RU70225U1 - Упаковочная машина - Google Patents

Упаковочная машина Download PDF

Info

Publication number
RU70225U1
RU70225U1 RU2007132337/22U RU2007132337U RU70225U1 RU 70225 U1 RU70225 U1 RU 70225U1 RU 2007132337/22 U RU2007132337/22 U RU 2007132337/22U RU 2007132337 U RU2007132337 U RU 2007132337U RU 70225 U1 RU70225 U1 RU 70225U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carrier
speed
low
speed stage
worm
Prior art date
Application number
RU2007132337/22U
Other languages
English (en)
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ТехноПак"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ТехноПак" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ТехноПак"
Priority to RU2007132337/22U priority Critical patent/RU70225U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU70225U1 publication Critical patent/RU70225U1/ru

Links

Landscapes

  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Упаковочная машина предназначена для упаковки длинномерных и объемных предметов с помощью металлической ленты. Корпус двухступенчатого планетарного редуктора состоит из двух скрепленных между собой при помощи резьбовой втулки 3 секций верхней 1 для размещения быстроходной передачи и нижней 2 - для тихоходной. Быстроходная и тихоходная ступени редуктора содержат водила 4, 12 с тремя расположенными в радиальном направлении сателлитами 7, 13 под углом 120° к их осям, находящимися в одновременном зацеплении с солнечным 8, 14 и корончатым 9, 15 колесами. Зубья корончатых колес 9 быстроходной и 15 тихоходной ступени сформированы непосредственно на внутренних поверхностях секции 1 и 2 корпуса. Солнечным колесом 8 быстроходной ступени служит хвостовик ротора пневмодвигателя, сформированный в виде вала-шестерни, а нижняя часть водила 4, являющаяся выходным валом быстроходной ступени, выполнена в виде вала-шестерни, оканчивающегося хвостовиком, на котором сформированы зубья солнечного колеса 14 для тихоходной ступени. Выходной вал 17 тихоходной ступени выполнен в виде червяка, находящегося в зацеплении с червячным колесом узла червячной передачи пневмомашины. Водило 4 с сателлитами 7 закреплено в верхней части секции 1 с помощью радиально-сферического подшипника 10, зафиксированного на водиле 4 стопорным кольцом 11, а хвостовик водила 4 самоустанавливается относительно водила 12 тихоходной ступени по сателлитам 13, при этом само водило 12 установлено на двух разнесенных по высоте подшипниках, а нижний подшипник качения или скольжения служит опорой для выходного вала-червяка, что обеспечивает сокращение числа подшипников, необходимых для установки водил в верхней и нижней секциях. Предлагаемая конструкция упрощает сборку и улучшает условия работы зубчатых передач, при уменьшении осевых и радиальных габаритов упаковочной машины. (2 ил).

Description

Полезная модель относится к упаковочному оборудованию и может найти применение во всех отраслях народного хозяйства, где требуется упаковка длинномерных и объемных предметов с помощью металлической ленты, например труб, листового металла, поддонов с кирпичами и т.д.
Известна упаковочная машина, наиболее близкая к полезной модели по технической сущности и производимому эффекту и взятая в качестве прототипа /см. ТУ 3137-001-75464817-2005 Машина упаковочная ПМУ, с комплектом конструкторской документации ПМУ.001 ТП (ПМУ.001 мТП, ПМУ.002ТП)/, содержащая пневмодвигатель, двухступенчатый планетарный редуктор и червячную передачу, при этом двухступенчатый планетарный редуктор представляет собой цельнометаллический корпус с размещенными в нем быстроходной и тихоходной ступенями, выполненными на основе простых трехзвенных передач, каждая из которых состоит из водила, снабженного в радиальном направлении под углом 120° к его оси сателлитами, и двух центральных колес, солнечного - с внешними и корончатого - с внутренними зубьями, ось вращения которых совпадает с осью вращения водила, при этом водило быстроходной ступени установлено в корпусе на двух шарикоподшипниках, а водило тихоходной ступени - на двух шарикоподшипниках по краям и одном подшипнике скольжения посредине. Кроме того, корончатые колеса обеих ступеней выполнены в виде закрепленных на внутренней стороне корпуса редуктора для каждой ступени кольца с внутренними зубьями.
Недостатком известной полезной модели является сложность сборки главного передаточного звена упаковочной машины, а именно сборки в цельнометаллический корпус быстроходной и тихоходной ступеней планетарного редуктора, а также низкая надежность конструкции, т.к. при длительной эксплуатации упаковочной машины имеет место смещение отдельных колец с зубьями относительно обода корончатого колеса, что ведет к
выкрашиванию зубьев и выходу из строя зацепления (проскальзыванию сателлитов относительно зубьев корончатого колеса) и поломке машины.
Также недостатком в известной упаковочной машине является низкая быстроходность и мощность машины, от которой зависит усилие натяжения ленты, т.к. применение радиальных подшипников, на которых установлено водило, ограничивает возможность колебаний хвостовика водила быстроходной передачи в радиальном направлении, лишая его само установки зубьев сателлитов относительно внутренних зубьев корончатого колеса (неравномерность зазоров во внутренних зацеплениях), т.е. не обеспечивается равномерность нагрузки на зубчатые колеса, что приводит их также к преждевременному износу.
Кроме того, в известной машине не обеспечивается надежного центрирования осей планетарного редуктора относительно оси червячной передачи из-за отсутствия в конструкции машины фиксаторов, которые надежно удерживали бы эти оси от излишнего осевого смещения, предохраняя от износа зубья червячной передачи.
Задачей полезной модели является повышение надежности, быстроходности и мощности упаковочной машины и увеличения срока ее эксплуатации.
Техническим результатом является создание оптимальной технологичной по сборке конструкции, обеспечивающей улучшение условий работы зубчатых передач путем самоустановки хвостовика водила первой ступени относительно сателлитов тихоходной ступени и равномерности нагрузки на них с обеспечением центрирования планетарного редуктора относительно узла червячной передачи при уменьшении осевых и радиальных габаритов машины.
Поставленная цель достигается тем, что в известной упаковочной машине, включающей пневмодвигатель, двухступенчатый планетарный редуктор и червячную передачу, двухступенчатый планетарный редуктор, содержит размещенные в металлическом корпусе последовательно соединенные
между собой быстроходную и тихоходную ступени, выполненные на основе простых трехзвенных планетарных передач, каждая из которых состоит из установленного на подшипниках водила, с размещенными на нем в радиальном направлении сателлитами, и двух центральных колес, солнечного - с внешними и корончатого - с внутренними зубьями, ось вращения которых совпадает с осью вращения водила, согласно полезной модели, металлический корпус выполнен из двух жестко скрепленных между собой при помощи резьбовой втулки секций, верхней для размещения быстроходной передачи и нижней - для тихоходной, при этом верхняя секция выполнена в виде цилиндра с буртиком в средней части с двумя резьбовыми участками для стыковки с пневмодвигателем - с одной стороны и с нижней секцией корпуса - с другой, а нижняя секция также выполнена в виде цилиндра с буртиком в средней части, резьбовым участком для стыковки с верхней секцией - с одной стороны и резьбовым участком и центрирующим пояском для стыковки с узлом червячной передачи - с другой стороны, причем внутренние зубья корончатого колеса быстроходной ступени сформированы непосредственно на внутренней поверхности верхней секции корпуса, за одно целое с ним, а солнечным колесом быстроходной ступени является хвостовик ротора пневмодвигателя, сформированный в виде вала-шестерни, нижняя же часть водила, являющаяся выходным валом быстроходной ступени, выполнена также в виде вала-шестерни, оканчивающегося хвостовиком, на котором за одно целое с ним сформированы зубья солнечного колеса для тихоходной ступени, кроме того, водило быстроходной ступени закреплено в верхней части секции с помощью радиально-сферического подшипника, зафиксированного на водиле стопорным кольцом, а хвостовик водила самоустанавливается по сателлитам водила тихоходной ступени, при этом само водило тихоходной ступени выполнено в виде сформированного за одно целое с выходным валом тела вращения ступенчатой конфигурации с боковыми гнездами для монтажа сателлитов, причем в верхней части водила выполнена расточка для размещения в ней
