RU68043U1

RU68043U1 - MULTI-SIZED MECHANIZED GARAGE

Info

Publication number: RU68043U1
Application number: RU2007125371/22U
Authority: RU
Inventors: Сергей Георгиевич Головин; Владимир Анатольевич Жигалов; Фуад Джалалович Касимов; Анатолий Алексеевич Касьяненко; Александр Владимирович Письменов; Михаил Демьянович Скубилин; Виталий Кузьмич Стефаненко
Priority date: 2007-07-04
Filing date: 2007-07-04
Publication date: 2007-11-10

Abstract

Многоместный механизированный гараж содержит наземное или заглубленное здание, в центре которого расположена шахта с подъемником, с ряда сторон которой радиально расположены боксы (места) для парковки установленных на поддоны автомобилей, причем каждый бокс парковки оборудован направляющими для перемещения поддона с подъемника в бокс и обратно, подъемник включает электропривод с редуктором и барабаном для троса, платформу для подъема и опускания поддонов с паркуемыми автомобилями, а поддон снабжен катками для его перемещения по направляющим в горизонтальной плоскости с платформы в боксы и обратно на платформу, боксы для парковки расположены радиально с разных сторон от шахты, каждый бокс оборудован электроприводом с преобразователем вращательного движения в поступательное, выполненным на кинематической паре «винт-гайка» качения или скольжения, с первым элементом автосцепки с поддоном на стороне шахты, для фиксации поддона на платформе или в боксе, привод подъемника содержит электродвигатель, редуктор, барабан, трос и грузовую платформу, а поддон снабжен катками, для перемещения поддонов в горизонтальной плоскости в боксы и обратно, и двумя вторыми элементами автосцепки, с каждой стороны, по направлению перемещения, по одному.A multi-seat mechanized garage contains a ground or underground building, in the center of which there is a shaft with a lift, on some sides of which there are radially located boxes (places) for parking cars installed on pallets, each parking box is equipped with rails for moving the pallet from the lift to the box and back, the lift includes an electric drive with a gearbox and a drum for the cable, a platform for raising and lowering pallets with parked cars, and the pallet is equipped with rollers for moving it around in the horizontal plane from the platform to the boxes and back to the platform, parking boxes are located radially from different sides of the shaft, each box is equipped with an electric drive with a rotary to translational converter made on a kinematic pair of screw-nut rolling or sliding, with the first automatic coupling element with a pallet on the side of the shaft, for fixing the pallet on the platform or in the box, the elevator drive contains an electric motor, gearbox, drum, cable and cargo platform, and the pallet is equipped with rollers, for I moving the pallets in a horizontal plane of the boxes and back, and two second coupler elements, on each side, in the direction of displacement, one by one.

Description

Полезная модель «многоместный механизированный гараж» относится к устройствам парковки и хранения автомобилей, а в частности к многоэтажным гаражам большой вместимости.The utility model "multi-seat mechanized garage" refers to devices for parking and storage of cars, and in particular to multi-storey garages of large capacity.

Известен «многоэтажный гараж» (см. заявку на изобретение RU 92003401, Е04Н 6/14, 1995 г.,) содержащий вертикально размещенный в здании гаража конвейер с клетями, снабженными поддонами для автомобилей, механизмы фиксации и горизонтального перемещения поддонов для автомобилей, горизонтальные площадки, закрепленные на внутренних стенах здания вдоль конвейера, на которые установлены дополнительные поддоны, а механизмы фиксации и горизонтального перемещения смонтированы по меньшей мере на одной из клетей. Выделенное курсивом - признаки, присущие заявляемому объекту.The well-known "multi-storey garage" (see application for invention RU 92003401, ЕНН 6/14, 1995), containing a conveyor vertically located in the garage building with stands equipped with pallets for cars, mechanisms for fixing and horizontal movement of pallets for cars, horizontal platforms mounted on the internal walls of the building along the conveyor, on which additional pallets are installed, and the locking and horizontal movement mechanisms are mounted on at least one of the stands. Italicized - the signs inherent in the claimed object.

