RU2765411C1 - Устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач - Google Patents

Устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач Download PDF

Info

Publication number
RU2765411C1
RU2765411C1 RU2021104418A RU2021104418A RU2765411C1 RU 2765411 C1 RU2765411 C1 RU 2765411C1 RU 2021104418 A RU2021104418 A RU 2021104418A RU 2021104418 A RU2021104418 A RU 2021104418A RU 2765411 C1 RU2765411 C1 RU 2765411C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
selection
piston
target
position detection
detection device
Prior art date
Application number
RU2021104418A
Other languages
English (en)
Inventor
Фабьен ГАЙАР
Original Assignee
Рено С.А.С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С filed Critical Рено С.А.С
Application granted granted Critical
Publication of RU2765411C1 publication Critical patent/RU2765411C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F16H2061/241—Actuators providing feel or simulating a shift gate, i.e. with active force generation for providing counter forces for feed back
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H2063/3076—Selector shaft assembly, e.g. supporting, assembly or manufacturing of selector or shift shafts; Special details thereof

Abstract

Изобретение относится к коробкам передач. Устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач с параллельными валами содержит вращающийся орган выбора, на котором находится подвижная мишень, взаимодействующая с неподвижным датчиком на коробке для обнаружения положения выбора вращающегося органа среди трех разных угловых положений выбора. Датчик содержит поршень, перемещающийся под действием толкающего усилия мишени линейным ходом убирания, на котором идентифицированы несколько смежных участков, соответствующих последовательным угловым положениям выбора вращающегося органа. Ход поршня между его выдвинутым и убранным положением содержит три участка, соответствующих первому положению выбора линии передач, нейтральному положению в отсутствие выбора линии передач и второму положению выбора линии передач. Повышается точность и надежность обнаружения. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Данное изобретение относится к внутреннему приводу коробок передач с параллельными валами.
Более конкретно, объектом изобретения является устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач с параллельными валами, содержащее вращающийся орган выбора, на котором находится подвижная мишень, взаимодействующая с неподвижным датчиком на коробке для обнаружения положения выбора вращающегося органа среди по меньшей мере трех разных угловых положений выбора.
Объектом изобретения является также устройство внутреннего привода коробок передач с параллельными валами, содержащее орган выбора, выполненный с возможностью вращения, и орган переключения, выполненный с возможностью поступательного движения, и оснащенное таким устройством обнаружения положений.
В коробке передач с параллельными валами или механической коробке передач включение передачи происходит при осевом перемещении скользящей шестерни, которая неподвижно соединяет во вращении промежуточную шестерню и вал, вокруг которого она вращается. Включение передачи происходит на выбранной линии передач.
Механические средства выбора и включения передач обычно объединены внутри устройства внутреннего привода, содержащего, например, орган выбора, такой как ключ выбора и блокировки, который вращается вокруг оси привода между по меньшей мере двумя положениями выбора, разделенными нейтральной линией.
Когда исполнительные механизмы задают смену передач, необходимо знать точно, надежно и в любой момент угловое положение ключа выбора и обнаруживать изменения его углового положения.
Если, например, две линии передач отстоят друг от друга в угловом направлении на 15 градусов, необходимо иметь возможность идентифицировать в этом пространстве три последовательных угловых диапазона по пять градусов:
- первое положение выбора линии передач между 0 и 5 градусов,
- промежуточное (нейтральное) положение между 5 и 10 градусами, и
- второе положение выбора линии передач между 10 и 15 градусами.
Для обнаружения угловых положений ключа выбора можно использовать магнитную мишень, находящуюся на держателе мишени, неподвижно соединенном с ключом, и неподвижный датчик, например, типа датчика с эффектом Холла, расположенный снаружи картера. Такое устройство описано и представлено в документе FR-А1-3.044.065. Его точность составляет плюс или минус 2 угловых градуса.
