the b direction applied to the back plate part 400 from (211) decreases, so that the inclination angle (θ) value of the screw rod 212 is reduced with respect to the back plate part 400 surface. It moves in the B direction.

따라서, 구동모터(214)와 너트부(211)의 이격 거리(d), 등판부(400)의 제2 힌지축(215)에 전달되는 너트부(211)의 b 방향의 힘은 등판부(400)면을 기준으로 경사된 스트류봉(212)의 경사각(θ)과 비례 관계에 있다.Accordingly, the force in the b direction of the nut part 211 transmitted to the second hinge shaft 215 of the driving part 214 and the nut part 211 and the second hinge shaft 215 of the back part 400 is the back part ( It is in proportion to the inclination angle θ of the strand rod 212 inclined with respect to the plane 400.

이하, 도 4 내지 도 6을 참조하여 스윙 아암의 구조와 동작에 관하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the structure and operation of the swing arm will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 스윙 아암(Arm)을 나타내는 부분 사시도이다.4 is a partial perspective view illustrating a swing arm of the chiropractic and paraspinal muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

스윙 아암(800)은 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)가 각각 결합되는 제1 슬라이딩홈(801)과 제2 슬라이딩홈(802)을 포함한다. 제1 슬라이딩홈(801)과 제2 슬라이딩홈(802)은 스윙 아암(800)을 따라 길게 형성된 홈으로서, 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)가 각각 홈을 따라 이동 가능하도록 결합된다. 즉, 운동하는 방식 등에 따라 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)의 위치를 조절할 수 있다. The swing arm 800 includes a first sliding groove 801 and a second sliding groove 802 to which the first roller support 810 and the second roller support 820 are coupled, respectively. The first sliding groove 801 and the second sliding groove 802 are grooves formed along the swing arm 800, and the first roller support 810 and the second roller support 820 are movable along the grooves, respectively. To be combined. That is, the position of the first roller support part 810 and the second roller support part 820 may be adjusted according to the movement method.

제1 슬라이딩홈(801)과 제2 슬라이딩홈(802)은 X1과 X2 방향을 따라 길게 형성되어 있으며, 서로 일부가 중첩될 수 있다. 예를 들어, 제1 슬라이딩홈(801)이 제2 슬라이딩홈(802)에 인접하여 위치하되, 제1 슬라이딩홈(801)과 제2 슬라이딩홈(802)은 어긋나게 배치될 수 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 슬라이딩홈(802)이 제1 슬라이딩홈(801) 보다 X1 방향으로 돌출되어 있으며, 제1 슬라이딩홈(801)이 제2 슬라이딩홈(802) 보다 X2 방향으로 돌출될 수 있다.The first sliding groove 801 and the second sliding groove 802 are formed long in the X1 and X2 directions, and some of them may overlap each other. For example, the first sliding groove 801 may be positioned adjacent to the second sliding groove 802, but the first sliding groove 801 and the second sliding groove 802 may be offset. Therefore, as shown in FIG. 4, the second sliding groove 802 protrudes in the X1 direction than the first sliding groove 801, and the first sliding groove 801 is X2 than the second sliding groove 802. Can protrude in a direction.

한편, 제1 슬라이딩홈(801)과 제2 슬라이딩홈(802) 중 적어도 하나를 따라 눈금이 형성될 수 있다. 눈금은 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)의 위치를 정확하게 알 수 있도록 한다. 예를 들어, 다수의 사용자가 교대로 운동을 하는 경우, 각자 자신에게 맞도록 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)의 위치를 조절할 수 있다. 따라서, 자기 자신에 맞는 위치를 기억하고 있으면, 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)의 조절을 한번에 정확하게 할 수 있다.Meanwhile, a scale may be formed along at least one of the first sliding groove 801 and the second sliding groove 802. The scale makes it possible to know the position of the first roller support 810 and the second roller support 820 accurately. For example, when a plurality of users alternately exercising, the positions of the first roller support part 810 and the second roller support part 820 may be adjusted to suit themselves. Therefore, if the position which matches oneself is memorized, adjustment of the 1st roller support part 810 and the 2nd roller support part 820 can be performed correctly at once.

제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)는 제1 롤러 고정쇠(803)와 제2 롤러 고정쇠(804)로 스윙 아암(800)에 고정된다. 제1 롤러 고정쇠(803)와 제2 롤러 고정쇠(804)는 눈금이 위치하는 면에 위치하고, 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)는 눈금의 반대면에 위치할 수 있다. The first roller support 810 and the second roller support 820 are secured to the swing arm 800 by a first roller detent 803 and a second roller detent 804. The first roller detent 803 and the second roller detent 804 may be located on the surface where the graduation is located, the first roller support 810 and the second roller support 820 may be located on the opposite side of the graduation.

