KR20100108410A - Standing-position type passive exercise machine - Google Patents
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Abstract
타동 운동 보조 기기는 왼발 지지대, 오른발 지지대, 및 구동 유닛을 포함한다. 왼발 지지대와 오른발 지지대는 사용자의 왼발과 오른발 각각을 지탱하도록 구성된다. 구동 유닛은 왼발 지지대와 오른발 지지대를 이동시켜, 왼발 지지대와 오른발 지지대에 서로 연동하는 움직임(motion)을 부여하도록 구성된다. 구동 유닛은 수평 운동 부여 기구와 회전 운동 부여 기구 중 적어도 하나를 포함한다. 수평 운동 부여 기구는 왼발 지지대 및 오른발 지지대를 좌우 방향으로 이동시키도록 구성된다. 회전 운동 부여 기구는 왼발 지지대 및 오른발 지지대를 수평축 주위에 회전시키도록 구성된다. 타동 운동 보조 기기는 또한 왼발 지지대와 오른발 지지대를 상하 방향으로 이동시키도록 구성된 상하 운동 부여 기구를 더 포함한다.The passive exercise assisting device includes a left foot support, a right foot support, and a drive unit. The left foot support and the right foot support are configured to support each of the user's left and right feet. The drive unit is configured to move the left foot support and the right foot support to give the left foot support and the right foot support an interlocking motion with each other. The drive unit includes at least one of a horizontal motion imparting mechanism and a rotational motion imparting mechanism. The horizontal motion imparting mechanism is configured to move the left foot support and the right foot support in the left and right directions. The rotational motion imparting mechanism is configured to rotate the left foot support and the right foot support about the horizontal axis. The passive exercise assisting apparatus further includes a vertical motion imparting mechanism configured to move the left foot support and the right foot support in the vertical direction.
Description
본 발명은 하지의 근력(muscles of lower legs)을 단련하기 위한 타동 운동 보조 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a passive exercise assisting device for training the muscles of the lower legs.
일본 등록 실용신안 제3112751호 및 일본 특허공개공보 제2002-253700호는, 종래의 하지의 근력을 단련하기 운동 보조 기기를 개시하고 있다. 스테핑형(stepping type)의 이 종래의 운동 기기는, 사용자가 가정에서 용이하게 하지를 트레이닝하기 위해 사용하는 기기이다. 스테핑형의 종래의 운동 보조 기기는 왼발 지지대, 오른발 지지대, 스프링, 및 에어 실린더를 포함한다. 사용자는 왼발 지지대와 오른발 지지대에 사용자의 왼발과 오른발을 각각 얹는다. 그후에 사용자는 왼발과 오른발을 교대로 상하로 움직인다. 이와 같이, 사용자는 스테핑형의 운동 보조 기기를 사용한다. 이 스테핑형 운동 보조 기기를 사용함으로써, 사용자는 걷는 것과 유사한 운동을 할 수 있다. 그 결과, 사용자는 건강의 증진시킬 수 있다.Japanese Patent Utility Model No. 3112751 and Japanese Patent Laid-Open No. 2002-253700 disclose a conventional exercise assisting device for training muscle strength of the lower limb. This conventional exercise device of stepping type is a device that a user uses to easily train the lower limb at home. Conventional exercise assisting devices of the stepping type include a left foot support, a right foot support, a spring, and an air cylinder. The user places the user's left foot and the right foot on the left foot support and the right foot support, respectively. Thereafter, the user moves the left foot and the right foot up and down alternately. As such, the user uses a stepping exercise assisting device. By using this stepping exercise assisting device, the user can exercise similar to walking. As a result, the user can promote health.
그러나, 사용자가 이 종래의 운동 보조 기기를 사용할 때 사용자 스스로 왼발 지지대와 오른발 지지대에 발을 디뎌야 한다. 사용자가 종래의 운동 기기의 왼발 지지대와 오른발 지지대에 발을 디딜 때, 사용자는 무릎 관절(knee joint)을 굴신(bend and stretch)한다. 따라서, 무릎 통증이 있는 사람이나 고령자가 스테핑형의 종래의 운동 기기를 사용하는 데는 어려움이 있다. 또한, 스테핑형의 종래의 운동 기기의 사용은 능동적으로 움직일 것이 요구된다. 즉, 종래의 운동 기기의 사용자는 운동을 계속하기 위해서는 노력을 수반하여야 한다. 이 노력은 사용자에게 부담이다. 또, 왼발 지지대와 오른발 지지대의 단순한 상하 운동은 재미가 없다. 따라서, 사용자는 쉽게 운동을 포기한다.However, when the user uses this conventional exercise assisting device, the user must step on the left foot support and the right foot support by themselves. When the user steps on the left foot support and the right foot support of the conventional exercise equipment, the user bends and stretches the knee joint. Therefore, it is difficult for a person or elderly person with knee pain to use a conventional exercise device of stepping type. In addition, the use of stepping-type conventional exercise equipment is required to move actively. That is, a user of a conventional exercise device must involve efforts to continue exercising. This effort is a burden on the user. Also, the simple vertical movement of the left foot support and the right foot support is not fun. Thus, the user easily gives up the exercise.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 목적은 입식의 타동 운동 보조 기기를 제작하는 것이다. 이 입식의 타동 운동 기기는 왼쪽 다리와 오른쪽 다리에 상하로 움직이는 타동 운동을 부여하여, 사용자의 신체 밸런스와 하지의 근력을 단련시킨다.The present invention is to solve the above problems. It is an object of the present invention to manufacture passive passive exercise assisting devices. This standing passive exercise device gives a passive exercise that moves up and down to the left leg and the right leg, thereby strengthening the user's body balance and lower extremity strength.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 입식의 타동 운동 보조 기기는, 왼발 지지대, 오른발 지지대, 및 구동 유닛을 포함한다. 왼발 지지대와 오른발 지지대는 사용자의 왼발과 오른발 각각을 지탱하는 형태로 되어 있다. 구동 유닛은 왼발 지지대와 오른발 지지대를 이동시켜, 왼발 지지대와 오른발 지지대 각각에 서로 연동하는 움직임(motion)을 부여하도록 구성된다. 구동 유닛은 수평 운동 부여 기구(horizontal motion applying mechanism) 또는 회전 운동 부여 기구(rotaion motion applying mechanism) 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 구동 유닛은 상하 운동 부여 기구(vertical motion applying mechanism)를 포함한다. 수평 운동 부여 기구는 왼발 지지대 및 오른발 지지대에 수평 운동을 부여하여 왼발 지지대와 오른발 지지대를 수평 방향으로 이동시키도록 구성된다. 회전 운동 부여 기구는 회전 운동을 부여하여 왼발 지지대 및 오른발 지지대 각각을 수평 방향에 따른 수평축을 중심으로 회전시키도록 구성된다. 상하 운동 부여 기구는 수평 운동 또는 회전 운동에 동기하여 왼발 지지대와 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여, 왼발 지지대와 오른발 지지대가 수평 운동 부여 기구에 의해 이동되거나 회전 운동 부여 기구에 의해 회전될 때 왼발 지지대와 오른발 지지대를 상하 방향으로 이동시키도록 구성된다.In order to solve the said subject, the standing passive exercise assisting apparatus of this invention contains a left foot support, a right foot support, and a drive unit. The left foot support and the right foot support are configured to support the user's left and right feet, respectively. The drive unit is configured to move the left foot support and the right foot support, to impart motion to each other to the left foot support and the right foot support. The drive unit includes at least one of a horizontal motion applying mechanism or a rotation motion applying mechanism. The drive unit also includes a vertical motion applying mechanism. The horizontal motion imparting mechanism is configured to impart horizontal motion to the left foot support and the right foot support to move the left foot support and the right foot support in the horizontal direction. The rotational motion imparting mechanism is configured to impart rotational motion to rotate each of the left foot support and the right foot support about a horizontal axis along the horizontal direction. The up-and-down motion imparting mechanism imparts up and down motion to the left foot support and the right foot support in synchronization with the horizontal motion or the rotational motion, so that the left foot support and the right foot support are moved by the horizontal motion imparting mechanism or rotated by the rotational motion imparting mechanism. And the right foot support in the vertical direction.