Для обнаружения трех последовательных диапазонов примерно в 5 градусов каждый этого уровня точности недостаточно. Он может привести к отказу переключения вблизи положений перехода между диапазонами.
Задачей изобретения является обеспечение точного, надежного и воспроизводимого получения информации об угловом положении органа выбора.
Для этого, согласно изобретению, датчик содержит поршень, перемещающийся под действием толкающего усилия мишени линейным ходом убирания, на котором идентифицированы несколько смежных участков, соответствующих последовательным угловым положениям выбора вращающегося органа.
Предпочтительно ход поршня между его выдвинутым положением и его убранным положением содержит три участка, соответствующих первому положению выбора линии передач, нейтральному положению в отсутствие выбора линии передач и второму положению выбора линии передач.
В частном варианте осуществления изобретения датчик положения передает в блок управления коробки передач:
- первый сигнал выбора, разрешающий переключение передач на первой линии передач, когда поршень полностью убран,
- второй сигнал обнаружения промежуточного положения между двумя линиями передач, когда поршень находится на половине хода, и
- третий сигнал выбора, разрешающий переключение передач на второй линии передач, когда поршень полностью выдвинут.
Данное изобретение будет более понятно из нижеследующего описания неограничивающего варианта его осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг. 1 показано устройство внутреннего привода коробки передач, которое включает в себя заявленное устройство обнаружения, вид в перспективе;
на фиг. 1А показан первый вид детали фиг. 1;
на фиг. 1В показан второй вид детали фиг. 1;
на фиг. 2 представлено установочное расстояние датчика и мишени;
на фиг. 3А представлено первое рабочее положение устройства;
на фиг. 3В представлено второе рабочее положение устройства;
на фиг. 3С представлено третье рабочее положение устройства.
Показанный на фигурах внутренний привод 1 коробки передач с параллельными валами содержит орган 2 выбора, выполненный с возможностью вращения, и по меньшей мере один орган переключения, выполненный с возможностью поступательного движения, а также заявленное устройство обнаружения положений.
На фиг. 1 показан внутренний привод 1 коробки передач с параллельными валами с вращающимся органом 2 управления или ключом выбора, обеспечивающим выбор линий передач. Вращающийся орган 2 вращается в двух направлениях вокруг оси 3 привода (горизонтальной в описанном примере осуществления) для выбора или отключения выбора линий передач. Ось 3 установлена в противоположных участках картера 4 коробки. Ключ 2 может занимать несколько угловых положений выбора вокруг оси 3, в том числе «нейтральное» положение, в котором ни одна из линий передач не выбрана.
Переключение различных передаточных отношений в предварительно выбранной линии выбора обеспечивается одним или другим из двух радиальных пальцев 5а и 5b переключения, которые вращаются в двух направлениях и перемещаются в осевом направлении вместе с ключом 2. В первом положении выбора первый палец 5а заходит в кулачок 6а, соединенный, как известно, с первой линией зубчатых колес коробки передач. При этом второй палец 5b выходит из второго кулачка 6b, который, как известно, соединен со второй линией зубчатых колес коробки передач.
Под действием управляемого электромагнитного исполнительного механизма (не показан) орган 2 поворачивается в угловом направлении из своего первого углового положения выбора в свое второе угловое положение выбора. При этом первый палец 5а переключения отходит от первого кулачка, тогда как второй палец 5b переключения заходит во второй кулачок 6b. Наконец, устройство может содержать блокировочный ключ (не показан), вращающийся вместе с ключом 2 выбора и содержащий, например, два блокировочных выступа (не показаны), каждый из которых поочередно взаимодействует с соответствующим кулачком для его блокировки, когда соответствующая линия выбора не выбрана.
На фиг. 1 и фиг. 3А показано первое угловое положение А выбора привода. Оно определено первым радиальным плечом 7, принадлежащим к ключу 2 выбора. В этом положении плечо 7 опирается на упор 4а картера 4.
На фиг. 3В и фиг. 3С показан вращающийся орган 2 выбора, который приводится во вращение исполнительным механизмом в направлении S. Ключ 2 подпружинен в сторону положения А упругим возвратным средством 8, взаимодействующим с плечом 7, когда оно приводится во вращение исполнительным механизмом в направлении S с удалением от положения А. В этом примере возвратное средство представляет собой винтовую пружину 8, окружающую плечо 7.
