RU2110684C1 - Телеметрическая система контроля навигационных параметров траектории ствола скважины - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к буровой технике, в частности к средствам контроля забойных параметров при бурении и гео- физических исследованиях скважин. Телеметрическая система контроля навигационных параметров траектории ствола скважин содержит три взаимно перпендикулярных акселерометра и три взаимно перпендикулярных феррозонда, которые располагаются по оси скважины. Каждый из акселерометров измеряет проекцию силы тяжести (или проекцию ускорения силы тяжести) на соответствующую ось, а каждый из феррозондов - проекцию напряженности магнитного поля Земли на свою ось. Блоки устройства соединены таким образом, что реализуется алгоритм вычисления зенитного угла скважины, азимута, угла установки отклонителя и азимута отклонителя. 2 ил.

Description

Изобретение относится к буровой технике, в частности к средствам контроля забойных параметров при бурении и геофизических исследованиях скважин.

Известен гироскопический инклинометр [1], содержащий измеритель ускорения по трем взаимно перпендикулярным осям и измеритель угловой скорости по тем же осям, состоящим из двух трехстепенных гироскопов, каждый из которых охвачен двумя внутренними отрицательными обратными связями, датчик угла установлен на оси гироскопа, датчик момента - на перпендикулярной к нему оси, корпус каждого гироскопа устанавливают последовательно в положения 0^o и 180^o и угловую скорость измеряют в каждом из этих положениях гироскопов, угловую скорость Земли по трем взаимно перпендикулярным осям W_x, W_y и W_z определяют как полуразность измеренных угловых скоростей при положениях корпусов гироскопов 0^o и 180^o, а азимут Ψ вычисляют по формуле

, где g_xg_yg_z - значения ускорения по трем взаимно перпендикулярным осям XYZ.

g²= g $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{x}}$ +g $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ +g $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{z}}$ ,
ω_xω_yω_z - угловая скорость Земли по трем взаимно перпендикулярным осям

ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{0}}{\text{x}}$ ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{180}}{\text{x}}$ ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{0}}{\text{y}}$ ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{180}}{\text{y}}$ ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{0}}{\text{z}}$ ω $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{180}}{\text{z}}$ - значения угловой скорости по трем взаимно противоположным осям xyz в положениях корпусов обоих гироскопов 0^o и 180^o.

P = g_xω_x+g_yω_y+g_zω_z
Недостатком этого инклинометра является сложность конструкции для устранения погрешности от дрейфов гироскопов.

Известна телеметрическая система контроля параметров скважины [2], содержащая наземный вычислитель и связанный с ним каротажным кабелем скважинный прибор, содержащий шесть измерительных датчиков: три акселерометра и три феррозонда. При этом наземный вычислитель реализует следующий алгоритм:

.

Недостатком данной системы является наличие сложного и дорогого вычислительного блока.

Целью заявленного предложения является повышение точности измерений скважинных параметров простыми аппаратными средствами.

