RU2759470C1 - Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing - Google Patents
Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2759470C1 RU2759470C1 RU2020124638A RU2020124638A RU2759470C1 RU 2759470 C1 RU2759470 C1 RU 2759470C1 RU 2020124638 A RU2020124638 A RU 2020124638A RU 2020124638 A RU2020124638 A RU 2020124638A RU 2759470 C1 RU2759470 C1 RU 2759470C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedestrian crossing
- pedestrian
- support
- video camera
- safety
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
- E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
- E01F9/60—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
- E01F9/604—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings
- E01F9/608—Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs specially adapted for particular signalling purposes, e.g. for indicating curves, road works or pedestrian crossings for guiding, warning or controlling traffic, e.g. delineator posts or milestones
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники Technology area
[0001] Настоящее изобретение относится к устройствам дорожных сигнальных установок, в частности к устройствам обеспечения безопасности пешеходного перехода. [0001] The present invention relates to devices for road signaling installations, in particular to devices for ensuring the safety of a pedestrian crossing.
[0002] На данный момент в Российской Федерации сохраняет актуальность вопрос безопасности пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе. Ключевым фактором является недостаточная видимость и обзорность с места водителя, плохая освещенность нерегулируемых пешеходных переходов, внезапность появления пешеходов на них. [0002] At the moment, the issue of pedestrian safety at an unregulated pedestrian crossing remains relevant in the Russian Federation. The key factor is insufficient visibility and visibility from the driver's seat, poor illumination of unregulated pedestrian crossings, and the sudden appearance of pedestrians on them.
Уровень техники State of the art
[0003] Из уровня техники, известно техническое решение, раскрытое в патенте на изобретение №2506368 (опубликован: 10.11.2013 г., МПК: E01F 9/00). Данное изобретение описывает способ оповещения водителей о наличии пешеходов на пешеходном переходе, включающий освещение пешеходного перехода, отличающийся тем, что освещение пешеходного перехода осуществляют видимым, независимо от времени суток, светом при помощи светодиодного прожектора, при этом изменение освещения осуществляют по сигналу, по меньшей мере, одного средства обнаружения пешехода на пешеходном переходе, при этом в обоих случаях световой поток прожектора пропускают через рамку-трафарет, имитирующую при прохождении через нее светового потока на поверхности пешеходного перехода разметку «Зебра», при этом осуществляют дополнительное оповещение водителей при помощи, по меньшей мере, одного окна, имитирующего сигнал светофора, обращенного в сторону приближающегося транспорта, причем цвет света освещения пешеходного перехода и окна светофора при появлении пешехода на пешеходном переходе меняют с разрешающего на запрещающий. При этом подачу сигнала о наличии пешехода на пешеходном переходе осуществляют средством обнаружения, выполненным в виде датчика движения, смонтированного на опоре над пешеходным переходом. По сути при описании способа раскрыто и устройство для его осуществления. [0003] From the prior art, a technical solution is known, disclosed in patent for invention No. 2506368 (published: 10.11.2013, IPC: E01F 9/00). This invention describes a method for notifying drivers of the presence of pedestrians at a pedestrian crossing, including lighting a pedestrian crossing, characterized in that the lighting of the pedestrian crossing is carried out visible, regardless of the time of day, by means of an LED floodlight, while the lighting is changed by a signal at least , one means of detecting a pedestrian at a pedestrian crossing, while in both cases the luminous flux of the searchlight is passed through a stencil frame that imitates the Zebra markings when the light flux passes through it on the surface of the pedestrian crossing, while additional notification of drivers is carried out using at least at least one window simulating a traffic light signal facing an approaching vehicle, and the color of the light of the pedestrian crossing and the traffic light window, when a pedestrian appears at the pedestrian crossing, is changed from permitting to prohibiting. In this case, a signal about the presence of a pedestrian at a pedestrian crossing is generated by a detection means made in the form of a motion sensor mounted on a support above the pedestrian crossing. In essence, when describing the method, a device for its implementation is also disclosed.
[0004] Недостатком данного технического решения является постоянно работающий источник света (разрешающий или запрещающий сигнал). Также в данном решении для фиксации объектов используется датчик движения, который имеет ограниченный функционал. Более того, не раскрыт механизм определения объектов пешеход и транспортное средство, что повлечет нарушению работы указанного устройства в силу его включения при активации датчика движения любым объектом. Данный аналог также имеет недостатки, заключающиеся в необходимости приобретения, монтажа и обслуживания дополнительного оборудования, поздние и ложные срабатывания системы в связи с отсутствием возможности гибкой настройки зон пешеходного перехода. [0004] The disadvantage of this technical solution is the constantly operating light source (enable or disable signal). Also in this solution, a motion sensor is used to fix objects, which has limited functionality. Moreover, the mechanism for detecting pedestrian and vehicle objects has not been disclosed, which will lead to a malfunction of the specified device due to its activation when the motion sensor is activated by any object. This analogue also has disadvantages, consisting in the need to purchase, install and maintain additional equipment, late and false alarms of the system due to the lack of flexible adjustment of the pedestrian crossing zones.
[0005] Из уровня техники известно техническое решение по патенту №150330 (опубликован: 10.02.2015 г., МПК: G08G 1/00, E01F 9/011). Данная полезная модель раскрывает информационную систему для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащую дорожные знаки, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, осветительные устройства, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, отличающаяся тем, что световая индикация по периметру дорожных знаков выполнена со стробоскопическим эффектом, а осветительные устройства размещены на опоре - справа от дороги на ближней границе перехода относительно приближающихся транспортных средств и слева от дороги на дальней границе перехода. [0005] From the prior art, a technical solution is known according to patent No. 150330 (published: 02/10/2015, IPC: G08G 1/00, E01F 9/011). This utility model discloses an information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing, containing road signs made with light animation of a pedestrian image and light indication around the perimeter, motion sensors, a communication device, solar panels, lighting devices fixed on poles, and battery battery, characterized in that the light indication along the perimeter of the road signs is made with a stroboscopic effect, and the lighting devices are placed on the support - to the right of the road at the near border of the crossing relative to the approaching vehicles and to the left of the road at the far border of the crossing.
[0006] Недостатком данного технического решения является использование датчика движения, так как возможно попадание в зону контроля объектов, не относящихся к классу «пешеход» или не имеющие намерения осуществлять переход. Также отсутствует возможность определения зоны пешеходного перехода с учетом особенностей местности. [0006] The disadvantage of this technical solution is the use of a motion sensor, since it is possible that objects that do not belong to the "pedestrian" class or do not intend to cross over into the monitoring area. It is also not possible to determine the zone of a pedestrian crossing, taking into account the peculiarities of the terrain.
[0007] Известна осветительная система для пешеходных дорожек по патенту на полезуню модель №79295 (опубликован: 27.12.2008 г., МПК: Е01F1/00). Эта осветительная система для пешеходных дорожек, содержит n-элементов, необходимых для освещения пешеходной дорожки, которые содержат в себе пластмассовый корпус и осветительное средство. [0007] Known lighting system for walkways according to the patent for the useful model No. 79295 (published: 27.12.2008, IPC: E01F1 / 00). This lighting system for pedestrian paths contains n-elements necessary for lighting the footpath, which contain a plastic body and lighting means.
[0008] Однако предлагаемая конструкция не способна автоматически сигнализировать водителям о наличии пешеходов в зоне действия пешеходного перехода. Включаемое освещение над пешеходным переходом работает в течение темного время суток, вне зависимости наличия или отсутствия пешеходов на переходе. [0008] However, the proposed design is not capable of automatically signaling drivers about the presence of pedestrians in the area of the pedestrian crossing. The switched on lighting above the pedestrian crossing works during the dark time of the day, regardless of the presence or absence of pedestrians at the crossing.
[0009] Из уровня техники также известен патент №122514 (опубликован: 27.11.2012 г., МПК: G08G 1/09). Данный аналог, являющийся полезной моделью, представляет собой информационную систему для водителей и пешеходов на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащую дорожные знаки, датчики движения, устройство коммуникации, панели солнечной батареи, прожекторы, закрепленные на опорах, и аккумуляторные батареи, отличающаяся тем, что дорожные знаки выполнены со световой анимацией изображения пешехода и световой индикацией по периметру, а между дорожными знаками со стороны пешеходного перехода закреплены панели световой индикации, выполненные со световой анимацией изображения пешехода и прожекторами, которые направлены в сторону пешеходного перехода. [0009] Patent No. 122514 is also known from the prior art (published: November 27, 2012, IPC: G08G 1/09). This analogue, which is a useful model, is an information system for drivers and pedestrians at an unregulated pedestrian crossing, containing road signs, motion sensors, a communication device, solar panels, floodlights fixed on poles and batteries, characterized in that road signs made with light animation of the image of a pedestrian and light indication around the perimeter, and between the road signs on the side of the pedestrian crossing, light indication panels are fixed, made with light animation of the image of a pedestrian and searchlights that are directed towards the pedestrian crossing.
[0010] Однако, данная система имеет следующие недостатки: не представляется возможным настройка зон пешеходного перехода, что увеличивает риск ложных срабатываний системы, в качестве устройства детектирования человека используется датчик движения. Также в представленных материалах устройства расположены исключительно на столбе, что создает риск перекрытия крупногабаритным транспортным средством освещения, получаемого от прожекторов. [0010] However, this system has the following disadvantages: it is not possible to set up pedestrian crossing zones, which increases the risk of false alarms of the system; a motion sensor is used as a person detection device. Also, in the materials presented, the devices are located exclusively on the pole, which creates the risk of overlapping the illumination received from the searchlights by a large vehicle.
Термины и сокращения Terms and abbreviations
[0011] Источник освещения – устройство, содержащее одну или несколько ламп, либо светодиодов, либо лазерных источников света, возможно светотехническую арматуру, перераспределяющую их свет и (или) преобразующую его структуру и предназначенное для освещения или сигнализации, например, светильник, светофор, фонарь, прожектор, проектор, источник отраженного света, светодиодное обрамление дорожного знака, информационное табло с фиксированными или меняющимися изображенными на нем надписью или рисунком, знаком, символом, силуэтом, светодиодная лента, лазерный источник света или источник света, имеющий стробоскопический эффект. [0011] Lighting source - a device containing one or more lamps, or LEDs, or laser light sources, possibly lighting fixtures that redistribute their light and (or) transform its structure and is intended for lighting or signaling, for example, a lamp, a traffic light, a lantern , a floodlight, a projector, a source of reflected light, an LED framing of a road sign, an information board with a fixed or changing inscription or pattern, sign, symbol, silhouette, LED strip, laser light source or a light source having a stroboscopic effect.
[0012] Транспортное средство (ТС) – устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей или грузов. Например, легковые автомобили, грузовые автомобили, автобусы, автопоезда, мототехника, самоходная техника. [0012] Vehicle (TC) - a device designed to transport people or goods on the road. For example, cars, trucks, buses, road trains, motor vehicles, self-propelled vehicles.
[0013] Движущийся объект – физическое тело, осуществляющее перемещение в пространстве, при этом, в рамках заявки, являющееся человеком или ТС. [0013] Moving object - a physical body that moves in space, while, within the framework of the application, is a person or vehicle.
[0014] Пешеход - лицо, находящееся вне транспортного средства на дороге, либо в ее непосредственной близости, в том числе в зоне пешеходного перехода. [0014] Pedestrian - a person outside the vehicle on the road, or in its immediate vicinity, including in the area of the pedestrian crossing.
[0015] ПДД – правила дорожного движения. [0015] SDA - traffic rules.
[0016] Зона пешеходного перехода – участок дороги, задаваемый оператором, который может включать в себя весь или ограниченный участок пешеходного перехода, прилежащую к пешеходному переходу часть (проезжая часть, обочина, тротуар). Зона может быть задана оператором в программе либо путем настройки зоны обзора видеокамеры. [0016] A pedestrian crossing zone is an operator-defined road section, which may include the entire or a limited section of a pedestrian crossing, a part adjacent to a pedestrian crossing (carriageway, shoulder, sidewalk). The zone can be set by the operator in the program or by setting the video camera's field of view.
[0017] Оператор – человек, который задает зону пешеходного перехода либо иные параметры работы устройства. [0017] An operator is a person who sets the pedestrian crossing area or other parameters of the device operation.