Положение А показано на фиг. 3А. Исполнительный механизм находится в положении покоя. Вращающийся орган 2 находится в первом положении выбора. Фиг. 3А: на исполнительный механизм подается команда. Он заставляет орган 2 повернуться в направлении S. На фиг. 3В он находится в своем промежуточном угловом положении В. На фиг. 3С он находится в своем втором угловом положении выбора (C).
Когда действие привода прекращают и отключают электрическое питание привода, ключ 2 возвращается под действием упругой возвратной пружины 8 в свое первое угловое положение А.
Устройство обнаружения положений внутреннего привода 1 связано с вращающимся органом 2 выбора. Плечо 7 имеет механически обработанную опорную сторону 7а, на которой находится мишень 7b. Мишень 7b взаимодействует с неподвижным датчиком 9 на коробке для обнаружения положения выбора вращающегося органа 2. Обнаружение осуществляют среди по меньшей мере трех разных угловых положений выбора. Датчик 9, представляющий собой, в частности, двухфункциональный контактор, завинчен в картер 4 напротив мишени. На своем конце датчик 9 содержит поршень 9а с закругленным концом, который приходит в положение опоры на сторону 7а на уровне мишени 7b. Под действием толкающего усилия мишени 7b поршень 9а убирается линейным ходом, на котором можно идентифицировать несколько смежных участков. Вычислительный блок управления связывает эти участки с последовательными угловыми положениями выбора вращающегося органа 2.
Ход поршня 9а между его убранным положением и его выдвинутым положением включает в себя три участка, соответствующие первому положению выбора линии передач (А), нейтральному положению (В) без выбора линии передач и второму положению выбора линии передач (С).
На фиг. 3А ключ 2 показан в положении выбора первой линии передач. Поршень 9а полностью убран. Когда датчик 9 обнаруживает близость опорной стороны 7а, он передает в блок управления внутреннего привода коробки передачи первый сигнал для обеспечения переключения передач первой линии.
На фиг. 3В ключ 2 находится в промежуточном положении между двумя линиями передач. Поршень 9а находится на половине хода. При обнаружении присутствия ключа в промежуточном положении его хода, датчик предает второй сигнал в блок управления для запрещения любого переключения передач на обеих линиях.
На фиг. 3С орган 2 выбора находится в положении для включения линии передач. Поршень 9а полностью выдвинут, не входя в контакт с опорной стороной 7а. Датчик 9 передает третий сигнал для разрешения переключения передач второй линии.
Таким образом, датчик 9 передает в блок управления следующие три сигнала:
- первый сигнал выбора, разрешающий переключение передач на первой линии передач, когда поршень 9а полностью убран,
- второй сигнал обнаружения промежуточного положения между двумя линиями передач, когда поршень 9а находится на половине хода, и
- третий сигнал выбора, разрешающий переключение передач на второй линии передач, когда поршень 9а полностью выдвинут.
Предпочтительно третий сигнал передается, когда поршень 9а теряет контакт с мишенью 7b.
Второй сигнал запрещает любое переключение передач на обеих линиях передач.
Первый сигнал может быть передан, только когда поршень 9а полностью убран и когда датчик 9 обнаруживает близость мишени 7b.
Точное положение зоны контакта между поршнем 9а и опорной стороной 7а на плече 7 показано на фиг. 2 в виде установочного расстояния L датчика и мишени. Расстояние L может меняться в зависимости от точного места нахождения датчика 9 в картере 4, в зависимости от напряжений, хода поршня и т.д. В описанном варианте осуществления контакт происходит на плече 7 ключа 2 и служит для возврата привода к выбору. Однако, не выходя за рамки изобретения, его можно предусмотреть в другом месте, в частности, на специальном рычаге, добавленном к ключу. Мишень может быть плоской или выпуклой и т.д.
Датчик 9 действует на вращающийся орган 2 выбора противодействующим усилием через конец своего поршня 9а. Это усилие меняется с положением поршня 9а. Как было указано выше, вращающийся орган 2 оснащен упругим возвратным элементом 8 для возврата к выбору. Этот элемент подпружинивает вращающийся орган 2 в направлении поршня 9а, размеры и калибровка которого адаптированы для противодействующего усилия поршня вдоль его хода убирания.

