CN102762857B - 用于风力涡轮发电机的齿轮箱和风力涡轮发电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于风力涡轮发电机的齿轮箱，即使自调整滚柱轴承用作行星轴承，该齿轮箱也能降低由剥落引起的损坏，并提供了一种风力涡轮发电机。齿轮箱(14)包括：壳体(40)；齿轮架(52)；支撑到齿轮架(52)的多个行星齿轮轴(54)；分别地保持在行星齿轮轴(54)上的自调整滚柱轴承(56)；分别地经由自调整滚柱轴承(56)支撑到行星齿轮轴(54)的行星齿轮(58)；以及与行星齿轮(58)啮合的环形齿轮(60)和中心齿轮(62)。行星齿轮(58)分别地以干涉配合的方式固定到自调整轴承(56)的外圈(56B)，使得自调整轴承(56)的外圈(56B)的端面定位在每个行星齿轮(58)的端面的内侧。

Description

用于风力涡轮发电机的齿轮箱和风力涡轮发电机
技术领域
本发明涉及一种用于风力涡轮发电机的齿轮箱和利用齿轮箱的风力涡轮发电机。特别地，本发明涉及一种用于风力涡轮发电机的齿轮箱，其增加经由主轴从叶片输入的旋转速度，以输出至发电机侧，并涉及一种使用这种齿轮箱的风力涡轮发电机。
背景技术
近些年，使用风力涡轮发电机产生可再生能量已经变得很普遍了。
通常，风力涡轮发电机包括配备有叶片的转子头(rotor head)、容纳动力传递系统和发电机的吊舱(necelle)、以及支撑吊舱的塔架。动力传递系统用于将扭矩从转子头侧传递至发电机侧，并且通常包括齿轮箱，以便增加转子头传递至发电机的旋转速度。
作为用于风力涡轮发电机的齿轮箱，如在日本未审查专利申请公开No.2009-144533中描述的行星齿轮机构是熟知的。在这种行星齿轮机构中，设置了与转子头侧的主轴一起旋转的多个行星齿轮轴。多个行星齿轮经由行星齿轮轴承支撑在行星齿轮轴上，并且环形齿轮和中心齿轮啮合到行星齿轮。通过这种配置，行星齿轮绕中心齿轮随着转动而旋转，以将增加的旋转速度输出到中心齿轮侧。
由于施加至风力涡轮发电机的叶片的风力总是改变，虽然这在日本未审查专利申请公开No.2009-144533中没有描述，用于支撑叶片的轴承需要能够承受这种改变。一种可行的措施是采用自调整滚柱轴承。
作为这种自调整滚柱轴承，例如，日本未审查专利申请公开No.H9-317760中示出的轴承是熟知的，其中两排滚柱由内圈和外圈之间的固定器保持，使得外圈的轨迹中心与轴承的中心一致，以实现自调整。
发明内容
本发明人已经认识到，当采用在传统风力涡轮发电机中描述的自调整滚柱轴承时，轴承的耐用时间由于剥落(flaking)可能变得很短。
因此，通过提供用于风力涡轮发电机的齿轮箱和风力涡轮发电机，本发明致力于解决上述问题，即使在采用自调整滚柱轴承作为行星轴承时，也能抑制由剥落引起的轴承耐用时间的下降。
关于本发明的一种实施方式，本发明提供了一种用于风力涡轮发电机的齿轮箱，具有连接至配备有叶片的转子头并与转子头一起旋转的主轴，该齿轮箱包括：壳体；齿轮架(carrier)，具有多个行星齿轮轴，并与风力涡轮发电机的主轴一起旋转，以使行星齿轮轴旋转；自调整滚柱轴承，分别地安装在齿轮架的齿轮轴上，每个自调整滚柱轴承包括设置在内圈和外圈之间的多排滚柱；多个行星齿轮，分别经由自调整滚柱轴承可旋转地支撑在行星齿轮轴上；环形齿轮，设置在壳体中，并具有与行星齿轮啮合的内齿；和中心齿轮，设置为由行星齿轮围绕并与行星齿轮啮合，其中行星齿轮分别地以干涉配合的方式固定到自调整轴承的每个外圈上，使得自调整轴承的每个外圈的端面定位在每个行星齿轮的端面的内侧。