[0018] Опора – устройство фиксации, состоящее из вертикальной части (опорного столба) и возможно наклонной части, которая может быть выполнена в качестве перекладины, кронштейна или представляет из себя ферму, перекинутую через проезжую часть и расположенную на опорных столбах. Под наклонной частью опоры подразумевается, в том числе часть устройства фиксации, которая расположена под углом от 0 до 90 градусов к вертикали, может включать дугообразное или прямое соединение. [0018] Support - a fixing device consisting of a vertical part (support pillar) and possibly an inclined part, which can be made as a crossbar, bracket, or is a truss, thrown over the carriageway and located on the support pillars. The sloped part of the support means, including the part of the fixing device, which is located at an angle of 0 to 90 degrees to the vertical, may include an arcuate or straight connection.
Сущность изобретения The essence of the invention
[0019] Задачей настоящего изобретения является повышение безопасности пешеходных переходов, снижение количества нарушений правил дорожного движения на пешеходных переходах, снижение рисков создания указанных ситуаций. [0019] The objective of the present invention is to improve the safety of pedestrian crossings, reduce the number of traffic violations at pedestrian crossings, and reduce the risks of creating these situations.
[0020] Данная задача решается заявляемым изобретением за счет достижения такого технического результата как повышение эффективности предупреждения водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе или приближения к нему путем подачи светового сигнала, в том числе благодаря уменьшению количества ложных срабатываний устройства. [0020] This problem is solved by the claimed invention by achieving such a technical result as increasing the efficiency of warning drivers about the presence of a pedestrian at a pedestrian crossing or approaching it by supplying a light signal, including by reducing the number of false alarms of the device.
[0021] Заявленный технический результат достигается за счет того, что заявленное изобретение, являющееся устройством обеспечения безопасности пешеходного перехода, включает опору, на которой смонтированы, по крайней мере, один источник освещения, видеокамера, блок управления, модуль обработки информации, видеокамеру выполненную с возможностью передачи изображения на модуль обработки информации через блок управления, модуль обработки информации, функционально соединенный с блоком управления, выполненный с возможностью на основании изображения, полученного от видеокамеры, детектирования объекта «пешеход» и определения траектории движения объекта «пешеход» в предварительно заданной зоне пешеходного перехода, источник освещения выполнен с возможностью изменения режима работы в результате получения сигнала от модуля обработки информации через блок управления в случае выявления совокупности факторов: нахождения объекта «пешеход» в заданной зоне пешеходного перехода и направления траектории движения объекта «пешеход» в сторону пешеходного перехода. [0021] The claimed technical result is achieved due to the fact that the claimed invention, which is a safety device for a pedestrian crossing, includes a support on which at least one light source, a video camera, a control unit, an information processing module, a video camera are mounted. image transmission to the information processing module through the control unit, the information processing module functionally connected to the control unit, configured, based on the image received from the video camera, to detect the "pedestrian" object and determine the trajectory of the "pedestrian" object in a predetermined area of the pedestrian crossing , the lighting source is configured to change the operating mode as a result of receiving a signal from the information processing module through the control unit in case of identifying a combination of factors: the location of the "pedestrian" object in a given area of the pedestrian crossing and the direction of the trajectory d the movement of the object "pedestrian" towards the pedestrian crossing.
[0022] Возможно выполнение заявляемого устройства с расположением источника освещения и видеокамеры на вертикальной части опоры. [0022] It is possible to implement the inventive device with the location of the light source and the video camera on the vertical part of the support.
[0023] Возможно выполнение заявляемого устройства с расположением источника освещения и видеокамеры на наклонной части опоры. [0023] It is possible to implement the inventive device with the location of the light source and the video camera on the inclined part of the support.
[0024] Возможно выполнение заявляемого устройства с расположением источника освещения на одной части опоры, а видеокамеры на другой. [0024] It is possible to implement the inventive device with the location of the light source on one part of the support, and the video camera on the other.
[0025] Устройство также может содержать, по крайней мере, один дополнительный источник освещения, при этом, по крайней мере, один источник освещения расположен на вертикальной части опоры, по, крайней мере, один источник освещения расположен на наклонной части опоры. При этом возможно расположение указанных источников освещения одновременно как на горизонтальной части опоры, так и на наклонной части опоры. [0025] The device can also contain at least one additional source of illumination, wherein at least one source of illumination is located on the vertical part of the support, at least one source of illumination is located on the inclined part of the support. In this case, it is possible to locate the indicated light sources simultaneously both on the horizontal part of the support and on the inclined part of the support.
[0026] Устройство может дополнительно содержать источник энергии. [0026] The device may further comprise a power source.
[0027] Модуль обработки информации может включать алгоритмы машинного обучения. Модуль обработки информации может быть расположен как в едином корпусе с видеокамерой, так и в блоке управления. [0027] The information processing module may include machine learning algorithms. The information processing module can be located both in a single housing with a video camera and in a control unit.
[0028] В зоне пешеходного перехода может быть задана дополнительная виртуальная линия с помощью программного обеспечения для определения направления движения пешехода. [0028] In the area of the pedestrian crossing, an additional virtual line can be set using software to determine the direction of movement of the pedestrian.
Описание чертежей Description of drawings
[0029] На фиг. 1 представлена общая схема устройства с расположением видеокамеры и источника освещения на наклонной части опоры. [0029] FIG. 1 shows the general diagram of the device with the location of the video camera and the light source on the inclined part of the support.
[0030] На фиг. 2 представлена общая схема устройства с расположением видеокамеры и источника освещения на вертикальной части опоры. [0030] FIG. 2 shows the general diagram of the device with the location of the video camera and the light source on the vertical part of the support.
[0031] На фиг. 3а представлена общая схема устройства с расположением видеокамеры на наклонной части опоры и источника освещения на вертикальной части опоры. [0031] FIG. 3a shows the general diagram of the device with the location of the video camera on the inclined part of the support and the light source on the vertical part of the support.
[0032] На фиг. 3б представлена общая схема устройства с расположением видеокамеры на вертикальной части опоры и источника освещения на наклонной части опоры. [0032] FIG. 3b shows the general diagram of the device with the location of the video camera on the vertical part of the support and the light source on the inclined part of the support.
[0033] На фиг.4а представлена общая схема расположения видеокамеры и по крайней мере двух источников освещения на наклонной части опоры. [0033] Figure 4a shows a general arrangement of a video camera and at least two light sources on an inclined part of the support.
[0034] На фиг.4б представлена общая схема расположения видеокамеры и по крайней мере двух источников освещения на вертикальной части опоры. [0034] Figure 4b shows a general arrangement of a video camera and at least two light sources on the vertical part of the support.