Claims (12)

1. Устройство обнаружения положений внутреннего привода (1) коробки передач с параллельными валами, содержащее вращающийся орган (2) выбора, на котором находится подвижная мишень (7b), взаимодействующая с неподвижным датчиком (9) на коробке для обнаружения положения выбора вращающегося органа среди по меньшей мере трех разных угловых положений выбора, отличающееся тем, что датчик (9) содержит поршень (9а), перемещающийся под действием толкающего усилия мишени (7b) линейным ходом убирания, на котором идентифицированы несколько смежных участков, соответствующих последовательным угловым положениям выбора вращающегося органа (2), при этом ход поршня (9а) между его выдвинутым положением и его убранным положением содержит три участка, соответствующих первому положению (А) выбора линии передач, нейтральному положению (В) в отсутствие выбора линии передач и второму положению (С) выбора линии передач.
2. Устройство обнаружения положений по п. 1, отличающееся тем, что поршень (9а) датчика (9) убирается под действием толкающего усилия мишени (7b), действуя через свой конец на орган (2) противодействующим усилием.
3. Устройство обнаружения положений по п. 2, отличающееся тем, что вращающийся орган (2) оснащен упругим возвратным элементом (8) для возврата к выбору, действующим в направлении поршня (9а), размер и калибровка которого адаптированы к противодействующему усилию поршня (9а) вдоль его хода убирания.
4. Устройство обнаружения положений по одному из пп. 1-3, отличающееся тем, что мишень (7b) установлена на плече (7) возврата к выбору вращающегося органа (2).
5. Устройство обнаружения положений по одному из пп. 1-4, отличающееся тем, что датчик (9) передает в блок управления коробки передач:
- первый сигнал выбора, разрешающий переключение передач на первой линии передач, когда поршень (9а) полностью убран,
- второй сигнал обнаружения промежуточного положения между двумя линиями передач, когда поршень (9а) находится на половине хода, и
- третий сигнал выбора, разрешающий переключение передач на второй линии передач, когда поршень (9а) полностью выдвинут.
6. Устройство обнаружения положений по п. 5, отличающееся тем, что третий сигнал передается, когда поршень (9а) теряет контакт с мишенью (7b).
7. Устройство обнаружения положений по п. 6, отличающееся тем, что первый сигнал передается, когда поршень (9а) полностью убран и когда датчик (9) обнаруживает близость мишени (7b).
8. Устройство обнаружения положений по п. 6, отличающееся тем, что второй сигнал запрещает любое переключение передач на обеих линиях передач.
9. Внутренний привод (1) коробки передачи с параллельными валами, содержащий орган (2) выбора, выполненный с возможностью вращения, и по меньшей мере один орган переключения, выполненный с возможностью поступательного движения, отличающийся тем, что содержит устройство обнаружения положений по одному из пп. 1-8.
RU2021104418A 2018-07-23 2019-06-04 Устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач RU2765411C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1870856 2018-07-23
FR1870856A FR3084127B1 (fr) 2018-07-23 2018-07-23 Dispositif de detection de positions d’une commande interne de boite de vitesses
PCT/EP2019/064532 WO2020020521A1 (fr) 2018-07-23 2019-06-04 Dispositif de detection de positions d'une commande interne de boite de vitesses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765411C1 true RU2765411C1 (ru) 2022-01-28

Family

ID=65031577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104418A RU2765411C1 (ru) 2018-07-23 2019-06-04 Устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3827187B1 (ru)
JP (1) JP7292373B2 (ru)
KR (1) KR20210035849A (ru)
CN (1) CN112469929A (ru)
FR (1) FR3084127B1 (ru)
RU (1) RU2765411C1 (ru)
WO (1) WO2020020521A1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006011207A1 (de) * 2006-03-02 2007-09-06 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Sensoranordnung und Schaltanordnung
FR2902853A1 (fr) * 2006-06-27 2007-12-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de detection d'une position predefinie d'une boite de vitesses
DE102014218495A1 (de) * 2014-09-16 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensorvorrichtung für ein Schaltgetriebe sowie Schaltgetriebe mit der Sensorvorrichtung
FR3044065A1 (fr) * 2015-11-24 2017-05-26 Renault Sas "agencement pour la detection des deplacements d'un element interne d'une boite de vitesses de vehicule automobile, et boite de vitesses comportant un tel agencement"

