RU72468U1 - Кантователь штучных грузов - Google Patents
Кантователь штучных грузов Download PDFInfo
- Publication number
- RU72468U1 RU72468U1 RU2006121302/22U RU2006121302U RU72468U1 RU 72468 U1 RU72468 U1 RU 72468U1 RU 2006121302/22 U RU2006121302/22 U RU 2006121302/22U RU 2006121302 U RU2006121302 U RU 2006121302U RU 72468 U1 RU72468 U1 RU 72468U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pneumatic cylinders
- product
- rods
- vertical
- grips
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Использование: в области промышленного транспорта и касается устройств для переворачивания штучных грузов в конвейерной технологической линии с возможностью опускания окантованного груза на конвейер.
Сущность: кантователь штучных грузов, преимущественно ферм из трубчатых элементов, содержащий вертикальные пневмоцилиндры, поднимающие изделие в вертикальное положение, на штоках вертикальных пневмоцилиндров установлены дополнительные горизонтальные пневмоцилиндры, к штокам которых прикреплены захваты, взаимодействующие с кантуемым изделием, причем захваты пневмоцилиндров, поднимающих изделие в вертикальное положение смещены вниз от оси штоков пневмоцилиндров, а захваты пневмоцилиндров, перемещающих изделие в горизонтальном положении при подъеме изделия в вертикальное положение, смещены вверх от оси штоков пневмоцилиндров.
Description
Изобретение относится к области промышленного транспорта и касается устройства для переворачивания штучных грузов, преимущественно ферм из трубчатых элементов.
Известны кантователи штучных грузов, содержащие две поворотные рамы, поворачивающиеся с помощью пневмоцилиндров вокруг горизонтальной оси [1].
Однако известные кантователи при встраивании их в конвейерную технологическую линию, не обеспечивают возможности опускания окантованного груза на конвейер.
Отмеченные недостатки могут быть устранены путем закрепления поворотной платформы посредством цапф на П-образной раме, шарнирно установленной на основании кантоватсля и соединенной с гидроцилиндрами, поднимающими раму и платформу в вертикальное положение, причем на кантователе с двух его сторон установлены дополнительные гидроцилиндры, к штокам которых прикреплены рычаги, взаимодействующие с выступами платформы при переводе ее из вертикального положения в горизонтальное [2].
Недостатком такого кантователя является сложность конструкции и невысокая точность позиционирования изделия после кантовки.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение точности позиционирования изделия после кантовки и упрощение конструкции.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемом кантователе, содержащем вертикальные пневмоцилиндры, поднимающие изделие в вертикальное положение на штоках вертикальных пневмоцилиндров установлены дополнительные горизонтальные пневмоцилиндры, к штокам которых прикреплены захваты, взаимодействующие с кантуемым изделием, причем захваты пневмоцилиндров, поднимающих изделие в вертикальное положение смещены вниз от оси штоков пневмоцилиндров, а захваты
пневмоцилиндров, перемещающих изделие в горизонтальном положении при подъеме изделия в вертикальное положение, смещены вверх от оси штоков пневмоцилиндров. Величина смещения захватов от оси штоков пневмоцилиндров должна быть не менее толщины изделия.
На фиг.1 представлен кантователь вид сбоку; на фиг.2 изображен кантователь вид сверху; на фиг.3 показано положение захватов кантователя после кантовки изделия на 180°.
Кантователь содержит вертикальные пневмоцилиндры 1, 2, на штоках которых закреплены горизонтальные пневмоцилиндры 3, 4. К штокам горизонтальных пневмоцилиндров прикреплены захваты 5, 6, причем захват 5 смещен вниз от оси штока пневмоцилиндра 4, а захват 6 - вверх от оси штоков пневмоцилиндров 3.
Кантователь работает следующим образом.
При перемещении штока вертикального пневмоцилиндра 1 вверх а штоков горизонтальных пневмоцилиндров 3 вперед, кантуемое изделие принимает вертикальное положение.
После этого шток горизонтального пневмоцилиндра 4 перемещается влево, а шток вертикального пневмоцилиндра 1 вниз до тех пор, пока изделие не совершит поворот на 180°.
После раскрытия захватов изделие может транспортироваться конвейером 7 для дальнейших технологических операций.
Подготовка кантователя к приему следующего изделия происходит в последовательности, обратной описанной.
Использование предлагаемого кантователя штучных грузов при простоте его конструкции позволит повысить точность позиционирования груза после кантовки.
Источники информации
1. Емельянов Л.В. и др. Вспомогательное оборудование для сварки (альбом). М., «Профтехиздат», 1962, с.51, рис.37.
2. Авторское свидетельство СССР №345069, кл. В 65 g 47/00, 1972 (прототип).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121302/22U RU72468U1 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Кантователь штучных грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006121302/22U RU72468U1 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Кантователь штучных грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU72468U1 true RU72468U1 (ru) | 2008-04-20 |
Family
ID=39454254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006121302/22U RU72468U1 (ru) | 2006-06-15 | 2006-06-15 | Кантователь штучных грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU72468U1 (ru) |
-
2006
- 2006-06-15 RU RU2006121302/22U patent/RU72468U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104858887B (zh) | 一种基于并联机构的六自由度自稳箱体抓斗 | |
CN104555421B (zh) | 一种五自由度的码垛机械手 | |
CA2328184C (en) | Apparatus for delivering a tubular to a wellbore | |
DE602004018044D1 (de) | Rohrhandhabungsvorrichtung und bohrturm | |
CN204823151U (zh) | 一种自动翻转上下料机构 | |
CN106514622A (zh) | 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗的工作方法 | |
RU2019103362A (ru) | Система досмотра | |
NO821748L (no) | Roerhaandteringsapparat med renne-klemanordning | |
CN105604504B (zh) | 油井管件输送机器人 | |
CN202967853U (zh) | 汽车白车的辅助吊具 | |
JP2007051416A (ja) | 足場装置 | |
CN103452502A (zh) | 斜直井钻机钻具自动移送装置 | |
JP2019011194A5 (ru) | ||
WO2013115904A1 (en) | Pipe conveyor apparatus | |
CN108005593A (zh) | 小修作业自动排管测量装置 | |
CN107916897A (zh) | 一种多功能架拱凿岩台车的工作机构 | |
RU72468U1 (ru) | Кантователь штучных грузов | |
CN101858092A (zh) | 地下连续墙抓斗及其抓斗装置 | |
CN106703718A (zh) | 抽油杆起下装置及抽油杆起下系统 | |
CN104150401B (zh) | 一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车 | |
CN108821130A (zh) | 一种井下作业装置 | |
CN205328245U (zh) | 一种悬臂码垛机 | |
CN204819557U (zh) | 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗 | |
JP5469524B2 (ja) | 足場装置の設置方法及び移動方法 | |
KR20140055320A (ko) | 그립퍼장치의 수직 승하강이 가능한 양팔 회전암 타입 소재이송용 갠트리장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |