RU93004331A - Способ определения ориентации объекта в точке останова - Google Patents

Claims (1)

1. Способ относится к области гироскопического приборостроения. В качестве пространственной ориентации объекта выбрано определение следующих углов: угла вертикали одной из координатных осей объекта, определение угла азимута этой же оси, определение угла азимут другой координатной оси объекта. В изобретении представлен алгоритм определения азимутов двух осей объекта ψ_z, ψ_x :
   

   

   
   

   

   
   где g²=g $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{x}}$ +g $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ +g $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{2}}$
   P=w_x•g_x+w_y•g_y+w_z•g_z,
   g_x, g_y, g_z - значения ускорения силы тяжести по трем взаимно перпендикулярным осям X, Y, Z; w_x, w_y, w_z - значения угловой скорости Земли по трем взаимно перпендикулярным осям X, Y, Z.