солнечного колеса, а внутренние зубья корончатого колеса сформированы на внутренней поверхности нижней секции корпуса редуктора, выходной же вал тихоходной ступени представляет собой червяк, находящийся в зацеплении с червячным колесом узла червячной передачи, при этом водило тихоходной ступени установлено на двух разнесенных по высоте подшипниках, причем верхний радиально-упорный подшипник служит одновременно и опорой верхнего конца водила и центрирует относительно друг друга быстроходную и тихоходную ступени редуктора, а нижний подшипник качения или скольжения служит опорой для выходного вала-червяка.
Проведенные исследования по источникам патентной и научно-технической информации показали, что предлагаемая полезная модель неизвестна и не следует явным образом из изученного материала, т.е. соответствует критерию «новизна».
Предлагаемая упаковочная машина может найти применение во всех отраслях народного хозяйства, где требуется упаковка длинномерных и объемных предметов с помощью металлической ленты, например труб, листового металла, поддонов с кирпичами и т.д. Она может быть изготовлена с использованием оборудования и материалов, как отечественной, так и зарубежной промышленности, следовательно, отвечает критерию « промышленная применимость».
Отличительными существенными признаками предлагаемой полезной модели от, указанной выше, известной, наиболее близкой к ней, является то, что металлический корпус редуктора выполнен из двух жестко скрепленных между собой при помощи резьбовой втулки секций, верхней для размещения быстроходной передачи и нижней - для тихоходной, что облегчает сборку каждой ступени, а выполнение верхней секции корпуса в виде цилиндра с двумя резьбовыми участками для стыковки с пневмодвигателем - с одной стороны и с нижней секцией корпуса - с другой, а также выполнение нижней секции корпуса в виде цилиндра, с резьбовым участком для стыковки с верхней секцией - с одной стороны и резьбовым участком
с центрирующим пояском для стыковки с узлом червячной передачи - с другой стороны, обеспечивает технологичность сборки упаковочной машины, с существенным сокращением длины самого корпуса.
Формирование внутренних зубьев корончатых колес быстроходной и тихоходной ступеней непосредственно на внутренних поверхностях верхней и нижней секций корпуса, за одно целое с ними, предотвращает такие зубья от смещений и поломок (как в прототипе), что повышает надежность зубчатых передач и срок службы упаковочной машины.
Конструктивное исполнение и кинематическое соединение многофункциональных элементов упаковочной машины, таких как, как хвостовик ротора пневмодвигателя, сформированный в виде вала-шестерни, которая является одновременно и солнечным колесом быстроходной ступени, а нижняя часть водила, являющаяся выходным валом быстроходной ступени, выполненная также в виде вала-шестерни, оканчивающегося хвостовиком, на котором за одно целое с ним сформированы зубья солнечного колеса для тихоходной ступени; выполнение водила тихоходной ступени в виде сформированного за одно целое с выходным валом тела вращения ступенчатой конфигурации с боковыми гнездами для монтажа сателлитов, причем в верхней части водила выполнена расточка для размещения в ней солнечного колеса; выходной же вал тихоходной ступени представляет собой червяк, находящийся в зацеплении с червячным колесом узла червячной передачи, что позволяет свести их общее количество до минимально возможного и сократить осевые и поперечные размеры машины.
Кроме того, водило быстроходной ступени закреплено в верхней части секции с помощью радиально-сферического подшипника, зафиксированного на водиле стопорным кольцом, а хвостовик водила самоустанавливается по сателлитам водила тихоходной ступени, при этом само водило тихоходной ступени установлено на двух разнесенных по высоте подшипниках, причем верхний радиально-упорный подшипник служит одновременно и опорой верхнего конца водила и центрирует относительно друг
друга быстроходную и тихоходную ступени редуктора, а нижний подшипник качения или скольжения служит опорой для выходного вала-червяка, что обеспечивает сокращение числа подшипников, необходимых для установки водил в верхней и нижней секциях, упрощает сборку и улучшает условия работы зубчатых передач.
Таким образом, совокупность существенных признаков полезной модели позволяет достичь технического результата, а именно создания оптимальной технологичной по сборке конструкции, обеспечивающей улучшение условий работы зубчатых передач путем самоустановки хвостовика водила первой ступени относительно сателлитов тихоходной ступени и равномерности нагрузки на них с обеспечением центрирования планетарного редуктора относительно узла червячной передачи при уменьшении осевых и радиальных габаритов машины.