이 경우, 입식의 타동 운동 보조 기기는, 사용자가 왼발 지지대 및 오른발 지지대 위에 선 상태에서 수평 운동 부여 기구에 의해 수평 방향을 따라 타동적으로 사용자의 왼발 및 오른발을 슬라이딩하도록 구성된다. 또는 입식의 타동 운동 보조 기기는, 사용자가 왼발 지지대 및 오른발 지지대 위에 선 상태에서 각각의 수평축에 대해 왼발과 오른발을 회전시켜 타동적으로 무릎 관절을 배굴(dorsiflex)시키도록 구성된다. 또한, 수평 슬라이드 운동 또는 회전 운동은 사용자의 체중 이동을 유발한다. 그러므로, 상하 운동 부여 기구는 왼발 지지대 및 오른발 지지대에 대한 수평 슬라이드 운동 또는 회전 운동과 동시에 상하 운동을 부여하도록 구성된다. 그 결과, 사용자는 좌측 대퇴부(femoral area)와 우측 대퇴부를 교대로 이동시키면서 체중을 발 지지대에 둠으로써 밸런스 능력(balance ability)을 향상시킬 수 있다. 또한, 밸런스 능력, 왼쪽 다리 또는 오른쪽 다리 중 어느 하나로 사용자의 체중을 지지하는 능력 및 하지의 근력의 능력은, 사용자의 균형을 깨도록 사용자의 신체를 좌우로 요동시킴으로써 일제히 향상되고, 사용자는 재미있게 운동을 계속할 수 있다. 또한, 타동 운동 보조 기기는 수평 운동과 결합하여 상하 운동을 포함하는 3차원 운동을 제공한다. 따라서, 하지에 부여되는 운동 효과가 증대된다. 또, 타동 운동 보조 기기가 3차원 운동을 제공하더라도, 타동 운동 보조 기기는 무릎 관절을 거의 신축시키지 않는다. 따라서, 타동 운동 보조 기기는 무릎 관절에 영향을 줄 위험 없이 사용자의 하지 근력을 단력할 수 있도록 해준다.In this case, the standing passive exercise assisting device is configured to slid the user's left foot and right foot passively along the horizontal direction by the horizontal motion applying mechanism while the user stands on the left foot support and the right foot support. Or the passive passive exercise assisting device is configured to passively dorsiflex the knee joint by rotating the left and right feet about each horizontal axis while the user stands on the left and right foot supports. In addition, the horizontal slide movement or the rotational movement causes the user's weight shift. Therefore, the up and down motion imparting mechanism is configured to impart an up and down motion simultaneously with the horizontal slide motion or the rotational motion with respect to the left foot support and the right foot support. As a result, the user can improve the balance ability by placing the weight on the foot support while alternately moving the left femoral area and the right thigh. In addition, the balance ability, the ability to support the user's weight with either the left leg or the right leg, and the ability of the muscle strength of the lower leg are all improved by swinging the user's body side to side to break the balance of the user, and the user has fun exercising You can continue. In addition, the passive exercise assisting device provides a three-dimensional motion including a vertical motion in combination with the horizontal motion. Therefore, the exercise effect imparted to the lower leg is increased. In addition, even if the passive exercise assisting device provides three-dimensional motion, the passive exercise assisting device hardly stretches the knee joint. Accordingly, the passive exercise assisting device enables the user to lower the muscle strength of the lower limb without the risk of affecting the knee joint.
구동 유닛은, 왼발 지지대가 오른발 지지대와 연동되게 왼발 지지대와 오른발 지지대를 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.The drive unit is preferably configured to move the left foot support and the right foot support such that the left foot support is interlocked with the right foot support.
상하 운동 부여 기구는 상하 운동 부여 수단을 포함하는 것이 바람직하다. 상하 운동 부여 수단은 왼발 지지대 및 오른발 지지대를 상하 방향으로 이동시키도록 구성된다. 상하 운동 부여 수단은 왼발 지지대의 높이를 오른발 지지대에 대해 변화시키도록 구성된다.It is preferable that the vertical motion imparting mechanism includes vertical motion imparting means. The vertical movement imparting means is configured to move the left foot support and the right foot support in the vertical direction. The up and down motion imparting means is configured to change the height of the left foot support relative to the right foot support.
이 경우, 상하 운동 부여 수단은 왼발 지지대 및 오른발 지지대에 시소 운동을 부여하여 왼발 지지대 및 오른발 지지대를 타동적으로 교대로 상하 방향으로 이동시키도록 구성된다.In this case, the vertical movement applying means is configured to impart a seesaw motion to the left foot support and the right foot support to move the left foot support and the right foot support alternately in the up and down direction.
왼발 지지대 및 오른발 지지대는 회전축 주위를 회전 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 회전축은 수평면에 대하여 수직이다.The left foot support and the right foot support are preferably configured to be rotatable about the axis of rotation. The axis of rotation is perpendicular to the horizontal plane.
타동 운동 보조 기기는 또한 회전반(rotate plate)을 포함하는 것이 바람직하다. 상기 회전반은 회전축을 가진다. 상기 회전축은 수평면에 수직이다. 상기 회전반은 회전축 주위를 회전한다. 상기 왼발 지지대 및 상기 오른발 지지대 둘다 상기 회전반에 장착되어 있다. 그 결과, 상기 회전반이 회전될 때 왼발 지지대와 오른발 지지대가 회전된다. 상기 회전축은 왼발 지지대와 오른발 지지대 사이에 위치된다.The passive exercise assisting device preferably also includes a rotate plate. The turntable has a rotation axis. The axis of rotation is perpendicular to the horizontal plane. The turntable rotates around the axis of rotation. Both the left foot support and the right foot support are mounted to the turntable. As a result, the left foot support and the right foot support are rotated when the turntable is rotated. The axis of rotation is located between the left foot support and the right foot support.
이 경우, 타동 운동 보조 기기는 하지에 대해 상지(superior limb)를 비트는 트위스트 운동을 부여하도록 구성된다. 그 결과, 타동 운동 보조 기기는 예를 들면은 허리(lower back)와 하지와 같은 여러 근육, 특히 내전 근군(adducent muscles)을 자극할 수 있어, 타동 운동은, 사용자의 근력이 더욱 효과적으로 발달하도록 사용자를 운동시킨다.In this case, the passive exercise assisting device is configured to give a twisting motion of twisting the superior limb to the lower extremity. As a result, the passive exercise assisting device can stimulate various muscles, such as lower back and lower limbs, especially adducent muscles, so that passive exercise can help the user develop his or her strength more effectively. To exercise.
