RU2101678C1 - Динамически настраиваемый гироскоп - Google Patents
Динамически настраиваемый гироскоп Download PDFInfo
- Publication number
- RU2101678C1 RU2101678C1 SU2274847A RU2101678C1 RU 2101678 C1 RU2101678 C1 RU 2101678C1 SU 2274847 A SU2274847 A SU 2274847A RU 2101678 C1 RU2101678 C1 RU 2101678C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- shaft
- dynamically tuned
- axis
- stretch marks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Использование: в гироскопии, в системах инерциального управления движущимися объектами. Сущность: гироскоп содержит ротор 1, упругие взаимно-перпендикулярные растяжки 2,3, вал 4, инерционные грузы 5. 3 ил.
Description
Изобретение относится к гироскопии и может быть использовано в системах инерциального управления движущимися объектами.
Известны динамически настраиваемые гироскопы (ДНГ), содержащие ротор, вал, упругие взаимноперпендикулярные растяжки, дополнительные инерционные грузы /1/.
Недостатком известных ДНГ является низкая точность, обусловленная смещением центра масс ротора при движении корпуса гироскопа с ускорением , параллельным вектору измеряемой угловой скорости .
Наиболее близким аналогом изобретения является динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, вал, взаимноперпендикулярные растяжки, дополнительные инерционные грузы /2/.
Недостатком известного ДНГ является низкая точность, обусловленная высоким уровнем помех из-за разбалансировок конструкций при движении гироскопа с ускорением , вектор которого параллелен измеряемой угловой скорости .
Целью изобретения является повышение точности ДНГ.
Цель достигается тем, что дополнительные инерционные грузы расположены диаметрально противоположно, при этом оси симметрий ротора равноудалены от плоскостей, проходящих через оси растяжек и ось вала.
Сущность изобретения заключается в том, что вследствие симметричного расположения и равноудаления дополнительных инерционных грузов относительно растяжек, принадлежащих различным осям подвеса, ротор реагирует на входную угловую скорость колебаниями, сдвинутыми относительно колебаний помехи (из-за ускорения) на 90o. Поскольку полезные колебания ротора и колебания помехи взаимно ортогональны, то полезные колебания и колебания помехи разделяются по фазовому признаку, что и повышает точность гироскопа.
На фиг. 1 дан предлагаемый ДНГ; на фиг. 2 сечение по АОВ фиг. 1; на фиг. 3 графики полезных колебаний ротора и колебаний помехи.
Динамически настраиваемый гироскоп содержит ротор 1 (фиг. 1), укрепленный с помощью упругих, взаимно перпендикулярных растяжек 2 и 3 на валу 4. Вал с помощью подшипников установлен в корпусе гироскопа (подшипники и корпус на чертеже не показаны).
С целью повышения точности измерения абсолютной угловой скорости, например , на роторе диаметрально противоположно расположены дополнительные инерционные грузы 5, при этом оси симметрии ротора Y и Z равноудалены от плоскостей Y1OX и Z1OX, проходящих через оси растяжек Y1 и Z1 и ось вала X (фиг. 1,2).
Вал приводится во вращение относительно корпуса со скоростью динамической настройки W от двигателя, не показанного на чертеже.
Дополнительные инерционные грузы 5 обеспечивают неравенство главных экваториальных моментов инерции ротора относительно осей Y, Z. Вследствие этого неравенства при вращении корпуса с угловой скоростью в инерциальном пространстве возникают колебания ротора bc на частоте 2Ω (фиг. 3) в невращающейся системе координат (относительно корпуса).
Если гороскоп движется с ускорением , вектор которого параллелен , то на частоте 2Ω возникают колебания ротора bп (фиг. 3) вследствие непересечения растяжек (а ≠ 0) и несовпадения центра масс ротора S с каждой из растяжек (фиг. 2). Однако эти колебания сдвинуты, как следует из фиг. 3, на 90o относительно колебаний βc. Таким образом, сигнал максимален (βc СД) в те моменты, когда помеха минимальна (βп 0). Это обеспечивает повышение точности гироскопа.
Claims (1)
- Динамически настраиваемый гироскоп, содержащий ротор, укрепленный на валу с помощью упругих взаимно перпендикулярных растяжек и дополнительных инерционных грузов, отличающийся тем, что дополнительные инерционные грузы расположены диаметрально противоположно, при этом оси симметрии ротора равноудалены от плоскостей, проходящих через оси растяжек и ось вала.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2274847 RU2101678C1 (ru) | 1980-03-17 | 1980-03-17 | Динамически настраиваемый гироскоп |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2274847 RU2101678C1 (ru) | 1980-03-17 | 1980-03-17 | Динамически настраиваемый гироскоп |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2101678C1 true RU2101678C1 (ru) | 1998-01-10 |
Family
ID=20640799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2274847 RU2101678C1 (ru) | 1980-03-17 | 1980-03-17 | Динамически настраиваемый гироскоп |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2101678C1 (ru) |
-
1980
- 1980-03-17 RU SU2274847 patent/RU2101678C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. GB, патент, 1511430, кл. G1C, 1978. 2. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6481283B1 (en) | Coriolis oscillating gyroscopic instrument | |
US11390517B2 (en) | Systems and methods for bias suppression in a non-degenerate MEMS sensor | |
CN115388910A (zh) | 半球谐振陀螺误差自激励方法和系统 | |
US3992952A (en) | Control system for angular displacement sensor | |
CN114964306A (zh) | 一种半球谐振陀螺标定因数和零偏自标定方法 | |
GB1093550A (en) | Gyroscopic inertial instruments and guidance systems | |
US3253471A (en) | Apparatus for indicating angular velocities or/and accelerations | |
RU2101678C1 (ru) | Динамически настраиваемый гироскоп | |
US3805625A (en) | Asymmetric gyroscope | |
US20200292313A1 (en) | In-plane non-degenerate coriolis vibratory gyroscope | |
US2969681A (en) | Gyroscopic apparatus | |
Apostolyuk et al. | Efficient design of micromechanical gyroscopes | |
US3359805A (en) | Inertial navigation systems | |
US11073391B2 (en) | Coriolis vibratory accelerometer system | |
US4002078A (en) | Dynamically tuned gyroscopes | |
US4258577A (en) | Gyroscopic apparatus | |
RU2279634C2 (ru) | Микромеханический гироскоп | |
US2996923A (en) | Gyroscopic pendulum | |
RU2065575C1 (ru) | Способ регулирования динамически настраиваемого гироскопа | |
EP0059628A1 (en) | Angular rate measuring device | |
Stewart | Some effects of vibration and rotation on the drift of gyroscopic instruments | |
RU2056623C1 (ru) | Способ индикации абсолютной угловой скорости основания | |
Chikovani et al. | Errors Compensation of Ring-Type MEMS Gyroscopes Operating in Differential Mode | |
Ash et al. | Micromechanical inertial sensor development at Draper Laboratory with recent test results | |
RU30972U1 (ru) | Микромеханический гироскоп |