JPH0196527A - コンビネーションスイッチ操作ハンド - Google Patents
コンビネーションスイッチ操作ハンドInfo
- Publication number
- JPH0196527A JPH0196527A JP25403387A JP25403387A JPH0196527A JP H0196527 A JPH0196527 A JP H0196527A JP 25403387 A JP25403387 A JP 25403387A JP 25403387 A JP25403387 A JP 25403387A JP H0196527 A JPH0196527 A JP H0196527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- combination switch
- push rod
- base
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車部品等として用いられる回転と捩りを
同時に与える必要のあるコンビネーションスイッチの検
査を行うためにコンビネーションスイッチを操作するコ
ンビネーションスイッチ操作ハンドに関する。
同時に与える必要のあるコンビネーションスイッチの検
査を行うためにコンビネーションスイッチを操作するコ
ンビネーションスイッチ操作ハンドに関する。
従来、この種のコンビネーションスイッチ操作ハンドは
、コンビネーションスイッチに回転のみを与えるか捩り
のみを与えるかの何れかの操作のみを与える構造のもの
となっていた。
、コンビネーションスイッチに回転のみを与えるか捩り
のみを与えるかの何れかの操作のみを与える構造のもの
となっていた。
上述した従来のコンビネーションスイッチ操作ハンドは
、コンビネーションスイッチに回転のみを与えるか、捩
りのみを与えるかで、回転と捩りを同時に与えることは
できないという欠点がある。
、コンビネーションスイッチに回転のみを与えるか、捩
りのみを与えるかで、回転と捩りを同時に与えることは
できないという欠点がある。
本発明のコンビネーションスイッチ操作ハンドは、産業
用ロボットにより並進運動させられるベースプレートと
、このベースプレートに旋回および回転が可能なように
自在継手を介して収り付けられたスライダベースと、こ
のスライダベースに直動自在に取り付けられたスライダ
と、このスライダに固定されたモータと、このモータの
回転軸にカップリングを介して取り付けられた開閉チャ
ックと、この開閉チャックに操作部を把持され回転中心
が所定の位置に固定されたコンビネーションスイッチを
間に配置するように前記スライダに設けられた一対の横
押し棒と、前記コンビネーションスイッチの下側に位置
するように前記スライダに設けられた上押し棒とを含ん
で構成される。
用ロボットにより並進運動させられるベースプレートと
、このベースプレートに旋回および回転が可能なように
自在継手を介して収り付けられたスライダベースと、こ
のスライダベースに直動自在に取り付けられたスライダ
と、このスライダに固定されたモータと、このモータの
回転軸にカップリングを介して取り付けられた開閉チャ
ックと、この開閉チャックに操作部を把持され回転中心
が所定の位置に固定されたコンビネーションスイッチを
間に配置するように前記スライダに設けられた一対の横
押し棒と、前記コンビネーションスイッチの下側に位置
するように前記スライダに設けられた上押し棒とを含ん
で構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例の側面図であり、第２図は
、その正面図である。第３図は、本実施例の動作を説明
する平面図、第４図は動作を説明する側面図である 第１図、第２図において、ベースプレート１３は、空間
内でＸＹＺ方向に移動可能な産業用ロボットのアーム先
端１４に取付けられ、自在継手１２を固定する。自在継
手１１は、自在継手１２に旋回自在（矢印Ｃ）に取り付
けられ、スライダベース１０は、自在継手１１に回転自
在（矢印Ｄ）に取り付けられている。スライダ８はスラ
イド機構９を介してスライダベース１０に対し直線方向
く矢印Ｅ）に移動可能なように取り付けられている。ス
ライダ８は、一対の横押し棒１の上押し棒２とモータ７
を固定する。スプリング４は、一端がスライダ８に固定
され、他端がスライダベース１０に固定されている。カ
ップリング６は一端をモータ７に収り付けられ、他端は
開閉チャック５に取り付けられている。開閉チャック５
は、信号の入力により、コンビネーションスイッチ１５
（回転中心が一定の位置となるように保持されている〉
の操作部の着脱を行なえる構造となっている。
、その正面図である。第３図は、本実施例の動作を説明
する平面図、第４図は動作を説明する側面図である 第１図、第２図において、ベースプレート１３は、空間
内でＸＹＺ方向に移動可能な産業用ロボットのアーム先
端１４に取付けられ、自在継手１２を固定する。自在継
手１１は、自在継手１２に旋回自在（矢印Ｃ）に取り付
けられ、スライダベース１０は、自在継手１１に回転自
在（矢印Ｄ）に取り付けられている。スライダ８はスラ
イド機構９を介してスライダベース１０に対し直線方向
く矢印Ｅ）に移動可能なように取り付けられている。ス
ライダ８は、一対の横押し棒１の上押し棒２とモータ７
を固定する。スプリング４は、一端がスライダ８に固定
され、他端がスライダベース１０に固定されている。カ
ップリング６は一端をモータ７に収り付けられ、他端は
開閉チャック５に取り付けられている。開閉チャック５
は、信号の入力により、コンビネーションスイッチ１５
（回転中心が一定の位置となるように保持されている〉
の操作部の着脱を行なえる構造となっている。
次に、本実施例の動作について第３図、第４図を用いて
説明する。
説明する。
第３図において、ロボットのアーム先端１４が矢印Ａの
方向に移動すると、スライダ８も矢印Ａの方向に移動し
、横押し棒１がコンビネーションスイッチ１５に当たり
、コンビネーションスイッチ１５が、その回転中心を軸
として、矢印Ｂの方向に回転する。この時、横押し棒１
に反力が加わり、自在継手１１が矢印Ｂの回転方向に倣
って回転する。この運動によりコンビネーションスイッ
チ１５の中心軸と開閉チャック５の中心軸とが−致する
ようになる。
方向に移動すると、スライダ８も矢印Ａの方向に移動し
、横押し棒１がコンビネーションスイッチ１５に当たり
、コンビネーションスイッチ１５が、その回転中心を軸
として、矢印Ｂの方向に回転する。この時、横押し棒１
に反力が加わり、自在継手１１が矢印Ｂの回転方向に倣
って回転する。この運動によりコンビネーションスイッ
チ１５の中心軸と開閉チャック５の中心軸とが−致する
ようになる。
コンビネーションスイッチ１５が横押し棒１に当たるま
でには、これらの間にすきまがあるため、コンビネーシ
ョンスイッチ１５の中心軸とモータ７の中心軸とは一致
しないが、モータ７と開閉チャック５の間に介在するカ
ップリング６によりモータ７の回転はスムーズにコンビ
ネーションスイッチ１５に伝達される。また、ロボット
のアーム先端１４の移動によりコンビネーションスイッ
チ１５の回転中心とスライダベース１０との距離にずれ
が生じた場合も直動自在のスライド機構９がスライドし
てコンビネーションスイッチ１５の回転中心とスライダ
８との距離を一定に保つ。
でには、これらの間にすきまがあるため、コンビネーシ
ョンスイッチ１５の中心軸とモータ７の中心軸とは一致
しないが、モータ７と開閉チャック５の間に介在するカ
ップリング６によりモータ７の回転はスムーズにコンビ
ネーションスイッチ１５に伝達される。また、ロボット
のアーム先端１４の移動によりコンビネーションスイッ
チ１５の回転中心とスライダベース１０との距離にずれ
が生じた場合も直動自在のスライド機構９がスライドし
てコンビネーションスイッチ１５の回転中心とスライダ
８との距離を一定に保つ。
第３図にロボットのアーム先端１４が矢印Ａの方向に移
動した後の横押し棒１′、上押し棒２′、開閉チャック
５′、カップリング６′、モータ７′、スライダ８′、
スライダベース１０′。
動した後の横押し棒１′、上押し棒２′、開閉チャック
５′、カップリング６′、モータ７′、スライダ８′、
スライダベース１０′。
ベースプレート１３′およびコンビネーションスイッチ
１５′を破線で示す。
１５′を破線で示す。
ロボットのアーム先端１４が矢印Ａとは逆の方向に移動
した場合も、コンビネーションスイッチ１５の回転方向
は逆になるが、上述と同様の運動により、コンビネーシ
ョンスイッチ１５の中心軸と開閉チャック５の中心軸と
は一致し、コンビネーションスイッチ１５の回転中心と
スライダ８との距離も一定に保たれる。
した場合も、コンビネーションスイッチ１５の回転方向
は逆になるが、上述と同様の運動により、コンビネーシ
ョンスイッチ１５の中心軸と開閉チャック５の中心軸と
は一致し、コンビネーションスイッチ１５の回転中心と
スライダ８との距離も一定に保たれる。
第４図においてロボットのアーム先端１４が矢印Ｆの方
向に移動するとスライダ８も矢印Ｆの方向に移動し、上
押し棒２がコンビネーションスイッチ１５に当たり、コ
ンビネーションスイッチ１５がその回転中心を軸として
矢印Ｇの方向に回転する。この時、上押し棒２に反力が
加わり、スライドベース１０が矢印Ｇの方向に倣って、
Ｘ軸回りに回転する。この運動により、コンビネーショ
ンスイッチ１５の中心軸と開閉チャック５の中心軸とが
一致するようになる。
向に移動するとスライダ８も矢印Ｆの方向に移動し、上
押し棒２がコンビネーションスイッチ１５に当たり、コ
ンビネーションスイッチ１５がその回転中心を軸として
矢印Ｇの方向に回転する。この時、上押し棒２に反力が
加わり、スライドベース１０が矢印Ｇの方向に倣って、
Ｘ軸回りに回転する。この運動により、コンビネーショ
ンスイッチ１５の中心軸と開閉チャック５の中心軸とが
一致するようになる。
コンビネーションスイッチ１５が上押し棒２に当たるま
でには、これらの間にすきまがあるため、コンビネーシ
ョンスイッチ１５の中心軸とモータ７の中心軸とは一致
しないが、モータ７と開閉チャック５の間に介在するカ
ップリング６により、モータ７の回転はスムーズにコン
ビネーションスイッチ１５に伝達される。また、ロボッ
トのアーム先端１４の移動によりコンビネーションスイ
ッチ１５の回転中心とスライダベース１０との距離にず
れが生じた場合も直動自在のスライド機構９がスライド
して、コンビネーションスイッチ１５の回転中心とスラ
イダ８との距離を一定に保つ。
でには、これらの間にすきまがあるため、コンビネーシ
ョンスイッチ１５の中心軸とモータ７の中心軸とは一致
しないが、モータ７と開閉チャック５の間に介在するカ
ップリング６により、モータ７の回転はスムーズにコン
ビネーションスイッチ１５に伝達される。また、ロボッ
トのアーム先端１４の移動によりコンビネーションスイ
ッチ１５の回転中心とスライダベース１０との距離にず
れが生じた場合も直動自在のスライド機構９がスライド
して、コンビネーションスイッチ１５の回転中心とスラ
イダ８との距離を一定に保つ。
第４図に矢印Ｆの方向に移動した後のロボットのアーム
先端１４″ならびにその時の横押し棒１″、上押し棒２
″、スプリング４″、開閉チャック５″、カップリング
６″、モータ７″、スライダ８″、スライド機構９″、
スライダベース１０”、自在継手１１”、１２″、ベー
スプレート１３″およびコンビネーションスイッチ１５
″を破線で示す。
先端１４″ならびにその時の横押し棒１″、上押し棒２
″、スプリング４″、開閉チャック５″、カップリング
６″、モータ７″、スライダ８″、スライド機構９″、
スライダベース１０”、自在継手１１”、１２″、ベー
スプレート１３″およびコンビネーションスイッチ１５
″を破線で示す。
また、ロボットのアーム先端が、Ｘ軸方向とＺ軸方向の
両方向に連成して移動した場合も同様の運動によりコン
ビネーションスイッチ１５の中心軸と、開閉チャック５
の中心軸とは一致し、コンビネーションスイッチ１５の
回転中心とスライダベース１０との距離も一定に保たれ
る。
両方向に連成して移動した場合も同様の運動によりコン
ビネーションスイッチ１５の中心軸と、開閉チャック５
の中心軸とは一致し、コンビネーションスイッチ１５の
回転中心とスライダベース１０との距離も一定に保たれ
る。
以上説明したように本発明は、ベースプレートに自在継
手を介してスライダベースを設け、このスライダベース
に対して直動可能なスライダにコンビネーションスイッ
チを把持する開閉チャックおよび横押し棒、上押し棒を
設けることにより、コンビネーションスイッチを左右、
上方向に移動させながら、同時に捩りを与えることがで
きる効果がある。
手を介してスライダベースを設け、このスライダベース
に対して直動可能なスライダにコンビネーションスイッ
チを把持する開閉チャックおよび横押し棒、上押し棒を
設けることにより、コンビネーションスイッチを左右、
上方向に移動させながら、同時に捩りを与えることがで
きる効果がある。
第１図および第２図はそれぞれ本発明の一実施例を示す
側面図および正面図、第３図および第４図はそれぞれ第
１図に示す実施例の動作を説明するための平面図および
側面図である。 １．１’、１”・・・横押し棒、２．２’ 、２″・・
・上押し棒、４．４”・・・スプリング、５．５’。 ５″・・・開閉チャック、６．６’、６″・・・カップ
リング、７．７’、７”・・・モータ、８．８’ ８″
・・・スライダ、９．９”・・・スライド機構、１０．
１０’、１０”・・・スライダベース、１１．１１”・
・・自在継手、１２．１２”・・・自在継手、１３．１
３’、１３″・・・ベースプレート、１４．１４”・・
・ロボットのアーム先端、１５．１５’、１５”・・・
コンビネーションスイッチ。
側面図および正面図、第３図および第４図はそれぞれ第
１図に示す実施例の動作を説明するための平面図および
側面図である。 １．１’、１”・・・横押し棒、２．２’ 、２″・・
・上押し棒、４．４”・・・スプリング、５．５’。 ５″・・・開閉チャック、６．６’、６″・・・カップ