제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)는 자체적으로 회전 가능한 롤러로 형성되어, 스윙 아암(800)이 회전하더라도 사용자의 신체와 마찰을 줄일 수 있다. 즉, 스윙 아암(800)이 회전함에 따라 사용자가 밀려 올라거나 당겨져 좌판부(300)에서 떨어지는 것을 방지할 수 있다.The first roller support part 810 and the second roller support part 820 are formed as rollers rotatable by themselves, so as to reduce friction with the user's body even when the swing arm 800 rotates. That is, as the swing arm 800 rotates, the user may be prevented from being pushed up or pulled off from the seat plate 300.

제1 롤러 고정쇠(803)와 제2 롤러 고정쇠(804)는 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)를 각각 스윙 아암(800)에 고정할 뿐 아니라, 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)의 회전을 제한할 수도 있다. The first roller detent 803 and the second roller detent 804 not only secure the first roller support 810 and the second roller support 820 to the swing arm 800, but also the first roller support 810 ) And the rotation of the second roller support 820 may be limited.

제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)는 각각 스윙 아암(800)에 고정되는 위치에 따라서 사용자의 운동 방식을 다양하게 조절할 수 있다.The first roller support part 810 and the second roller support part 820 may adjust the movement method of the user variously according to the position fixed to the swing arm 800, respectively.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 사용상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the state of use of the chiropractic and peripheral muscle strengthening exercise device will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 엎드린 자세에서 사용하는 상태를 설명하기 위한 사용도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 누운 자세에서 사용하는 상태를 설명하기 위한 사용도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 기댄 자세에서 사용 하는 상태를 설명하기 위한 사용도이다.FIG. 5 is a view illustrating a state in which a user uses a chiropractic and peripheral muscle strengthening exercise device in a prone position, and FIG. 6 illustrates chiropractic according to an embodiment of the present invention. And it is used to explain the state of using the peripheral muscle strengthening exercise equipment in the user's lying posture, Figure 7 is a posture leaned on the user to the spine correction and peripheral muscle strengthening exercise equipment according to an embodiment of the present invention It is a use chart to explain the state of use.

도 5를 참조하여, 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 엎드린 자세에서 사용하는 상태를 설명한다. Referring to FIG. 5, a state in which the user uses the chiropractic and peripheral muscle strengthening exercise equipment in a prone position will be described.

예를 들어, 사용자가 엎드린 자세에서 무릎관절을 접고 펴는 운동을 하는 경우, 사용자의 발목을 올려 놓을 수 있는 위치에 제2 롤러 지지부(820)를 고정한다. 이때, 제1 롤러 지지부(810)는 불필요한 간섭을 피하기 위하여 스윙 아암(800)의 끝단부로 이동시킬 수 있다. For example, when the user folds and stretches the knee joint in a prone position, the second roller support part 820 is fixed to a position where the user's ankle can be placed. In this case, the first roller support 810 may move to the end of the swing arm 800 to avoid unnecessary interference.

한편, 사용자는 조작패널(600)을 이용하여 스윙 아암(800)의 스윙 범위, 속도 및 패턴을 입력할 수 있다. 스윙 아암(800)의 스윙 조건은 사용자의 상태에 따라 적절하게 조절할 수 있다. 예를 들어, 도 5와 같이 사용자가 엎드린 자세에서 무릎 관절 운동을 하는 경우, 스윙 아암(800)의 스윙 각도를 수평을 기준으로 무릎 관절이 접힐 수 있는 각도를 한도로 조절할 수 있다.Meanwhile, the user may input a swing range, a speed, and a pattern of the swing arm 800 using the operation panel 600. The swing condition of the swing arm 800 can be appropriately adjusted according to the user's condition. For example, when the user performs the knee joint movement in the prone position as shown in Figure 5, the swing angle of the swing arm 800 can be adjusted to the limit that the knee joint can be folded relative to the horizontal.

노인이나 무릎이 약한 환자인 경우, 스윙 아암(800)의 이동 각도를 작게 조절하고 스윙 속도도 매우 느리게 조절할 수 있다. 반면에, 무릎에 조금 더 강한 자극을 주고자 하는 사용자의 경우, 스윙 아암(800)의 이동 각도를 크게 조절하고 스윙 속도도 빠르게 조절할 수 있다. If the elderly or the knee is a weak patient, the swing angle of the swing arm 800 can be adjusted to a small and the swing speed can also be adjusted very slowly. On the other hand, for a user who wants to give a little more stimulation to the knee, the swing angle of the swing 800 can be adjusted greatly and the swing speed can also be adjusted quickly.