Недостатки известного гаража - значительная металлоемкость из-за наличия клетей, ограниченная плотность упаковки из-за двунаправленности перемещения поддонов с автомобилями и ограниченная надежность в работе единственного механизма фиксации и горизонтального перемещения смонтированного на одной из клетей.The disadvantages of the well-known garage are the significant metal consumption due to the presence of stands, the limited packing density due to the bi-directional movement of pallets with cars and the limited reliability of the only locking mechanism and horizontal movement mounted on one of the stands.

Известны «способ и устройство парковки и хранения автомобилей» (см. патент на изобретение RU 2173754, Е04Н 6/14, 2001 г., аналоги - патенты WO 93/23642, FR 2644825, GB 1069451, US 5176484, RU 3037618), содержащее индивидуальные боксы, заполняющие многоярусную стоянку и перемещаемые внутри нее, механизмы перемещения боксов по вертикали и горизонтали. Выделенное курсивом - признаки, присущие заявляемому объекту.The known "method and device for parking and storing cars" (see patent for invention RU 2173754, Е04Н 6/14, 2001, analogues - patents WO 93/23642, FR 2644825, GB 1069451, US 5176484, RU 3037618), containing individual boxes filling the multi-level parking and moving inside it, mechanisms for moving boxes vertically and horizontally. Italicized - the signs inherent in the claimed object.

Недостатки известного гаража - ограниченная маневренность индивидуальных боксов в горизонтальной плоскости и, как следствие, значительная инерционность парковки автомобилей.The disadvantages of the well-known garage are the limited maneuverability of individual boxes in the horizontal plane and, as a result, the significant inertia of car parking.

Известна, как более близкая по технической сущности к заявляемому Known as being closer in technical essence to the claimed

объекту, «многоэтажная механизированная автостоянка» (см. патент RU 2238381, Е04Н 6/12, 2004 г., аналоги - патенты WO 99/06655, ЕР 0760411, ЕР 0504750, ЕР 0630338, RU 2075580, GB 2227011), содержащая наземное или заглубленное здание, в центре которого расположена шахта с подъемником, по обе стороны от шахты на этажах расположены места (боксы) парковки установленных на поддоны автомобилей для транспортировки автомобилей от подъемника к местам парковки и обратно, причем места парковки оборудованы двумя приводными рольгангами с общим приводом, подъемник имеет привод, расположенный сверху шахты и состоящий из электродвигателя, редуктора с двумя выходными валами, установленными с возможностью вращения с помощью червячных или конических редукторов, два продольно расположенных вала с насаженными на каждый двумя приводными звездочками, на которые надеты приводные цепи, образующие замкнутые петли, натянутые снизу двумя звездочками, установленными на общем валу с образованием двух пар приводных цепей, расположенных в торцах шахты, на каждой из которых подвешены не менее двух платформ для подъема и опускания поддонов с подлежащими парковке автомобилями или без автомобилей, платформы оборудованы катками, которые выполнены с возможностью качения по направляющим, установленным в торцах шахты». Выделенное курсивом - признаки, присущие заявляемому объекту.object, "multi-storey mechanized parking" (see patent RU 2238381, Е04Н 6/12, 2004, analogues - patents WO 99/06655, EP 0760411, EP 0504750, EP 0630338, RU 2075580, GB 2227011), containing ground or a buried building, in the center of which there is a shaft with a lift, on both sides of the shaft on the floors there are parking places (boxes) for cars installed on pallets for transporting cars from the lift to the parking places and vice versa, and the parking places are equipped with two drive roller tables with a common drive, the lift has a drive located on top of the shaft and consisting of an electric motor, gearbox with two output shafts mounted for rotation with worm or bevel gears, two longitudinally mounted shafts with two drive sprockets mounted on each, on which drive chains are worn, forming closed loops stretched from below by two sprockets mounted on a common shaft with the formation of two pairs of drive chains located at the ends of the shaft, on each of which are suspended at least two platforms for raising and lowering pallets subject to parking cars or car-free, platform equipped with rollers, which are capable of rolling on rails mounted in the ends of the shaft. " Italicized - the signs inherent in the claimed object.