Поставленная цель достигается тем, что в телеметрической системе контроля параметров нефтяных и газовых скважин, содержащей наземный вычислитель и связанный с ним каротажным кабелем скважинный прибор, содержащий шесть измерительных датчиков в виде акселерометров и феррозондов, наземный вычислитель выполнен на семи преобразователях прямоугольных координат в полярные, двух преобразователях полярных координат в прямоугольные, трех инверторах, трех сумматоров и индикаторе, при этом выходы первых двух акселерометров подключены к первому преобразователю прямоугольных координат в полярные, первый выход которого подключен к первому входу второго преобразователя прямоугольных координат в полярные, на второй вход которого подключен выход третьего акселерометра, второй выход первого преобразователя прямоугольных координат в полярные через первый инвертор подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика "Δ" , выходы первых двух феррозондов подключены к входам третьего преобразователя прямоугольных координат в полярные, первый выход которого подключен к первому входу первого преобразователя полярных координат в прямолинейные, а второй выход - к третьему входу первого сумматора, выход последнего соединен с вторым входом первого преобразователя полярных координат в прямоугольные, один из выходов которого соединен с первым входом четвертого преобразователя прямоугольных координат в полярные, а другой подключен к первому входу пятого преобразователя прямоугольных координат в полярные, второй вход которого соединен с выходом третьего феррозонда, а первый выход соединен с первым входом второго преобразователя полярных координат в прямоугольные, один из выходов второго преобразователя прямоугольных координат в полярные подключен к входу индикатора "Тест число акселерометров", а другой - к входу индикатора "Зенитный угол" непосредственно и через второй инвертор к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом пятого преобразователя прямоугольных координат в полярные, а выход - с вторым входом второго преобразователя полярных координат в прямоугольные, первый выход которого соединен с первым входом шестого преобразователя прямоугольных координат в полярные, а второй подключен к второму входу четвертого преобразователя прямоугольных координат в полярные, один из выходов которого подключен ко входу индикатора "Азимут", а другой - на второй вход шестого преобразователя прямоугольных координат в полярные, выход которого через третий инвертор подключен к входу индикатора "Тест число феррозондов", выходы двух феррозондов через седьмой преобразователь прямоугольных координат в полярные к первому входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика "Δ" , а выход третьего сумматора подключен к входу индикатора "азимут отклонителя", при этом второй выход первого преобразователя подключен к входу индикатора "угол установки отклонителя".

На фиг. 1 представлена функциональная схема системы; на фиг. 2 - (а) - преобразователи прямоугольных координат в полярные и (б) полярные в прямоугольные, функции которых выполняют любые вычислительные платы.

Система содержит три акселерометра 1-3, которые измеряют ускорение силы тяжести по трем взаимно перпендикулярным осям, и три феррозонда 4-6 для измерения проекций напряженности магнитного поля Земли. Акселерометры 1 и 2 подключены к преобразователю 7 прямоугольных координат в полярные, первый выход которого и выход третьего акселерометра 3 подключены к входам преобразователя 8 прямоугольных координат в полярные, первый выход которого подключен к входу индикатора 9 "Тест число акселерометров", а второй выход преобразователя 8 - к входу индикатора 9 "Зенитный угол" индикатора 9 непосредственно и через инвертор 10 к первому входу сумматора 11. Второй выход преобразователя 7 через инвертор 12 подключен к первому входу сумматра 13. Выходы первых двух феррозондов 4 и 5 подключены на входы 14 прямоугольных координат в полярные и преобразователя 15 прямоугольных координат в полярные, первый выход преобразователя 14 подключен к первому входу преобразователя 16, второй выход преобразователя 14 соединен с третьим входом сумматора 13, выход которого подключен к второму входу преобразователя 16, выход преобразователя 15 соединен с первым входом сумматора 17, второй вход которого и второй вход сумматора 13 подключены к задатчику 23 "Δ" , выход сумматора соединен с входом индикатора 9 "Азимут отклонителя", первый выход преобразователя 16 подключен к первому входу преобразователя 18 прямоугольных координат в полярные, второй выход преобразователя 16 соединен с первым входом преобразователя 19 прямоугольных координат в полярные, второй вход которого соединен с выходом феррозонда 6, один из выходов преобразователя 19 соединен с первым входом преобразователя 20 полярных координат в прямоугольные, другой выход преобразователя 19 соединен с вторым входом сумматора 11, выход последнего подключен к второму входу преобразователя 20, первый выход которого подключен к первому входу преобразователя 21, а второй выход преобразователя 20 соединен с вторым входом преобразователя 18, один из выходов которого соединен с вторым входом преобразователя 21, а другой выход соединен с входом индикатора 9 "азимут", вход "Тест число феррозондов" которого соединен через инвертор 22 с входом преобразователя 21.

Устройство работает следующим образом.

В процессе навигации забойный зонд, содержащий три взаимно перпендикулярных акселерометра и три взаимно перпендикулярных феррозондов, располагается по оси скважины.

