JP2014114840A - 検出センサの付着物除去装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変速機構の検出センサに付着する付着物を効果的に除去することができる付着物除去装置を提供すること。
【解決手段】ターゲット２２０の外周面２２０Ａに、検出センサ１０のセンシング面１１０に接触する長さの複数本の毛２１を備えたブラシ２０が設けられ、検出センサ１０のセンシング面１１０の周縁部に、外側に向かって延びるつば部３１を有するカバー３０が設けられる。そして、ブラシ２０の少なくとも一部の毛２１は、少なくともターゲット２２０のシフト動作及びセレクト動作中の可動範囲内における所定位置において、上記の一部の毛２１の先端がつば部３１の外周端部を超える長さとしている。これにより、検出センサ１０に付着した付着物のみならず、ブラシ２０に付着した付着物もつば部３１で削ぎ落として除去される。
【選択図】図８

Description

本発明は、磁気を用いた非接触型の検出センサに付着する付着物を除去する検出センサの付着物除去装置に関するものである。

自動車の変速機構などにおいては、制御のために各種の部品等が所定の位置にあるか否かを検出する検出センサ（位置検出センサ）が用いられている。このような検出センサには、マグネット（永久磁石）とホール効果素子（磁気変換素子、以下、単に「ホール素子」という）とを組み合わせたものがある。この種の検出センサでは、部品が検出センサに対して相対的に移動又は回転すると、ホール素子の感磁面に対する磁界方向が変化し、その変化した角度に対応した電気信号がホール素子から出力される。この電気信号の値（電圧値）に基づいて部品の位置を検出する。

ここで、このような検出センサでは、マグネットを用いているので、マグネットから生じる磁気（磁力）により鉄粉等のゴミ（付着物）が付着してしまう。自動車等の内部の検出センサにおいて鉄粉等のゴミが付着した場合、検出センサを取り外してゴミを洗浄したり、直接拭き取りを行う以外は、ゴミを自力で除去することは困難である。そこで、以下に示すような、検出センサに付着する鉄粉等のゴミを除去する方法が種々提案されている。

特許文献１には、回転体（車輪のホイール）にマグネットが埋め込まれ、フレームにセンサ部が設けられ、フレームにおいてマグネットと対向する位置に付着物除去ブラシが装着され、マグネットが回転する毎に付着物除去ブラシに接触して付着物を除去する装置が記載されている。

また、特許文献２には、回転体を載置して回転させるための２本の永久磁石ローラの表面に付着する付着物を除去する装置が記載されている。この装置では、２本の永久磁石ローラと回転体の間に薄状の磁性体金属テープが配置され、この磁性体金属テープに付着した付着物をブラシで除去する。

実開平４−１１６７６８号公報 実開平４−１２２１４８号公報

上記特許文献１に記載された装置では、マグネットが埋め込まれた回転体にブラシを接触させるだけの構造である。したがって、回転体に付着した付着物をブラシで掃き出したとしても、ブラシに付着物がこびり付いて離れずに残ってしまう（溜まってしまう）。また、自動車等における往復移動する部品の位置を検出する検出センサに適用する場合、ブラシで付着物を掃き出したとしても、ブラシに残った付着物が往復移動するだけで、付着物を完全には除去することができない。

また、上記特許文献２に記載された装置では、２つのローラとブラシを用いているので、部品点数が多くなり、コストがかかってしまう。また、かかる装置を自動車内部（トランスミッション内部）に設置するための空間を確保する必要があるので、自動車内部で用いる検出センサに適用することは困難である。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的に安価かつ簡易な構成で、自動車の変速機構などが備える検出センサに付着する付着物を効果的に除去することができるとともに、ブラシに付着する付着物も除去することができる検出センサの付着物除去装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。

本発明に係る検出センサの付着物除去装置は、変速機構（２００）の切り替え動作に伴って可動する可動部（２０４）に対向した位置に設けられ、可動部（２０４）の可動に伴ってマグネット（１５）により生じる磁界の変化を検出することにより可動部（２０４）の位置を検出する検出センサ（１０）において、該検出センサ（１０）における可動部（２０４）に対向する対向面（１１０）に付着する付着物（３００）を除去する検出センサの付着物除去装置であって、可動部（２０４）の外周部（２２０Ａ）に、検出センサ（１０）の対向面（１１０）に接触する長さの複数本の毛（２１）を備えたブラシ（２０）が設けられ、検出センサ（１０）の対向面（１１０）の周縁部に、外側に向かって延びるつば部（３１）が設けられ、ブラシ（２０）の少なくとも一部の毛（２１ｂ）は、少なくとも可動部（２０４）の可動範囲内における所定位置において、一部の毛（２１ｂ）の先端がつば部（３１）の外周端部を超える長さであることを特徴とする。

このような構成によれば、変速機構における可動部の位置検出を行う検出センサに付着する付着物がブラシで除去されるとともに、ブラシに付着する付着物もつば部で削ぎ落とされる。その結果、鉄粉等の付着物によってマグネットの磁界方向が変化してしまうことで検出センサのセンサ感度（精度）が低下してしまうことを防止することができる。また、本発明にかかる付着物除去装置を備えた検出センサは、可動部にブラシを取り付けるとともに、検出センサの対向面につば部（つば部を有するカバー）を取り付けるだけで構成することができるため、比較的に安価かつ簡易な構成であり、簡単に設置することができる。

また、上記の検出センサの付着物除去装置では、可動部（２０４）は、軸線回りに回転して変速機構（２００）のシフト動作を行う軸（２０３）の外周部に設けられ、ブラシ（２０）の少なくとも一部の毛（２１ｂ）は、少なくとも可動部（２０４）がシフト動作中の可動範囲内における所定位置において、一部の毛（２１ｂ）の先端がつば部（３１）の外周端部を超える長さである構成とされていてもよい。このような構成によれば、変速機構のシフト動作に合わせて検出センサの対向面に付着する付着物の除去が行われるため、付着物の除去を行うための特別な動作を行う必要がなく、変速機構のシフト動作が行われる度に検出センサの付着物が除去されるようになる。

また、上記の検出センサの付着物除去装置では、可動部（２０４）は、軸線方向に移動して変速機構（２００）のセレクト動作を行う軸（２０３）の外周部に設けられ、ブラシ（２０）の少なくとも一部の毛（２１ｂ）は、少なくとも可動部（２０４）がセレクト動作中の可動範囲内における所定位置において、一部の毛（２１ｂ）の先端がつば部（３１）の外周端部を超える長さである構成とされていてもよい。このような構成によれば、変速機構のセレクト動作に合わせて検出センサの対向面に付着する付着物の除去が行われるため、付着物の除去を行うための特別な動作を行う必要がなく、変速機構のセレクト動作が行われる度に検出センサの付着物が除去されるようになる。

また、上記の検出センサの付着物除去装置では、ブラシ（２０）の複数本の毛（２１）のうち、外側の毛（２１ｂ）は内側の毛（２１ａ）よりも長いことが望ましい。このような構成によれば、ブラシの内側の短い毛で付着物を周囲に導き、外側の長い毛に付着した付着物をつば部の外周端部で確実に削ぎ落とすことができる。

また、上記の検出センサの付着物除去装置では、ブラシ（２０）及びつば部（３１）は樹脂製であることが望ましい。このような構成によれば、検出センサにブラシ及びつば部を取り付けた場合でも、ブラシ及びつば部が磁界方向に影響を与えることがないため、検出センサの精度を低下させてしまうことはない。

また、上記の検出センサの付着物除去装置では、つば部（３１）の外周端部は、マグネット（１５）より生じる磁気の影響を受けない距離だけ該マグネット（１５）から隔たれていることが望ましい。このような構成によれば、つば部の外周端部において削ぎ落とした付着物が磁気によって付着してしまうことも防止することができる。

また、上記の検出センサの付着物除去装置では、つば部（３１）は、対向面（１１０）と所定角度で、可動部（２０４）と反対方向に延びるように構成されていることが望ましい。このような構成によれば、つば部の外周端部においてより確実に付着物を削ぎ落とすことができる。

なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。

本発明にかかる構成によれば、変速機構における可動部の位置検出を行う検出センサに付着する鉄粉等の付着物をブラシで除去するとともに、ブラシに付着する付着物も除去する構成であるので、検出センサに付着する付着物を効果的に除去することができる。