Недостатки известного гаража - значительная металлоемкость из-за наличия избыточных средств перемещения поддонов и ограниченная плотность упаковки из-за двунаправленности перемещения поддонов с автомобилями в горизонтальной плоскости.The disadvantages of the well-known garage are its significant metal consumption due to the presence of excess means of moving pallets and the limited packing density due to the bi-directional movement of pallets with cars in the horizontal plane.

Задача полезной модели - повышение плотности упаковки гаража при расположении боксов для парковки автомобилей радиально от шахты, сокращение металлоемкости гаража и повышение надежности и быстродействия операций парковки.The objective of the utility model is to increase the density of the garage packaging when arranging boxes for parking cars radially from the mine, reduce the metal consumption of the garage and increase the reliability and speed of parking operations.

Решение поставленной задачи по повышению плотности упаковки и быстродействию достигается за счет радиальных направлений перемещения The solution to the problem of increasing packing density and speed is achieved due to the radial directions of movement

поддона на каждом этаже, повышение надежности и точности позиционирования по вертикали достигается датчиками состояния подъемника, а по горизонтали - электроприводами с кинематическими парами «винт-гайка качения или скольжения» перемещения поддонов, снабженных катками и концевыми датчиками.pallets on each floor, increasing the reliability and accuracy of vertical positioning is achieved by elevator status sensors, and horizontally - by electric drives with kinematic pairs "screw-nut rolling or sliding" of the movement of pallets equipped with rollers and end sensors.

Технический результат состоит в том, что повышение плотности упаковки и быстродействия парковки достигается путем расположения боксов для хранения автомобилей на каждом этаже в одном горизонте по ряду радиальных направлений от шахты, а повышение точности позиционирования по горизонтали - за счет электропривода с кинематическими парами «винт-гайка качения или скольжения» и концевых датчиков каждого бокса.The technical result consists in that an increase in packing density and speed of parking is achieved by arranging boxes for storing cars on each floor in the same horizon in a number of radial directions from the mine, and increasing the accuracy of horizontal positioning due to an electric drive with kinematic screw-nut pairs rolling or sliding ”and end sensors of each box.

Технический результат достигается тем, что боксы расположены с ряда сторон от шахты под углами менее 90°; привод подъемника содержит электродвигатель, редуктор, соединенный входным валом с валом электродвигателя, барабан, соединенный валом с выходным валом редуктора, трос, защемленный одним концом на барабане, и несущую платформу, соединенную через трос с барабаном, несущая платформа подъемника оборудована поворотной платформой с направляющими» и приводом поворота поворотной платформы; поддон оборудован катками, обеспечивающими его перемещение по направляющим в горизонтальной плоскости, и элементами автосцепки, расположенными с двух сторон, каждый бокс оборудован направляющими и электромеханическим приводом элемента автосцепки с поддоном, для механически жесткого соединения с поддоном, его перемещения в горизонтальной плоскости и фиксации в боксе.The technical result is achieved in that the boxes are located on a number of sides from the shaft at angles less than 90 °; the lift drive contains an electric motor, a gearbox connected by the input shaft to the motor shaft, a drum connected by a shaft to the output shaft of the gearbox, a cable pinched at one end on the drum, and a carrier platform connected through a cable to the drum, the carrier platform of the elevator is equipped with a rotary platform with guides " and a rotary platform turning drive; the pallet is equipped with rollers, ensuring its movement along the guides in the horizontal plane, and automatic coupler elements located on both sides, each box is equipped with guides and an electromechanical drive of the automatic coupler element with the pallet, for mechanically rigid connection with the pallet, its movement in the horizontal plane and fixing in the box .

Многоместный механизированный гараж содержит наземное или заглубленное сооружение, в центре которого расположена шахта с подъемником, в стороны, радиально под углами менее 90°, от шахты на этажах расположены боксы (места) парковки установленных на поддоны автомобилей, для транспортировки автомобилей от подъемника к местам A multi-seat mechanized garage contains a ground or underground structure, in the center of which there is a shaft with a lift, to the sides, radially at angles less than 90 °, from the shaft on the floors there are boxes (places) for parking cars installed on pallets, for transporting cars from the lift to places