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4314952C2 (de) * 1993-05-06 2002-06-06 Zf Sachs Ag Vorrichtung zur Erfassung der Gangstellung eines Schaltgetriebes
US5468197A (en) * 1994-03-01 1995-11-21 Dana Corporation Shift rail position sensor for vehicle transmission
DE10336971B3 (de) * 2003-08-12 2004-10-28 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Anordnung zur Erfassung der Lageposition einer Schaltgabel
DE102006036696A1 (de) * 2006-08-05 2008-02-07 Schaeffler Kg Sensoranordnung
DE102008053197A1 (de) * 2008-10-24 2010-04-29 Schaeffler Kg Sensorschalteinheit
WO2011051054A1 (de) * 2009-10-28 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Schaltanordnung zur erfassung eines schaltwegs in einem kraftfahrzeuggetriebe
WO2011096066A1 (ja) * 2010-02-04 2011-08-11 トヨタ自動車株式会社 車両用平行軸式変速機のシフトセレクト操作位置検出装置
GB201110206D0 (en) * 2011-06-16 2011-08-03 Ford Global Tech Llc A predictive gear sensing system for a manual transmission
EP2772728B1 (en) * 2011-10-27 2017-08-09 Tyco Electronics Japan G.K. Detecting sensor manufacturing method
JP2014114840A (ja) * 2012-12-06 2014-06-26 Honda Motor Co Ltd 検出センサの付着物除去装置
JP2015178870A (ja) * 2014-03-19 2015-10-08 本田技研工業株式会社 手動変速機における変速段検出装置
KR101846670B1 (ko) * 2016-05-17 2018-04-09 현대자동차주식회사 차량용 변속장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006011207A1 (de) * 2006-03-02 2007-09-06 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Sensoranordnung und Schaltanordnung
FR2902853A1 (fr) * 2006-06-27 2007-12-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de detection d'une position predefinie d'une boite de vitesses
DE102014218495A1 (de) * 2014-09-16 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Sensorvorrichtung für ein Schaltgetriebe sowie Schaltgetriebe mit der Sensorvorrichtung
FR3044065A1 (fr) * 2015-11-24 2017-05-26 Renault Sas "agencement pour la detection des deplacements d'un element interne d'une boite de vitesses de vehicule automobile, et boite de vitesses comportant un tel agencement"

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021531467A (ja) 2021-11-18
JP7292373B2 (ja) 2023-06-16
WO2020020521A1 (fr) 2020-01-30
EP3827187A1 (fr) 2021-06-02
FR3084127B1 (fr) 2021-10-29
FR3084127A1 (fr) 2020-01-24
KR20210035849A (ko) 2021-04-01
CN112469929A (zh) 2021-03-09
EP3827187B1 (fr) 2023-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6718842B1 (en) Shift lever unit
US20080007843A1 (en) Adjustment mechanism
JP6657261B2 (ja) 走行レンジ選択レバーのポジションを検知するための装置、並びに自動車
CN101457799B (zh) 用于离合器的分离装置
US20150337957A1 (en) Rotary Shift Actuator For A Shift-By-Wire Transmission
US20050040783A1 (en) Actuation device
EP3483479A1 (en) Shifter assembly
US11236818B2 (en) Lever shifter with auto return to park and lock function
EP3249264B1 (en) Shifter location system for a motor vehicle
CN101233346A (zh) 用于变速器的调节装置
RU2765411C1 (ru) Устройство обнаружения положений внутреннего привода коробки передач
US11131381B2 (en) Shift device
EP3120048B1 (en) Gear shifter including a position sensor assembly
US6644142B2 (en) Shift selector lever device
JP2012040952A (ja) 変速操作装置
US6457376B1 (en) Travel measuring and control device for motor vehicle transmissions
US20190195342A1 (en) Transmission shifter assembly with secondary shifting
JP2008274971A (ja) アクチュエータ
RU2805718C1 (ru) Устройство для определения положения в гидравлических или электрогидравлических приводах и привод со средством определения положения
CN107191586B (zh) 一种变速器换挡操纵机构
JP2023525218A (ja) 油圧又は電気油圧駆動部用の位置検出装置、及び位置検出手段を有する装置
RU2527415C1 (ru) Система автоматизированного переключения передач в механической ступенчатой коробке передач
JP2015006129A (ja) 電動アクチュエータ
US20060119372A1 (en) Adjustable encoder for clutch actuation control system
KR950002738Y1 (ko) 변속기 조작장치