作为研究的结果，本发明人发现，在采用自调整滚柱轴承作为行星轴承时，出现的轴承的耐用时间的下降是由经由叶片、转子头和主轴传递至行星轴承(自调整滚柱轴承)的负载的变化引起的，从而轴承的外圈沿它的轴线方向朝外露出，因此作用在每排轴承上的负载彼此不均衡。
本发明的上述用于风力涡轮发电机的齿轮箱基于这种认识，并且行星齿轮分别以干涉配合的方式装配到自调整轴承的每个外圈，使得自调整轴承的每个外圈的端面定位在每个行星齿轮的端面的内侧。因此，每个行星齿轮的端面通过干涉配合而变形以用作盖子，防止每个自调整滚柱轴承的外圈露出，并保持作用在每排滚柱上的负载均匀，最终可以抑制由于剥落导致的自调整滚柱轴承(行星轴承)的耐用时间的下降。
在用于风力涡轮发电机的上述齿轮箱中，行星齿轮分别以热套配合或冷配合的方式固定到自调整滚柱轴承的每个外圈。
根据这种配置，每个行星齿轮的端部更好地变形，以更有效地防止自调整滚柱轴承的每个外圈露出，并且因此可以更稳定地降低自调整滚柱轴承的损坏。
在上述用于风力涡轮发电机的齿轮箱中，每个行星齿轮由设置为相互保持距离的一对自调整滚柱轴承支撑到行星齿轮轴，其中行星齿轮轴包括进油端口，该进油端口设置在该对自调整滚柱轴承之间的位置，以将润滑油引入该对自调整滚柱轴承。
根据这种配置，每个行星齿轮由该对自调整滚柱轴承支撑到行星齿轮轴，使得作用在每个轴承上的负载能够扩展到这两个轴承上，并且因此可以延长轴承的寿命。而且，由于行星齿轮轴包括位于该对自调整滚柱轴承之间的位置中的进油端口，因此可以将该对自调整滚柱轴承保持在润滑状态。
关于本发明的另一种实施方式的用于风力涡轮发电机的齿轮箱，具有连接至配备有叶片的转子头并与转子头一起旋转的主轴，该齿轮箱包括：壳体；齿轮架，具有多个行星齿轮轴，并与风力涡轮发电机的主轴一起旋转，以使行星齿轮轴旋转；自调整滚柱轴承，分别地安装到齿轮架的齿轮轴，每个自调整滚柱轴承包括设置在内圈和外圈之间的多排滚柱；多个行星齿轮，分别地经由自调整滚柱轴承可旋转地支撑到行星齿轮轴；环形齿轮，设置在壳体中，并具有与行星齿轮啮合的内齿；和中心齿轮，设置为被行星齿轮围绕并与行星齿轮啮合，其中每个行星齿轮包括设置为防止自调整滚柱轴承的外圈露出的法兰部。
根据这种配置，法兰部设置在行星齿轮的内表面上。因此，可以防止自调整滚柱轴承的每个外圈露出，因此可以抑制自调整滚柱轴承(行星轴承)的耐用时间的下降。
在这种情况中，作为法兰部的，可行的是采用装配在设置在行星齿轮的内表面上的沟槽中的C-形扣环，或者采用与设置在行星齿轮的内表面上的内螺纹拧在一起的环形构件。
在本发明的另一方面中，本发明提供了一种风力涡轮发电机，包括：转子头，配备有叶片；主轴，连接至转子头，并与转子头一起旋转；上述齿轮箱，用于增加旋转速度，以将从主轴输入的旋转传递至输出轴；和发电机，连接至齿轮箱的输出轴。