トランスミッションにおけるシフト動作及びセレクト動作を説明するための図である。 本実施形態におけるトランスミッションの構成を示す立面図である。 図２の要部を示す平面図である。 シフトアーム角度と電圧との関係を示すグラフである。 付着物除去装置の構成例を示す図で、シフトアームと検出センサに取り付けたブラシ及びカバーの取付状態を示す図である。 ブラシの構成例を示す図で、（Ａ）は、検出センサ側から見た平面図、（Ｂ）は、側断面図である。 カバーの構成例を示す図で、（Ａ）は、ターゲット側から見た平面図、（Ｂ）は、側断面図である。 付着物除去装置の動作を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本実施形態におけるトランスミッションのシフト動作及びセレクト動作を説明するための図である。また、図２は、本実施形態におけるトランスミッションの構成を示す立面図である。また、図３は、図２の要部を示す平面図である。本実施の形態においては、検出センサ１０は、マニュアル式のトランスミッションのシフトポジションがニュートラル位置にあるか否かを検出するためのニュートラルセンサとして用いられる。

図１〜図４に示すように、トランスミッション２００は、１〜６速といった複数段のギヤ及びリバース段のギヤを備えており、自動車の運転者が、自動車の進行方向に沿った縦方向（図１におけるシフト方向）と、この縦方向に直交する横方向（図１におけるセレクト方向）とに図示しないシフトレバーを操作することで、特定のギヤが選択される。すると、エンジンの出力軸の回転が、選択されたギヤを介して、車輪を駆動するドライブシャフトに伝達される。このとき、選択されたギヤのギヤ比により、エンジンの出力軸と、車輪を駆動するドライブシャフトとの回転比（減速比、増速比）が決まる。この実施の形態では、図１に示すシフト方向にシフトレバーを操作することに対応するトランスミッション２００の動作をシフト動作といい、セレクト方向にシフトレバーを操作することに対応するトランスミッション２００の動作をセレクト動作という。

ここでは、トランスミッション２００の概念的な構成のみを説明するが、トランスミッション２００としては、詳しくは、例えば特開２００２−２３５８５１号公報に記載されたものを採用することができる。

トランスミッション２００は、各段を構成するギヤ２０１をエンジンの出力軸とドライブシャフトとに選択的に接続するため、本実施形態では、プレート状の４本のシフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄが、互いに積層されるようにして設けられている。シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄのぞれぞれは、積層方向に直交する方向（図２の紙面に直交する方向）にスライド可能とされており、中立位置からその表面に沿った一方向にスライドさせたときと、中立位置から他方向にスライドさせたときとで、互いに異なる段のギヤ２０１が選択されようになっている。ここで、シフトピース２０２Ａは、１速−２速のギヤ２０１を選択するための部材であり、シフトピース２０２Ｂは、３速−４速のギヤ２０１を選択するための部材であり、シフトピース２０２Ｃは、５速−６速のギヤ２０１を選択するための部材であり、シフトピース２０２Ｄは、リバースのギヤ２０１を選択するための部材である。

このようなシフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄは、シフトセレクトシャフト２０３に設けられたシフトアーム２０４により操作される。シフトセレクトシャフト２０３は、シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄの積層方向と平行な軸線を有して配置されている。このシフトセレクトシャフト２０３は、スリーブ２０５に形成された貫通孔に沿って軸線方向に往復移動可能に設けられている。

シフトセレクトシャフト２０３の上端部には、シフトセレクトシャフト２０３を軸線方向に移動させるためのセレクトアーム２０６が設けられている。このセレクトアーム２０６は、中間部２０６ｂがスリーブ２０５に回転自在に支持され、一端２０６ａに設けられたピンがシフトセレクトシャフト２０３の上端部に連結されている。そして、セレクトアーム２０６の他端に設けられたピン２０６ｃは、図示しないシフトレバーに接続された操作ワイヤーや操作ロッドに連結されている。シフトレバーの横方向の操作に応じて、セレクトアーム２０が中間部２０６ｂを中心として回転し、これによってシフトセレクトシャフト２０３がその軸線方向に沿って往復動するようになっている。

また、シフトセレクトシャフト２０３の外周側にシフトロータ２０７が一体に設けられている。このシフトロータ２０７に、シフトセレクトシャフト２０３の外周側に位置するピン２０７ａが設けられ、このピン２０７ａが、図示しないシフトレバーに接続された操作ワイヤーや操作ロッドに連結されている。そして、シフトレバーの縦方向の操作に応じて、シフトロータ２０７がシフトセレクトシャフト２０３とともにその軸線周りに回転するようになっている。

シフトアーム２０４には、外周側に突出する凸部２０８が形成されている。そして、シフトレバーが横方向（図１に示すセレクト方向）に操作されると、セレクトアーム２０６が作動してセレクト動作が行われ、凸部２０８が、シフトセレクトシャフト２０３の軸線方向、つまりシフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄの積層方向に移動し、シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれかに対向する。

シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄの先端部には、凸部２０８が噛み合う凹部２０９（図３参照）がそれぞれ形成されており、凸部２０８がシフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄの積層方向に移動することで、シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれかに形成された凹部２０９に嵌り込むようになっている。

そして、シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれかに形成された凹部２０９に凸部２０８が嵌り込んだ状態で、シフトレバーを縦方向（図１に示すシフト方向）に動かすと、シフトロータ２０７が作動してシフト動作が行われ、シフトセレクトシャフト２０３がその軸線周りに回転することで、凸部２０８がシフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれか（噛み合ったもの）を中立位置から一方の側または他方の側に移動させる。

シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｃとシンクロメッシュ機構のスリーブ（図示せず）とがシフトフォーク２１５Ａ〜２１５Ｃを介して連結されている。なお、図２、図３には示していないが、シフトピース２０２Ｄとシンクロメッシュ機構のスリーブともシフトフォークを介して連結されている。そして、シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄのいずれかが中立位置から一方の側または他方の側に移動することにより、シフトフォーク２１５Ａ〜２１５Ｃを介してシンクロメッシュ機構のスリーブを一方の側または他方の側に移動させることで、ギヤ２０１の選択（インギヤ）が行われる。例えば、シフトピース２０２Ａに形成された凹部２０９に凸部２０８が嵌り込んだ状態でシフト動作が行われ、シフトセレクトシャフト２０３（つまりシフトアーム２０４）がその軸線周りに回転すると、凸部２０８がシフトピース２０２Ａを中立位置から一方の側または他方の側に移動させる。これにより、シフトフォーク２１５Ａを介してスリーブが１速のギヤ２０１の側または２速のギヤ２０１の側にスライドして、ギヤ２０１を噛み合わせる。

ここで、図３に示すように、シフトアーム２０４には、その外周部において凸部２０８と反対側の位置に、外周側に突出したターゲット（センサターゲット）２２０が設けられている。また、ターゲット２２０の外周面２２０Ａには、外周側に突出した検出突起２２１が設けられている。ターゲット２２０（検出突起２２１を含む）は、鉄などの磁性体で形成されている。また、図３に示すように、シフトアーム２０４は、締結ボルト２３０によってシフトセレクトシャフト２０３に締結（ボルト締め）されている。

図３に示すように、検出突起２２１に近接して対向する位置に、検出センサ１０が設けられている。検出センサ１０は、トランスミッション２００のハウジング２１１にブラケット（図示せず）を介して固定されている。検出突起２２１は、シフトレバーおよびシフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄが中立位置にあるニュートラル状態で、検出センサ１０に最も近接して位置するようになっている。検出センサ１０では、この検出突起２２１が近接した位置にあるか否かを検出することで、シフトアーム２０４の回転を検出する。

図３に示すように、検出センサ１０は、筒状のケース１１と、このケース１１の外周面の溝（Ｏリング溝）に嵌め込まれるシール用のＯリング１２と、筒状のホルダー１３とを有する。また、ケース１１内部には、検出センサ１０の構成部品である、マグネット１５（図５参照）やホール素子（図示せず）などが内蔵されている。したがって、ケース１１の先端面であるセンシング面１１０（シフトアーム２０４のターゲット２２０と対向する面）に鉄粉等の付着物が付着し易い。また、図示は省略するが、ホルダー１３には、配線が接続されるコネクタなどが内蔵されている。

図４は、シフトアーム角度と電圧との関係を示すグラフである。シフトアーム２０４がシフトセレクトシャフト２０３の軸線回りに回転することにより、検出突起２２１が検出センサ１０のセンシング面１１０に対して相対的に回転する。これにより、ホール素子の感磁面に対する磁界方向（磁束密度）が変化し、その変化した角度に対応した電圧の電気信号がホール素子から出力される。この電気信号の電圧値に基づいて検出突起２２１（すなわち、シフトアーム２０４）の位置（回転角度）を検出する。

図４に示すように、シフトアーム２０４の角度が０度のときに（すなわち検出突起２２１がセンシング面１１０に最も近接した位置にあるときに）、シフトピース２０２Ａ〜２０２Ｄが中立位置にあるニュートラル状態である。このときのホール素子からの電圧値が最大値（例えば３．７Ｖ）となる。また、シフトアーム２０４の角度が０度から徐々にプラスの方向に進んでいくと電圧値が下がっていく。シフトアーム２０４の角度が２０度以上（例えば２３度）のときに、奇数段（１速、３速、５速）のギヤがインギヤとなる。このときのホール素子からの電圧値は所定の閾値（例えば１．０Ｖ）以下となる。また、シフトアーム２０４の角度が０度から徐々にマイナスの方向に進んでいくと電圧値が下がっていく。シフトアーム２０４の角度が−２０度以上（例えば−２３度）のときに、偶数段（２速、４速、６速）のギヤがインギヤとなる。このときのホール素子からの電圧値も所定の閾値（例えば、１．０Ｖ）以下となる。

このような構成において、検出センサ１０は、電圧値が所定の閾値（例えば３．３Ｖ）以上のときに検出突起２２１（すなわちシフトアーム２０４）が規定の位置（ニュートラル位置）にあると判断し、電圧値が所定の閾値（例えば１．０Ｖ）以下のときに検出突起２２１がインギヤの位置にあると判断する。そして、検出センサ１０は、検出した検出突起２２１の位置に応じた信号を電子制御ユニットなどの制御部に出力する。制御部は、例えば、ニュートラル位置にあると判断したことを条件にエンジンの始動を許可する制御を行う。なお、電圧値が０．５Ｖ以下のときはグランドショート又は断線の故障であると判断され、電圧値が４．５Ｖ以上のときは５Ｖショートの故障であると判断される。

しかし、マグネット１５の磁力に引き寄せられて、トランスミッション２００内部の鉄粉等の付着物がケース１１のセンシング面１１０に溜まってしまうと、センシング面１１０に付着した鉄粉等の付着物によって磁性体が増し、検出される電圧が上昇してしまう傾向となる。そのため、インギヤ動作において検出される電圧が下がり難くなり、インギヤ検出用の閾値以下とならないことが懸念される。そこで、本実施形態では、ブラシ２０及びカバー３０を備えた付着物除去装置により、検出センサ１０のセンシング面１１０に付着する鉄粉等の付着物の除去を行うように構成している。

本実施形態にかかる検出センサ１０が備える付着物除去装置の構成を説明する。図５は、付着物除去装置の構成例を示す図で、シフトアーム２０４に取り付けたブラシ２０と検出センサ１０に取り付けたカバー３０の取付状態を示す図である。図６は、ブラシ２０の構成例を示す図で、（Ａ）は、検出センサ１０側から見た平面図、（Ｂ）は、側断面図である。また、図７は、カバー３０の構成例を示す図で、（Ａ）は、ターゲット２２０側から見た平面図、（Ｂ）は、側断面図である。

図５に示すように、ブラシ２０は、複数本の毛２１がシート部２２に植え付けられた構造となっている。このブラシ２０（毛２１及びシート部２２）は樹脂材料（合成樹脂材料）で形成されている。ブラシ２０のシート部２２は、ターゲット２２０の外周面２２０Ａの形状（つまり、ターゲット２２０の形状）に沿った形状（断面が略７の字の形状）となっている。また、シート部２２の一端には、締結ボルト２３０が貫通される締結穴２２ａが形成されている。シート部２２は、ボルト２３０によるシフトセレクトシャフト２０３に対するシフトアーム２０４の締結の際、シフトアーム２０４に対して共締めされて固定される。

また、シート部２２の他端には、ターゲット２２０の側面２２０Ｂに設けられた溝２２２に嵌合する嵌合爪２２ｂが形成されている。したがって、シート部２２の嵌合爪２２ｂを溝２２２に嵌合させた後、シート部２２をターゲット２２０の外周面２２０Ａに沿って貼り付け、シート部２２の一端を締結ボルト２３０でボルト締めすることで、ブラシ２０がターゲット２２０に固定される。なお、シート部２２には、ブラシ２０がターゲット２２０に固定された場合における検出突起２２１が対応する位置に、検出突起２２１を貫通させる穴２２ｃが設けられている。