[0035] На фиг.4в представлена общая схема расположения видеокамеры на наклонной части и одного источника освещения на вертикальной части опоры, одного источника освещения на наклонной части опоры. [0035] Fig. 4c shows a general arrangement of a video camera on the inclined part and one light source on the vertical part of the support, one light source on the inclined part of the support.
[0036] На фиг.4г представлена общая схема расположения видеокамеры на вертикальной части и одного источника освещения на вертикальной части опоры, одного источника освещения на наклонной части опоры. [0036] Figure 4d shows a general arrangement of a video camera on the vertical part and one light source on the vertical part of the support, one light source on the inclined part of the support.
[0037] На фиг.4д представлена общая схема расположения видеокамеры на вертикальной части и по крайней мере двух источников освещения на наклонной части опоры. [0037] Figure 4d shows a general layout of a video camera on a vertical part and at least two light sources on an inclined part of the support.
[0038] На фиг.4е представлена общая схема расположения видеокамеры на наклонной части и по крайней мере двух источников освещения на вертикальной части опоры. [0038] Figure 4e shows a general arrangement of a video camera on an inclined part and at least two light sources on a vertical part of the support.
[0039] На фиг. 5 представлена общая схема устройства с зоной пешеходного перехода с отображенной дополнительной вирутальной линией. [0039] FIG. 5 shows a general diagram of a device with a pedestrian crossing area with an additional virtual line displayed.
[0040] На фиг.6 представлена общая схема устройства с зоной пешеходного перехода с вынесением источника освещения вперед по ходу движения автомобилей относительно пешеходного перехода. [0040] Fig. 6 is a general diagram of a device with a pedestrian crossing zone with the placement of the light source forward in the direction of movement of vehicles relative to the pedestrian crossing.
[0041] Фигуры поясняются следующими позициями: 1 – опора, 2 – видеокамера, 3 – источник освещения, 4 – блок управления, 5 - зона пешеходного перехода, 6 – наклонная часть опоры, 7 – вертикальная часть опоры, 8 – виртуальная линия в зоне пешеходного перехода, 9 – модуль обработки информации. [0041] The figures are illustrated by the following positions: 1 - support, 2 - video camera, 3 - light source, 4 - control unit, 5 - pedestrian crossing area, 6 - inclined part of the support, 7 - vertical part of the support, 8 - virtual line in the zone pedestrian crossing, 9 - information processing module.
Подробное описание изобретения Detailed description of the invention
[0042] В приведенном ниже подробном описании реализации изобретения приведены многочисленные детали реализации, призванные обеспечить отчетливое понимание настоящего изобретения. Однако, квалифицированному в предметной области специалисту очевидно, каким образом можно использовать настоящее изобретение, как с данными деталями реализации, так и без них. В других случаях хорошо известные методы, процедуры и компоненты не описаны подробно, чтобы не затруднять излишне понимание особенностей настоящего изобретения. [0042] In the following detailed description of an implementation of the invention, numerous implementation details are set forth in order to provide a clear understanding of the present invention. However, it will be obvious to those skilled in the art how the present invention can be used with or without these implementation details. In other instances, well-known techniques, procedures, and components are not described in detail so as not to obscure the details of the present invention.
[0043] Кроме того, из приведенного изложения ясно, что изобретение не ограничивается приведенной реализацией. Многочисленные возможные модификации, изменения, вариации и замены, сохраняющие суть и форму настоящего изобретения, очевидны для квалифицированных в предметной области специалистов. [0043] In addition, it is clear from the foregoing disclosure that the invention is not limited to the foregoing implementation. Numerous possible modifications, changes, variations and substitutions, while retaining the spirit and form of the present invention, will be apparent to those skilled in the art.
[0044] Заявленное на регистрацию устройство обеспечения безопасности пешеходного перехода состоит из опоры (1), смонтированных на ней, по крайней мере, одного источника освещения (3), видеокамеры (2), блока управления (4), модуля обработки информации (9), выполненного с возможностью детектирования объекта «пешеход» и определения траектории движения объекта «пешеход» в заданной зоне пешеходного перехода (5), при этом взаимодействие видеокамеры (2) и источника освещения (3) осуществляется через модуль обработки информации (9) и блок управления (4), а источник освещения (3) выполнен с возможностью изменения режима работы при подаче модулем обработки информации (9) сигнала на блок управления (4) о наличии объектов «пешеход» в заданной зоне пешеходного перехода (5) и направлении траектории движения объекта «пешеход» в сторону пешеходного перехода. [0044] The pedestrian crossing safety device applied for registration consists of a support (1) mounted on it, at least one light source (3), a video camera (2), a control unit (4), an information processing module (9) , made with the possibility of detecting the object "pedestrian" and determining the trajectory of the object "pedestrian" in a given area of the pedestrian crossing (5), while the interaction of the video camera (2) and the light source (3) is carried out through the information processing module (9) and the control unit (4), and the light source (3) is configured to change the operating mode when the information processing module (9) sends a signal to the control unit (4) about the presence of "pedestrian" objects in the specified area of the pedestrian crossing (5) and the direction of the object's trajectory "Pedestrian" towards the pedestrian crossing.
[0045] Источник освещения (3) может быть выполнен в виде светильника, светофора, фонаря, прожектора, проектора, источника отраженного света, светодиодного обрамления дорожного знака, информационного табло с фиксированными или меняющимися изображенными на нем надписью или рисунком, знаком, символом, силуэтом, светодиодной ленты, лазерного источника света, источника света, имеющего стробоскопический эффект, которые осуществляют оповещение водителя и/или освещение пешеходного перехода. По общему правилу, источники освещения (3) осуществляют именно превентивную функцию оповещения водителя и/или освещения пешеходного перехода. Источник освещения (3) имеет достаточную мощность светового излучения, позволяющую подсвечивать и/или предупреждать водителя о наличии пешехода, начинает освещать пешеходный переход или подавать сигнал водителю, при попадании объекта «пешеход» в зону пешеходного перехода, заданную оператором и определении траектории движения объекта «пешеход» в направлении пешеходного перехода. Зона пешеходного перехода может задаваться как с помощью программы, в которой может быть определена область, либо зона пешеходного перехода может быть ограничена путем настройки зоны обзора самой видеокамеры. Также возможна работа источника освещения в фоновом режиме, однако, при наличии пешехода, он включается на большую мощность светового излучения, либо изменяет режим работы, тем самым привлекая внимание водителя и/или освещая пешеходный переход. [0045] The light source (3) can be made in the form of a lamp, a traffic light, a lantern, a searchlight, a projector, a source of reflected light, an LED framing of a road sign, an information board with a fixed or changing inscription or a pattern, sign, symbol, silhouette , LED strip, laser light source, light source having a stroboscopic effect, which alert the driver and / or illuminate the pedestrian crossing. As a general rule, lighting sources (3) carry out precisely the preventive function of alerting the driver and / or lighting a pedestrian crossing. The light source (3) has a sufficient power of light radiation, allowing to illuminate and / or warn the driver about the presence of a pedestrian, starts to illuminate a pedestrian crossing or give a signal to the driver, when an object "pedestrian" enters the zone of a pedestrian crossing, set by the operator and determining the trajectory of the object " pedestrian "in the direction of the pedestrian crossing. The area of the pedestrian crossing can be set using the program, in which the area can be defined, or the area of the pedestrian crossing can be limited by setting the view area of the video camera itself. It is also possible for the light source to work in the background, however, in the presence of a pedestrian, it turns on to a high power of light radiation, or changes the operating mode, thereby attracting the driver's attention and / or illuminating the pedestrian crossing.