在这种风力涡轮发电机中，如果采用上述第一实施方式的齿轮箱，则每个行星齿轮以干涉配合的方式装配到自调整轴承的每个外圈上，使得自调整轴承的每个外圈的端面定位在每个行星齿轮的端面的内侧。因此，每个行星齿轮的端面通过干涉配合而变形以用作盖子，防止每个自调整滚柱轴承的外圈露出，并保持作用在每排滚柱上的负载均匀，最终地可以减少自调整滚柱轴承(行星轴承)的损坏。
如果采用第二实施方式的齿轮箱，法兰部设置在行星齿轮的内表面上，以防止自调整滚柱轴承的每个外圈露出，并抑制由剥落引起自调整滚柱轴承(行星轴承)的耐用时间的下降。
在本发明的一种实施方式中，每个行星齿轮以干涉配合的方式装配到自调整轴承的每个外圈，使得作为行星轴承的自调整轴承的每个外圈的端面定位在每个行星齿轮的端面的内侧。因此，每个行星齿轮的端面通过干涉配合而变形以用作盖子，防止每个自调整滚柱轴承的外圈露出，并保持作用在每排滚柱上的负载均匀，最终可以抑制由剥落引起的自调整滚柱轴承(行星轴承)的耐用时间的下降。
附图说明
图1为示出根据本发明实施方式的风力涡轮发电机的整体结构的例子的示意图。
图2为示出设置在吊舱中的动力传递系统和发电机的透视图。
图3为示出齿轮箱的例子的截面图。
图4为沿图3的I-I线的截面图。
图5为示出图3的自调整滚柱轴承附近的放大视图。
图6为示出自调整滚柱轴承的外圈的露出的截面图。
图7为图5的自调整滚柱轴承(行星轴承)的放大截面图。
图8(a)为示出配备有法兰部的行星齿轮的截面图。图8(b)和8(c)分别为示出法兰部的结构的例子的放大视图。
图9为示出实施例1和比较例1中的轴承的外圈露出量的测试结构的图表。
具体实施方式
现在将参照附图，详细描述本发明的优选实施方式。然而，目的是，除非有特殊指示，尺寸、材料、形状、它的相关位置等应当解释为仅仅是说明性的，并且不限制本发明的保护范围。
图1为示出根据本实施方式的风力涡轮发电机的整体结构的例子的示意图。如图1所示，风力涡轮发电机1主要包括设置为直立在基座上的塔架2、设置在塔架2上端的吊舱4、设置在吊舱4上的转子头6、连接至转子头6的多个叶片5。
如图1所示，塔架2具有从基座B向上延伸的柱状形状。塔架2例如可以由单个柱状构件形成，或由沿直立方向排列并相互联接的多个部件形成。如果塔架2由多个部件形成，则吊舱4设置在位于塔架2的顶部上的部件上。
吊舱4支撑转子头6，并容纳动力传递系统10和发电机18等。
图2为示出具有连接的吊舱盖的吊舱4a的内部的详细结构的透视图。如图2所示，动力传递系统10包括设置在转子头6和发电机18之间的齿轮箱14，齿轮箱14包括连接至转子头6的旋翼集线器6A的主轴12和连接至发电机18的末级输出轴16。该齿轮箱14将从转子头6输入至主轴12的约20rpm的旋转速度增加至约1800rpm的旋转速度，随后输出到末级输出轴16。
接下来，将描述风力涡轮发电机1的齿轮箱14详细结构。图3为示出齿轮箱14的例子的截面图。图4为沿图3的I-I线的截面图。图5为示出图3中示出的齿轮箱14的自调整滚柱轴承(行星轴承)附近的放大视图。
如图3所示，齿轮箱14包括容纳在壳体40内的行星齿轮型增速机构50和正齿轮型增速机构70。该齿轮箱14增加从旋翼集线器侧的主轴12输入的旋转速度，并将速度增加的旋转传递至末级输出轴16。