また、図５に示すように、ブラシ２０の毛２１の長さは、ターゲット２２０がニュートラル位置にあるときに、少なくとも毛２１の先端がセンシング面１１０に接触する長さとなっている。

また、図６に示すように、ブラシ２０のシート部２２は略長方形であって、その横幅はターゲット２２０の外周面２２０Ａの幅よりも広くなっている。また、シート部２２の中心付近には検出突起２２１を貫通させる穴２２ｃが形成されている。シート部２２の内側の長方形の範囲２１ａにおいては、ブラシ２０の毛２１の長さは短く、シート部２２の長方形の範囲２１ａを囲む外側の範囲２１ｂにおいては、ブラシ２０の毛２１の長さは長くなっている。例えば、内側の範囲２１ａの毛２１の長さを２ｍｍ（例えば検出突起２２１の長さと同じ長さ）とし、外側の範囲２１ｂの毛２１の長さを４〜５ｍｍとする。

また、図５及び図７に示すように、ケース１１のセンシング面１１０の周縁部に、つば部３１を備えたカバー３０が装着されている。筒状のカバー３０は、検出センサ１０のケース１１におけるＯリング１２の装着位置からセンシング面１１０の周縁部までの部分を覆う筒状の部材である。このカバー３０は、樹脂材料（合成樹脂材料）で形成されている。このカバー３０はケース１１のセンシング面１１０側から被せられている。これにより、カバー３０がケース１１に取り付けられる。カバー３０には、センシング面１１０の周縁部から外側（外径側）に向かって延びるつば部３１が形成されている。つば部３１は、センシング面１１０と所定角度（例えば４５度）で、シフトアーム２０４（つまりターゲット２２０）と反対方向に延びる構造となっている。また、カバー３０の上端面の中央（つば部３１の内径側）には、センシング面１１０が露出するように穴３２が形成されている。これにより、センシング面１１０がカバー３０によって塞がれて検出センサ１０の検出精度が低下することがなくなる。さらに、本実施形態では、図７に示すように、検出センサ１０のケース１１の外周面とカバー３０の内周面との間にクリアランス（隙間）を設けることにより、マグネット１５とつば部３１との距離３３を遠ざけるように構成している。

また、本実施形態では、ブラシ２０の少なくとも一部の毛２１（外側の範囲２１ｂの毛２１）は、少なくともターゲット２２０（すなわちシフトアーム２０４）のシフト動作中及びセレクト動作中の可動範囲内における所定位置において、上記の一部の毛２１の先端がつば部３１の外周端部を超える長さとしている。このように構成したことによって、シフトアーム２０４のシフト動作及びセレクト動作が行われることにより、センシング面１１０に付着する付着物がブラシ２０で除去されるとともに、ブラシ２０に付着する付着物もつば部３１において少なくとも一部の毛２１によって削ぎ落とされて除去される。

次に、上記構成の付着物除去装置の動作を説明する。図１０は、付着物除去装置の動作を説明するための図で、（Ａ）は、シフトポジションがニュートラル位置の状態、（Ｂ）は、奇数段ギヤがインギヤとなっている状態、（Ｃ）は、偶数段ギヤがインギヤとなっている状態を示している。

図１０（Ａ）に示すシフトポジションがニュートラル位置の状態では、ターゲット２２０の検出突起２２１が検出センサ１０のセンシング面１１０に最も近接した位置にある。このとき、鉄粉３００がセンシング面１１０のマグネット１５の周辺に溜まっている。そして、シフトレバーの操作に応じたシフト動作が行われることにより１速段ギヤなどの奇数段ギヤへのインギヤが行われると、図１０（Ｂ）に示すように、ターゲット２２０がシフトセレクトシャフト２０３の軸線回りに所定角度（図１０中の左側方向に所定角度）回転する。このとき、鉄粉３００の一部がブラシ２０の毛２１によってセンシング面１１０の外側（ターゲット２２０の回転方向である図１０中の左側方向の外径側）に掃き出される。

