SU778450A1 - Способ определени полукруговой девиации - Google Patents
Способ определени полукруговой девиации Download PDFInfo
- Publication number
- SU778450A1 SU778450A1 SU792732762A SU2732762A SU778450A1 SU 778450 A1 SU778450 A1 SU 778450A1 SU 792732762 A SU792732762 A SU 792732762A SU 2732762 A SU2732762 A SU 2732762A SU 778450 A1 SU778450 A1 SU 778450A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- earth
- magnetic field
- magnetic
- deviation
- determining
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключак цийс в измерении горизонтальной составл квдей магнитного пол Земл.и на летательном аппарате датчиком магнитного курса, измерений его азимута и сравнении составл ющей с ее эталонным значением дл данного пункта, от л и ч а ю щ и И с ем, что, с целью определени полукруговой девиации в любом пункте путем исключени расчета эталонного 311;ачени го-, ризонтальной составл к дёьй магнитного пол Земли,эталонные значени горизонтальной составл ющей магнитуного пол Земли определ ют путем установки датчика магнитного курса на земной поверхности и О1 йентировани его под тем же азимутом. :..:------- :-:.:- ::Ч :--v-:- V--V Х JflL ig
Description
Изобретение относитс к области навигационного приборостроени , а . , тбчйеге к методам девиационных работ
с арйацйёнЯЙМй дйЬта йцШнны м магнитными компасами (ДИК), предназначенным дл аэимуфа ьной коррекции кур- 5 еаавых гйроскопс :й по магнитному курсу и мож1ет выть ийпб азовайо при ДёвйацийнйШ 1 авотаХ с морскими ДГ4К.
Hfeeeeteil/iciimcpe о аций суййОст i oTopbro заключаетс 10
$ fbMf VTO объ&кУ устанавгайзвай на 8 румбов через 45,Ьйрейёй к) ни
У1кх румбаз г с no ipaifcfe/STajKSMSbix;- средств .. ;дё0с ВйТеА&;нре уёйёШййб , едгйй й(5го iieiiiBleiaV s одЦоврёМёийо С ЭТИМ значейй jcoNsnacн ; гЬ Курсга ДИК вычисл ют noirpeie- : нсхзтьйМК йа Курсах черва 45°Kaic разность между компасным курсс л и действи1 ел тш значением магнитного ;... курса; объекта, нспольэу приближённое роставление ;пдг1иацй в виде п 1ги Первых КОЭФФИЦИЕНТОВ р да , KOTopi e затем йспольэуют дл ксжпенсации Г12. - с Н остатком способа йвл ютс брльйа трудоемкость авйиа циснных работ, при которых нёобхо што спользовать буксировочные средства, создаюбше магнитные помехи, нео€ходимость строительства специальншс до- -.30 рогосто щих HeMarHKTtttiix пж цадок или поворотных кругов.
Наиболее близкш к иэобретению техническим решением вл етс способ определени полукруговой девиации 35 датчика магнитного курса летательноо аппарата, исключанадий необходимость поворота последнего.
Сущность способа эактвочаетс в магнитных измерени х и последующей 0 математической обработке результатов измерений, в процессе которых измер ют величины магнитных полей, дейст вун цих в объеме чувствительных элементов датчика магнитного курса, . в горизонтальной плоскости по оси V и по оси f, затем, использу эталонное значение величины горизонтальной составл ющей магнитного пол Земли (МПЗ) в месте выполнени дейиационных работ при угловом положе- 50
НИИ да Чгйка Относительно горизонтальной составл нзадей МПЗ, рассчитывают коэффициенты полукруговой девиации, При этом имеетс в виду, что четвертна девиаци , вызываема вли ни- 55 ем м гкогЪ железа, заблаговременно устранена или достаточна мала 112J. Недостатком способа вл етс достаточно большой объем вычислительных операций и необходимость нали- 60 чи эталонного значени горизонтальной составл ющей магнитного пол Землиц / . ;. . ,
целью изобретени вл етс Опре елениё полукругойой девиаций и 5
., . -;
любом пункте, путем исключени расчета эталонного значени горизонтальной составл ющей магнитного пол Эемли, , , Поставленна цЬль достигаетс TeMf что в способе определени полукруговой девиации, заключающемс в измерении горизонтальной составл ющей магнйт ногопрл Земли налета; ёйьной д атчикОм маг нитного курса, измерении его азимута и сравнейий Сойтэвй ющей с ее эталонным значением дл данного пункта, эталдйноеэйачёниё горизонтальной составл ющей магну.тнОгбпбл Земли Определ ют путем установки датчика магйитного курса ifia земной поверхности и ориентировани ёгО под тем же ази .мутом. ,-;-,.:.; ;;;;.,,„;- :.. ;, :
На фиг, 1 и 2 предстайдвйн вёК торные диаграмма и блок-схемы, по сн ющие йущностб способа, На чё|)ежахп6ка9ада датчик 1 магнитного курса ма тникового типа с двум взадайо перпендикул рными чувсТВHTeJibHbiM t элементами, кото- , рые при устайоёке датчика йа 2 ориентйруютгс вдолЙ осей X и У объекта сбОтвёгсгвенйо, 3 -. йэмер тельно-кон енсациойный блок 3, теодолит 4, огриентир 5,. н - йектор индукции горизонтальной составл ющей МПЗ; д- магнйт{шй датчика; -V Мд - магййтнОй Ki/pc объекта; JSy,H проекции Н йа чувствительные элементы датч.ика, Ь| йёйтйров4ййае вдоль осей X и Y объекта сботйетственнб, : Jy, JY окй задаваемые в оейиютку . чувствительных элементов датчики дл компенсации Ну сООТветственйоУ U(, С/у- напр аёйие с сй:Нйал ьных обмоток чувствительных элё 4eйтoв датчика; В, С вёктори йвдУкции магнитного пол объекта, соответствующие одноименйнм Коэффициентом полукруговой девиации, в способе ощ едв ейие полукруговой девиации производитс С учетом того, что четвертйа девиаци вазываемай вли нием м гкого железа заблаговременно устранена, или достаточна мала
Способ заклк}чаетс s следующем.