如图3和4所示，齿轮箱14的行星齿轮型增速机构50包括齿轮架52、保持到齿轮架52的多个行星齿轮轴54、分别地支撑到行星齿轮轴54的多个自调整滚柱轴承56、分别地经由自调整滚柱轴承56支撑到行星齿轮轴54s的多个行星齿轮58、以及与行星齿轮58啮合的环形齿轮60和中心齿轮62。
齿轮架52为用于支撑多个行星齿轮轴54(在这个例子中为三个齿轮轴)的支撑板，并与转子头侧的主轴12一体地旋转，使得齿轮架53使行星齿轮轴54旋转。主轴12和齿轮架52经由轴承42可旋转地支撑到壳体40。
自调整滚柱轴承56执行作为行星轴承的角色，用于将行星齿轮58可旋转地支撑到行星齿轮轴54，并且包括设置在内圈56A和外圈56B之间的多排滚柱56C(在该例子中为两排)，如图5所示。
行星齿轮轴54装配进自调整滚柱轴承56的内圈56A，自调整滚柱轴承56的外圈56B装配进行星齿轮58。例如，行星齿轮轴54以间隙配合的方式固定到自调整滚柱轴承56的内圈56A，并且自调整滚柱轴承56的外圈56B以干涉配合的方式固定到行星齿轮58。
在自调整滚柱轴承56中，外圈56B的轨迹的中心与轴承的中心一致，以执行自调整特性。因此，自调整滚柱轴承56适合承受振动或冲击负载，并且因此优选用作风力涡轮发电机的行星轴承，作用到叶片的风力不断地变化。
当被应用到大尺寸的风力涡轮发电机时，如图3和5所示，可能使用彼此平行设置的多个自调整滚柱轴承56。在这种情况中，如图5所示，优选的是，提供相互保护距离的多个自调整滚柱轴承，还优选地，在行星齿轮轴54上的相邻的自调整滚柱轴承56之间设置进油端口54A，用于将润滑油导入一对自调整滚柱轴承。因此，自调整滚柱轴承56可以保持在润滑状态。
图3和4中示出的行星齿轮58分别地经由自调整滚柱轴承56支撑到行星齿轮轴54，并与环形齿轮60和中心齿轮62啮合。
如图3所示，环形齿轮60设置在壳体40上，并包括与行星齿轮58啮合的内齿。另一方面，如图4所示，中心齿轮62设置为被多个行星齿轮58围绕。行星齿轮输出轴64装配进中心齿轮62。
在这种行星齿轮型增速机构50中，当齿轮架52与主轴12一起旋转时，行星齿轮轴54和支撑在行星齿轮轴54上的行星齿轮58围绕中心齿轮62作为中心旋转。同时，每个行星齿轮58通过作为行星轴承的每个自调整滚柱轴承56围绕每个行星齿轮轴54作为中心旋转。因此，从作为输入轴的主轴12输入的旋转速度增加，并且输出至行星齿轮输出轴64。行星齿轮型增速机构50的增速比由行星齿轮58、环形齿轮60和中心齿轮62的每个齿的数量限定。
如图3所示，壳体40包括设置在行星齿轮型增速机构50下面的油槽41，润滑油储存在油槽41中。当每个行星齿轮通过旋转向下移动时，经由自调整滚柱轴承54支撑在行星齿轮轴54上的每个行星齿轮58浸在油槽41的润滑油中。因此，自调整滚柱轴承56和行星齿轮58可以保持为润滑状态。
除了行星齿轮型增速机构50，图3中示出的正齿轮型增速机构70为选择性设置的齿轮箱，并且增加行星齿轮输出轴64的旋转速度，并输出至末级输出轴16。
例如如图3所示，正齿轮型增速机构70包括两组齿轮组，齿轮组包括相互啮合的第一正齿轮72和第二正齿轮74的齿轮组和相互啮合的第三正齿轮76和第四正齿轮78的齿轮组。第一正齿轮72固定在连接至行星齿轮输出轴64的第一旋转轴80上，第二正齿轮74和第三正齿轮76固定在第二旋转轴82上，第四正齿轮78固定在末级输出轴16上。第一旋转轴80、第二旋转轴82和末级输出轴16分别地由第一轴承44、第二轴承46和第三轴承48支撑。