さらに、シフトレバーの操作に応じたシフト動作が行われることにより、２速段ギヤなどの偶数段ギヤへのインギヤが行われると、図１０（Ｃ）に示すように、ターゲット２２０がシフトセレクトシャフト２０３の軸線回りに所定角度（図１０中の右側方向に所定角度、つまり図１０（Ｂ）とは反対方向に所定角度）回転する。このとき、図１０（Ｂ）においてブラシ２０の毛２１によってセンシング面１１０の外側に掃き出された鉄粉３００の一部がカバー３０のつば部３１で削ぎ落とされる。また、削ぎ落とされずに毛２１に残った鉄粉３００は、ブラシ２０の毛２１によって外側（ターゲット２２０の回転方向である図１０中の右側方向）に掃き出される。このような動作を繰り返すことにより、センシング面１１０に付着した鉄粉３００がブラシ２０によってセンシング面１１０の外側に掃き出され、さらにブラシ２０の毛２１に付着した鉄粉３００もカバー３０のつば部３１で削ぎ落とされる。

また本実施形態では、既述のように、マグネット１５とつば部３１との距離３３を遠ざけるように構成している。すなわち、つば部３１（具体的には、つば部３１の外周端部）を、マグネット１５より生じる磁力（磁気）の影響を受けない距離だけマグネット１５から隔てている、このような構成によって、つば部３１の外周端部において削ぎ落とした鉄粉３００が磁力によってカバー３０に付着してしまうことも防止することができる。

なお、図８においては、シフトレバーの操作に応じたシフト動作が行われる場合について説明したが、シフトレバーの操作に応じたセレクト動作が行われる場合についても図８に示した場合と同様に、セレクト動作に伴うターゲット２２０の移動（図６（Ａ）に示すセレクト方向の移動）により、センシング面１１０のマグネット１５の周辺に溜まった鉄粉３００がブラシ２０によってセンシング面１１０の外側に掃き出され、さらにブラシ２０に付着した鉄粉３００がつば部３１の外周端部で削ぎ落とされる。

以上説明したように、本実施形態の検出センサ１０の付着物除去装置は、ターゲット２２０（シフトアーム２０４）の外周面２２０Ａに、検出センサ１０のセンシング面１１０に接触する長さの複数本の毛２１を備えたブラシ２０が設けられ、検出センサ１０のセンシング面１１０の周縁部に、外側に向かって延びるつば部３１が設けられ、ブラシ２０の少なくとも一部の毛２１（例えば外側の範囲２１ｂの毛２１）は、少なくともターゲット２２０の可動範囲内における所定位置において、上記の一部の毛２１の先端がつば部３１の外周端部を超える長さとしている。このような構成によって、検出センサ１０のセンシング面１１０に付着する付着物をブラシ２０で除去することができるとともに、ブラシ２０に付着する付着物もつば部３１で削ぎ落とすことができる。その結果、鉄粉３００等の付着物によってマグネット１５の磁界方向が変化してしまうことにより検出センサ１０のセンサ感度（検出精度）が低下してしまうことを防止することができる。また、この付着物除去装置は、ターゲット２２０にブラシ２０を取り付けるとともに、検出センサ１０のセンシング面１１０につば部３１を有するカバー３０を取り付けるだけで構成することができるため、比較的に安価かつ簡易な構成であり、かつ簡単に設置することができる。

また、上記の実施の形態では、トランスミッション２００のシフト動作及びセレクト動作に合わせて検出センサ１０のセンシング面１１０に付着する付着物の除去が行われるため、付着物の除去を行うための特別な動作を行う必要がなく、トランスミッション２００のシフト動作又はセレクト動作が行われる度に検出センサ１０の付着物の除去を行うことができる。

また、上記の実施の形態では、ブラシ２０の複数本の毛２１のうち、外側の範囲２１ｂの毛２１は内側の範囲２１ａの毛２１よりも長くなるように構成されているので、主にブラシ２０の内側の範囲２１ａの短い毛２１で付着物を周囲に導き、主に外側の範囲２１ｂの長い毛２１に付着した付着物をつば部３１の外周端部で確実に削ぎ落とすことができる。

また、上記の実施の形態では、ブラシ２０及びカバー３０を樹脂材料で形成したので、検出センサ１０にブラシ２０及びカバー３０を取り付けた場合でも、ブラシ２０及びカバー３０が磁界方向に影響を与えることがないため、検出センサ１０の精度を低下させてしまうことはない。

また、上記の実施の形態では、つば部３１の外周端部は、マグネット１５より生じる磁気の影響を受けない距離だけ該マグネット１５から隔たれているので、つば部３１の外周端部において削ぎ落とした鉄粉３００がカバー３０に付着してしまうことも防止することができる。