상기 상하 운동 부여 수단은, 수평 운동 부여 기구가 왼발 지지대와 오른발 지지대에 수평 운동을 부여하여 왼발 지지대와 오른발 지지대를 후방에서 전방으로 이동시킬 때, 왼발 지지대와 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 왼발 지지대와 오른발 지지대에 하방으로 이동시키도록 구성된다.The vertical movement imparting means, when the horizontal motion imparting mechanism imparts horizontal movement to the left foot support and the right foot support to move the left foot support and the right foot support from the rear to the front, the left foot support imparts up and down motion to the left foot support And to move downward on the right foot support.
이 경우, 사용자의 체중은 전후로 이동하는 왼발 지지대와 오른발 지지대에 작용한다. 따라서, 사용자는 밸런스 능력을 더욱 효과적으로 훈련할 수 있다.In this case, the user's weight acts on the left foot support and the right foot support moving back and forth. Thus, the user can train the balance ability more effectively.
상기 상하 운동 부여 수단은, 회전 운동 부여 기구가 왼발 지지대를 앞으로 기울어지는 자세(frontward tilting postrue)에서 뒤로 기울어지는 자세(backward tilting postrue)로 이동시킬 때, 왼발 지지대에 상하 운동을 부여하여 왼발 지지를 하방으로 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다. 상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 회전 운동 부여 기구가 오른발 지지대를 앞으로 기울어지는 자세에서 뒤로 기울어지는 자세로 이동시킬 때, 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 오른발 지지대를 하방으로 이동시키도록 구성된다.The vertical movement imparting means, when the rotational motion imparting mechanism moves the left foot support from the forward tilting postrue to the backward tilting postrue, imparts up and down motion to the left foot support to provide left foot support. It is preferred to be configured to move downward. The vertical motion applying means is configured to move the right foot support downward by applying the vertical motion to the right foot support when the rotational motion applying mechanism moves the right foot support from the forward inclined posture to the backward inclined posture.
이 경우에, 사용자는 용이하게 뒤로 기울어지는 자세로 아래로 이동되는 왼발 지지대 또는 오른발 지지대에 사용자를 체중을 싣을 수 있다. 사용자의 체중이 왼발 지지대 또는 오른발 지지대에 작용하는 할 때, 사용자의 체중은 무릎의 뒤쪽에 작용하고, 이에 따라 사용자의 체중이 왼발 지지대 또는 오른발 지지대에 작용할 때 대퇴부 앞쪽이 수축된다. 이와 같이, 타동 운동 보조 기기는 효과적으로 무릎 관절에 배굴 운동을 부여한다.In this case, the user may easily place the weight on the left foot support or the right foot support which is moved downward in an inclined backward position. When the user's weight acts on the left foot support or the right foot support, the user's weight acts on the back of the knee, thus contracting the front of the thigh when the user's weight acts on the left foot support or the right foot support. In this way, the passive exercise assisting device effectively imparts flexion exercise to the knee joint.
상하 운동 부여 수단은, 회전 운동 부여 기구가 왼발 지지대를 뒤로 기울어지는 자세에서 앞으로 기울어지는 자세로 이동시킬 때, 왼발 지지대에 상하 운동을 부여하여 왼발 지지대를 아래로 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다. 상하 운동 부여 수단은, 회전 운동 부여 기구가 오른발 지지대를 뒤로 기울어지는 자세에서 앞으로 기울어지는 자세로 이동시킬 때, 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 오른발 지지대를 하방으로 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.The vertical movement imparting means is preferably configured to move the left foot support downward by applying the vertical motion to the left foot support when the rotational motion imparting mechanism moves the left foot support from the inclined backward position to the forward inclined position. The up-and-down motion imparting means is preferably configured to move the right foot support downward by applying the up and down motion to the right foot support when the rotational motion imparting mechanism moves the right foot support from the inclined backward position to the forward inclined position.
이 경우, 사용자는 용이하게 앞으로 기울어지는 자세로 하방으로 이동되는 왼발 지지대 또는 오른발 지지대에 사용자를 체중을 싣을 수 있다. 사용자의 체중이 왼발 지지대 또는 오른발 지지대에 작용하는 할 때, 사용자의 체중은 무릎의 뒤쪽에 작용하므로, 사용자의 체중이 왼발 지지대 또는 오른발 지지대에 작용할 때 대퇴부 앞쪽이 수축된다. 이와 같이, 타동 운동 보조 기기는 효과적으로 무릎 관절에 배굴 운동을 부여한다.In this case, the user may easily put the weight on the left foot support or the right foot support which is moved downward in an inclined forward position. When the user's weight acts on the left foot support or the right foot support, the user's weight acts on the back of the knee, so that the front of the thigh contracts when the user's weight acts on the left foot support or the right foot support. In this way, the passive exercise assisting device effectively imparts flexion exercise to the knee joint.
본 발명의 이러한 목적 및 또다른 목적들과 이점은 첨부도면을 참조하여 본 발명을 실시하개 위한 최선의 형태로부터 명확해질 것이다.These and other objects and advantages of the present invention will become apparent from the best mode for carrying out the invention with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 입식의 타동 운동 보조 기기이다. 도 1의 타동 운동 보조 기기는 상하 방향으로 이동 가능한 왼발 지지대와 오른발 지지대를 포함한다.
도 2는 왼발 지지대와 오른발 지지대의 설명도이다. 왼발 지지대와 오른발 지지대는 상하 운동 부여 수단에 의해 상하 방향으로 이동된다.
도 3 (a)는 상기 실시예의 수평 슬라이드 운동 부여 기구의 평면도이다.
도 3 (b)는 저울처럼 지지된 베이스반(base plate)을 나타낸 설명도이다.
도 3 (c)는 발 지지대가 전방으로 이동할 때 하방으로 이동하는 발 지지대를 나타낸 설명도이다.
도 4a는 다른 실시예의 수평 슬라이드 운동 부여 기구와 회전 운동 부여 기구를 설명하는 평면도이다.
도 4b는 저울처럼 지지된 베이스반을 나타낸 설명도이다.
도 4c는 무릎 관절(ankle joint)을 저굴시키는 저굴 운동의 설명도이다.
도 5a는 상기 발 지지대의 설명도이다. 도 5a에서 발 지지대는 뒤로 기울어지는 자세이고, 하방으로 이동된다.
도 5b는 발 지지대의 설명도이다. 도 5b에서 발 지지대는 앞으로 기울어지는 자세이고, 하방으로 이동된다.
도 6a는 트위스트 회전 수단과 상하 이동 부여 수단을 포함하는 타동 운동 보조 기기의 설명도이다.
도 6b는 저울처럼 지지된 베이스반을 나타낸 설명도이다.
도 6c는 기구와 회전반을 나타낸 설명도이다. 회전반은 발 지지대를 지지한다. 기구는 회전반을 회전시키도록 구성된 모터를 포함한다.
도 7은 상기 회전 기구를 나타낸 도면이다.
도 8은 또 다른 실시예의 수평 슬라이드 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 9a는 또 다른 실시예의 수평 슬라이드 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 9b는 또 다른 실시예의 수평 슬라이드 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 10a는 또 다른 실시예의 상하 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 10b는 또 다른 실시예의 상하 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 11a는 또 다른 실시예의 상하 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 11b는 또 다른 실시예의 상하 운동 부여 기구의 설명도이다.
도 11c는 왼발 지지대와 오른발 지지대를 각각 개별적으로 이동시키도록 구성된 모터를 포함하는 상하 운동 부여 수단의 설명도이다.
도 12a는 상기 상하 운동 부여 수단의 설명도이다.