Каждый из акселерометров измеряет проекции силы тяжести (или проекции ускорения силы тяжести) на соответствующую ось, а каждый из феррозондов - проекцию напряженности магнитного поля Земли на свою ось. Таким образом сигналы на входе устройства будут равны:
A₁ = g_xK_а F₁ = U_x1K_ф
A₂ = g_yK_а F₂ = U_y1K_ф
A₃ = g_zK_а F₃ = U_zK_ф
где g - ускорение силы тяжести Земли;
U - напряженность магнитного поля Земли;
g_x, g_y, g_z - проекции ускорения g на оси X, Y, Z;
U_x1, U_y1, U_z - проекции напряженности магнитного поля Земли на оси X₁, Y₁, Z;
X, Y - взаимно перпендикулярные оси, расположенные в плоскости, перпендикулярной оси скважины, которые являются осями чувствительности акселерометров A₁ и A₂ соответственно;
X₁, Y₁ - взаимно перпендикулярные оси, расположенные в плоскости, перпендикулярной оси скважины, которые являются осями чувствительности феррозондов F₁ и F₂ соответственно;
Z - ось скважины и одновременно ось чувствительности акселерометра A₃ и феррозонда F₃;
K_а, K_ф - коэффициенты, установленные калибровкой;
Δ - угол сдвига между осями XY и X₁Y₂ соответственно.

Если блоки устройства - прямые и обратные преобразователи координат, сумматоры, инверторы и задатчики выполнены в виде аналоговых устройств, то сигналы с акселерометров и феррозондов могут быть в аналоговой форме, если эти устройства цифровые, то сигналы должны быть преобразованы в цифровую форму. Блоки устройства соединены таким образом, что реализуется алгоритм вычисления зенитного угла скважины, азимута скважины, угла установки отклонителя и азимута отклонителя. Кроме того, используя известные соотношения:

производится вычисление тест чисел акселерометров и феррозондов, т.е. const A и const F, которые должны быть постоянными, независимо от расположения забойного зонда. Величины K_а и K_ф устанавливаются в процессе калибровки таким образом, чтобы тест числа был равен определенным удобным числам, например, 1000, 5000 и т.п.

По сигналам с акселерометров 1 и 2 преобразователь 7 прямолинейных координат в полярные производит определение угла установки отклонителя, величина которого индицируется на соответствующем входе индикатора 9.

По сигналам с акселерометра 3 и преобразователя 7 прямоугольных координат в полярные в преобразователе 8 полярных координат в прямоугольные определяется "Зенитный угол", с второго выхода преобразователя 8 сигнал поступает на вход индикатора 9 "Зенитный угол".

Сигналы с феррозондов 4 и 5 поступают на преобразователь 14 прямоугольных координат в полярные, с первого выхода которого сигнал идет на первый вход преобразователя 16 полярных координат в прямоугольные, а с второго выхода преобразователя 14 сигнал поступает на первый вход сумматора 13, на второй вход которого с задатчика 23 подается сигнал "Δ" , а на третий вход сумматора 13 через инвертор 12 от преобразователя 7 - со второго его выхода. Суммарный сигнал поступает на второй вход преобразователя 16 полярных координат в прямоугольные, с первого выхода которого преобразованный сигнал как проекция на горизонтальную ось подается на первый вход преобразователя 18 прямоугольных координат в полярные. На второй вход преобразователя 19 поступает сигнал с феррозонда 6, после этого в преобразователе 19 прямоугольных координат в полярные с учетом сигнала с второго выхода преобразователя 16 вычисляются два сигнала. Один с первого выхода как проекция на горизонтальную ось, который поступает на вход преобразователя 20 полярных координат в прямоугольные. Для дальнейшего преобразования необходимо сформировать сигнал, который поступает на второй вход преобразователя 20. Для этого сигнал "Зенитный угол" с выхода преобразователя 8 подают через инвертор 10 на первый вход сумматора 11, на второй вход которого поступает сигнал с преобразователя 19. Суммарный сигнал поступает на второй вход преобразователя 20. В последнем происходит преобразование двух входящих сигналов и с первого выхода преобразователя 20 снимается сигнал как проекция на горизонтальную ось, а со второго - как проекция на вертикальную ось, который в дальнейшем используется для определения "Азимут скважины". В преобразователе 18 формируется сигнал "Азимут скважины" с учетом сигналов с второго выхода с преобразователя 20 и с первого выхода преобразователя 16.

