SU368571A1 - Способ измерения вектора геол1агнитного поля - Google Patents

Способ измерения вектора геол1агнитного поля

Info

Publication number
SU368571A1
SU368571A1 SU1430386A SU1430386A SU368571A1 SU 368571 A1 SU368571 A1 SU 368571A1 SU 1430386 A SU1430386 A SU 1430386A SU 1430386 A SU1430386 A SU 1430386A SU 368571 A1 SU368571 A1 SU 368571A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rings
cos
vector
field
magnetic
Prior art date
Application number
SU1430386A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to SU1430386A priority Critical patent/SU368571A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU368571A1 publication Critical patent/SU368571A1/ru

Links

Landscapes

  • Measuring Magnetic Variables (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области геомагнитных измерений и может быть использовано при создании приборов-дл  определени  всех элементов магнитного нол  Земли. Известен способ (и устройство дл  его реализации) измерени  угла магнитного наклонени  / вектора напр женности магнитного пол  Земли Го с помощью  дерно-резонансного датчика, помещенного в ориентированные вертикально или горизонтально но магнитному меридиану кольца Гельмгольца, через которые пропускают электрический ток одинаковой величины вначале в пр мом, а затем в обратном направлении. Известный способ измерени  модул  Т и угла его магнитного наклонени  / не позвол ет онредел ть вторую угловую координату вектора TQ - угол магнитного склонени  D, т. е. не позвол ет фиксировать вектор Т в пространстве. Предложенный способ, также основанный на использовании датчика абсолютного магнитометра и вспомогательных колец, обеспечивает определение всех элементов вектора Т. Отличие предложенного способа от известного заключаетс  в том, что оси колец располагают в горизонтальной (вертикальной) плоскости, прив зывают направление одной горизонтальной оси колец к географическому азимуту местности и измер ют модули векторов суммарного мапштного пол  колец и Земли, по которым суд т о нанравленпн вектора геомагнитного пол  в пространстве. После измерени  нанр женности магнитного пол  Земл измер ют модули сум.марных векторов, образованных полем Земли и полем колец прн пр мом и обратном гфопускании тока в двух взаимно ортогональных направлени х, лежащнх в горизонтальной нл;1 вертикальной плоскости, не совпадающей с вектором магннтного пол  Земли (в случае вертикальной плоскости одна из осей должна быть горизонтальна ). При этом поле колец в каждом из двух иаправлений сохран етс  посто нным. По измеренным данным вычисл ют углы магннтного склонени  и наклонени  в пр моугольной системе координат, совпадающей с ос ми колец, и после прив зки последних к местности переход т к географическим координатам. ЕСЛИ поле колец сохранить посто нным при измерени х в обоих направлени х, то дл  вычислени  искомых величин достаточно измерить любые трн модул  из четырех, образуемых полем Земли и колец. Способ по сн етс  фиг. 1 и 2, где Го - вектор напр женности магнитного пол  Земли; и Г - векторы пол  колец; Гь Гз, Гз, суммарные векторы, образованные полем Земли и колец; а - угол между вектором Ткд и осью колец; р - угол между вектором Ткд и осью колец, ортогональной первой оси; / - угол магнитного наклонени ; D. - угол ма гнитного склонени ; DO - угол магнитного склонени  в системе координат, совпадающей с осью колец; D - географический азимут одной оси колец. Рассматрива  треугольники ГоОГь , ТоОТу, ТоОТ по теореме косинусов, можно записать: Г/ Гк +Т-о- + ЗГоГкСОза, Гз- Гк- + Го- - 2 Го Гк COS а,(1) + Го2-2ГоГкС053, Г; Гк,2 + Го + 2 П г. COS 3(2) Реша  попарно эти уравнени  относительно а и р, получим: т 2 Т 3 1 - Ч 2Т,/2(.)4Т„ Т 2 Т 2 34 COS Э - W 2Г„1/2(,-)-4Го Следовательно, когда поле колец сохран етс  посто нным тоЛЬко при одном положении оси (Тк Гк,), углы аир определ ютс  но п ти измеренным величинам Го, Гь Т2, Гз и Т4. С другой стороны, складыва  попарно уравнени  (1) и (2), получим: Г,2 + Г2 2(Гк2+Го-2), 7з+Л 2(Гк2 + Г./). к - / KI TI + Т. Гз -f . Зна  любые три величины из четырех, вход щих в уравнение (5), легко вычислить четвертую . В частности, Г, УТ- + Т,-Т,. Отсюда направл ющие косинусы вектора Го, записанные в виде уравнений (3) и (4), примут вид: 79Г о 1 2 COS а 2Го1/2(,2)-4Го О 7 Т 3 Т 2 - - 3 1 2 cos р 2roK2nvTWr Таким образом, дл  случа  Гк Гк утлы аир вычисл ютс  по четырем измеренным величинам (Го, Гь Гг, Гз)63 Зна  углы а и р из уравнени  (3) н (4) ри Гк Тк или из уравнений (6) и (7) при к - Гк, нетрудно перейти к углам магнитного наклонени  / и склонени  D. Дл  опредеени  угла / используетс  известное соотноение направл ющих косинусов вектора Го пр моугольной системе координат COS -а -f cos-p + 1 Как видно из фиг. 2, Ф 90° - J. Выразив угол через / по уравнению (9), находим: J arc sinF 1 - cos-a -i- cos-p J arc cos 1/cos-a + cosУгол магнитного склонени  D, как видно из фиг. 2, равен сумме D и DO, т. е. D D + Do, где DO - угол магнитного склонени  в системе коорди ат, совпадающей с ос ми колец Гельмгольца; D - географический азимут из осей колец, определ емый точной ориентацией прибора на местности. Из пр моугольного треугольника ОЛГо О А Госоз/. Из пр моугольного треугольника ОТоВ ОВ Госозр. Из пр моугольного треугольника ОВА OS cos cos LJf) - -. , -. , О A cosJ или, учитыва  уравнение (10), cos p Д, arc cos-. l/cos2a -L cos2p Предмет изобретени  Способ измерени  вектора геомагнитного пол , основанный на использовании датчика абсолютного значени  магнитного пол , помещенного в центре ортогональной колечной системы, смонтированной па теодолитной основе , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и ускорени  процесса измерени , оси колец располагают в горизонтальной (вертикальной) плоскости, прив зывают направление одной горизонтальной оси колец к географическому азимуту местности и измер ют модули векторов суммарного магнитного пол  колец и Земли, по которым суд т о направлении вектора геомагнитного пол  в пространстве.
иг.1
О ,0 ,.
SU1430386A 1970-04-20 1970-04-20 Способ измерения вектора геол1агнитного поля SU368571A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1430386A SU368571A1 (ru) 1970-04-20 1970-04-20 Способ измерения вектора геол1агнитного поля