Устанавливают датчик 1 на курс М. равный с,точностью -fS курсу объ- екта V , Визируют теодолит 4 на выбранный ориентир 5 и соедин ют жестко датчик и «еодчолйт фиг, 1) Ориентаци датчика -в выбранном направлении с точностью +5° Обеспечивает точйос ь измерений В и С не 0,5%, :
;.Й6дкЯю«сай1гдатчик l к измерительно к5 отенсацйонйоМу блоку 3, от которого в сигйальные o6M6tKH его чувстййтё й ййх элементов задают токи Vy и Чу, которчые создают магнитнйе поли, равные fto величинам и противоположные по направл кицим пол м Hjj и Ну. При этом реэультирук5 вдее поле в объеме датчика равно нулю , и напр жени U и Uy равны нулю (фиг. 1). Устанавливают датчик с теодолито на штатное место и сохран ют ftp этом визирование теодолита на ориентир (Фиг. 2). Это обсто тельство обеспечивает неизменис рть ориентации датчика относитель1Ю Н, а следовательно и ком пенсаЦщд в объеме чувствительных элементЬй датгчнйа Hjf и Ну. Так кай чувствительные эЛй14 ей ы датчика измерШ магнитйых йолейЗеМли и самолета (по с)си « В, rip оси у4 С), тб напр жение с них будут пропорциональны прЬейци м вектЬ-ров индукций; TBepitotp eJTtes;a объекта t, е, коэффидйёнтам riortyiciijrrbBofll девиации ,t,lc, компенсаци В и С прризйод;йтс любым из иэвёсфных: опосрбоз, например , подбором положени йостойниЫх магнитов или; пропускйййем п6 обМоткам датчика поЬтб ннгОго fbka, ;
Claims (1)
- СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛУКРУГОВОЙ ДЕВИАЦИИ, заключающийся в измерении горизонтальной состав- фае!ад) JSU_ (ш ,778450 лягацей магнитного поля Земли на летательном аппарате датчиком магнит-* кого курса, измерений его азимута и сравнении составляющей с ее эталонным значением для данного пункта, от л и ч а ю щ и Йс я тем, что, с целью определения полукруговой девиации в любом пункте путем исключения расчета эталонного значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли,·эталонные значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли определяют путем установки датчика магнитного курса на земной поверхности и ориентирования его под тем ясе азимутом.I любом пункте, путем исключения расчета эталонного значения горизонтальной составляющей магнитного поля Земли.Поставленная цёль достигается тем, что в способе определения полукруговОЙ девиации, заключающемся в измерении горизонтальной составляющей магнйтного поля Земли налетательном аппарате датчиком магнитного курса, измерении его азимута и срав-
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792732762A SU778450A1 (ru) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Способ определени полукруговой девиации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792732762A SU778450A1 (ru) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Способ определени полукруговой девиации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU778450A1 true SU778450A1 (ru) | 1984-01-15 |
Family
ID=20813573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792732762A SU778450A1 (ru) | 1979-03-05 | 1979-03-05 | Способ определени полукруговой девиации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU778450A1 (ru) |
-
1979
- 1979-03-05 SU SU792732762A patent/SU778450A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. В.Г. Кожухов, Девиаци Mar-i нитного компаса. М., транспорт, 1976, с. 74. 2. Авторское свидетельство СССР 73773, кл. Н 02 Р 1/50, 1946 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2914763A (en) | Doppler-inertial navigation data system | |
Caruso | Applications of magnetic sensors for low cost compass systems | |
US4870602A (en) | Method for determining route angles | |
US2852859A (en) | A-axis | |
CN110007354B (zh) | 无人机半航空瞬变电磁接收线圈飞行参数测量装置及方法 | |
CN109407159B (zh) | 一种地磁全要素传感器姿态误差校正方法 | |
US20100088063A1 (en) | Method and Apparatus for Precision Azimuth Measurement | |
CN107421523A (zh) | 方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备 | |
CN108871301B (zh) | 磁场方位测量方法 | |
RU2324897C1 (ru) | Азимутальная ориентация платформы трехосного гиростабилизатора по углу прецессии гироблока | |
US20140249750A1 (en) | Navigational and location determination system | |
CN106643726A (zh) | 一种统一惯性导航解算方法 | |
JPS6345043B2 (ru) | ||
SU778450A1 (ru) | Способ определени полукруговой девиации | |
US4680866A (en) | Magnetic flux detector correction system | |
US2998727A (en) | Heading reference system for navigable craft | |
US2687507A (en) | Method and apparatus for measuring the earth's total magnetic field vector | |
Langley | The magnetic compass and GPS | |
US3330945A (en) | Accelerated north-seeking gyrocompassing system | |
US2953926A (en) | Navigation system | |
Schonstedt et al. | NOL vector airborne magnetometer type 2A | |
US2888752A (en) | Navigation system | |
US2606229A (en) | Apparatus for the measurement of magnetic fields | |
US3443320A (en) | Electrostatic gyrocompass | |
Schonstedt et al. | Airborne magnetometer for determining all magnetic components |