도 12b는 상기 상하 운동 부여 수단의 설명도이다.1 is a passive exercise assisting device of the standing embodiment of the present invention. The passive exercise assisting apparatus of FIG. 1 includes a left foot support and a right foot support which are movable in the vertical direction.
2 is an explanatory view of the left foot support and the right foot support. The left foot support and the right foot support are moved in the vertical direction by the vertical movement applying means.
Fig. 3 (a) is a plan view of the horizontal slide motion applying mechanism of the embodiment.
3 (b) is an explanatory diagram showing a base plate supported like a scale.
3 (c) is an explanatory view showing the foot support moving downward when the foot support moves forward.
It is a top view explaining the horizontal slide motion provision mechanism and the rotational motion provision mechanism of another embodiment.
4B is an explanatory view showing a base board supported like a scale.
4C is an explanatory diagram of a low flexion motion for flexing an knee joint.
5A is an explanatory view of the foot support. In FIG. 5A the foot support is in an inclined backward position and is moved downward.
5B is an explanatory view of the foot support. In FIG. 5B the foot support is in an inclined forward position and is moved downwards.
It is explanatory drawing of the passive exercise assisting apparatus which includes a twist rotation means and a vertical movement provision means.
6B is an explanatory view showing a base board supported like a scale.
6C is an explanatory diagram showing a mechanism and a turntable. The turntable supports the foot support. The mechanism includes a motor configured to rotate the turntable.
7 is a view showing the rotating mechanism.
8 is an explanatory diagram of a horizontal slide motion applying mechanism according to still another embodiment.
It is explanatory drawing of the horizontal slide motion provision mechanism of another embodiment.
It is explanatory drawing of the horizontal slide motion provision mechanism of another embodiment.
It is explanatory drawing of the vertical motion provision mechanism of another embodiment.
It is explanatory drawing of the vertical motion provision mechanism of another embodiment.
It is explanatory drawing of the vertical motion provision mechanism of another embodiment.
It is explanatory drawing of the vertical motion provision mechanism of another embodiment.
11C is an explanatory view of the vertical motion applying means including a motor configured to move the left foot support and the right foot support separately, respectively.
It is explanatory drawing of the said up-and-down movement provision means.
It is explanatory drawing of the said up-and-down movement provision means.
이하, 본 발명을 첨부도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated based on an accompanying drawing.
본 발명의 타동 운동 보조 기기(5)는 왼발 지지대(1), 오른발 지지대(2), 및 구동 유닛을 포함한다. 왼발 지지대(1)는 사용자의 왼발(A1)을 지탱하는 형태로 되어 있다. 오른발 지지대(2)는 사용자의 오른발(A2)을 지탱하는 형태로 되어 있다. 구동 유닛은, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 서로 연동되게 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)에 움직임을 부여하도록 구성된다. 구동 유닛은 수평 운동 부여 기구와 회전 운동 부여 기구 중 적어도 하나를 포함한다. 회전 운동 부여 기구는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각에 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 수평축(3) 주위에 회전시키는 회전 운동을 부여하도록 구성된다. 수평축(3)은 수평면을 따라 연장된다. 또, 구동 유닛은 상하 운동 부여 기구를 포함한다. 상하 운동 부여 기구는, 수평 운동 또는 회전 운동에 동기하여 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각에 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 상하 방향(B)으로 이동시키는 상하 운동을 부여하도록 구성된다.The passive
도 1 내지 도 3은 입식의 타동 운동 보조 기기의 일 실시예를 나타낸다. 도 1은 상하 방향으로 개별적으로 이동 가능한 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)의 개략도이다. 도 2는 왼발 지지대(1), 오른발 지지대(2), 및 상하 운동 부여 기구의 상하 운동 부여 수단(13)의 개략도이다. 상하 운동 부여 수단(13)은 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 상하 방향으로 개별적으로 이동시키도록 구성된다. 도 3은 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)과 상하 운동 부여 수단(13)을 또한 포함하는 입식의 타동 운동 보조 기기의 개략도이다.1 to 3 show one embodiment of a passive exercise assisting device of standing. 1 is a schematic view of the
도 3에 나타낸 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)는 수평 운동 부여 기구와 동등하다. 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)는 왼발 지지대(1)의 궤적과 오른발 지지대(2)의 궤적의 조합이 V자형을 그리도록, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 전후 방향 및 좌우 방향으로도 이동시키도록 구성된다. 그 결과, 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)는 사용자의 다리 근육을 신축시킨다. 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)는 베이스반(6), 좌측의 레일(8) 및 우측의 레일(8)을 포함한다. 좌측의 레일(8) 및 우측의 레일(8)은 베이스반(6)의 상면에 고정되어 있다. 좌측의 레일(8)은 길이 방향(Y1)을 가진다. 우측의 레일(8)은 길이 방향(Y2)을 가진다. 좌측의 레일(8) 및 우측의 레일(8)이 전방을 향해 연장될 때 좌측의 레일(8)과 우측의 레일(8)은 좌측 방향과 우측 방향으로 각각 연장된다. 따라서, 좌측의 레일(8) 및 우측의 레일(8)이 전방을 향해 연장될 때 좌측의 레일(8) 및 우측의 레일(8)이 서로 멀어지게 연장되도록 길이 방향(Y1)이 길이 방향(Y2)과 미리 정해진 각도로 교차한다. 모터(21)가 시동되면, 모터(21)는 웜휠(9)을 회전시켜 좌측의 트럭(truck)(20)을 좌측의 레일(8)의 길이 방향(Y1)에 따라 왕복 이동시키고 또한 우측의 트럭(20)을 우측의 레일(8)의 길이 방향(Y2)를 따라 왕복 이동시킨다. 좌측의 트럭(20)과 우측의 트럭(20)이 왕보 이동되면, 좌측의 트럭(20)과 우측의 트럭(20)을 각각 유지하는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 좌측의 레일(8)과 우측 레일(8)의 길이 방향(Y1)과 길이 방향(Y2)에 따라 왕복 이동된다.The horizontal slide