[0046] При реализации заявляемого изобретения могут быть использованы представленные источники освещения (3) как совместно, так и по отдельности. Основная их функция - создать условия для привлечения внимания водителей о приближении к пешеходному переходу, на котором находится человек или приближается к нему, за счет изменения режима работы источника освещения, в том числе его включения, увеличения мощности светового излучения или изменения характера работы, в том числе путем изменения сигнала, надписи или символа. [0046] When implementing the claimed invention, the presented lighting sources (3) can be used both jointly and separately. Their main function is to create conditions for attracting the attention of drivers about approaching a pedestrian crossing, on which a person is located or approaching it, by changing the operating mode of the light source, including turning it on, increasing the power of light radiation or changing the nature of work, including number by changing the signal, inscription or symbol.
[0047] Источники освещения фиксируются к опоре, состоящей из наклонной (6) и вертикальной частей (7), включая перекладину, кронштейн, опорный столб или ферму, любым известным для данных целей крепежным устройством. При этом источник освещения может быть расположен как на вертикальной, так и на наклонной части опоры в зависимости от конфигурации опорного столба и пешеходного перехода, таким образом, чтобы осуществлять соответствующее оповещение водителя о наличии пешехода на пешеходном переходе или приближения к нему. К источникам освещения в настоящей заявке относятся как источник освещения пешеходного перехода, так и источник освещения, выполняющий функцию предупреждения водителя. Возможно применение технического решения как с одним из указанных источников, так и с их сочетанием. Отсутствие конкретизации функции источника освещения означает, что описание относится к любому из источников освещения. [0047] The light sources are fixed to a support consisting of an inclined (6) and a vertical part (7), including a crossbar, bracket, support post or truss, by any fastening device known for this purpose. In this case, the light source can be located both on the vertical and on the inclined part of the support, depending on the configuration of the support post and the pedestrian crossing, in such a way as to inform the driver about the presence of a pedestrian at the pedestrian crossing or approaching it. Lighting sources in this application include both a pedestrian crossing lighting source and a lighting source that serves to warn the driver. It is possible to apply a technical solution both with one of the indicated sources, and with their combination. The lack of specification of the function of the light source means that the description refers to any of the light sources.
[0048] Источник освещения (3) может быть закреплен над пешеходным переходом или в его близи, как на наклонной части (6) опоры, так и на вертикальной (7), так и под углом к проезжей части дороги таким образом, чтобы обеспечить достаточное и полное освещение участка дороги повышенной опасности и переходящего её человека или приближающегося к пешеходному переходу. Такой источник освещения может выполнять функцию освещения пешеходного перехода и может быть расположен на расстоянии не более 5 метров от границы проезжей части. Расстояние обусловлено используемыми источниками и мощностью светового излучения используемых источников освещения в данных устройствах для достижения технического результата. Более того, источник освещения может находиться непосредственно над пешеходным переходом. [0048] The light source (3) can be fixed above the pedestrian crossing or in its vicinity, both on the inclined part (6) of the support, and on the vertical (7), and at an angle to the carriageway in such a way as to ensure sufficient and full illumination of a high-risk road section and a person crossing it or approaching a pedestrian crossing. Such a source of illumination can perform the function of lighting a pedestrian crossing and can be located at a distance of no more than 5 meters from the border of the carriageway. The distance is due to the sources used and the power of light radiation of the used light sources in these devices to achieve the technical result. Moreover, the light source can be located directly above the pedestrian crossing.
[0049] Дополнительный источник освещения (3) может быть обращен навстречу движению потока транспортных средств. Такой источник может выполнять роль оповещения водителя и может быть закреплен на перекладине над проезжей частью дороги, на опорном столбе (вертикальная часть опоры), кронштейне или ферме (наклонная часть опоры) и под углом. Он может быть вынесен вперед по ходу движения автомобилей относительно пешеходного перехода вдоль проезжей части дороги для заблаговременного предупреждения водителей. Он также может быть вынесен назад по ходу движения автомобилей, относительно пешеходного перехода, вдоль проезжей части дороги, для предупреждения водителей находящихся в непосредственной близости к пешеходному переходу. [0050] Любой из источников освещения (3), либо один из них может быть вмонтирован в проезжую часть, тротуар, обочину или опора с источником освещения может быть вмонтирована в тротуар, обочину. [0049] An additional source of illumination (3) can be directed towards the traffic flow of vehicles. Such a source can act as a warning to the driver and can be fixed on a crossbar over the carriageway, on a support post (vertical part of the support), bracket or truss (inclined part of the support) and at an angle. It can be put forward in the direction of movement of vehicles relative to the pedestrian crossing along the carriageway for early warning of drivers. It can also be moved back in the direction of traffic, relative to the pedestrian crossing, along the carriageway, to warn drivers who are in the immediate vicinity of the pedestrian crossing. [0050] Any of the light sources (3), or one of them can be built into the carriageway, sidewalk, shoulder or support with a light source can be built into the sidewalk, shoulder.
