RU2808144C1 - Шасси самоходной сельскохозяйственной машины - Google Patents
Шасси самоходной сельскохозяйственной машины Download PDFInfo
- Publication number
- RU2808144C1 RU2808144C1 RU2023109033A RU2023109033A RU2808144C1 RU 2808144 C1 RU2808144 C1 RU 2808144C1 RU 2023109033 A RU2023109033 A RU 2023109033A RU 2023109033 A RU2023109033 A RU 2023109033A RU 2808144 C1 RU2808144 C1 RU 2808144C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- self
- final
- drive
- chassis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Шасси самоходной сельскохозяйственной машины содержит раму (7), мост управляемых и ведущих колес (5 и 11), двигатель (6), капоты (1), площадку входа (10), кабину (14), переднее навесное устройство (12), тягово-сцепное устройство (4), гидросистему (8), систему топливного оборудования (9), механизм управления (13), блок аккумуляторов (2) и электрооборудование (3). Балка моста ведущих колес (11) встроена в раму (7), на которой соосно закреплены два бортовых редуктора. Ведущие колеса (11) установлены на ступице выходного вала бортовых редукторов. Выходной вал бортового редуктора связан через планетарный механизм и цилиндрическое зубчатое колесо со входным валом-шестерней бортового редуктора. На шлицевом конце входного вала-шестерни установлены исполнительные элементы тормозного устройства, помещенные в смонтированный на корпусе бортового редуктора промежуточный стакан с закрепленным гидромотором привода ведущих колес (11). Вал гидромотора соединен шлицевой муфтой со входным валом-шестерней. Обеспечиваются упрощение конструкции, снижение стоимости применяемых комплектующих и надежная работа самоходной сельскохозяйственной машины при выполнении технологического процесса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к шасси самоходных сельскохозяйственных машин, применяемым преимущественно в сельскохозяйственном производстве.
Известно универсальное шасси самоходное тракторное, содержащее раму, силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, при этом задняя часть движителя выполнена в виде А-образного редуктора, шарнирно установленного на ступице ведущей оси шасси и кинематически связанного с нею, при этом на ведомых осях редуктора смонтированы сдвоенные балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой шасси, кроме того сдвоенные балансирные колеса движителя снабжены охватывающими их резинотросовыми гусеницами с грунтозацепами, а натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя [1].
Недостатками указанного универсального энергетического средства является сложность конструкции из-за многочисленного наличия узлов и механизмов.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому шасси самоходной сельскохозяйственной машины, выбранным в качестве прототипа, является шасси самоходной косилки КС-100 «ПАЛЕССЕ CS100», производства ОАО «Гомсельмаш» [2], содержащее раму, мост ведущих и управляемых колес, двигатель, кабину, гидростатический привод ведущих колес, гидросистему привод рабочих органов, механизм управления и электрооборудование.
Основным недостатком шасси самоходной косилки КС-100, является использование импортных дорогостоящих гидромотор-колес для привода ведущих колес.
Поставленная задача достигается тем, что шасси самоходной сельскохозяйственной машины, включает раму, мост управляемых и ведущих колес, двигатель, капоты, площадку входа, кабину, переднее навесное устройство, тягово-сцепное устройство, гидросистему, систему топливного оборудования, механизм управления, блок аккумуляторов и электрооборудование, при этом балка моста ведущих колес встроена в раму, на которой соосно закреплены два бортовых редуктора, а ведущие колеса установлены на ступице выходного вала бортовых редукторов, кроме того выходной вал бортового редуктора связан через планетарный механизм и цилиндрическое зубчатое колесо с входным валом-шестерней бортового редуктора, на шлицевом конце входного вала-шестерни установлены исполнительные элементы тормозного устройства, помещенные в смонтированный на корпусе бортового редуктора промежуточный стакан с закрепленным гидромотором привода ведущих колес, а вал гидромотора соединен шлицевой муфтой с входным валом-шестерней, на внешней стороне промежуточного стакана закреплен механизм управления исполнительными элементами тормозного устройства, включающий тормозной цилиндр и систему рычагов.
Совокупность отличительных признаков заявляемого технического решения позволяет упростить конструкцию, снизить стоимость применяемых комплектующих и обеспечить надежную работу самоходной сельскохозяйственной машины при выполнении технологического процесса, что для специалиста явным образом не следует из уровня техники.
Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:
Фиг. 1 - общий вид шасси самоходной сельскохозяйственной машины;
Фиг. 2 - общий вид бортового редуктора ведущего колеса с гидромотором шасси самоходной сельскохозяйственной машины;
Фиг. 3 - вид А на механизм управления исполнительными элементами тормозного устройства.