한편, 도 3 (b)에 나타낸 상하 운동 부여 수단(13)은 베이스반(6)의 하면의 중심을 지지하여 베이스반(6)을 저울(scale)처럼 지지하고 베이스반(6)의 하면의 중심은 받침점(fulcrum)(13a) 역할을 한다. 그 결과, 상하 운동 부여 수단(13)은, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 시소 운동처럼 상하로 교대로 이동할 수 있게, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 유지하도록 구성된다.On the other hand, the vertical motion imparting means 13 shown in FIG. 3 (b) supports the center of the lower surface of the
유의할 것은, 상하 운동 부여 수단(13)은, 사용자의 체중이 왼발 지지대(1) 또는 오른발 지지대(2)로 이동될 때 시소처럼 움직일 수 있는 저울처럼 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 지지하도록 구성된다는 것이다. 즉, 공(ball) 또는 롤러(roller)로 구현되는 상하 운동 부여 수단(13)을 채용하는 것도 또한 가능하다. 공 또는 롤러가 받침대(13a) 역할을 하는 경우, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 받침대(13a)에 대해 360도로 요동된다. 이 구성은 또한 다음의 실시예에 채용될 수도 있다.It should be noted that the up-and-down movement imparting means 13 moves the
전술한 바와 같이, 무릎(A4)을 굽히지 않고 서있는 사용자에 의해 사용되는 입식의 타동 운동 보조 기기(5)가 제작된다. 이 타동 운동 보조 기기(5)에서, 사용자(A)가 왼발 지지대(1) 및 오른발 지지대(2) 위에 선 상태에서 모터를 구동시키면, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 구동되어 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)의 궤적이 V자형을 그리도록 이동한다. 또, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는, 왼발 지지대(1)가 오른발 지지대(2)와 180도의 위상차를 갖고 이동하도록 구동된다. 이 구성에 의해, 타동 운동 보조 기기는 사용자에게 의사 보행 운동(pseudo-walking exercise)을 제공할 수 있다. 또, 사용자가 타동 운동 보조 기기에 의해 보행 능력을 훈련할 때, 타동 운동 보조 기기는 전후 방향으로 사용자의 체중을 이동시킨다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 유지하는 베이스반(6)이 시소처럼 이동된다. 따라서, 사용자의 체중은 다른 발 지지대보다 낮게 위치한 왼발 지지대(1) 또는 오른발 지지대(2) 중 어느 한쪽에 인가된다. 즉, 사용자가 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 위에 설 때, 사용자는 매우 불안정한 밸런스 상태에 있다. 그러면, 사용자는 전신의 근육을 사용하여 밸런스를 유지하기 위해 불안정한 밸런스 상태에서 회복되도록 노력한다. 즉, 사용자의 체중이 타동 운동 보조 기기에 의해 약간 이동되더라도, 사용자의 다리 근육이 뇌로부터의 명령에 의해 밸런스를 유지하기 위한 동작을 개시한다. 이와 같이, 사용자의 뇌, 운동 신경(motorius), 및 밸런스 능력을 훈련한다. 또, 뇌, 운동 신경, 및 밸런스 능력의 노화 방지도 훈련한다. 또한 왼발 지지대(1) 또는 오른발 지지대(2)가 아래로 이동되는 경우, 하지(A3)에 작용하는 부하가 증가된다. 따라서, 사용자는 왼쪽 대퇴부와 오른쪽 대퇴부를 교대로 상하 방향으로 이동시키면서 체중을 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)에 실어 3차원 밸런스 능력을 훈련할 수 있다. 이와 같이, 타동 운동 보조 기기를 사용하는 사용자는 (a) 의사 보행 운동을 수행하는 동안 밸런스 능력, (b) 왼발(A1) 또는 오른발(A2)만으로 체중을 지지하는 능력, 및 (c) 하지(A3)의 근력을 한꺼번에 훈련할 수 있다. 따라서, 타동 운동 보조 기기는 2차원 운동뿐만 아니라 상하 방향으로 밸런스를 유지하는 운동과 조합한 평면 운동을 포함하는 3차원의 복합적인 운동을 제공할 수 있다. 따라서, 하지(A3)에 가해지는 부하가 증대된다. 또, 타동 운동 보조 기기는 사용자가 선 자세로 사용하지만, 사용자는 무릎(A4)을 굽힐 필요가 없다. 그러므로, 무릎 관절에 큰 부하가 가해질 가능성이 없다. 따라서, 사용자는 무릎 관절을 다치지 않으면서 하지의 근육을 훈력하는 것이 가능한다. 그 결과, 체중을 전후 방향으로 이동하는 것이 어려운 고령자도 쉽게 타동 운동 보조 기기를 사용할 수 있다. 따라서, 고령자도 타동 운동 보조 기기로 보행 능력을 훈련할 수 있다.As described above, the standing passive passive
도 4a 내지 도 4c, 그리고 도 5a 및 도 5b는 다른 실시예를 나타낸다. 본 실시예에서, 구동 유닛은 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11) 및 상하 운동 부여 수단(13)에 더해 회전 운동 부여 기구(12)를 포함한다. 이 회전 운동 부여 기구(12)는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각을 수평축(3) 주위에 회전시키도록 구성된다. 수평축(3)은 수평 방향을 따라 연장된다. 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11) 및 상하 운동 부여 수단(13)은 각각 도 3에서의 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11) 및 상하 운동 부여 수단(13)과 동일하다. 회전 운동 부여 기구(12)는 왼발 지지대(1) 및 오른발 지지대(2)를 각각의 수평축(3)에 대해 회전시키도록 구성된다. 이 구성에 의해, 회전 운동 부여 기구(12)는, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각이 앞으로 기울어지는 자세와 뒤로 기울어지는 자세로 이동할 수 있게 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)에 수평면과 함께 왼발 지지대(1) 및 오른발 지지대(2)를 기울이는 회전 운동을 제공할 수 있다. 발(A1)(A2)이 저굴되어 발가락이 뒤꿈치보다 더 낮게 위치되는 앞으로 기울어지는 자세가 될 때, 사용자의 하중은 무릎 앞쪽에 작용하여, 대퇴부의 뒤쪽이 수축된다. 반대로, 발(A1)(A2)이 배굴되어(도 5a에 도시됨) 뒤꿈치가 발가락보다 더 낮게 위치되는 뒤로 기울어지는 자세가 될 때, 사용자의 하중은 무릎 뒤쪽에 작용하여, 대퇴부의 앞쪽이 수축된다. 저굴 운동과 배굴 운동을 부여하기 위하여, 도 4a에 도시된 바와 같이, 회전 운동 부여 기구(12)는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각에 대해 일체로 모터(30)를 포함한다. 각 모터(30)는 정역(forward and backward) 회전하도록 구성된다. 각 모터(30)는 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 앞으로 기울어지는 자세와 뒤로 기울어지는 자세 사이를 이동시키는 회전 운동을 하도록 구성된다. 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]의 회전 운동은 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]의 V자형 운동과 연동된다. 예를 들면, 모터(30)는, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]가 전방(D)으로 이동할 때, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 앞으로 기울어지는 자세 또는 뒤로 기울어지는 자세로 이동시킨다. 그 결과, 사용자는 V자형 운동과 시소 운동 외에 저굴 운동과 배굴 운동을 할 수 있다.4A-4C and FIGS. 5A-5B show another embodiment. In the present embodiment, the drive unit includes a rotational
도 5a에 도시된 바와 같이, 배굴된 발(A1)을 지탱하는 왼발 지지대(1)를 하방(B1)으로 이동시키면, 사용자의 정강이에 힘이 들어가서 사용자의 정강이가 배굴되는 발의 운동을 견뎌낸다. 그 결과, 무릎의 근력이 강화된다. 한편, 도 5b에 도시된 바와 같이, 저굴된 발(A1)을 지탱하는 왼발 지지대(1)가 하방(B1)으로 이동하면, 사용자의 장딴지에 힘이 들어가서 사용자의 장딴지가 저굴되는 발의 운동을 견뎌낸다. 그 결과, 장딴지의 근력이 강화된다. 또, 발이 배굴 또는 저굴되는 경우에 무릎(A4)에 가해지는 전단력(shear force)을 줄이는 것이 가능하다. 따라서, 무릎을 다칠 가능성이 없으므로, 무릎 통증의 위험없이 배굴 운동과 저굴 운동을 할 수 있다. 게다가, 모터(30)에 의해 수평면에 대한 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]의 경사 각도가 변경될 때, 수평면에 대한 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)의 경사 각도를 변경하는 것이 가능하다.As shown in FIG. 5A, when the
