RU65458U1 - Система управления гусеничным транспортным средством - Google Patents
Система управления гусеничным транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU65458U1 RU65458U1 RU2007109080/22U RU2007109080U RU65458U1 RU 65458 U1 RU65458 U1 RU 65458U1 RU 2007109080/22 U RU2007109080/22 U RU 2007109080/22U RU 2007109080 U RU2007109080 U RU 2007109080U RU 65458 U1 RU65458 U1 RU 65458U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- steering
- control
- control system
- bipod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Решение относится к машиностроению и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах, у которых поворот осуществляется затормаживанием колес на одном из бортов. Предложено усовершенствование кинематической схемы управления гусеничным транспортным средством с использованием фрикциона и системы тяг, связанных с узлами управления механизмом поворота. Обеспечивается управление близкое к системе управления колесной машиной, система достаточно проста по конструкции и в управлении. 1 с.п. ф-лы, 2 илл.
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах (ГТС), у которых поворот осуществляется затормаживанием колес на одном из бортов.
Известна система управления, содержащая рычаги, тяги и механизм поворота, например, бортовой фрикцион, в которой при воздействии на орган управления водителем изменяется сила тяги на гусеницах, что вызывает поворот гусеничного транспортного средства - силовой поворот (см. Гусеничный транспортер-тягач - ГТ-МУ. Руководство по эксплуатации, 1990 г., с.100-102). Недостатком указанной системы является отсутствие однозначного соответствия между перемещением органа управления и радиусом поворота ГТС. Вследствие этого управление ГТС требует от водителя большого напряжения внимания, а движение со скоростью выше 50-60 км/ч на лесных извилистых дорогах становится практически невозможным.
Известна система управления ГТС, содержащая рулевое колесо, гидрораспределители, исполнительные гидроцилиндры, тяги и дифференциальный механизм поворота с гидрообъемной подачей или с иным бесступенчатым механизмом (патент ДЕ №1154724, В62Д 11/00, 1961 г.). Недостатком указанной системы является ее сложность, большие габариты, высокая стоимость.
В качестве прототипа принята система управления ГТС по патенту РФ №2026226, В62Д 11/00, опуб. 09.01.1995 г.). Система управления ГТС содержит рулевое колесо, рулевую колонку с валом, рулевой механизм, тяги, связанные с механизмом поворота, на выходных валах которого установлены ведущие колеса, входящие в зацепление с гусеницами, гидрораспределители, исполнительные гидроцилиндры. Система может быть использована с любым механизмом поворота с силовым приводом (бортовой фрикцион, планетарный механизм, дифференциал).
Однако используемые в системе гидроусилители и гидроцилиндры образуют прецизионные пары и требуют большой точности при изготовлении, что дорого, а их монтаж достаточно сложен и требует специальных навыков управления.
Решаемая задача - создание системы управления ГТС, алгоритм управления которой близок к управляемости колесной машиной.
Технический результат - упрощение кинематической схемы управления гусеничным транспортным средством.
Этот технический результат достигается тем, что в системе управления ГТС, содержащей рулевое колесо, рулевую колонку с валом, рулевой механизм, тяги, связанные с механизмом поворота, на выходных валах которого установлены ведущие колеса, входящие в зацепление с гусеницами, выход вала рулевой колонки связан через рулевой механизм с валом и сошкой, соединенной тягой с верхним промежуточным валом в виде качалки, соединенной с вертикальными тягами, связанными с рычагами управления тормозами механизма поворота, которые через тяги связаны с узлами управления механизмом поворота. Кроме того, в вал рулевого механизма может быть встроен гидроусилитель, соединенный с гидронасосом и передающий усилие на вал и сошку.
В предложенной кинематической схеме удачно сочетаются четкость управления и простота конструкции. Соединение вала рулевой колонки с валом и сошкой позволяет передавать усилие управления поворотом непосредственно или через гидроусилитель от рулевого колеса на качалку, которая передает усилие вертикльным тягам и нижним рычагам управления тормозами механизма поворота. Используемый фрикцион обеспечивает силовое управление близкое к системе управления автомобилем. Встроенный в рулевой механизм гидроусилитель снижает усилие на рулевом колесе.
Предлагаемая система управления ГТС приведена на чертежах:
на фиг.1 - вид спереди;
на фиг.2 - вид сверху.
Система управления ГТС содержит рулевое колесо 1, рулевую колонку 2, в которой проходит вал 3, рулевой механизм 4 (автомобильного типа), связанный тягами с механизмом поворота 5. На его выходных валах 6 установлены ведущие колеса, входящие в зацепление с гусеницами. Выход рулевой колонки 2 связан через передачу 7 винт - шариковая гайка с валом 8 и сошкой 9. Использован вал-сектор 8 представляющий собой часть зубчатого колеса (сектор), жестко закрепленную на валу, на другом конце которого с помощью неподвижного соединения крепится сошка 9. Сошка 9 представляет собой стержень, связанный вторым концом с тягой 10, которая соединена с верхним промежуточным валом 11, который выполнен в виде качалки, соединенной с двумя вертикальными тягами 12, 13, связанными с нижними рычагами 14, 15 управления тормозами 16 механизма поворота 5, которые через тяги 17, 18 соединены с узлами управления механизмом поворота 5. Привод рабочего тормоза 16 - гидравлический.