リング、７．７’、７”・・・モータ、８．８’ ８″
・・・スライダ、９．９”・・・スライド機構、１０．
１０’、１０”・・・スライダベース、１１．１１”・
・・自在継手、１２．１２”・・・自在継手、１３．１
３’、１３″・・・ベースプレート、１４．１４”・・
・ロボットのアーム先端、１５．１５’、１５”・・・
コンビネーションスイッチ。
Claims (1)
- 産業用ロボットにより並進運動させられるベースプレー
トと、このベースプレートに旋回および回転が可能なよ
うに自在継手を介して取り付けられたスライダベースと
、このスライダベースに直動自在に取り付けられたスラ
イダと、このスライダに固定されたモータと、このモー
タの回転軸にカップリングを介して取り付けられた開閉
チャックと、この開閉チャックに操作部を把持され回転
中心が所定の位置に固定されたコンビネーションスイッ
チを間に配置するように前記スライダに設けられた一対
の横押し棒と、前記コンビネーションスイッチの下側に
位置するように前記スライダに設けられた上押し棒とを
含むことを特徴とするコンビネーションスイッチ操作ハ
ンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25403387A JPH0196527A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | コンビネーションスイッチ操作ハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25403387A JPH0196527A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | コンビネーションスイッチ操作ハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0196527A true JPH0196527A (ja) | 1989-04-14 |
Family
ID=17259304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25403387A Pending JPH0196527A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | コンビネーションスイッチ操作ハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0196527A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104880311A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 长春工业大学 | 一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置 |
| CN104880312A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 长春大学 | 一种汽车组合开关的耐久性测试装置 |
| CN104897388A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-09 | 长春工业大学 | 一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP25403387A patent/JPH0196527A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104880311A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 长春工业大学 | 一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置 |
| CN104880312A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-02 | 长春大学 | 一种汽车组合开关的耐久性测试装置 |
| CN104897388A (zh) * | 2015-06-19 | 2015-09-09 | 长春工业大学 | 一种汽车组合开关的旋扭耐久性测试装置 |
| CN104880311B (zh) * | 2015-06-19 | 2018-02-06 | 长春工业大学 | 一种汽车组合开关的拨动耐久性测试装置 |
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