또한, 본 실시예에서는, 무릎 관절이 이동되어 배굴 상태 또는 저굴 상태가 될 때, 비틀어지지 않는 방향으로 배굴 또는 저굴된다. 즉, 도 4c에 나타낸 바와 같이, 각 수평축(3)은 발(A1, A2)의 뒤꿈치 각각의 아래에 위치된다. 따라서 발(A1, A2)는 배굴 및 저굴 방향의 힘 이외에는 힘을 받지 않는다. 그 결과, 발목이 비틀어질 가능성이 없으므로, 사용자는 발목이 뒤틀릴 위험 없이 배굴 운동과 저굴 운동을 할 수 있다. 이 이점은 본 실시예 이외의 실시예에서도 얻을 수 있다.In addition, in the present embodiment, when the knee joint is moved and becomes in the refraction state or the low refraction state, the refraction or refraction is performed in the untwisted direction. That is, as shown in Fig. 4C, each
도 6a 내지 도 6c(이하, 도 6이라고 한다) 및 도 7은 또 다른 실시예를 나타낸다. 도 6 및 도 7의 타동 운동 보조 기기는 회전 운동 부여 기구(12), 상하 운동 부여 수단(13), 및 트위스트 회전 수단(15)을 포함한다. 트위스트 회전 수단(15)은 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 수평면에 수직인 수직축 주위에 회전시키도록 구성된다. 유의할 것은, 도 6 및 도 7의 상하 운동 부여 수단(13)이 도 3의 상하 운동 부여 수단(13)과 동일하다는 것이다. 한편, 본 실시예의 타동 운동 보조 기기는 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)를 포함하지 않는다. 도 7에 나타낸,본 실시예의 회전 운동 부여 기구(12)는, 웜(36)과 한 쌍의 웜휠(37)을 포함한다. 웜(36)은 정역(forward and backward) 회전하도록 구성된 모터(35)의 출력축에 연결되어 있다. 훰(36)은 한 쌍의 웜 휠(37)과 맞물린다. 각각의 웜휠(37)은 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)에 각각 연결된다. 모터(35)는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 각각 수평축(3) 주위에 회전시키는 회전을 일으키도록 구성된다. 도 6a에 도시된, 트위스트 회전 수단(15)은 베이스반(6)에 대하여 회전반(7)을 화살표(F)로 나타낸 방향으로 회전시키도록 구성된다. 회전반(7)에 부착된 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 상의 사용자에 의해 능동적으로 회전되도록 구성된 트위스트 회전 수단(15)을 채용할 수도 있다. 또, 회전반(7)을 모터(40)에 의해 타동적으로 회전시키도록 구성되는 트위스트 회전 수단(15)을 채용하는 것도 가능하다. 회전반(7)은 웜휠(42)을 유지하는 구동축(41)을 구비한다. 웜휠(42)은 정역 회전하도록 구성된 모터(40)의 출력축에 고정된 웜(43)과 맞물린다. 이 구성에 의해, 트위스트 회전 수단(15)은 정역 회전하는 모터(40)에 의해 회전발(7)을 구동축 주위에 회전시키도록 구성된다.6A to 6C (hereinafter referred to as FIG. 6) and FIG. 7 show yet another embodiment. The passive exercise assisting apparatus of FIG. 6 and FIG. 7 includes the rotational
이와 같이, 회전 운동 부여 기구(12)(도 7에 도시됨)에 의한 배굴 운동 및 저굴 운동 외에 하지(A3)에 대해 상지(A5)를 비트는 트위스트 운동, 그리고 상하 운동 부여 수단(13)(도 6b에 도시됨)에 의한 시소 운동(B1, B2)을 제공하는 것이 가능하다. 따라서, 허리(A6)와 하지(A3)의 근육, 특히 내전근군을 자극할 수 있어, 근력 강화를 한층 효율적으로 행할 수 있다. 또, 모터(40)를 사용하여 회전반(7)에 의해 발생된 타동적인 트위스트 회전은 하지(A3)의 근력을 강화시킬 수 있다. 또한, 본 실시예의 타동 운동 보조 기기는 수평 슬라이드 운동 부여 기구를 포함하지 않는다. 그러나 본 실시예의 타동 운동 보조 기기는 수평 슬라이드 운동 부여 기구를 더 포함할 수 있다.Thus, the twist motion which twists the upper limb A5 with respect to the lower limb A3 other than the refraction motion and the low buckling motion by the rotational motion provision mechanism 12 (shown in FIG. 7), and the vertical motion provision means 13 ( It is possible to provide seesaw motions B1 and B2 by way of example). Therefore, the muscles of the lower back A6 and the lower limb A3, particularly the adductor muscle group, can be stimulated, and muscle strength can be enhanced more efficiently. In addition, the passive twist rotation generated by the
이상의 실시예는, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 V자형의 궤적을 따라 이동하여 V자형 운동을 일으키게 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 이동시키도록 구성된 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)를 보여준다. 그러나, 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)의 운동은 이에 한정되지 않는다. 즉, 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 수평 방향으로 이동시키는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)에 수평 운동을 부여하기 위해서만 필요하다. 도 8과, 도 9a 및 도 9b(이하, 도 9라고 한다)는 각각의 실시예를 나타낸다.The above embodiment imparts a horizontal slide movement configured to move the
도 8은 서로 평행한 방향으로 이동되는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 나타낸다. 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 전방(D)과 후방(C)으로 교대로 이동된다. 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 각각 가이드부(60)와 가이드부(61)를 따라 이동된다. 본 실시예에서, 모터(50)는 정역 회전되는 출력축(51)을 구비한다. 이 출력축(51)은 주기어(main gear)(52)를 구비한다. 주기어(52)는 종동 기어(sub gear)(53)와 종동 기어(54)에 맞물린다. 종동 기어(53)와 종동 기어(54)는 주기어(52)의 양측에 배치된다. 왼발 지지대(1)의 단면(end face)에는 종동 기어(53)와 맞물리는 랙(rack)(55)을 구비한다. 오른발 지지대(2)의 단면에는 종동 기어(54)와 맞물리는 랙(56)을 구비한다. 모터(50)가 구동되어 정역 회전을 일으키면, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 교대로 전후 방향으로 이동된다. 따라서, 타동 운동 보조 기기는 의사 스키 훈련에 사용하기 적합하다.8 shows a
도 9는, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 가로 방향(E)으로 수평 이동하도록 구동되어, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 서로에 대해 가까워지고 멀어지는 것을 나타낸다. 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 각각 가이드부(62)와 가이드부(63)을 따라 이동된다. 가이드부(62)와 가이드부(63)는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 가로 방향(E)으로 가이드하여, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 서로에 대해 가까워지고 멀어지게 이동하도록 구성된다. 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각은 링크(link)(60)의 제1 단부에 연결된다. 링크(60)는 하도록 편능형(rhomboid) 형태로 되어 있고, 가로 방향으로 신축하도록 구성된다. 링크(60)는 유압 실린더(61)의 피스톤 로드(piston rod)(62)에 연결된다. 도 9b에 도시된 바와 같이 피스톤 로드(62)를 신장시키면, 링크(60)가 가로 방향으로 신장된다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 서로 멀어지게 이동된다. 한편, 피스톤 로드(62)를 되돌리면, 링크(60)는 전후 방향으로 신장된다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 서로를 향해 이동된다. 이와 같이, 왼발 지지대(1) 와 오른발 지지대(2)는 가로 방향(E)으로 서로에 대해 가까워지고 멀어지게 이동된다. 그러므로, 양 다리를 벌리는 개각 운동(opening exercise)에 적합하다.FIG. 9 shows that the
도 10a 내지 도 12b 각각은 또다른 실시예를 나타낸다. 이들 실시예는 상하 운동 부여 기구의 상하 운동 부여 수단(14)의 예를 나타낸다. 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각은 상하 방향(B)으로 대표점(representative point)을 가진다. 상하 운동 부여 기구는 왼발 지지대(1)의 대표점을 오른발 지지대(2)의 대표점에 대해 이동시키도록 구성된다. 즉, 상하 운동 부여 기구는 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 상하 방향(B)으로 이동시키도록 구성된다. 상하 운동 부여 수단은, 왼발 지지대(1)의 높이가 오른발 지지대(2)의 높이에 대해 이동되게, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)를 이동시키도록 구성된다.Each of FIGS. 10A-12B represents another embodiment. These embodiments show an example of the up and down motion imparting means 14 of the up and down motion imparting mechanism. Each of the
