RU94045552A - Бескардановый гироскопический инклинометр и способ вычисления углов - Google Patents
Бескардановый гироскопический инклинометр и способ вычисления угловInfo
- Publication number
- RU94045552A RU94045552A RU94045552/28A RU94045552A RU94045552A RU 94045552 A RU94045552 A RU 94045552A RU 94045552/28 A RU94045552/28 A RU 94045552/28A RU 94045552 A RU94045552 A RU 94045552A RU 94045552 A RU94045552 A RU 94045552A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inclinometer
- values
- angles
- gyroscopes
- accelerometers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной аппаратуре, которая предназначена для контроля за траекторией ствола скважины или за положением бурильного инструмента относительно окружающего пространства при бурении скважин в процессе их строительства в нефтяной и газовой промышленности. Предложен бескардановый гироскопический инклинометр, содержащий корпус, два трехстепенных гироскопа, три одноосных акселерометра, датчик температуры и вычислитель, отличающийся тем, что гироскопы и акселерометры установлены в корпусе и жестко с ним связаны, вычислитель размещен в корпусе инклинометра, дополнительно в корпусе инклинометра размещены предварительные усилители, преобразователи напряжения - код, преобразователи код - ток. Заявляется способ вычисления углов, при котором величины зенитного угла, азимута и угла положения отклонителя определяют, кодируют и передают по каналу связи на поверхность, отличающийся тем, что: вычислитель инклинометра корректирует выходные сигналы гироскопов и акселерометров в зависимости от температуры внутри корпуса инклинометра, определяют грубые значения углов взаимного положения трехгранников, а также точные значения углов взаимного положения трехгранников, грубые значения углов используются как в качестве начальных условий, так и для формирования дополнительных слагаемых в правых частях системы дифференциальных уравнений, определяют зенитный угол, азимут инклинометра и угол положения отклонителя по величинам точных значений углов взаимного положения трехгранников.
Claims (1)
- Изобретение относится к измерительной аппаратуре, которая предназначена для контроля за траекторией ствола скважины или за положением бурильного инструмента относительно окружающего пространства при бурении скважин в процессе их строительства в нефтяной и газовой промышленности. Предложен бескардановый гироскопический инклинометр, содержащий корпус, два трехстепенных гироскопа, три одноосных акселерометра, датчик температуры и вычислитель, отличающийся тем, что гироскопы и акселерометры установлены в корпусе и жестко с ним связаны, вычислитель размещен в корпусе инклинометра, дополнительно в корпусе инклинометра размещены предварительные усилители, преобразователи напряжения - код, преобразователи код - ток. Заявляется способ вычисления углов, при котором величины зенитного угла, азимута и угла положения отклонителя определяют, кодируют и передают по каналу связи на поверхность, отличающийся тем, что: вычислитель инклинометра корректирует выходные сигналы гироскопов и акселерометров в зависимости от температуры внутри корпуса инклинометра, определяют грубые значения углов взаимного положения трехгранников, а также точные значения углов взаимного положения трехгранников, грубые значения углов используются как в качестве начальных условий, так и для формирования дополнительных слагаемых в правых частях системы дифференциальных уравнений, определяют зенитный угол, азимут инклинометра и угол положения отклонителя по величинам точных значений углов взаимного положения трехгранников.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94045552A RU2101487C1 (ru) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94045552A RU2101487C1 (ru) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94045552A true RU94045552A (ru) | 1996-10-10 |
| RU2101487C1 RU2101487C1 (ru) | 1998-01-10 |
Family
ID=20163597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94045552A RU2101487C1 (ru) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Бескарданный гироскопический инклинометр и способ выработки инклинометрических углов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2101487C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109209346A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-15 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478992C2 (ru) * | 2011-07-07 | 2013-04-10 | Общество с ограниченной ответственностью "БИТАС" | Способ формирования пакетов данных измерений бескабельной телеметрической системы в процессе бурения скважины |
| RU2507392C1 (ru) * | 2012-11-30 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Способ определения зенитного угла и азимута скважины и гироскопический инклинометр |
| CN104389584B (zh) * | 2014-09-23 | 2017-02-08 | 北京三孚莱石油科技有限公司 | 高速连续陀螺测斜仪系统 |
| CN105134171B (zh) * | 2015-07-29 | 2017-12-15 | 北京航空航天大学 | 一种两轴光纤陀螺连续测斜系统的实现方法 |
| RU172009U1 (ru) * | 2016-08-16 | 2017-06-26 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехГеоБур" | Скважинный прибор для измерения параметров траектории ствола скважины в процессе бурения |
| RU193228U1 (ru) * | 2019-07-09 | 2019-10-17 | Вадим Тимофеевич Пака | Инклинометрический измеритель скорости и направления придонных течений |
-
1994
- 1994-12-29 RU RU94045552A patent/RU2101487C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109209346A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-15 | 贵州航天凯山石油仪器有限公司 | 一种降低不规则振动影响连续陀螺测斜仪精度的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2101487C1 (ru) | 1998-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1222361B1 (en) | The method of and apparatus for determining the path of a well bore under drilling conditions | |
| CA1166843A (en) | Borehole survey apparatus and method | |
| US6668465B2 (en) | Continuous measurement-while-drilling surveying | |
| CA1224874A (en) | Borehole inertial guidance system | |
| US6453239B1 (en) | Method and apparatus for borehole surveying | |
| US7942204B2 (en) | Method and apparatus for rescaling measurements while drilling in different environments | |
| CA2440994C (en) | Supplemental referencing techniques in borehole surveying | |
| US4920655A (en) | High speed well surveying and land navigation | |
| CA2312742A1 (en) | Measurement-while-drilling assembly using gyroscopic devices and methods of bias removal | |
| CA2209553A1 (en) | Survey apparatus and methods for directional wellbore wireline surveying | |
| US6480119B1 (en) | Surveying a subterranean borehole using accelerometers | |
| US20040089474A1 (en) | Continuous measurement-while-drilling surveying | |
| US6487782B1 (en) | Method and apparatus for use in creating a magnetic declination profile for a borehole | |
| US4833787A (en) | High speed well surveying and land navigation | |
| RU94045552A (ru) | Бескардановый гироскопический инклинометр и способ вычисления углов | |
| Ledroz et al. | FOG-based navigation in downhole environment during horizontal drilling utilizing a complete inertial measurement unit: Directional measurement-while-drilling surveying | |
| EP0348049A2 (en) | Surveying of boreholes | |
| GB1494273A (en) | Bent-subs for borehole drilling | |
| CA2370009C (en) | Surveying of boreholes | |
| US6854192B2 (en) | Surveying of boreholes | |
| RU2128821C1 (ru) | Гироскопическая инклинометрическая система контроля параметров бурения | |
| RU2165524C2 (ru) | Способ определения зенитного угла и азимута плоскости наклонения скважины и устройство для его осуществления | |
| Melekhin et al. | Telemetry system based on fiber-optic gyroscopes | |
| RU2057924C1 (ru) | Комплекс гироинклинометра | |
| RU2109137C1 (ru) | Гироскопическая телеметрическая система контроля нефтяных и газовых скважин |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091230 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20120327 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20120827 |
|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -PC4A- IN JOURNAL: 28-2012 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131230 |