На фиг 1 изображен общий вид упаковочной машины с планетарной передачей в разрезе, вид спереди.
Упаковочная машина содержит пневмодвигатель, двухступенчатый планетарный редуктор, червячную передачу и отрезное устройство (на черт. не показано).
Двухступенчатый планетарный редуктор содержит размещенные в разъемном секционном корпусе, последовательно соединенные между собой быстроходную и тихоходную ступени и элементы осевой и радиальной фиксации звеньев ступеней.
Быстроходная и тихоходная ступени редуктора выполнены на основе простых трехзвенных планетарных передач, каждая из которых состоит из водила, с установленными на нем сателлитами и двух центральных колес (солнечного и корончатого) с внешними и внутренними зубьями, ось вращения которых совпадает с осью вращения водила.
Корпус редуктора состоит из двух секций верхней 1 и нижней 2, жестко скрепленных между собой при помощи резьбовой втулки 3.
Верхняя секция 1 выполнена в виде цилиндра для размещения быстроходной передачи и нижней 2 - для тихоходной, при этом верхняя секция 1 выполнена в виде цилиндра с буртиком в средней части с двумя резьбовыми участками для стыковки с пневмодвигателем - с одной стороны и с нижней секцией 2 корпуса - с другой.
Нижняя секция 2 также выполнена в виде цилиндра с буртиком в средней части с резьбовым участком для стыковки с верхней секцией 1 - с одной стороны и резьбовым участком и центрирующим пояском для стыковки с узлом червячной передачи - с другой стороны.
Быстроходная ступень редуктора содержит водило 4 с установленными на его осях 5 на игольчатых подшипниках 6 тремя расположенными в радиальном направлении сателлитами 7 под углом 120° к его оси, находящимися в одновременном зацеплении с солнечным 8 и корончатым 9 колесами.
Зубья корончатого колеса 9 быстроходной ступени сформированы непосредственно на внутренней поверхности верхней секции корпуса 1 (за одно целое с ним).
Нижняя часть водила 4, являющаяся выходным валом быстроходной ступени, выполнена в виде вала-шестерни, оканчивающегося хвостовиком, на котором за одно целое с ним сформированы зубья солнечного колеса для тихоходной ступени.
Солнечным колесом 8 быстроходной ступени служит хвостовик ротора пневмодвигателя, сформированный в виде вала-шестерни.
Водило 4 с сателлитами 7 закреплено в верхней части секции 1 с помощью радиально-сферического подшипника 10, зафиксированного на водиле 4 стопорным кольцом 11, а хвостовик водила 4 самоустанавливается относительно водила 12 тихоходной ступени по сателлитам 13.
Тихоходная ступень редуктора включает в себя водило 12, с установленными на нем тремя равнорасположенными в радиальном направлении
сателлитами 13, под углом 120° к его оси, находящимися в одновременном зацеплении с солнечным 14 и корончатым 15 колесами.
Водило 12 тихоходной ступени выполнено в виде сформированного за одно целое с выходным валом тела вращения ступенчатой конфигурации с боковыми гнездами для монтажа осей 16 с сателлитами 13.
В верхней части водила 12 выполнена центральная расточка для размещения в ней солнечного колеса 14. Боковые гнезда под сателлиты 13 выполнены в теле водила 12.
Выходной вал 17 тихоходной ступени выполнен в виде червяка, находящегося в зацеплении с червячным колесом узла червячной передачи пневмомашины.
Водило 12 тихоходной ступени установлено на двух разнесенных по высоте подшипниках.
Верхний радиально-упорный подшипник 18 служит одновременно и опорой верхнего конца водила 12 и центрирует относительно друг друга быстроходную и тихоходную ступени редуктора. Нижний подшипник качения либо скольжения 19 служит опорой для выходного вала-червяка. Конструктивное исполнение быстроходной ступени с водилом 4, закрепленным в радиально-сферическом подшипнике 10, зафиксированном от осевого перемещения в верхней части и самоустанавливающимся хвостовиком в нижней части, обеспечивает сокращение числа подшипников, необходимых для установки водила 4 в верхней секции 1, улучшает условия работы зубчатых передач.
Работа упаковочной машины осуществляется следующим образом.
Вращение от пневмодвигателя через хвостовик ротора, сформированный в виде вала-шестерни, являющейся солнечным колесом 8 для быстроходной ступени редуктора, передается на сателлиты 7 водила 4. Так как сателлиты 7 находятся в одновременном зацеплении и с корончатым колесом 9, то они совершают планетарное движение, вращаясь вокруг собственных
осей и одновременно с водилом 4 вокруг общей оси входного и выходного валов.
При этом совместно с водилом 4 быстроходной ступени вращается с той же угловой скоростью и солнечное колесо 14, от которого вращение передается находящимся в зацеплении с ним сателлитам 13 тихоходной ступени редуктора.
Поскольку сателлиты 13 находятся одновременно в зацеплении и с корончатым колесом 15 тихоходной ступени, то они же совершают сложное планетарное движение, вращаясь вокруг общей оси входного и выходного валов.
Вращение с выходного вала тихоходной ступени, сформированного в виде червяка, передается далее через червячное колесо узла червячной передачи исполнительному механизму.
По сравнению с прототипом предлагаемая полезная модель обладает повышенной надежностью, быстроходностью и мощностью, создающими качественное натяжение металлической ленты, и увеличивает срок эксплуатации упаковочной машины.

