RU93057539A - Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа - Google Patents
Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопаInfo
- Publication number
- RU93057539A RU93057539A RU93057539/23A RU93057539A RU93057539A RU 93057539 A RU93057539 A RU 93057539A RU 93057539/23 A RU93057539/23 A RU 93057539/23A RU 93057539 A RU93057539 A RU 93057539A RU 93057539 A RU93057539 A RU 93057539A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- contact
- vector
- determining
- gyroscope
- Prior art date
Links
- 238000010009 beating Methods 0.000 claims 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 1
Claims (1)
- Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в неконтактных (электростатических, магнитных) гироскопах в составе систем ориентации и навигации движущихся объектов. Предложен способ определения направляющих косинусов вектора кинетического момента гироскопа, основанный на использовании сигналов биения динамически несбалансированного сферического ротора относительно поддерживающих элементов по трем взаимно ортогональным осям подвеса, заключающийся в том, что вводят относительные фазовые сдвиги между первым и вторым сигналами, между вторым и третьим сигналами и между третьим и первым сигналами, затем перемножают сдвинутые по фазе сигналы: первый со вторым, второй с третьим, третий с первым, и по постоянным составляющим этих произведений судят о направляющих косинусах вектора кинетического момента. Предложенный способ отличается простотой, что обусловливает реализацию надежных малогабаритных бескарданных систем ориентации с использованием высокоточных неконтактных гироскопов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93057539A RU2065134C1 (ru) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93057539A RU2065134C1 (ru) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2065134C1 RU2065134C1 (ru) | 1996-08-10 |
RU93057539A true RU93057539A (ru) | 1996-10-20 |
Family
ID=20150825
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93057539A RU2065134C1 (ru) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2065134C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521765C1 (ru) * | 2013-03-15 | 2014-07-10 | Евгений Алексеевич Артюхов | Универсальный неконтактный гироскоп |
RU2629691C1 (ru) * | 2016-03-17 | 2017-08-31 | Виктор Андреевич Павлов | Способ автономного определения угловых положений объекта с шестью степенями свободы пространственного движения |
-
1993
- 1993-12-21 RU RU93057539A patent/RU2065134C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1136790A3 (en) | Angular velocity sensor | |
CA2097272A1 (en) | Angular velocity sensor and camera including the same | |
AU598166B2 (en) | Stabilized pointing mirror | |
US3382726A (en) | Vibrating rotor gyroscope | |
RU93057539A (ru) | Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа | |
Grayver et al. | Automatic gain control ASIC for MEMS gyro applications | |
Sarychev et al. | The dynamics of a satellite-gyrostat with a single nonzero component of the vector of gyrostatic moment | |
US3765250A (en) | Multiple rotation gyroscope | |
JPH05133762A (ja) | 慣性航法装置 | |
RU2077801C1 (ru) | Способ определения углов ориентации искусственного спутника земли | |
DE3866249D1 (de) | Traegheitssensoranordnung. | |
RU2070664C1 (ru) | Способ накопления механической энергии | |
Doronin et al. | Operation principle and basic errors of vibratory gyroscopes as rotation angle measuring device | |
RU2065134C1 (ru) | Способ определения положения вектора кинетического момента неконтактного гироскопа | |
RU2206874C1 (ru) | Способ приведения в рабочее состояние электростатического шарового гироскопа | |
KR100215935B1 (ko) | 진동 자이로의 진동자 | |
SU781556A1 (ru) | Двухкоординатный преобразователь угловых перемещений | |
Goodstein | A Perturbation Solution of the Equations of Motion of a Gyroscope | |
Shatalov | Spatial motion of vibratory gyroscopes and their balancing operations | |
JPH076527Y2 (ja) | 磁性流体ジャイロ | |
RU2101678C1 (ru) | Динамически настраиваемый гироскоп | |
El-Shaboury | Existence of particular solutions in the generalised restricted problem of three bodies with variable masses | |
RU94005696A (ru) | Ротор неконтактного гироскопа | |
Choi et al. | Development of New-Type Mechanical Gyrocompass for Ship | |
Todoran | Effects of the orbital eccentricity on the equipotential surfaces in binary systems |