도 10a 및 도 10b(이하, 도 10이라고 한다)의 상하 운동 부여 수단(14)은 유압 실린더(70)와 피스톤 로드(71)를 포함한다. 베이스반(6)이 시소처럼 움직이게, 베이스반(6)은 받침대(13a)에 대해 요동하도록 구성된다. 베이스반(6)의 일단부에는 피스톤 로드(71)를 구비한다. 피스톤 로드(71)가 신장되면, 베이스반(6)은 받침대(13a)를 중심으로 요동친다. 도 10의 화살표 B1와 화살표 B2는, 상하 운동 부여 수단(14)의 피스톤 로드(71)가 이동되는 경우 오른발 지지대(2)의 움직임을 나타낸 것이다. 이와 같이, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 시소처럼 타동적으로 이동되어, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 각각 B1, B2 방향으로 이동된다.The vertical motion imparting means 14 of FIGS. 10A and 10B (hereinafter referred to as FIG. 10) includes a
도 11a 내지 도 11c의 상하 운동 부여 수단(14)은 모터(80)와 한 쌍의 편심 캠(81, 82)을 포함한다. 본 실시예에서는, 모터(80)의 출력축(80a)에 2개의 편심 캠(81, 82)이 서로 떨어져 고정된다. 편심 캠(81)의 위로 돌출된 치수(L1)를 최대로 하면, 편심 캠(82)의 위로 돌출된 치수(L2)는 최소가 된다. 편심 캠(81)은 왼발 지지대(1) 아래에 배치된다. 편심 캠(82)은 오른발 지지대(2)의 아래에 배치된다. 모터(80)가 출력축(80a)을 회전시키면, 편심 캠(81)과 편심캠(82) 각각의 회전 운동이 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 각각의 상하 운동으로 변환된다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 타동적으로 상하 방향(B1, B2)으로 이동되어, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 시소처럼 이동된다. 유의할 것은, 도 11c에 도시된 두 개의 모터(80A, 80B)를 채용하여 편심 캠(81)과 편심캠(82)을 개별적으로 회전시키는 것도 가능하다는 것이다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 각각 따로 이동되거나, 또는 시소처럼 상하 방향으로 교대로 이동되는 대신에 불규칙하게 이동된다. 이 경우, 상하 방향에서의 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)의 속도, 거리, 및 타이밍을 조절하는 것이 가능하다. 따라서, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 상하 방향으로 불규칙하게 이동된다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 예측할 수 없게 타동적으로 이동된다. 따라서, 밸런스 운동(balance exercise)의 효과를 증대시킬 수 있다.The vertical motion imparting means 14 of FIGS. 11A to 11C includes a
도 12a 및 도 12b(이하, 도 12라고 한다)의 상하 운동 부여 수단(14)은 링크(90, 91) 및 연결 로드(connection rod)(92)를 포함한다. 링크(90)와 링크(91) 각각은 편능형 형태로 되어 있다. 링크(90)와 링크(91)는 가로 방향으로 배치되어 있다. 링크(90, 91)는 상하 방향(B)으로 신축하도록 구성되고, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2) 아래에 각각 배치되어 있다. 링크(90)는 연결 로드(92)에 의해 링크(91)에 회전 가능하게(pivotally) 연결되어 있다. 링크(90)의 상단부는 유압 실린더(95)의 피스톤 로드(96)에 연결되어 있다. 피스톤 로드(96)가 상하 방향으로 신장되면, 링크(90)가 상하 방향으로 신장되는 동시에 링크(91)가 상하 방향으로 줄어든다. 한편, 피스톤 로드(96)가 상하 방향으로 수축되면, 링크(90)가 상하 방향으로 줄어드는 동시에 링크(91)가 상하 방향으로 신장된다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 시소처럼 이동되도록 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)가 교대로 상하 방향으로 이동된다. 유의할 것은, 개별의 유압 실린더(95), 그리고 서로 떨어져 있는 두 개의 링크(90, 91)를 채용하는 것도 가능하다는 것이다. 유압 실린더(95) 중 하나는 링크(90)에 연결되고, 유압 실린더(95) 중 나머지는 링크(91)에 연결되어 링크(90, 91)를 개별적으로 움직이다. 그 결과, 왼발 지지대(1)와 오른발 지지대(2)는 개별적으로 불규칙하게 상하 방향으로 이동된다.The vertical motion imparting means 14 of FIGS. 12A and 12B (hereinafter referred to as FIG. 12) includes
이 설명들은 도 10 내지 도 12의 상하 운동 부여 수단(14)에 기초하여 이루어진다. 도 3a에 도시된 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)가 왼발 지지대(1)를 수평 운동시켜 왼발 지지대(1)를 후방(C)에서 전방으로 이동시키면, 상하 운동 부여 수단(14)은 수평 운동에 동기하여 왼발 지지대(1)를 상하 운동시켜 왼발 지지대(1)를 하방(B1)으로 이동시킨다. 따라서, 사용자는 용이하게 왼발 지지대(1)에 체중을 싣을 수 있다. 유사하게, 도 3a에 도시된 수평 슬라이드 운동 부여 기구(11)가 오른발 지지대(2)를 수평 운동시켜 오른발 지지대(2)를 후방(C)에서 전방으로 이동시키면, 상하 운동 부여 수단(14)은 수평 운동에 동기하여 오른발 지지대(2)를 상하 운동시켜 오른발 지지대(2)를 하방(B1)으로 이동시킨다. 따라서, 사용자는 용이하게 오른발 지지대(2)에 체중을 싣을 수 있다. 그 결과, 사용자가 효과적으로 밸런스 운동을 할 수 있다.These explanations are made based on the vertical motion applying means 14 of Figs. When the horizontal slide
또, 상하 운동 부여 수단(14)에 기초하여 실시예를 설명한다. 도 4a에 도시된 회전 운동 부여 기구(12)는 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 회전 운동시켜, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 앞으로 기울어지는 자세에서 뒤로 기울어지는 자세로 이동시키고, 상하 운동 부여 수단(14)은, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]가 도 5a에 나타낸 뒤로 기울어지는 자세로 이동할 때, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 하방(B1)으로 이동시킨다. 이 운동에 따라, 사용자는 용이하게 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]에 체중을 싣을 수 있다. 또, 이 경우, 사용자의 체중은 무릎(A4)의 뒤쪽에 실린다. 그 결과, 대퇴부 앞쪽도 수축되어, 효과적으로 무릎 관절을 배굴시키는 것이 가능하다. Moreover, an Example is demonstrated based on the vertical movement provision means 14. The rotational
또한, 상하 운동 부여 수단(14)에 기초하여 실시예를 설명한다. 도 4a에 도시된 회전 운동 부여 기구(12)는 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 회전 운동시켜, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 뒤로 기울어지는 자세에서 앞으로 기울어지는 자세로 이동시키고, 상하 운동 부여 수단(14)은, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]가 앞으로 기울어지는 자세로 이동할 때, 왼발 지지대(1)[오른발 지지대(2)]를 하방(B1)으로 이동시킨다. 그러므로, 사용자는 용이하게 왼발 지지대(1)에 체중을 싣을 수 있다. 또, 사용자의 체중은 무릎(A4)의 앞쪽에 실린다. 그러므로, 대퇴부 뒤쪽을 수축시킬 수 있다. 그 결과, 사용자가 효과적으로 무릎 관절을 저굴시키는 것이 가능하다.In addition, an Example is demonstrated based on the up-and-down movement provision means 14. The rotational
이상의 예시된 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 실시예의 개별 특징들의 임의의 조합을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Although the present invention has been described with reference to the illustrated embodiments above, the present invention is not limited thereto and should be construed to include any combination of individual features of the embodiments.