在这种正齿轮型增速机构70中，第一正齿轮72的齿的数量设置为大于第二正齿轮74的齿的数量，使得连接至行星齿轮型增速机构50侧的行星齿轮输出轴64的第一旋转轴80的旋转速度增加，并传递至第二旋转轴。
根据上述配置的齿轮箱14，从旋翼集线器侧的主轴12输入的旋转速度可以由行星齿轮型增速机构50和正齿轮型增速机构70增加，并传递至末级输出轴16。
本发明的发明人已经提出了他们的认识，在具有上述结构的齿轮箱14中，自调整滚柱轴承56的耐用时间由于具有上述结构的齿轮箱14中的剥落(flaking)而可能变短。作为发明人的全部研究的结果，本发明人发现，轴承的耐用时间下降是由于负载和经由转子头6和主轴12从风力涡轮发电机1的叶片8传递至自调整滚柱轴承56的力矩的变化引起的，由此自调整滚柱轴承56的外圈56B露出，并且因此作用在每排轴承56c上的负载变得相互不均衡，由此引起剥落。
图6为示出引起剥落的自调整滚柱轴承56的外圈56B的露出的截面图。通过来自叶片8传递的负载和力矩，自调整滚柱轴承56趋向于在轴线方向朝外露出(附图中箭头表示的方向)。自调整滚柱轴承56的内圈56A被齿轮架52阻止沿轴线方向朝外移动。另一方面，自调整滚柱轴承56的外圈56B不被阻止沿该方向移动，因此仅外圈56B露出。因此，负载集中在位于内侧的滚轴排56c上，在图6中为右侧排，因此出现自调整滚柱轴承56的剥落。
考虑到上述问题，在本实施方式中，如图7所示，每个行星齿轮58以干涉配合方式固定至自调整滚柱轴承58的外圈56B，使得自调整滚柱轴承56的外圈56B的端面位于行星齿轮58的端面的内侧(即，如图7所示的外圈56B的端面和行星齿轮58的端面之间的距离设置为满足不等式d＞0)。因此，行星齿轮58的端部通过干涉配合被变形以作为盖子进行工作，防止自调整滚柱轴承56的外圈56B露出，并保持作用在每排滚柱56C上的负载均匀，并且最终地可以抑制由剥落引起的自调整滚柱轴承56的耐用时间的下降。
优选的是，为了防止缩短行星轴承56(自调整滚柱轴承)的工作寿命，外圈56B的端面和行星齿轮58的端面之间的距离d尽可能地大。然而，如果外圈56B的端面太靠近行星轴承56的端面的内侧，存在的结构性限制是，用于将润滑油引入一对行星轴承56的进油端口54A可能会被阻塞。因此，优选的是，将上述距离设置在0mm＜d≤10mm的范围内。
在本发明中，将行星齿轮58固定至自调整滚柱轴承58的外圈56B的方向不限于特定的装配，并且可以采用任何装配方式，如热套配合(shrinkfit)、冷配合或压配合等。首先，考虑到自调整滚柱轴承56的损坏可以更有效地降低，优选用热套配合或冷却配合作为行星齿轮58的装配方式，因为热套配合或冷配合能够设置大的干涉量，从而以大的变形量使行星齿轮的端部变形，并且因此可以稳定地防止自调整滚柱轴承56的外圈56B露出，并且还减少自调整滚柱轴承56的剥落。