통상, 엎드린 자세에서는 좌판부(300)와 등판부(400)를 평행하게 유지할 수 있다. 이때, 사용자는 좌판부(300)와 등판부(400)에 편하게 엎드려 있을 수 있으며, 필요에 따라 손잡이봉(500)을 파지할 수 있다.Usually, in the prone position, the seat plate 300 and the back plate 400 can be kept in parallel. In this case, the user may be lying on the seat plate 300 and the back plate 400 comfortably, and may grasp the handle bar 500 as necessary.

도 5에 도시된 바와 같이, 고정된 제1 롤러 지지부 및 제2 롤러 지지부의 사이에 사용자의 발목을 넣어 제1 롤러 지지부의 일 영역에 사용자의 발 뒤꿈치가 접하며, 제2 롤러 지지부에 일 영역에 사용자의 발 등이 접하도록 함으로써, 발목 운동과 무릎 운동을 동시에 수행할 수 있다.As shown in FIG. 5, the user's heel is in contact with one region of the first roller support by putting the user's ankle between the fixed first roller support and the second roller support, and the second roller support is in one region. By making the user's feet and the like contact, the ankle exercise and the knee exercise can be performed at the same time.

위에서 설명한 엎드린 자세에서 스윙 아암(800)에 발목을 올려놓고 자동적인 스윙 동작 또는 수동적인 스윙 동작에 의해 운동을 할 경우, 근육강화의 효과는 달라질 수 있으나 공통적으로 사용자의 대퇴사두근, 대둔근, 슬개건 등이 운동될 수 있도록 한다.If you put your ankle on the swing arm 800 in the above-described posture and exercise by automatic swing or manual swing, the effect of muscle strengthening may be different, but the user's quadriceps, gluteus maximus and patellar tendon Allow your back to work out.

도 6을 참조하여, 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 누운 자세에서 사용하는 상태를 설명한다. With reference to FIG. 6, the state in which the user uses the spinal orthodontic muscle strengthening exercise device in a lying position is described.

예를 들어, 사용자가 누운 자세에서 무릎 관절을 쭉 펴고 고관절, 척추 및 척추 주변 근육을 자극하는 운동을 하는 경우, 사용자의 발을 올려 놓을 수 있는 위치에 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)를 고정한다. 사용자의 발 뒤꿈치가 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820) 사이에 위치할 수 있도록 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)를 고정할 수 있다. 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)는 사용자의 다리의 길이에 따라서 적절히 조절한다.For example, when the user stretches the knee joint in a lying position and stimulates the hip joint, the spine, and the muscles around the spine, the first roller support 810 and the second roller are placed in a position where the user's foot can be placed. Fix the support 820. The first roller support 810 and the second roller support 820 may be fixed so that the heel of the user may be located between the first roller support 810 and the second roller support 820. The first roller support 810 and the second roller support 820 are appropriately adjusted according to the length of the user's leg.

한편, 사용자는 조작패널(600)을 이용하여 스윙 아암(800)의 스윙 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 스윙 아암(800)과 등판부(400)가 이루는 각이 예각(銳角)을 이루도록 조절할 수 있다. 이때, 사용자는 무릎과 허리의 스트레칭 효과를 얻을 수 있으며, 무릎관절과 고관절의 운동도 병행할 수 있다.Meanwhile, the user may adjust the swing angle of the swing arm 800 by using the operation panel 600. For example, the angle formed by the swing arm 800 and the back plate 400 may be adjusted to form an acute angle. In this case, the user may obtain a stretching effect of the knee and the waist, and may also exercise the knee joint and the hip joint.

특히, 사용자가 무릎이나 고관절 수술을 한 환자인 경우, 무릎과 고관절의 재활이 가능해진다. 스윙 아암(800)은 사용자의 상태에 따라 스윙 범위, 시간, 패턴 등을 다양하게 조절할 수 있어, 환자의 재활에도 큰 효과가 있다.In particular, when the user is a patient who has undergone knee or hip surgery, rehabilitation of the knee and hip is enabled. Swing arm 800 can be adjusted in a variety of swing range, time, pattern, etc. according to the user's state, there is a great effect on the rehabilitation of the patient.