[0051] Количество источников освещения (3) определяется исходя из ширины проезжей части, длины пешеходного перехода и его геометрии, качества искусственного освещения на данном участке дороги, а также с учетом иных факторов, которые могут повлиять на характер вождения водителей транспортных средств. Например, для проезжей части, состоящей из одной полосы движения, может быть использован 1 источник освещения. Для двухполосной проезжей части со встречным движением автомобилей необходимо использование, по крайней мере, 2 источника освещения, например, предупреждающий водителя и освещающий пешеходный переход. [0051] The number of light sources (3) is determined based on the width of the carriageway, the length of the pedestrian crossing and its geometry, the quality of artificial lighting on this section of the road, as well as taking into account other factors that may affect the driving behavior of vehicle drivers. For example, for a single lane carriageway, 1 light source can be used. For a two-lane carriageway with oncoming traffic, it is necessary to use at least 2 light sources, for example, warning the driver and illuminating a pedestrian crossing.
[0052] Источник освещения (3) обеспечивает должный эффект на водителя, так как находится в поле зрения водителя. [0052] The light source (3) provides the desired effect on the driver, since it is in the driver's field of vision.
[0053] Источник освещения (3) может взаимодействовать с модулем обработки информации (9) и блоком управления (4) как проводной, так и беспроводной связью, например, по радиоканалу, а источник энергии соединен с ними кабелем. [0053] The light source (3) can interact with the information processing module (9) and the control unit (4) by both wired and wireless communication, for example, via a radio channel, and the power source is connected to them by a cable.
[0054] Источник освещения может располагаться с видеокамерой как на одной части опоры, так и разных частях. [0054] The light source can be located with a video camera on one part of the support, or on different parts.
[0055] В качестве источника энергии для работы видеокамеры (2), блока управления (4) и источника освещения (3) могут быть использованы солнечные батареи, которые фиксируются на опоре, соединены с указанными элементами через аккумулирующее устройство проводной связью. Установка такого вида энергоисточника обеспечивает снижения затрат на эксплуатацию изобретения. [0055] As a source of energy for the operation of the video camera (2), the control unit (4) and the light source (3), solar batteries can be used, which are fixed on the support, connected to the specified elements through a storage device by wire connection. Installation of this type of power source provides a reduction in operating costs of the invention.
[0056] Тождественным образом в качестве энергоисточника может быть использована ветряная установка, обеспечивающая аккумулирование и передачу энергии указанным выше способом. [0056] Similarly, a wind turbine can be used as an energy source, providing energy storage and transmission in the above manner.
[0057] Также в качестве источника энергии для функционирования устройства может применяться сеть напряжением 220 Вольт или уличная сеть освещения и аккумуляторов. [0057] Also, as a source of energy for the operation of the device, a 220 volt network or a street lighting and battery network can be used.
[0058] Источник энергии обеспечивает функционирование источников освещения, видеокамеры, блока управления, и остальных элементов устройства, требующих для своего функционирования электрическую энергию. [0058] The energy source provides the operation of the lighting sources, video camera, control unit, and other elements of the device that require electrical energy for their operation.
[0059] Источник энергии может быть также расположен на опоре, в непосредственной близости к устройствам потребления энергии. [0059] The power source can also be located on the support, in close proximity to the power consuming devices.
[0060] Блок управления (4), может располагаться во всепогодном вандалостойком корпусе. В свою очередь данный корпус может быть расположен и зафиксирован на опоре, любыми известными и пригодными для целей фиксации данной конструкции креплениями. Корпус может быть выполнен из стали толщиной от 0,3 мм или полимерного материала. Корпус может быть оборудован замком, утопленным в корпус блока: это, обеспечивает защиту механизма замка от воздействия внешних факторов. Корпус может быть снабжен креплениями, обеспечивающими простой монтаж – демонтаж, а также иметь монтажную площадку для крепления к столбам и прочим внешним конструкциям. [0060] The control unit (4) may be housed in an all-weather vandal-resistant housing. In turn, this body can be located and fixed on the support using any known and suitable fasteners for the purpose of fixing this structure. The body can be made of steel with a thickness of 0.3 mm or polymer material. The body can be equipped with a lock recessed into the body of the block: this protects the lock mechanism from external factors. The casing can be equipped with fasteners for easy assembly and disassembly, as well as a mounting platform for attaching to poles and other external structures.
[0061] Связь, то есть передача информации о наличии пешехода в зоне пешеходного перехода (5), от видеокамеры (2) к модулю обработки информации (9) и блоку управления (4) может быть проводной или беспроводной, например, по радиоканалу. [0061] Communication, that is, the transmission of information about the presence of a pedestrian in the area of the pedestrian crossing (5), from the video camera (2) to the information processing module (9) and the control unit (4) can be wired or wireless, for example, via a radio channel.
[0062] Установка блока управления (4) заключается в выборе места и способе монтажа. Блок управления (4) можно монтировать при помощи специального кронштейна на опорный столб круглого или граненого сечения при помощи хомутов или крепёжных лент. Класс защиты данного оборудования позволяет эксплуатировать его на улице без применения дополнительных мер защиты от воздействия факторов окружающей среды. [0062] The installation of the control unit (4) consists in the choice of the location and the method of installation. The control unit (4) can be mounted using a special bracket on a round or faceted support post using clamps or fastening straps. The protection class of this equipment allows it to be operated outdoors without additional protection measures against environmental factors.
[0063] Модуль обработки информации (9), предназначенный для анализа поступающего от видеокамеры изображения и имеющий возможность выявления объекта «пешеход» и определения траектории его движения в заданной оператором зоне (5) может представлять собой электронное устройство, содержащие программное обеспечение, способное формировать команды. Модуль обработки информации (9) может быть расположен в корпусе видеокамеры (2), либо в блоке управления (4). [0063] The information processing module (9), designed to analyze the image coming from the video camera and having the ability to detect the "pedestrian" object and determine the trajectory of its movement in the zone specified by the operator (5) can be an electronic device containing software capable of generating commands ... The information processing module (9) can be located in the camera body (2), or in the control unit (4).
[0064] Также на опоре располагается видеокамера (2), которая может быть связана с блоком управления (4) как кабелем, так и по радиоканалу, и связана с источником энергии. В заявленном изобретении в качестве видеокамеры (2) может использоваться любая модель фотовидеофиксирующего устройства, а также видеодетекторы. Например, возможно использование видеокамеры высокого разрешения (от 2MPx) с возможностью режима записи с короткой выдержкой, а также с возможность стабилизации изображения (RollingShutter). Видеокамера (2) фиксируется на опоре таким образом, что в поле ее обзора попадает пешеходный переход и зона подхода к пешеходному переходу, например, 1 метр от границы проезжей части. При расположении видеокамеры, возможна ее установка как на наклонной, так и на вертикальной частях опоры. [0064] Also on the support is a video camera (2), which can be connected to the control unit (4) both by cable and via a radio channel, and is connected to an energy source. In the claimed invention, any model of a photo-video fixing device, as well as video detectors, can be used as a video camera (2). For example, it is possible to use a high-resolution video camera (from 2MPx) with the possibility of recording with a short shutter speed, as well as with the possibility of image stabilization (RollingShutter). The video camera (2) is fixed on the support in such a way that the pedestrian crossing and the approach zone to the pedestrian crossing, for example, 1 meter from the border of the carriageway, fall into its field of view. When the video camera is located, it can be installed both on an inclined and on a vertical part of the support.
[0065] Возможно включение видеокамеры, а также регулирование режима ее работы, удаленно, благодаря программному обеспечению и за счет возможности осуществления настройки работы устройства оператором, не изменяя исходного кода системы. [0065] It is possible to turn on the video camera, as well as to regulate the mode of its operation, remotely, thanks to the software and due to the possibility of setting up the operation of the device by the operator without changing the source code of the system.
[0066] Видеокамера (2) может находиться в термокожухе, в котором также располагаются устройства грозозащиты, подогрева и блок питания видеокамеры. [0066] The video camera (2) can be located in a thermal casing, which also houses lightning protection devices, heating devices and a power supply unit for the video camera.
[0067] Кронштейн крепится на опорах освещения или иных конструкциях над полосой или полосами, по которым движется транспортный поток и представляет собой конструкцию, служащую для крепления на вертикальной плоскости выступающих или выдвинутых в горизонтальном направлении элементов устройства. При этом опора может состоять из перекладины и опорного столба, кронштейна и опорного столба, или представлять из себя ферму, перекинутую через проезжую часть, и расположенную на опорных столбах. Причём, видеокамера должна быть размещена таким образом, чтобы могла передавать изображение, в определённых для неё заданных зонах (5), приближающихся пешеходов к пешеходному переходу и переходящих по нему. Кронштейн может располагаться на высоте не менее 4 и не более 10 метров от полотна проезжей части. Если кронштейн не расположен над проезжей частью, он может располагаться на любой высоте. При установке необходимо обеспечить высокую надёжность крепления кронштейна к несущей опоре, для минимизации колебаний видеокамеры под воздействием внешних факторов (ветер, вибрация и т.д.). Также, благодаря видеокамере и модулю обработки информации существует возможность расположения устройства на удалении от пешеходного перехода, так как в отличии от датчиков движения, выявление объекта «пешеход» в зоне пешеходного перехода осуществляется модулем обработки информации на основании полученного от видеокамеры изображения. [0067] The bracket is mounted on lighting poles or other structures above the strip or strips along which the traffic flows and is a structure that serves to mount on a vertical plane protruding or horizontally extended elements of the device. In this case, the support can consist of a crossbeam and a support post, a bracket and a support post, or it can be a truss, thrown over the carriageway, and located on the support posts. Moreover, the video camera must be placed in such a way that it can transmit an image, in certain specified zones (5), of approaching pedestrians to a pedestrian crossing and crossing it. The bracket can be located at a height of at least 4 and no more than 10 meters from the roadway bed. If the bracket is not located over the roadway, it can be located at any height. During installation, it is necessary to ensure high reliability of fastening the bracket to the bearing support, in order to minimize the vibrations of the video camera under the influence of external factors (wind, vibration, etc.). Also, thanks to the video camera and the information processing module, it is possible to locate the device at a distance from the pedestrian crossing, since, unlike motion sensors, the detection of the "pedestrian" object in the pedestrian crossing area is carried out by the information processing module based on the image received from the video camera.
[0068] В качестве питающего кабеля видеокамеры возможно использование медного провода. [0068] A copper wire can be used as a power cable for the video camera.
[0069] Функционирование данного изобретения осуществляется следующим образом. Видеокамера (2) фиксируется на конструкции в виде опоры, состоящей из наклонной и вертикальной частей, которые могут быть выполнены в виде перекладины и опорного столба, кронштейна и опорного столба, фермы и опорных столбов, а также гнутой опоры и связана с модулем обработки информации (9) и блоком управления (4) , которые в свою очередь связаны с источником освещения (3). [0069] The operation of the present invention is as follows. The video camera (2) is fixed on a structure in the form of a support, consisting of an inclined and vertical parts, which can be made in the form of a crossbar and a support post, a bracket and a support post, a truss and support posts, as well as a bent support and is connected to the information processing module ( 9) and the control unit (4), which in turn are connected to the light source (3).
[0070] Модулем обработки информации (9) является устройство с программным обеспечением с функциями распознавания, обработки и хранения данных, детектирования объектов и определения траектории движения объекта «пешеход», при этом программное обеспечение обладает возможностью настройки правил функционирования, включая правила определения объекта в качестве объекта «пешеход», а также настройки зоны пешеходного перехода в зависимости от конфигурации пешеходного перехода. Модуль может включать алгоритмы машинного обучения, в основе которых лежит нейронная сеть. Предварительно формируется архитектура нейронной сети и производится ее обучение. В случае выявления ошибок в работе модулей, производится дообучение нейронной сети. Данная особенность модуля позволяет проводить улучшение устройства при функционировании в различных условиях размещения и эксплуатации, уменьшая количество ошибок, что способствует уменьшению количества ложных срабатываний устройства при предупреждении водителей о наличии пешехода на пешеходном переходе или вблизи его. При появлении пешехода в зоне пешеходного перехода, на основании полученного от видеокамеры изображения, модуль обработки информации выявляет движущийся объект как «пешеход» в зоне пешеходного перехода (5) и определяет его траекторию движения. В случае нахождения объекта «пешеход» в зоне пешеходного перехода и осуществления данным объектом движения в направлении пешеходного перехода, модуль обработки информации подает сигнал на блок управления (4), откуда поступает сигнал на источник освещения (3), происходит изменение режима работы источника освещения (3). В случае, если траектория объекта «пешеход» не направлена на пешеходный переход, при этом он находится в зоне пешеходного перехода, модуль обработки информации не осуществляет подачу сигнала на блок управления для изменения режима работы источников освещения. Данная особенность модуля обработки информации позволяет уменьшить количество ложных срабатываний устройства при предупреждении водителей, а также уменьшить количество дополнительных устройств, например, обзорных видеокамер, для реализации заявленного технического результата, что также ведет к упрощению и более удобной эксплуатации устройства. [0070] The information processing module (9) is a device with software with the functions of recognition, processing and storage of data, detecting objects and determining the trajectory of the "pedestrian" object, while the software has the ability to customize the rules of operation, including the rules for determining the object as of the "pedestrian" object, as well as the settings of the pedestrian crossing zone, depending on the configuration of the pedestrian crossing. The module can include machine learning algorithms based on a neural network. The architecture of the neural network is preliminarily formed and trained. If errors are detected in the operation of the modules, additional training of the neural network is performed. This feature of the module makes it possible to improve the device when operating in various conditions of placement and operation, reducing the number of errors, which helps to reduce the number of false alarms of the device when warning drivers about the presence of a pedestrian at or near a pedestrian crossing. When a pedestrian appears in the pedestrian crossing zone, based on the image received from the video camera, the information processing module identifies the moving object as a "pedestrian" in the pedestrian crossing zone (5) and determines its movement trajectory. If the "pedestrian" object is in the pedestrian crossing zone and this object moves in the direction of the pedestrian crossing, the information processing module sends a signal to the control unit (4), from where the signal is sent to the light source (3), the operating mode of the light source changes ( 3). If the trajectory of the "pedestrian" object is not directed to the pedestrian crossing, while it is in the zone of the pedestrian crossing, the information processing module does not send a signal to the control unit to change the operating mode of the lighting sources. This feature of the information processing module makes it possible to reduce the number of false alarms of the device when warning drivers, and also to reduce the number of additional devices, for example, surveillance cameras, to implement the claimed technical result, which also leads to a simplified and more convenient operation of the device.