Система может быть использована с любым механизмом поворота 5 с силовым управлением (бортовой фрикцион, планетарный механизм, дифференциал), на чертеже (фиг.1) приведен фрикцион. Для снижения усилий на рулевом колесе 1 в вал рулевого механизма 4 может быть встроен гидроусилитель 19, соединенный с гидронасосом 20 и передающий усилие на вал-сектор 8 и сошку 9.
Система управления ГТС работает следующим образом.
При повороте рулевого колеса 1 вправо сошка 9 через тягу 10 поворачивает верхний промежуточный вал 11 (качалку), который своим рычагом тянет вверх вертикальную тягу 12 и поворачивает нижний вал, который через рычаг 14 осуществляет управление тормозом 16 и правым фрикционом механизма поворота 5. Происходит выключение правого фрикциона, а затем торможение правого ведомого барабана главной передав и соответственно правой гусеницы и поворот машины вправо.
При повороте рулевого колеса влево сошка 9 через тягу поворачивает верхний промежуточный вал 11 (качалку), который своим рычагом тянет вверх вертикальную тягу 13 и поворачивает нижний вал, который через рычаг 15 осуществляет управление тормозом 16 и левым фрикционом механизма поворота 5. Происходит выключение левого фрикциона, торможение левого ведомого барабана и соответственно левой гусеницы и поворот машины влево.
При нажатии на педаль тормоза тяги 17, 18 производят выключение обоих фрикционов (правого и левого), а затем торможение обоих ведомых барабанов. Происходит торможение обоих гусениц, машина останавливается.
Предложенная система управления ГТС достаточно проста в исполнении и обслуживании. Она установлена на ряде вездеходных машин, показала надежность в работе.
Claims (2)
1. Система управления гусеничным транспортным средством, содержащая рулевое колесо, рулевую колонку с валом, рулевой механизм, тяги, связанные с механизмом поворота, на выходных валах которого установлены ведущие колеса, входящие в зацепление с гусеницами, отличающаяся тем, что выход вала рулевой колонки связан через рулевой механизм с валом и сошкой, соединенной тягой с верхним промежуточным валом в виде качалки, соединенной с вертикальными тягами, связанными с рычагами управления тормозами механизма поворота, которые через тяги связаны с узлами управления механизмом поворота.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007109080/22U RU65458U1 (ru) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | Система управления гусеничным транспортным средством |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007109080/22U RU65458U1 (ru) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | Система управления гусеничным транспортным средством |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU65458U1 true RU65458U1 (ru) | 2007-08-10 |
Family
ID=38511095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007109080/22U RU65458U1 (ru) | 2007-03-12 | 2007-03-12 | Система управления гусеничным транспортным средством |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU65458U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184052U1 (ru) * | 2018-01-09 | 2018-10-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Система управления малогабаритным транспортным средством |
-
2007
- 2007-03-12 RU RU2007109080/22U patent/RU65458U1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU184052U1 (ru) * | 2018-01-09 | 2018-10-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Система управления малогабаритным транспортным средством |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8574109B2 (en) | Drive arrangement for vehicles with at least two drivable vehicle axles | |
RU134484U1 (ru) | Легкий колесный вездеход с бортовым поворотом | |
RU65458U1 (ru) | Система управления гусеничным транспортным средством | |
CN1660639A (zh) | 作业机 | |
CN102649448A (zh) | 全液压方向盘行星转向履带拖拉机 | |
CN102431533B (zh) | 人力操纵与线控一体化的制动系统 | |
CN201161631Y (zh) | 井下无轨胶轮车 | |
CN210971249U (zh) | 一种驾驶装置 | |
RU154773U1 (ru) | Трансмиссия легкого колесного вездехода с бортовым поворотом | |
RU184052U1 (ru) | Система управления малогабаритным транспортным средством | |
JP3922981B2 (ja) | 乗用作業車の制動構造 | |
CN205273157U (zh) | 无轨胶轮指挥车 | |
US1520432A (en) | Traction engine | |
RU2808144C1 (ru) | Шасси самоходной сельскохозяйственной машины | |
CN104670187A (zh) | 一种适用于山地果园的轻简化轮式运输机 | |
JP3772343B2 (ja) | 車両の走行連動装置 | |
RU101682U1 (ru) | Устройство привода ведущих колес гусеничного модуля (варианты) | |
CN110539788A (zh) | 一种驾驶方法及装置 | |
RU2652936C1 (ru) | Быстроходный двухосный колёсный вездеход на шинах сверхнизкого давления с комбинированной системой управления | |
RU2693428C1 (ru) | Трансмиссия вездехода | |
RU2333130C2 (ru) | Транспортное средство особо высокой проходимости на гусеничном ходу | |
CN2789064Y (zh) | 具有减震和后轮动力输出的手扶拖拉机 | |
RU2231459C1 (ru) | Тормозная система колесного транспортного средства с трансмиссией вариаторного типа | |
RU2179939C2 (ru) | Трактор-вездеход | |
RU2272732C2 (ru) | Пульт управления транспортным средством |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC12 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for utility models |
Effective date: 20150529 |