Claims (1)

  1. Упаковочная машина, включающая пневмодвигатель, двухступенчатый планетарный редуктор и червячную передачу, при этом двухступенчатый планетарный редуктор содержит размещенные в металлическом корпусе последовательно соединенные между собой быстроходную и тихоходную ступени, выполненные на основе простых трехзвенных планетарных передач, каждая из которых состоит из установленного на подшипниках водила, с размещенными на нем в радиальном направлении сателлитами, и двух центральных колес, солнечного - с внешними и корончатого - с внутренними зубьями, ось вращения которых совпадает с осью вращения водила, отличающаяся тем, что металлический корпус выполнен из двух жестко скрепленных между собой при помощи резьбовой втулки секций, верхней для размещения быстроходной передачи и нижней - для тихоходной, при этом верхняя секция выполнена в виде цилиндра с буртиком в средней части с двумя резьбовыми участками для стыковки с пневмодвигателем - с одной стороны и с нижней секцией корпуса - с другой, а нижняя секция также выполнена в виде цилиндра с буртиком в средней части, резьбовым участком для стыковки с верхней секцией - с одной стороны и резьбовым участком и центрирующим пояском для стыковки с узлом червячной передачи - с другой стороны, причем внутренние зубья корончатого колеса быстроходной ступени сформированы непосредственно на внутренней поверхности верхней секции корпуса за одно целое с ним, а солнечным колесом быстроходной ступени является хвостовик ротора пневмодвигателя, сформированный в виде вала-шестерни, нижняя же часть водила, являющаяся выходным валом быстроходной ступени, выполнена также в виде вала-шестерни, оканчивающегося хвостовиком, на котором за одно целое с ним сформированы зубья солнечного колеса для тихоходной ступени, кроме того, водило быстроходной ступени закреплено в верхней части секции с помощью радиально-сферического подшипника, зафиксированного на водиле стопорным кольцом, а хвостовик водила самоустанавливается по сателлитам водила тихоходной ступени, при этом само водило тихоходной ступени выполнено в виде сформированного за одно целое с выходным валом тела вращения ступенчатой конфигурации с боковыми гнездами для монтажа сателлитов, причем в верхней части водила выполнена расточка для размещения в ней солнечного колеса, а внутренние зубья корончатого колеса сформированы на внутренней поверхности нижней секции корпуса редуктора, выходной же вал тихоходной ступени представляет собой червяк, находящийся в зацеплении с червячным колесом узла червячной передачи, при этом водило тихоходной ступени установлено на двух разнесенных по высоте подшипниках, причем верхний радиально-упорный подшипник служит одновременно и опорой верхнего конца водила и центрирует относительно друг друга быстроходную и тихоходную ступени редуктора, а нижний подшипник качения или скольжения служит опорой для выходного вала-червяка.
    Figure 00000001
RU2007132337/22U 2007-08-27 2007-08-27 Упаковочная машина RU70225U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007132337/22U RU70225U1 (ru) 2007-08-27 2007-08-27 Упаковочная машина