Claims (8)
사용자의 왼발과 오른발 각각을 지탱하도록 구성된 왼발 지지대와 오른발 지지대; 및
상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 이동시켜, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 서로 연동하는 움직임(motion)을 부여하도록 구성된 구동 유닛
을 포함하고,
상기 구동 유닛은 수평 운동 부여 기구 또는 회전 운동 부여 기구 중 적어도 하나를 포함하며; 상기 수평 운동 부여 기구는, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 수평 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대와 오른발 지지대를 수평 방향으로 이동시키도록 구성되고; 상기 회전 운동 부여 기구는, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 회전 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 수평 방향에 따른 수평축을 중심으로 회전시키도록 구성되며;
상기 구동 유닛은, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 상하 방향으로 이동시키도록 구성된 상하 운동 부여 기구를 포함하고;
상기 상하 운동 부여 기구는, 상기 수평 운동 또는 상기 회전 운동에 동기하여 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하도록 구성되는,
타동 운동 보조 기기.As passive exercise assistive device of standing stock,
A left foot support and a right foot support configured to support each of the user's left and right feet; And
A drive unit configured to move the left foot support and the right foot support to impart motion to the left foot support and the right foot support to interlock with each other;
Including,
The drive unit includes at least one of a horizontal motion imparting mechanism or a rotary motion imparting mechanism; The horizontal motion applying mechanism is configured to move the left foot support and the right foot support in a horizontal direction by applying horizontal motion to the left foot support and the right foot support; The rotational motion imparting mechanism is configured to impart rotational motion to the left foot support and the right foot support to rotate the left foot support and the right foot support about a horizontal axis along a horizontal direction;
The drive unit includes a vertical motion imparting mechanism configured to move the left foot support and the right foot support in a vertical direction by applying a vertical motion to the left foot support and the right foot support;
The vertical motion imparting mechanism is configured to impart vertical motion to the left foot support and the right foot support in synchronization with the horizontal motion or the rotational motion.
Passive exercise aids.
상기 구동 유닛은, 상기 왼발 지지대가 상기 오른발 지지대와 연동되게 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 이동시키도록 구성되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 1,
And the drive unit is configured to move the left foot support and the right foot support such that the left foot support is interlocked with the right foot support.
상기 상하 운동 부여 기구는, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 상하 방향으로 이동시키도록 구성된 상하 운동 부여 수단을 포함하고;
상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 이동시켜 상기 왼발 지지대의 높이를 상기 오른발 지지대에 대해 변화시키도록 구성되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 1,
The vertical motion imparting mechanism includes vertical motion imparting means configured to move the left foot support and the right foot support in the vertical direction;
The vertical movement imparting means is configured to move the left foot support and the right foot support to change the height of the left foot support relative to the right foot support.
상기 왼발 지지대 및 상기 오른발 지지대는, 수평면에 수직인 회전축 주위를 중심으로 회전 가능하도록 구성되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 1,
And the left foot support and the right foot support are configured to be rotatable about an axis of rotation perpendicular to a horizontal plane.
회전반(rotate plate)을 더 포함하며;
상기 회전반은 수평면에 수직인 회전축을 가지고;
상기 회전반은 상기 회전축 주위를 회전하며;
상기 왼발 지지대 및 상기 오른발 지지대 둘다는 상기 회전반에 장착되어, 상기 회전반이 회전될 때, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대가 회전되고;
상기 회전축은 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대 사이에 위치되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 1,
Further comprising a rotate plate;
The turntable has a rotation axis perpendicular to the horizontal plane;
The turntable rotates around the rotation axis;
Both the left foot support and the right foot support are mounted to the turntable so that the left foot support and the right foot support are rotated when the turntable is rotated;
And the rotation axis is located between the left foot support and the right foot support.
상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 수평 운동 부여 기구가 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 수평 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대를 후방에서 전방으로 이동시킬 때, 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대와 상기 오른발 지지대에 하방으로 이동시키도록 구성되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 3,
The vertical movement imparting means is provided to the left foot support and the right foot support when the horizontal motion imparting mechanism imparts horizontal motion to the left foot support and the right foot support to move the left foot support and the right foot support from the rear to the front. A passive exercise assisting device, configured to move downwards to the left foot support and the right foot support by applying an up and down motion.
상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 회전 운동 부여 기구가 상기 왼발 지지대에 회전 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대를 앞으로 기울어지는 자세(frontward tilting postrue)에서 뒤로 기울어지는 자세(backward tilting postrue)로 이동시킬 때, 상기 왼발 지지대에 상하 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대를 하방으로 이동시키도록 구성되고;
상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 회전 운동 부여 기구가 상기 오른발 지지대에 회전 운동을 부여하여 상기 오른발 지지대를 앞으로 기울어지는 자세에서 뒤로 기울어지는 자세로 이동시킬 때, 상기 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 상기 오른발 지지대를 하방으로 이동시키도록 구성되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 3,
The vertical movement imparting means, when the rotational motion imparting mechanism imparts a rotational motion to the left foot support to move the left foot support from a forward tilting postrue to a backward tilting postrue, Impart an up and down motion to the left foot support to move the left foot support downward;
The vertical movement imparting means may be configured to impart vertical motion to the right foot support when the rotary motion imparting mechanism imparts rotational motion to the right foot support to move the right foot support from an inclined forward position to an inclined backward position. A passive exercise assisting device, configured to move the right foot support downward.
상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 회전 운동 부여 기구가 상기 왼발 지지대에 회전 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대를 뒤로 기울어지는 자세에서 앞으로 기울어지는 자세로 이동시킬 때, 상기 왼발 지지대에 상하 운동을 부여하여 상기 왼발 지지대를 하방으로 이동시키도록 구성되고;
상기 상하 운동 부여 수단은, 상기 회전 운동 부여 기구가 상기 오른발 지지대에 회전 운동을 부여하여 상기 오른발 지지대를 뒤로 기울어지는 자세에서 앞으로 기울어지는 자세로 이동시킬 때, 상기 오른발 지지대에 상하 운동을 부여하여 상기 오른발 지지대를 하방으로 이동시키도록 구성되는, 타동 운동 보조 기기.The method of claim 3,
The vertical movement imparting means imparts a vertical motion to the left foot support when the rotary motion imparting mechanism imparts a rotational motion to the left foot support to move the left foot support from an inclined backward position to an inclined forward position. Is configured to move the left foot support downward;
The vertical movement imparting means is configured to impart a vertical motion to the right foot support when the rotary motion imparting mechanism imparts a rotational motion to the right foot support to move the right foot support from an inclined backward position to an inclined forward position. A passive exercise assisting device, configured to move the right foot support downward.
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