парковки и обратно, причем каждый бокс парковки оборудован направляющими и электромеханическим приводом на кинематической паре «винт-гайка» с первым элементом автосцепки, подъемник включает привод, состоящий из электродвигателя с редуктором, соединенным входным валом с валом электродвигателя, барабаном, соединенным входным валом с выходным валом редуктора, тросом, защемленным одним концом на барабане, и несущей платформой, соединенной через трос с барабаном; несущая платформа включает поворотную платформу с направляющими для катков поддонов и электромеханический привод поворота поворотной платформы, а каждый поддон снабжен катками для перемещения поддонов в горизонтальной плоскости в боксы и вторыми элементами автосцепки, расположенными с двух сторон, для горизонтального перемещения поддонов.parking and vice versa, and each parking box is equipped with guides and an electromechanical drive on a screw-nut kinematic pair with a first coupler, the lift includes a drive consisting of an electric motor with a gearbox connected by an input shaft to an electric motor shaft, a drum connected by an input shaft to an output shaft a gear shaft, a cable clamped at one end on the drum, and a supporting platform connected via a cable to the drum; the carrier platform includes a turntable with rails for pallet rollers and an electromechanical drive to rotate the turntable, and each pallet is equipped with rollers for moving pallets in a horizontal plane into the boxes and second automatic couplers located on both sides for horizontal movement of pallets.

На фиг.1 приведен план нулевого этажа расположения боксов относительно шахты, на фиг.2 - план произвольного, кроме нулевого, этажа расположения боксов относительно шахты, на фиг.3 - конструкция привода перемещения поддонов в горизонтальной плоскости, а на фиг.4 - конструкция поддона для автомобиля.In Fig.1 shows a plan of the zero floor of the location of the boxes relative to the mine, Fig.2 is a plan of an arbitrary, except for the zero, floor of the location of the boxes relative to the mine, Fig.3 is a design of the drive for moving pallets in a horizontal plane, and Fig.4 is a design pallet for the car.

Многоместный механизированный гараж содержит (см. фиг.1 и фиг.2) наземное или заглубленное сооружение, в центре которого расположена шахта с подъемником, на нулевом этаже - въездной бокс 1, на всех этажах, во все стороны радиально от шахты расположены боксы (места) парковки 2 установленных на поддоны автомобилей, подъемник включает электромеханический привод с электродвигателем, редуктором, барабаном, тросом и несущей по вертикали платформой 3, с поворотной платформой 4 на ней. Привод перемещения поддона в горизонтальной плоскости (см. фиг.3) содержит электродвигатель 5, ходовой винт 6, гайку 7 пары «винт-гайка», первый элемент автосцепки 8, объединенный с гайкой 7 и направляющую 9 перемещения первого элемента автосцепки 8, а каждый поддон 10 (см. фиг.4) содержит катки 11 для перемещения по направляющим боксов 2 и платформы 4, направляющие 12 для колес паркуемых автомобилей и два, с A multi-seat mechanized garage contains (see Fig. 1 and Fig. 2) a ground or buried structure, in the center of which there is a shaft with a lift, on the ground floor there is an entry box 1, on all floors, boxes are located radially from the shaft (places ) parking 2 cars installed on pallets, the lift includes an electromechanical drive with an electric motor, gearbox, drum, cable and a vertical supporting platform 3, with a rotary platform 4 on it. The drive for moving the pallet in the horizontal plane (see Fig. 3) contains an electric motor 5, a spindle 6, a nut 7 of a screw-nut pair, a first coupler 8, combined with a nut 7, and a guide 9 for moving the first coupler 8, and each pallet 10 (see figure 4) contains rollers 11 for moving along the guides of the boxes 2 and platform 4, guides 12 for the wheels of parked cars and two, with

противоположных сторон по ходу горизонтального перемещения поддона вторых элемента 13 автосцепки.opposite sides along the horizontal movement of the pallet of the second element 13 automatic coupler.

Многоместный механизированный гараж функционирует следующим образом.Multiple mechanized garage operates as follows.