如上所述，根据该实施方式，行星齿轮58以干涉配合的方式固定到自调整滚柱轴承58的外圈56B中的每一个，使得自调整滚柱轴承56的每个行星齿轮56B的端面位于每个行星齿轮58的端面的内侧。因此，每个行星齿轮58的端部通过干涉配合而变形以用作盖子，防止每个自调整滚柱轴承56的外圈56B露出，并保持作用在每排滚柱56C上的负载均匀，并且最终地可以降低自调整滚柱轴承56的剥落。
已经描述了上述实施方式，当本发明不限于该实施方式，并且在不背离本发明的精神和范围的前提下可以进行合适的修改。
例如，在实施方式中，行星齿轮58的端部通过干涉配合而变形，以便通过变形防止自调整滚柱轴承56的外圈56B露出。可行的是在行星齿轮的端部设置法兰部，以防止外圈56B露出。
图8(a)为示出配备有法兰部的行星齿轮58的截面图，图8(b)和8(c)分别地为示出法兰部的结构的例子的放大视图。应当注意到，与上述实施方式相同的元件采用与上述实施方式中使用的相同的附图标记。
如图8(a)所示，用于防止自调整滚柱轴承56的外圈的露出的法兰部90设置在自调整滚柱轴承56的外圈56B的端面和行星齿轮58的端面之间的位置中。根据这种配置，法兰部90设置在行星齿轮58的内表面中。因此，可以更确定地防止自调整滚柱轴承56的外圈56B露出，因此可以减少自调整滚柱轴承56的剥落。
例如，可行的是采用作为法兰部90的C-形扣环装配到设置在行星齿轮58的内表面上的沟槽92中，如图8(b)所示，或者采用与设置在行星齿轮58的内表面上的内螺纹拧在一起的环形构件，如图8(c)所示。
在图8(a)至图8(c)中示出了法兰部90的例子，法兰部设置在自调整滚柱轴承56的外圈56B的端面和行星齿轮58的端面之间的位置中，并设置在行星齿轮58的内表面中。然而，法兰部90的位置不应当限于这种配置，只要法兰部90设置在能够防止外圈56B露出的位置。例如，法兰部90可以通过诸如与螺丝固定在一起的任何方法组装到行星齿轮58的端面。通过这样做，即使自调整滚柱轴承的端面56B与行星齿轮58的端面一致，法兰部也可以固定至行星齿轮58的端面，从而防止外圈56B露出。
[实施例]
如下文示出的那样，通过测量自调整滚柱轴承56的外圈56B的露出量的与时间相关的变化，上述实施方式中的齿轮箱14的耐久性已经由本发明的发明人进行了评估。
[实施例1]
图3的齿轮箱14以下述方式组装，即，自调整滚柱轴承56的外圈56B的端面定位在行星齿轮58的端面内部10mm(即，在图7中d＝10mm)。行星齿轮58抵靠在外圈56B上的干涉配合在干涉量等于P6(0.012至0.079)的情况下执行。
等于具有1.18kNm的平均值的力矩的负载从主轴(输入轴)12输入至如上组装的齿轮箱14。然后，在过去预定时间周期之后，测量自调整滚柱轴承56的外圈56B的露出量。
[比较例1]
组装条件和输入负载与上述实施例1一样，除了自调整滚柱轴承56的外圈56B的端面和行星齿轮58的端面位于相同的位置处(即，在图7中d＝0)。然后，在过去预定时间周期之后，测量自调整滚柱轴承56的外圈56B的露出量。
[耐久性的评估]
图9为示出实施例1和实施例2的测试结果的图表。
同时，发明人通过他们的研究已经发现，自调整滚柱轴承56的剥落在外圈56B的露出量达到约400μm时出现。