Шасси самоходной сельскохозяйственной машины (фиг. 1), включает раму 7, мост управляемых и ведущих колес 5, 11, двигатель 6, капоты 1, площадку входа 10, кабину 14, переднее навесное устройство 12, тягово-сцепное устройство 4, гидросистему 8, систему топливного оборудования 9, механизм управления 13, блок аккумуляторов 2 и электрооборудование 3, при этом балка моста ведущих колес (на фигурах не обозначено) встроена в раму 7, на которой соосно закреплены два бортовых редуктора 15 (фиг. 2), а ведущие колеса 11 установлены на ступице 16 выходного вала 17 бортовых редукторов 15, кроме того выходной вал 17 бортового редуктора 15 связан через планетарный механизм 18 и цилиндрическое зубчатое колесо 19 с входным валом-шестерней 20 бортового редуктора 15, на шлицевом конце (на фигурах не обозначено) входного вала-шестерни 20 установлены исполнительные элементы 21 (например: тормозные диски, тормозные колодки, тормозные барабаны и т.д.) тормозного устройства, помещенные в смонтированный на корпусе 22 бортового редуктора 15 промежуточный стакан 23 с закрепленным гидромотором 24 привода ведущих колес 11, а вал гидромотора 25 соединен шлицевой муфтой 26 с входным валом-шестерней 20, на внешней стороне промежуточного стакана 23 закреплен механизм управления исполнительными элементами 21 тормозного устройства, включающий тормозной цилиндр 27 (фиг.3) и систему рычагов 28.
Шасси самоходной сельскохозяйственной машины является часть самоходной косилки с широкозахватными косилками-плющилками и работает следующим образом.
При передвижении шасси самоходной сельскохозяйственной машины опирается на колеса 5, 11 управляемых и ведущих мостов. Двигатель 6 вращает насос (на фигурах не обозначено) гидросистемы 8 и подает рабочую жидкость в гидромотор 24, вал гидромотора 25 соединенный шлицевой муфтой 26 вращает входной вал-шестерню 20 бортового редуктора 15 и соответственно передает вращение на выходной вал 17, через цилиндрическое зубчатое колесо 19 и планетарный механизм 18. Шины ведущих колес 11, копируя опорную поверхность, обеспечивают сцепление с грунтом и передвижение шасси самоходной сельскохозяйственной машины. Для остановки шасси самоходной сельскохозяйственной машины оператор нажимая на педаль (на фигурах не обозначено) механизма управления 13, воздействует на тормозной цилиндр 27 связанный с системой рычагов 28 тормозного устройства, закрепленного на внешней стороне промежуточного стакана 23, заставляют исполнительные элементы 21 тормозного устройства блокировать входной вал-шестерню 20 бортового редуктора 15. В свою очередь останавливается выходной вал 17 и ведущие колеса 11. Движение шасси самоходной сельскохозяйственной машины прекращается, тормозное устройство используется также как стояночный тормоз.
В заявляемой конструкции шасси самоходной сельскохозяйственной машины применена более простая конструкция привода, снижающая стоимость применяемых комплектующих, при обеспечении надежной работы самоходной сельскохозяйственной машины, выполняющей технологический процесс.
Заявляемое техническое решение шасси самоходной сельскохозяйственной машины пригодно к осуществлению промышленным способом в условиях серийного производства ОАО «Гомсельмаш», с использованием имеющегося оборудования и существующих технологий производства.
Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию «промышленное применение».
Источники информации
1. Шасси самоходное тракторное: пат. РБ №4571. /Сологуб A.M. и др.; - опубл. 30.09.2002.
2. Косилка самоходная КС-100 «ПАЛЕССЕ CS100». Инструкция по эксплуатации. ПО «Гомсельмаш», 2021, с. 30-42.
Claims (2)
1. Шасси самоходной сельскохозяйственной машины, включающее раму, мост управляемых и ведущих колес, двигатель, капоты, площадку входа, кабину, переднее навесное устройство, тягово-сцепное устройство, гидросистему, систему топливного оборудования, механизм управления, блок аккумуляторов и электрооборудование, отличающееся тем, что балка моста ведущих колес встроена в раму, на которой соосно закреплены два бортовых редуктора, а ведущие колеса установлены на ступице выходного вала бортовых редукторов, при этом выходной вал бортового редуктора связан через планетарный механизм и цилиндрическое зубчатое колесо со входным валом-шестерней бортового редуктора, на шлицевом конце входного вала-шестерни установлены исполнительные элементы тормозного устройства, помещенные в смонтированный на корпусе бортового редуктора промежуточный стакан с закрепленным гидромотором привода ведущих колес, а вал гидромотора соединен шлицевой муфтой со входным валом-шестерней.