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1430386A SU368571A1 (ru) 1970-04-20 1970-04-20 Способ измерения вектора геол1агнитного поля

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU368571A1 true SU368571A1 (ru) 1973-01-26

Family

ID=20452165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1430386A SU368571A1 (ru) 1970-04-20 1970-04-20 Способ измерения вектора геол1агнитного поля

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU368571A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Isezaki A new shipboard three-component magnetometer
Longman Formulas for computing the tidal accelerations due to the moon and the sun
US5400254A (en) Trace display apparatus for a navigation system
US2914763A (en) Doppler-inertial navigation data system
Golovan et al. Application of GT-2A gravimetric complex in the problems of airborne gravimetry
CN110887476A (zh) 基于偏振-天文夹角信息观测的自主航向与姿态确定方法
EP0986736B1 (en) Inertial and magnetic sensors systems designed for measuring the heading angle with respect to the north terrestrial pole
SU368571A1 (ru) Способ измерения вектора геол1агнитного поля
Binder Dead reckoning using an attitude and heading reference system based on a free gyro with equatorial orientation
JP2001091257A (ja) 方位計及び真北計測方法
Sakib Implementation of digital IMU for increasing the accuracy of hydrographic survey
KR101960321B1 (ko) 두 개의 gnss 안테나를 써서 지질 구조면의 주향과 경사를 측정하는 장치 및 이를 이용한 주향과 경사의 측정 방법
US2888752A (en) Navigation system
CN206489178U (zh) 陆基船舶航速测量装置
RU2098764C1 (ru) Способ определения местоположения подвижных объектов и устройство для его реализации
US2575166A (en) Azimuth measuring device
RU2085850C1 (ru) Система курса и вертикали и способ определения магнитного курса
SU778450A1 (ru) Способ определени полукруговой девиации
CN109716064A (zh) 电子罗盘
Schonstedt et al. Airborne magnetometer for determining all magnetic components
RU2046289C1 (ru) Способ определения навигационных параметров и вертикали места
RU2097695C1 (ru) Способ определения высоты объекта над плоскостью основания по его одиночному перспективному изображению с неизвестными элементами ориентирования
Mohammad et al. Evaluating the Relationship Between GPS Output and Planimetry System
JPS6327711A (ja) 方位測定装置
Pacina Geodetic surveying as part of archaeological research in Sudan