한편, 사용자는 등판부(400)에 누운 자세에서 손잡이봉(500)을 파지할 경우, 어깨 및 팔 근육을 이완하고 긴장시키는 효과가 있어 어깨 및 팔 근육 강화 효과를 얻을 수 있다. On the other hand, when the user grips the handle bar 500 in a posture lying on the back plate 400, there is an effect to relax and strain the shoulder and arm muscles can obtain a shoulder and arm muscle strengthening effect.

이와 같은 운동을 통하여 사용자는 복근, 배근, 광배근, 종아리근의 근육에 대한 운동 효과를 얻을 수 있다.Through this exercise, the user can obtain exercise effects on the muscles of the abs, abdominal muscles, lats and calf muscles.

도 7을 참조하여, 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구를 사용자가 기댄 자세에서 사용하는 상태를 설명한다.Referring to FIG. 7, a state in which a user uses a spinal orthodontic muscle strengthening exercise device in a reclining posture will be described.

예를 들어, 사용자가 등판부(400)에 비스듬히 기댄 자세에서 고관절을 접고 펴는 운동을 하는 경우, 사용자의 발목을 놀려 놓을 수 있는 위치에 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)를 고정한다. 제1 롤러 지지부(810)와 제2 롤러 지지부(820)를 X1 방향으로 이동하여 사용자가 무릎을 약간 굽힌 상태에서 발을 올려놓을 수 있도록 한다.For example, when the user exercises to fold and straighten the hip joint in a posture leaning on the back plate 400, the first roller support part 810 and the second roller support part 820 are located at a position where the user's ankle can be played. Fix it. The first roller support part 810 and the second roller support part 820 are moved in the X1 direction to allow the user to put his foot in a state where the knee is slightly bent.

한편, 등판부(400)는 좌판부(300)와 일정한 각을 유지할 수 있도록 각도를 조절할 수 있다. 고관절이 약한 환자이거나 무릎이 약한 환자인 경우, 무릎을 편안하게 굽힌 상태에서 고관절의 굴절 각도를 작게 운동할 수 있다. 이때, 사용자는 등판부(400)에 등을 기대고 누운 상태에서 양팔을 위로 올려 손잡이봉(500)을 파지할 수 있다. 사용자는 기울어진 상태에서 자신의 체중을 양팔로 지탱함으로써, 팔과 어깨 근육을 자극할 수 있다. On the other hand, the back plate 400 may adjust the angle to maintain a constant angle with the seat plate 300. In the case of a weak hip or a patient with a weak knee, the bend angle of the hip joint may be reduced while the knee is comfortably bent. In this case, the user may hold the handle bar 500 by raising both arms upward while lying on the back of the back plate 400. The user can stimulate his arm and shoulder muscles by supporting his weight with both arms in a tilted state.

스윙 아암(800)과 등판부(400)는 조작패널(600)을 통하여 제어될 수 있으며, 조작패널(600)은 등판부(400)에 힌지 결합되어 Y1-Y2 방향으로 회전될 수 있다. 따라서, 사용자는 조작하기 편한 방향으로 조작패널(600)의 위치를 조정할 수 있다.The swing arm 800 and the back plate 400 may be controlled through the manipulation panel 600, and the manipulation panel 600 may be hinged to the backplate 400 to be rotated in the Y1-Y2 direction. Therefore, the user can adjust the position of the operation panel 600 in a direction that is easy to operate.

도 5 내지 도 7에 도시된 운동 방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구의 예시적인 사용 방법에 불과한 것으로서, 사용자의 운동 및 치료 목적과 사용자의 상태에 따라 다양하게 변형하여 사용할 수 있을 것이다.5 to 7 is merely an exemplary method of using the chiropractic and paraspinal muscle strengthening exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, and varies depending on the user's exercise and treatment purpose and the user's condition. It can be used to transform.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들을 사용하였으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, an optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent embodiments are possible without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1: 척추교정 및 척추주변 근육강화 운동기구
100: 본체 101: 바퀴
200: 제2 구동부 211: 너트부
212: 스크류봉 213: 제1 힌지축
214: 구동모터 215: 제2 힌지축
300: 좌판부 310: 제3 힌지축
320: 걸림턱부 400: 등판부
500: 손잡이봉 510: 고정 고리
600: 조작패널 700: 제1 구동부
800: 스윙 아암 801: 제1 슬라이딩홈
802: 제2 슬라이딩홈 803: 제1 롤러 고정쇠
804: 제2 롤러 고정쇠 810: 제1 롤러 지지부
820: 제2 롤러 지지부
1: spine correction and peripheral muscle strengthening exercise equipment
100: body 101: wheels
200: second drive part 211: nut part
212: screw rod 213: first hinge shaft
214: drive motor 215: second hinge shaft
300: seat plate portion 310: third hinge axis
320: locking jaw 400: the back
500: handlebar 510: fixed ring
600: operation panel 700: first drive unit
800: swing arm 801: first sliding groove
802: second sliding groove 803: first roller clamp
804: second roller clamp 810: first roller support portion
820: second roller support portion