2. Шасси по п. 1, отличающееся тем, что на внешней стороне промежуточного стакана закреплен механизм управления исполнительными элементами тормозного устройства, включающий тормозной цилиндр и систему рычагов.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BYA20220162 | 2022-06-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2808144C1 true RU2808144C1 (ru) | 2023-11-23 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1165217A (en) * | 1965-10-22 | 1969-09-24 | Int Harvester Co | Four Wheel Drive for Vehicles |
| DE2216677A1 (de) * | 1972-04-07 | 1973-10-11 | Hamworthy Engineering | Motorfahrzeug-achsanordnung |
| SU931509A1 (ru) * | 1976-01-27 | 1982-05-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения | Мотор-колесо транспортного средства |
| SU1230870A1 (ru) * | 1984-07-10 | 1986-05-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства | Мотор-колесо |
| RU2025307C1 (ru) * | 1992-02-17 | 1994-12-30 | Виктор Андреевич Самуйлов | Двухскоростной привод хода дорожной машины |
| RU2038226C1 (ru) * | 1993-11-24 | 1995-06-27 | Акционерное общество "Раскат" | Гидромотор-колесо транспортного средства |
| DE102011121338A1 (de) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Schaltbarer hydrostatischer Antrieb |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1165217A (en) * | 1965-10-22 | 1969-09-24 | Int Harvester Co | Four Wheel Drive for Vehicles |
| DE2216677A1 (de) * | 1972-04-07 | 1973-10-11 | Hamworthy Engineering | Motorfahrzeug-achsanordnung |
| SU931509A1 (ru) * | 1976-01-27 | 1982-05-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Землеройного Машиностроения | Мотор-колесо транспортного средства |
| SU1230870A1 (ru) * | 1984-07-10 | 1986-05-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Комплексных Проблем Машиностроения Для Животноводства И Кормопроизводства | Мотор-колесо |
| RU2025307C1 (ru) * | 1992-02-17 | 1994-12-30 | Виктор Андреевич Самуйлов | Двухскоростной привод хода дорожной машины |
| RU2038226C1 (ru) * | 1993-11-24 | 1995-06-27 | Акционерное общество "Раскат" | Гидромотор-колесо транспортного средства |
| DE102011121338A1 (de) * | 2011-12-16 | 2013-06-20 | Robert Bosch Gmbh | Schaltbarer hydrostatischer Antrieb |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2401796A (en) | Garden tractor | |
| JPS63106136A (ja) | 自走式作業車のトランスミツシヨン | |
| US9695920B2 (en) | Agricultural vehicle transmission | |
| JP5722577B2 (ja) | ホイール式作業車両 | |
| US2255348A (en) | Motor vehicle | |
| RU2808144C1 (ru) | Шасси самоходной сельскохозяйственной машины | |
| US6971469B2 (en) | Self-propelled working vehicle | |
| AU2006220375A1 (en) | Road-Rail Vehicle | |
| CN101934826A (zh) | 电控式履带行走装置 | |
| CN201161631Y (zh) | 井下无轨胶轮车 | |
| US3037572A (en) | Vehicles, such as tractors and the like | |
| US2046429A (en) | Traction machine | |
| RU2651374C1 (ru) | Способ повышения проходимости транспортного средства | |
| RU65458U1 (ru) | Система управления гусеничным транспортным средством | |
| US2578156A (en) | Vehicle with drive shaft coupled to forward extremity of engines | |
| RU2493997C2 (ru) | Мост ведущий гусеничной уборочной машины | |
| RU120624U1 (ru) | Снегоболотоход | |
| NL2028129B1 (en) | A self-propelled vehicle and method for crossing land at a broad speed range | |
| CN221114059U (zh) | 一种转向独立驱动装置 | |
| CN212353614U (zh) | 一种拖拉机用多级动力分配装置 | |
| JPH0537750Y2 (ru) | ||
| JPH0237649Y2 (ru) | ||
| JPH04317843A (ja) | トラクタのブレーキ装置 | |
| JP2821873B2 (ja) | 増速切換機構を具備する前輪舵取り車両 | |
| CN117818255A (zh) | 一种双流驱动的转向驱动桥 |