RU72468U1 - Кантователь штучных грузов - Google Patents

Кантователь штучных грузов Download PDF

Info

Publication number
RU72468U1
RU72468U1 RU2006121302/22U RU2006121302U RU72468U1 RU 72468 U1 RU72468 U1 RU 72468U1 RU 2006121302/22 U RU2006121302/22 U RU 2006121302/22U RU 2006121302 U RU2006121302 U RU 2006121302U RU 72468 U1 RU72468 U1 RU 72468U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pneumatic cylinders
product
rods
vertical
grips
Prior art date
Application number
RU2006121302/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Александрович Котельников
Татьяна Васильевна Алпеева
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский госудаственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский госудаственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский госудаственный технический университет"
Priority to RU2006121302/22U priority Critical patent/RU72468U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU72468U1 publication Critical patent/RU72468U1/ru

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Использование: в области промышленного транспорта и касается устройств для переворачивания штучных грузов в конвейерной технологической линии с возможностью опускания окантованного груза на конвейер.
Сущность: кантователь штучных грузов, преимущественно ферм из трубчатых элементов, содержащий вертикальные пневмоцилиндры, поднимающие изделие в вертикальное положение, на штоках вертикальных пневмоцилиндров установлены дополнительные горизонтальные пневмоцилиндры, к штокам которых прикреплены захваты, взаимодействующие с кантуемым изделием, причем захваты пневмоцилиндров, поднимающих изделие в вертикальное положение смещены вниз от оси штоков пневмоцилиндров, а захваты пневмоцилиндров, перемещающих изделие в горизонтальном положении при подъеме изделия в вертикальное положение, смещены вверх от оси штоков пневмоцилиндров.

Description

Изобретение относится к области промышленного транспорта и касается устройства для переворачивания штучных грузов, преимущественно ферм из трубчатых элементов.
Известны кантователи штучных грузов, содержащие две поворотные рамы, поворачивающиеся с помощью пневмоцилиндров вокруг горизонтальной оси [1].
Однако известные кантователи при встраивании их в конвейерную технологическую линию, не обеспечивают возможности опускания окантованного груза на конвейер.
Отмеченные недостатки могут быть устранены путем закрепления поворотной платформы посредством цапф на П-образной раме, шарнирно установленной на основании кантоватсля и соединенной с гидроцилиндрами, поднимающими раму и платформу в вертикальное положение, причем на кантователе с двух его сторон установлены дополнительные гидроцилиндры, к штокам которых прикреплены рычаги, взаимодействующие с выступами платформы при переводе ее из вертикального положения в горизонтальное [2].
Недостатком такого кантователя является сложность конструкции и невысокая точность позиционирования изделия после кантовки.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является повышение точности позиционирования изделия после кантовки и упрощение конструкции.
Технический результат достигается тем, что в предлагаемом кантователе, содержащем вертикальные пневмоцилиндры, поднимающие изделие в вертикальное положение на штоках вертикальных пневмоцилиндров установлены дополнительные горизонтальные пневмоцилиндры, к штокам которых прикреплены захваты, взаимодействующие с кантуемым изделием, причем захваты пневмоцилиндров, поднимающих изделие в вертикальное положение смещены вниз от оси штоков пневмоцилиндров, а захваты
пневмоцилиндров, перемещающих изделие в горизонтальном положении при подъеме изделия в вертикальное положение, смещены вверх от оси штоков пневмоцилиндров. Величина смещения захватов от оси штоков пневмоцилиндров должна быть не менее толщины изделия.
На фиг.1 представлен кантователь вид сбоку; на фиг.2 изображен кантователь вид сверху; на фиг.3 показано положение захватов кантователя после кантовки изделия на 180°.
Кантователь содержит вертикальные пневмоцилиндры 1, 2, на штоках которых закреплены горизонтальные пневмоцилиндры 3, 4. К штокам горизонтальных пневмоцилиндров прикреплены захваты 5, 6, причем захват 5 смещен вниз от оси штока пневмоцилиндра 4, а захват 6 - вверх от оси штоков пневмоцилиндров 3.
Кантователь работает следующим образом.
При перемещении штока вертикального пневмоцилиндра 1 вверх а штоков горизонтальных пневмоцилиндров 3 вперед, кантуемое изделие принимает вертикальное положение.
После этого шток горизонтального пневмоцилиндра 4 перемещается влево, а шток вертикального пневмоцилиндра 1 вниз до тех пор, пока изделие не совершит поворот на 180°.
После раскрытия захватов изделие может транспортироваться конвейером 7 для дальнейших технологических операций.
Подготовка кантователя к приему следующего изделия происходит в последовательности, обратной описанной.
Использование предлагаемого кантователя штучных грузов при простоте его конструкции позволит повысить точность позиционирования груза после кантовки.
Источники информации
1. Емельянов Л.В. и др. Вспомогательное оборудование для сварки (альбом). М., «Профтехиздат», 1962, с.51, рис.37.
2. Авторское свидетельство СССР №345069, кл. В 65 g 47/00, 1972 (прототип).

Claims (1)

  1. Кантователь штучных грузов, содержащий вертикальные пневмоцилиндры, отличающийся тем, что на штоках вертикальных пневмоцилиндров установлены дополнительные горизонтальные пневмоцилиндры, к штокам которых прикреплены захваты, взаимодействующие с кантуемым изделием.
    Figure 00000001
RU2006121302/22U 2006-06-15 2006-06-15 Кантователь штучных грузов RU72468U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121302/22U RU72468U1 (ru) 2006-06-15 2006-06-15 Кантователь штучных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121302/22U RU72468U1 (ru) 2006-06-15 2006-06-15 Кантователь штучных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU72468U1 true RU72468U1 (ru) 2008-04-20

Family

ID=39454254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121302/22U RU72468U1 (ru) 2006-06-15 2006-06-15 Кантователь штучных грузов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU72468U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104858887B (zh) 一种基于并联机构的六自由度自稳箱体抓斗
CN104555421B (zh) 一种五自由度的码垛机械手
CA2328184C (en) Apparatus for delivering a tubular to a wellbore
DE602004018044D1 (de) Rohrhandhabungsvorrichtung und bohrturm
CN204823151U (zh) 一种自动翻转上下料机构
CN106514622A (zh) 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗的工作方法
RU2019103362A (ru) Система досмотра
NO821748L (no) Roerhaandteringsapparat med renne-klemanordning
CN105604504B (zh) 油井管件输送机器人
CN202967853U (zh) 汽车白车的辅助吊具
JP2007051416A (ja) 足場装置
CN103452502A (zh) 斜直井钻机钻具自动移送装置
JP2019011194A5 (ru)
WO2013115904A1 (en) Pipe conveyor apparatus
CN108005593A (zh) 小修作业自动排管测量装置
CN107916897A (zh) 一种多功能架拱凿岩台车的工作机构
RU72468U1 (ru) Кантователь штучных грузов
CN101858092A (zh) 地下连续墙抓斗及其抓斗装置
CN106703718A (zh) 抽油杆起下装置及抽油杆起下系统
CN104150401B (zh) 一种双翼多级双吊臂立体坐标式货物装卸多功能叉车
CN108821130A (zh) 一种井下作业装置
CN205328245U (zh) 一种悬臂码垛机
CN204819557U (zh) 一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗
JP5469524B2 (ja) 足場装置の設置方法及び移動方法
KR20140055320A (ko) 그립퍼장치의 수직 승하강이 가능한 양팔 회전암 타입 소재이송용 갠트리장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)