Claims (9)

본체;
상기 본체에 결합된 좌판부;
상기 좌판부 또는 상기 본체에 힌지축 결합되어 상기 좌판부와 이루는 각이 조절되는 등판부;
상기 본체에 스윙(Swing)가능 하도록 힌지 결합된 스윙 아암(Arm);
상기 본체에 결합되어 상기 스윙 아암을 스윙 구동하는 제1 구동부; 및
상기 스윙 아암을 따라 이동 가능하도록 고정되는 적어도 하나의 롤러 지지부를 포함하는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
main body;
A seat plate coupled to the body;
A back plate portion hinged to the seat plate portion or the main body to adjust an angle formed with the seat plate portion;
A swing arm hinged to the main body so as to be swingable;
A first driver coupled to the main body to swing drive the swing arm; And
A spinal orthodontic muscle strengthening exercise device comprising at least one roller support fixed to move along the swing arm.
제1항에 있어서,
상기 롤러지지부는 서로 독립적으로 상기 스윙 아암에 고정되는 제1 롤러지지부와 제2 롤러지지부를 포함하고,
상기 스윙 아암은 상기 제1 롤러지지부가 이동하는 제1 슬라이딩홈과, 상기 제2 롤러지지부가 이동하는 제2 슬라이딩홈이 형성된 척추교정 및 척주주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 1,
The roller support portion includes a first roller support portion and a second roller support portion fixed to the swing arm independently of each other,
The swing arm includes a first sliding groove in which the first roller support moves and a second sliding groove in which the second roller support moves.
제2항에 있어서,
상기 제1 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈은 적어도 일부가 중첩되는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 2,
At least a portion of the first sliding groove and the second sliding groove is a spinal correction and peripheral muscle strengthening exercise equipment.
제2항에 있어서,
상기 스윙 아암은 상기 제1 슬라이딩홈과 상기 제2 슬라이딩홈 중 적어도 하나를 따라 눈금이 형성된 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 2,
The swing arm is a spinal correction and peripheral spinal muscle strengthening exercise equipment is formed along at least one of the first sliding groove and the second sliding groove.
제1항에 있어서,
상기 롤러지지부는 상기 스윙 아암에 회전 가능하게 결합되는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 1,
And the roller support is a spinal orthodontic muscle strengthening exercise device is rotatably coupled to the swing arm.
제1항에 있어서,
상기 본체와 상기 등판부 사이에 결합되어 상기 등판부의 각도를 조절하는 제2 구동부를 더 포함하며,
상기 제2 구동부는,
일단부가 상기 본체 또는 상기 등판부 중 어느 하나에 힌지 결합되고 외주면에 나사산이 형성된 스크류봉;
상기 본체 또는 상기 등판부 중 상기 스크류봉 결합되지 않은 다른 하나에 힌지 결합되고 상기 스크류봉과 나사결합을 하는 너트부; 및 상기 스크류봉을 회전시키는 구동모터를 포함하는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 1,
A second driving unit coupled between the main body and the back plate to adjust an angle of the back plate;
The second drive unit,
A screw rod having one end hinged to either the main body or the back plate and having a thread formed on an outer circumferential surface thereof;
A nut part which is hinged to the other of the main body or the back plate part which is not coupled to the screw rod and which is screwed to the screw rod; And a driving motor for rotating the screw rod.
제6항에 있어서,
상기 등판부에 힌지 결합되며 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 제어하는 조작패널을 더 포함하는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method according to claim 6,
And a manipulation panel hinged to the back plate to control the first drive unit and the second drive unit.
제1항에 있어서,
상기 등판부의 하부면에 모서리를 따라 고정된 손잡이봉을 더 포함하는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 1,
Spinal correction and peripheral muscle strengthening exercise equipment further comprises a handle bar fixed along the edge on the lower surface of the back plate.
제1항에 있어서,
상기 좌판부의 일측 상부면에 돌출 형성된 걸림턱부를 더 포함하는 척추교정 및 척추주변 근육 강화 운동기구.
The method of claim 1,
Spinal correction and peripheral muscle strengthening exercise device further comprises a locking projection protruding on one side of the upper surface of the seat plate.
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