また、上記の実施の形態では、つば部３１は、センシング面１１０と所定角度（例えば４５度の角度）で、シフトアーム２０４（ターゲット２２０）と反対方向に延びるように構成されているので、つば部３１の外周端部においてより確実に付着物を削ぎ落とすことができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、ブラシ２０の毛２１の長さとして、内側の範囲２１ａの毛２１は短く、外側の範囲２１ｂの毛２１は長くする構成としていたが、シート部２２の中心付近から外側に向かって徐々に毛２１の長さを長くするように構成してもよい。また、毛２１の長さは、ターゲット２２０の検出突起２２１とセンシング面１１０との距離、つば部３１の外周端部の位置などを考慮して、適宜変更される。

また、ブラシ２０の毛２１の本数も、鉄粉３００を除去するために最適な本数に適宜変更される。また、ブラシ２０の毛２１の硬さは、本実施形態では歯ブラシ程度の硬さを想定しているが、そのような硬さに限定されるわけではなく、適宜変更され得る。

また、上記の実施の形態では、ブラシ２０及びカバー３０を、それぞれターゲット２２０及び検出センサ１０に取り付ける別部品としていたが、ターゲット２２０及び検出センサ１０に一体的に構成されていてもよい（すなわち同一部品としてもよい）。

また、上記実施の形態では、検出センサ１０を自動車を構成する部品の位置検出用としたが、その用途は何ら限るものではない。すなわち、本発明にかかる検出センサは、自動車を構成する部品が特定の位置にあるか否かを検出するために用いられるものであれば、用途は上記実施形態に示すトランスミッション２００のシフトポジションセンサに限るものではなく、様々な用途に用いることが可能である。

１０ 検出センサ
１５ マグネット
２０ ブラシ（付着物除去装置）
２１ 毛
２１ａ 内側の範囲
２１ｂ 外側の範囲
２２ シート部
３０ カバー（付着物除去装置）
３１ つば部
１１０ センシング面（対向面）
２００ トランスミッション（変速機構）
２０１ ギヤ
２０３ シフトセレクトシャフト（シフト軸）
２０４ シフトアーム
２２０ ターゲット
２２１ 検出突起
３００ 鉄粉（付着物）

Claims (7)

1. 変速機構の切り替え動作に伴って可動する可動部に対向した位置に設けられ、前記可動部の可動に伴ってマグネットにより生じる磁界の変化を検出することにより前記可動部の位置を検出する検出センサにおいて、該検出センサにおける前記可動物に対向する対向面に付着する付着物を除去する検出センサの付着物除去装置であって、
   前記可動部の外周部に、前記検出センサの前記対向面に接触する長さの複数本の毛を備えたブラシが設けられ、
   前記検出センサの前記対向面の周縁部に、外側に向かって延びるつば部が設けられ、
   前記ブラシの少なくとも一部の毛は、少なくとも前記可動部の可動範囲内における所定位置において、前記一部の毛の先端が前記つば部の外周端部を超える長さである
   ことを特徴とする検出センサの付着物除去装置。
2. 前記可動部は、軸線回りに回転して前記変速機構のシフト動作を行う軸の外周部に設けられ、
   前記ブラシの少なくとも一部の毛は、少なくとも前記可動部が前記シフト動作中の可動範囲内における所定位置において、前記一部の毛の先端が前記つば部の外周端部を超える長さである
   ことを特徴とする請求項１に記載の検出センサの付着物除去装置。
3. 前記可動部は、軸線方向に移動して前記変速機構のセレクト動作を行う軸の外周部に設けられ、
   前記ブラシの少なくとも一部の毛は、少なくとも前記可動部が前記セレクト動作中の可動範囲内における所定位置において、前記一部の毛の先端が前記つば部の外周端部を超える長さである
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出センサの付着物除去装置。
4. 前記ブラシの前記複数本の毛のうち、外側の毛は内側の毛よりも長い
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検出センサの付着物除去装置。
5. 前記ブラシ及び前記つば部は樹脂製である
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検出センサの付着物除去装置。
6. 前記つば部の外周端部は、前記マグネットより生じる磁気の影響を受けない距離だけ該マグネットから隔たれている
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検出センサの付着物除去装置。
7. 前記つば部は、前記対向面と所定角度で、前記可動部と反対方向に延びる
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の検出センサの付着物除去装置。

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