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007132337/22U RU70225U1 (ru) 2007-08-27 2007-08-27 Упаковочная машина

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU70225U1 true RU70225U1 (ru) 2008-01-20

Family

ID=39109010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132337/22U RU70225U1 (ru) 2007-08-27 2007-08-27 Упаковочная машина

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU70225U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102762857B (zh) 用于风力涡轮发电机的齿轮箱和风力涡轮发电机
CN1813143B (zh) 具有行星架的齿轮传动单元
US10807467B2 (en) Epicyclic gearbox
CN104246311A (zh) 齿轮箱以及齿轮箱载体的支撑设备
CN102472256A (zh) 风力发电设备用变速器及风力发电装置
CN104520182B (zh) 舵机及具备该舵机的船舶
CN102678890A (zh) 齿轮箱结构及模块、轴、端盖、密封、润滑及风力发电机
EP1553315A1 (en) Cylindrical roller bearing and planetary gear assembly utilizing the same
JP2010101454A (ja) 減速装置
CN102444695A (zh) 行星齿轮减速机
EP2397721B1 (en) Sun-and-planet speed-up gear
RU70225U1 (ru) Упаковочная машина
US11168764B2 (en) Planetary gearbox and associated robot joint and robot
CN102562785A (zh) 一种内置内齿驱动装置的转盘轴承
CN115176103A (zh) 用于风力涡轮机的行星齿轮箱,特别是多行星齿轮箱
RU2407878C1 (ru) Редуктор забойного двигателя
WO2004097255B1 (en) Gearbox, and centrifuge incorporating same
CN106884961B (zh) 轴承减速机
JP2004245356A (ja) 遊星歯車減速装置
CN209818656U (zh) 一种扭矩加载器用减速器
CN202348960U (zh) 一种内置内齿驱动装置的转盘轴承
CN109854687A (zh) 一种基于rv轴承的减速器
CN216200207U (zh) 一种单支撑一级传动的行星齿轮减速机
CN211924864U (zh) 一种具润滑搅拌功能的摆线针轮减速器
CN216715126U (zh) 一种轮边减速器