RU94008146A - Устройство для контактной точечной сварки - Google Patents
Устройство для контактной точечной сваркиInfo
- Publication number
- RU94008146A RU94008146A RU94008146/08A RU94008146A RU94008146A RU 94008146 A RU94008146 A RU 94008146A RU 94008146/08 A RU94008146/08 A RU 94008146/08A RU 94008146 A RU94008146 A RU 94008146A RU 94008146 A RU94008146 A RU 94008146A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- lever
- levers
- clamps
- center
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000004805 robotic Methods 0.000 claims 1
Claims (1)
- Изобретение относится к области сварочной техники и может найти применение в автоматических роботизированных линиях и комплексах для производства сложных пространственных крупногабаритных изделий типа кабин и кузовов автомобилей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, повышение надежности его работы и упрощение конструкции. Для этого один из рычагов, несущих фиксаторы-зажимы, например фиксатор-зажим 5, имеет общую ось поворота с рычагом 4, несущим сварочный инструмент 7. Рычаги связаны между собой пальцем 10, один конец которого закреплен на рычаге 4, имеющем меньший угол поворота, а второй находится в пазу 11, выполненном по дуге окружности, центр которой совпадает с центром оси поворота этих рычагов, в рычаге 5 имеющем больший угол поворота и который шарнирно связан с приводом 13, шарнирно закрепленным на основании 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94008146A RU2066608C1 (ru) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Устройство для контактной точечной сварки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94008146A RU2066608C1 (ru) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Устройство для контактной точечной сварки |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94008146A true RU94008146A (ru) | 1995-12-27 |
RU2066608C1 RU2066608C1 (ru) | 1996-09-20 |
Family
ID=20153340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94008146A RU2066608C1 (ru) | 1994-03-09 | 1994-03-09 | Устройство для контактной точечной сварки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2066608C1 (ru) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011002620A1 (de) * | 2011-01-13 | 2012-07-19 | Ford Global Technologies, Llc | Schweißverfahren |
-
1994
- 1994-03-09 RU RU94008146A patent/RU2066608C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3901547A (en) | Multiple prehension mechanism | |
US5131706A (en) | Straight line gripper tool and changer | |
JPH10235494A (ja) | クランプ治具 | |
RU94008146A (ru) | Устройство для контактной точечной сварки | |
JPH04240085A (ja) | ロボットハンド | |
JPH0335820A (ja) | 曲げ加工装置 | |
JPH02299724A (ja) | 曲げ加工装置 | |
JPH023436Y2 (ru) | ||
SU1252164A1 (ru) | Захватное устройство | |
JPH0222163Y2 (ru) | ||
US4947018A (en) | Retracting rocker unit | |
SU1414748A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
SU1196260A1 (ru) | Схват | |
JPH04122588A (ja) | 少なくとも2個のマニピュレータを有する装置 | |
JPH0746441Y2 (ja) | 角度割出し治具 | |
SU1604606A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
JPH11262827A (ja) | クランプの押えアーム | |
SU1750815A1 (ru) | Перекладыватель заготовок | |
SU1384357A2 (ru) | Зажимное устройство машины дл сварки трением | |
JPH0721992Y2 (ja) | 移動装置 | |
JPH0616686Y2 (ja) | ロボットハンド | |
JPH052270Y2 (ru) | ||
KR19980064036U (ko) | 회전식 원터치 클램프장치 | |
SU837856A1 (ru) | Автоматический манипул тор дл расклад-Ки шТучНыХ издЕлий B МНОгОпОзициОННуюТАРу | |
JPH0196527A (ja) | コンビネーションスイッチ操作ハンド |