SU778450A1 - Способ определени полукруговой девиации - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключак цийс  в измерении горизонтальной составл квдей магнитного пол  Земл.и на летательном аппарате датчиком магнитного курса, измерений его азимута и сравнении составл ющей с ее эталонным значением дл  данного пункта, от л и ч а ю щ и И с   ем, что, с целью определени  полукруговой девиации в любом пункте путем исключени  расчета эталонного 311;ачени  го-, ризонтальной составл к дёьй магнитного пол  Земли,эталонные значени  горизонтальной составл ющей магнитуного пол  Земли определ ют путем установки датчика магнитного курса на земной поверхности и О1 йентировани  его под тем же азимутом. :..:------- :-:.:- ::Ч :--v-:- V--V Х JflL ig

Description

Изобретение относитс  к области навигационного приборостроени , а . , тбчйеге к методам девиационных работ

с арйацйёнЯЙМй дйЬта йцШнны м магнитными компасами (ДИК), предназначенным дл  аэимуфа ьной коррекции кур- 5 еаавых гйроскопс :й по магнитному курсу и мож1ет выть ийпб азовайо при ДёвйацийнйШ 1 авотаХ с морскими ДГ4К.

Hfeeeeteil/iciimcpe о аций суййОст i oTopbro заключаетс  10

$ fbMf VTO объ&кУ устанавгайзвай на 8 румбов через 45,Ьйрейёй к) ни

У1кх румбаз г с no ipaifcfe/STajKSMSbix;- средств .. ;дё0с ВйТеА&;нре уёйёШййб , едгйй й(5го iieiiiBleiaV s одЦоврёМёийо С ЭТИМ значейй  jcoNsnacн ; гЬ Курсга ДИК вычисл ют noirpeie- : нсхзтьйМК йа Курсах черва 45°Kaic разность между компасным курсс л и действи1 ел тш значением магнитного ;... курса; объекта, нспольэу  приближённое роставление ;пдг1иацй  в виде п 1ги Первых КОЭФФИЦИЕНТОВ р да , KOTopi e затем йспольэуют дл  ксжпенсации Г12. - с Н остатком способа йвл ютс  брльйа  трудоемкость авйиа циснных работ, при которых нёобхо што спользовать буксировочные средства, создаюбше магнитные помехи, нео€ходимость строительства специальншс до- -.30 рогосто щих HeMarHKTtttiix пж цадок или поворотных кругов.

Наиболее близкш к иэобретению техническим решением  вл етс  способ определени  полукруговой девиации 35 датчика магнитного курса летательноо аппарата, исключанадий необходимость поворота последнего.

Сущность способа эактвочаетс  в магнитных измерени х и последующей 0 математической обработке результатов измерений, в процессе которых измер ют величины магнитных полей, дейст вун цих в объеме чувствительных элементов датчика магнитного курса, . в горизонтальной плоскости по оси V и по оси f, затем, использу  эталонное значение величины горизонтальной составл ющей магнитного пол  Земли (МПЗ) в месте выполнени  дейиационных работ при угловом положе- 50

НИИ да Чгйка Относительно горизонтальной составл нзадей МПЗ, рассчитывают коэффициенты полукруговой девиации, При этом имеетс  в виду, что четвертна  девиаци , вызываема  вли ни- 55 ем м гкогЪ железа, заблаговременно устранена или достаточна мала 112J. Недостатком способа  вл етс  достаточно большой объем вычислительных операций и необходимость нали- 60 чи  эталонного значени  горизонтальной составл ющей магнитного пол  Землиц / . ;. . ,

целью изобретени   вл етс  Опре елениё полукругойой девиаций и 5

., . -;

любом пункте, путем исключени  расчета эталонного значени  горизонтальной составл ющей магнитного пол  Эемли, , , Поставленна  цЬль достигаетс  TeMf что в способе определени  полукруговой девиации, заключающемс  в измерении горизонтальной составл ющей магнйт ногопрл  Земли налета; ёйьной д атчикОм маг нитного курса, измерении его азимута и сравнейий Сойтэвй ющей с ее эталонным значением дл  данного пункта, эталдйноеэйачёниё горизонтальной составл ющей магну.тнОгбпбл  Земли Определ ют путем установки датчика магйитного курса ifia земной поверхности и ориентировани  ёгО под тем же ази .мутом. ,-;-,.:.; ;;;;.,,„;- :.. ;, :