Для определения "Азимута отклонителя" необходимо преобразовать сигналы с феррозондов 4 и 5 и с задатчика "Δ" 23, сигналы с феррозондов 4 и 5 преобразуются в преобразователе 15 прямоугольных координат в полярные, выходной сигнал которого суммируется с сигналом от задатчика 23 "Δ" и на индикаторе высвечивается "Азимут отклонителя".

Сигнал с первого выхода преобразователя 20 подается на первый вход преобразователя 21 прямоугольных координат в полярные. На второй вход которого пойдет сигнал с первого выхода преобразователя 18. Выходной сигнал с преобразователя 21 через инвертор 22 поступает на индикатор 9, где будет высвечено "Тест число феррозондов".

"Тест число акселерометров" вычисляется по сигналам с акселерометра 3 и преобразователя 7 прямоугольных координат в полярные.

Таким образом данное предложение простыми техническими средствами определяет необходимые забойные параметры при бурении и геофизических исследованях.

Claims (1)

1. Телеметрическая система контроля параметров нефтяных и газовых скважин, содержащая наземный вычислитель и связанный с ним каротажным кабелем скважинный прибор, содержащий шесть измерительных датчиков, из которых три выполнены в виде акселерометров и три в виде феррозондов, отличающаяся тем, что наземный вычислитель выполнен на семи преобразователях прямоугольных координат в полярные, двух преобразователях полярных координат в прямоугольные, трех инверторах, трех сумматорах и индикаторе, при этом выходы первых двух акселерометров подключены к первому преобразователю прямоугольных координат в полярные, первый выход которого подключен к первому входу второго преобразователя прямоугольных координат в полярные, на второй вход которого подключен выход третьего акселерометра, второй выход первого преобразователя прямоугольных координат в полярные через первый инвертор подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика "Δ" , где Δ - - угол сдвига между осями чувствительности соответственно двух акселерометров и двух феррозондов, выходы первого и второго феррозондов подключены к входам третьего преобразователя прямоугольных координат в полярные, первый выход которого подключен к первому входу первого преобразователя полярных координат в прямолинейные, а второй выход - к третьему входу первого сумматора, выход последнего соединен с вторым входом первого преобразователя полярных координат в прямоугольные, один из выходов которого соединен с первым входом четвертого преобразователя прямоугольных координат в полярные, а другой подключен к первому входу пятого преобразователя прямоугольных координат в полярные, второй вход которого соединен с выходом третьего феррозонда, а первый выход соединен с первым входом второго преобразователя полярных координат в прямоугольные, один из выходов второго преобразователя прямоугольных координат в полярные подключен к входу "Тест-число акселерометров" индикатора, а другой - к входу "Зенитный угол" индикатора непосредственно и через второй инвертор к первому входу второго сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом пятого преобразователя прямоугольных координат в полярные, а выход - с вторым входом второго преобразователя полярных координат в прямоугольные, первый выход которого соединен с первым входом шестого преобразователя прямоугольных координат в полярные, а второй подключен к второму входу четвертого преобразователя прямоугольных координат в полярные, один из выходов которого подключен к входу "Азимут скважины" индикатора, а другой - на второй вход шестого преобразователя прямоугольных координат в полярные, выход которого через третий инвертор подключен к входу "Тест-число феррозондов" индикатора, выходы первого и второго феррозондов через седьмой преобразователь прямоугольных координат в полярные подключены к первому входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика "Δ" а выход третьего сумматора подключен к входу "Азимут отклонителя" индикатора, при этом второй выход первого преобразователя прямоугольных координат в полярные подключен к входу "Угол установки отклонителя" индикатора.

Images