根据实施例1和比较例1的拟合曲线，实施例1的外圈56B的露出量达到约400μm的时间周期(TE)估计约为比较例的时间周期(TC)的109倍。而在一般的实际产品中，验收标准为1.3×105(hr)，实施例1(TE)满足该标准然，然而，比较例1不满足该标准。
如上所述，在本实施方式的齿轮箱14中，每个行星齿轮58以干涉配合的方式固定到自调整滚柱轴承58的外圈56B中的每一个上，使得自调整滚柱轴承56的外圈56B的端面定位在每个行星齿轮58的端面的内侧，由此防止自调整滚柱轴承56的外圈56B露出，并最终能够抑制由剥落引起的自调整滚柱轴承56的耐用时间的下降。

Claims (7)

1.一种用于风力涡轮发电机的齿轮箱，具有连接至配备有叶片的转子头并与所述转子头一起旋转的主轴，该齿轮箱包括：
壳体；
齿轮架，具有多个行星齿轮轴，并与所述风力涡轮发电机的所述主轴一起旋转，以使所述行星齿轮轴旋转；
自调整滚柱轴承，分别地安装在所述齿轮架的所述齿轮轴上，每个自调整滚柱轴承包括设置在内圈和外圈之间的多排滚柱；
多个行星齿轮，分别地经由所述自调整滚柱轴承可旋转地支撑到所述行星齿轮轴；
环形齿轮，设置在所述壳体中，并具有与所述行星齿轮啮合的内齿；和
中心齿轮，设置为被所述行星齿轮围绕并与所述行星齿轮啮合，
其中，所述行星齿轮分别地以干涉配合的方式固定到所述自调整轴承的每个外圈，使得所述自调整轴承的每个外圈的端面定位在每个行星齿轮的端面的内侧。
2.根据权利要求1所述的用于风力涡轮发电机的齿轮箱，其中，所述行星齿轮分别地以热套配合或冷配合的方式固定到所述自调整滚柱轴承的每个外圈。
3.根据权利要求1或2所述的用于风力涡轮发电机的齿轮箱，其中，每个行星齿轮由设置为相互保持距离的一对自调整滚柱轴承支撑到所述行星齿轮轴，并且
其中，所述行星齿轮轴包括进油端口，该进油端口设置在该对自调整滚柱轴承之间的位置中，从而将润滑油引入该对自调整滚柱轴承。
4.一种用于风力涡轮发电机的齿轮箱，具有连接至配备有叶片的转子头并与所述转子头一起旋转的主轴，该齿轮箱包括：
壳体；
齿轮架，具有多个行星齿轮轴，并与所述风力涡轮发电机的所述主轴一起旋转，以使所述行星齿轮轴旋转；
自调整滚柱轴承，分别地安装在所述齿轮架的所述齿轮轴上，每个自调整滚柱轴承包括设置在内圈和外圈之间的多排滚柱；
多个行星齿轮，分别地经由所述自调整滚柱轴承可旋转地支撑到所述行星齿轮轴；
环形齿轮，设置在所述壳体中，并具有与所述行星齿轮啮合的内齿；和
中心齿轮，设置为被所述行星齿轮围绕并与所述行星齿轮啮合，
其中，每个行星齿轮包括设置为防止所述自调整滚柱轴承的所述外圈露出的法兰部。
5.根据权利要求4所述的用于风力涡轮发电机的齿轮箱，其中，所述法兰部为装配在设置在所述行星齿轮的内表面上的沟槽中的C形扣环。
6.根据权利要求4所述的用于风力涡轮发电机的齿轮箱，其中，所述法兰部为与设置在所述行星齿轮的内表面上的内螺纹拧在一起的环形构件。
7.一种风力涡轮发电机，包括：
转子头，配备有叶片；
主轴，连接至所述转子头，并与转子头一起旋转；
根据权利要求1或4所述的齿轮箱，用于增加旋转速度，以将从所述主轴输入的旋转传递至输出轴；和
发电机，连接至所述齿轮箱的所述输出轴。
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