Операции постановки автомобиля в гараж осуществляются в последовательности: по команде с пульта управления (вручную или программно) платформа 4 ориентируется в направлении заданного бокса 2, подъемник поднимает платформу 3 на заданный этаж, поддон 10 из заданного бокса 2, по направляющим 11 приводом бокса 2 перемещается на платформу 4, платформа 3 приводом подъемника перемещается в нулевой этаж и ориентируется в направлении бокса 1, автомобиль своим ходом, по направляющим 12 устанавливается на платформе 4 и затормаживается ручным тормозом и/или двигателем, платформа 4 ориентируется в направлении заданного бокса 2, поднимается приводом подъемника на заданный этаж, входит вторым элементом 13 автосцепки в контакт с первым элементом 9 автосцепки, приводом бокса 2 поддон 10 перемещается с платформы 4 в бокс 2. Операции изъятия автомобиля из гаража осуществляются в последовательности: по команде с пульта управления (вручную или программно) платформа 4 ориентируется в направлении заданного бокса 2, подъемник поднимает платформу 3 на заданный этаж, поддон 10 из заданного бокса 2, по направляющим 11 приводом бокса 2, перемещается на платформу 4, платформа 3 приводом подъемника перемещается в нулевой этаж и ориентируется в направлении бокса 1, автомобиль своим ходом, по направляющим 12 перемещается с платформы 4 через бокс 1, а поддон 10 без автомобиля, в последовательности постановки автомобиля в гараж, возвращается в исходное состояние, в бокс 2 хранения изъятого автомобиля.The operations of putting the car into the garage are carried out in the following sequence: by command from the control panel (manually or programmatically) platform 4 is oriented in the direction of the given box 2, the lift lifts the platform 3 to the given floor, the pallet 10 from the given box 2, moves along the guides 11 of the box 2 on platform 4, platform 3 with the drive of the elevator moves to the ground floor and is oriented in the direction of boxing 1, the car, on its own, along the rails 12 is installed on platform 4 and is braked by a hand brake and / or by the engine, the platform 4 is oriented in the direction of the given box 2, it is lifted by the elevator drive to the given floor, it enters the second auto coupler 13 into contact with the first auto coupler 9, the box 2 drives the pallet 10 from the platform 4 into box 2. The car is removed from the garage in sequence: on command from the control panel (manually or programmatically) platform 4 is oriented in the direction of the given box 2, the elevator lifts the platform 3 to the given floor, the pallet 10 from the given box 2, guides 11 driven by box 2, moves to platform 4, platform 3 driven by a lift moves to the ground floor and is oriented in the direction of box 1, the car on its own, along guides 12 moves from platform 4 through box 1, and pallet 10 without a car, in the setting sequence car to the garage, returns to its original state, in boxing 2 storage of the seized car.

Преимущества предлагаемого гаража, по сравнению с известными, состоят: в повышении плотности упаковки автомобилей, в сокращении металлоемкости гаража, в повышении быстродействия и в простоте The advantages of the proposed garage, in comparison with the known ones, are: to increase the packing density of cars, to reduce the metal consumption of the garage, to increase speed and simplicity

заполнения гаража или его разгрузки, а также в надежности позиционирования поддонов с автомобилями в гараже.filling the garage or unloading it, as well as the reliability of the positioning of pallets with cars in the garage.

Claims

A multi-seat mechanized garage containing a ground or underground multi-story building, in the center of which there is a shaft with a lift and on each floor boxes for parking cars installed on pallets, each parking box is equipped with rails for moving the pallet from the lift to the box and back, the lift includes an electric drive with a gearbox and a drum, a cable, a supporting platform for raising and lowering the vehicles to be parked, connected by a cable to the drum, and shelf height sensors, and Each pallet is equipped with rollers for moving it horizontally, into the boxes and back onto the platform, characterized in that the parking boxes are located at several levels and radially from different sides of the shaft, each box is equipped with an electric drive with a translational rotational motion translator on a kinematic pair A “rolling or sliding screw-nut” with an automatic coupler on the side of the shaft, and end sensors of the automatic coupler position, the carrier platform of the elevator contains a rotary platform relative to the vertical axis the form with guides for pallets, the rotation mechanism of the turntable with electric drive and angle sensors for the position of the turntable relative to its initial position, and the pallets are equipped with rollers for moving along the guides and automatic couplings on both sides.