На фиг, 1 и 2 предстайдвйн вёК торные диаграмма и блок-схемы, по сн ющие йущностб способа, На чё|)ежахп6ка9ада датчик 1 магнитного курса ма тникового типа с двум  взадайо перпендикул рными чувсТВHTeJibHbiM t элементами, кото- , рые при устайоёке датчика йа 2 ориентйруютгс  вдолЙ осей X и У объекта сбОтвёгсгвенйо, 3 -. йэмер тельно-кон енсациойный блок 3, теодолит 4, огриентир 5,. н - йектор индукции горизонтальной составл ющей МПЗ; д- магнйт{шй датчика; -V Мд - магййтнОй Ki/pc объекта; JSy,H проекции Н йа чувствительные элементы датч.ика, Ь| йёйтйров4ййае вдоль осей X и Y объекта сботйетственнб, : Jy, JY окй задаваемые в оейиютку . чувствительных элементов датчики дл  компенсации Ну сООТветственйоУ U(, С/у- напр аёйие с сй:Нйал ьных обмоток чувствительных элё 4eйтoв датчика; В, С вёктори йвдУкции магнитного пол  объекта, соответствующие одноименйнм Коэффициентом полукруговой девиации, в способе ощ едв ейие полукруговой девиации производитс  С учетом того, что четвертйа  девиаци  вазываемай вли нием м гкого железа заблаговременно устранена, или достаточна мала

Способ заклк}чаетс  s следующем.

Устанавливают датчик 1 на курс М. равный с,точностью -fS курсу объ- екта V , Визируют теодолит 4 на выбранный ориентир 5 и соедин ют жестко датчик и «еодчолйт фиг, 1) Ориентаци  датчика -в выбранном направлении с точностью +5° Обеспечивает точйос ь измерений В и С не 0,5%, :

;.Й6дкЯю«сай1гдатчик l к измерительно к5 отенсацйонйоМу блоку 3, от которого в сигйальные o6M6tKH его чувстййтё й ййх элементов задают токи Vy и Чу, которчые создают магнитнйе поли, равные fto величинам и противоположные по направл кицим пол м Hjj и Ну. При этом реэультирук5 вдее поле в объеме датчика равно нулю , и напр жени  U и Uy равны нулю (фиг. 1). Устанавливают датчик с теодолито на штатное место и сохран ют ftp этом визирование теодолита на ориентир (Фиг. 2). Это обсто тельство обеспечивает неизменис рть ориентации датчика относитель1Ю Н, а следовательно и ком пенсаЦщд в объеме чувствительных элементЬй датгчнйа Hjf и Ну. Так кай чувствительные эЛй14 ей ы датчика измерШ магнитйых йолейЗеМли и самолета (по с)си « В, rip оси у4 С), тб напр жение с них будут пропорциональны прЬейци м вектЬ-ров индукций; TBepitotp eJTtes;a объекта t, е, коэффидйёнтам riortyiciijrrbBofll девиации ,t,lc, компенсаци  В и С прризйод;йтс  любым из иэвёсфных: опосрбоз, например , подбором положени  йостойниЫх магнитов или; пропускйййем п6 обМоткам датчика поЬтб ннгОго fbka, ;

Claims (1)

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключающийся в измерении горизонтальной состав- фае!

   ад) JSU_ (ш ,778450 лягацей магнитного поля Земли на летательном аппарате датчиком магнит-* кого курса, измерений его азимута и сравнении составляющей с ее эталонным значением для данного пункта, от л и ч а ю щ и Йс я тем, что, с целью определения полукруговой девиации в любом пункте путем исключения расчета эталонного значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли,·эталонные значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли определяют путем установки датчика магнитного курса на земной поверхности и ориентирования его под тем ясе азимутом.

   I любом пункте, путем исключения расчета эталонного значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли.

   Поставленная цёль достигается тем, что в способе определения полукруговОЙ девиации, заключающемся в измерении горизонтальной составляющей магнйтного поля Земли налетательном аппарате датчиком магнитного курса, измерении его азимута и срав-