[0071] Для определения направления движения Пешехода оператором может быть задана виртуальная линия (8) в зоне пешеходного перехода (5). В таком случае, модуль обработки информации осуществляет передачу сигнала на блок управления (4) для соответствующего изменения режима работы источников или источника освещения (3), если детектированный объект «пешеход» имеет траекторию движения в сторону пешеходного перехода и пересекает дополнительно заданную в зоне пешеходного перехода (5) виртуальную линию (8). [0071] To determine the direction of movement of the Pedestrian, the operator can set a virtual line (8) in the area of the pedestrian crossing (5). In this case, the information processing module transmits a signal to the control unit (4) for a corresponding change in the mode of operation of the sources or light source (3), if the detected object "pedestrian" has a trajectory towards the pedestrian crossing and crosses the additionally specified in the pedestrian crossing zone (5) virtual line (8).
[0072] При этом в зависимости от конфигурации пешеходного перехода, зона пешеходного (5) перехода может быть искусственно увеличена оператором с целью заблаговременного оповещения устройством водителей о наличии пешехода на пешеходном переходи или приближении к нему. [0072] In this case, depending on the configuration of the pedestrian crossing, the area of the pedestrian crossing (5) can be artificially increased by the operator in order to notify the driver in advance of the presence of a pedestrian at the pedestrian crossing or approaching it.
[0073] При выходе объекта «пешеход» из зоны пешеходного перехода (5) источник освещения (3) также может менять режим работы, выключаясь или включаясь на меньшую мощность светового излучения, либо изменяя режим. Возможно изменение режима работы источников освещения (3) (выключение или включение на меньшую мощность светового излучения, изменение сигнала, надписи или символа) по истечении определенного времени, установленного предварительно оператором. [0073] When the object "pedestrian" leaves the area of the pedestrian crossing (5), the light source (3) can also change the operating mode, turning off or turning on at a lower power of light emission, or changing the mode. It is possible to change the operating mode of the light sources (3) (switching off or switching on to a lower power of light radiation, changing the signal, inscription or symbol) after a certain time, preset by the operator.
[0074] Механизмы и принципы работы указанных в тексте настоящей заявки источников энергии, в частности, аккумулирование и передача электроэнергии в материалах данной заявки не раскрываются в полной мере, так как специалисту из данной области техники ясны принципы работы вышеперечисленных устройств, а сами энергоисточники и принципы их работы не являются предметом охраны в настоящей заявке. [0074] The mechanisms and principles of operation of the energy sources indicated in the text of this application, in particular, the accumulation and transmission of electricity in the materials of this application are not fully disclosed, since the specialist from this field of technology understands the principles of operation of the above devices, and the energy sources and principles themselves their works are not protected in this application.
[0075] В настоящих материалах заявки представлено предпочтительное раскрытие осуществления заявленного технического решения, которое не должно использоваться как ограничивающее иные, частные воплощения его реализации, которые не выходят за рамки испрашиваемого объема правовой охраны и являются очевидными для специалистов в соответствующей области техники. [0075] In the present application materials, a preferred disclosure of the implementation of the claimed technical solution is presented, which should not be used as limiting other, particular embodiments of its implementation, which do not go beyond the scope of the claimed scope of legal protection and are obvious to specialists in the relevant field of technology.
Claims (17)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020124638A RU2759470C1 (en) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing |
| PCT/RU2021/050234 WO2022019811A1 (en) | 2020-07-24 | 2021-07-23 | Device for ensuring the safety of a pedestrian crossing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020124638A RU2759470C1 (en) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2759470C1 true RU2759470C1 (en) | 2021-11-15 |
Family
ID=78607142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020124638A RU2759470C1 (en) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2759470C1 (en) |
| WO (1) | WO2022019811A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2798320C2 (en) * | 2021-12-27 | 2023-06-21 | Чунцин Вокейшенл Колледж оф Транспортейшн | Traffic light device for roads |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539270C1 (en) * | 2013-12-30 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Method for interactively ensuring safety at pedestrian crossing |
| RU164432U1 (en) * | 2015-12-25 | 2016-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTOVIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT GIVE ADVANTAGES TO THE PEDESTRIAN AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN TRANSITION |
| KR101671428B1 (en) * | 2016-02-25 | 2016-11-03 | 유한회사 비츠 | Intelligent Monitoring System For Violation Vehicles in crossroads |
| RU2603455C1 (en) * | 2015-10-15 | 2016-11-27 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk |
| CN210324568U (en) * | 2019-09-25 | 2020-04-14 | 广州怡港环保科技股份有限公司 | Pedestrian crosses street and synthesizes pole |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2472793B (en) * | 2009-08-17 | 2012-05-09 | Pips Technology Ltd | A method and system for measuring the speed of a vehicle |
-
2020
- 2020-07-24 RU RU2020124638A patent/RU2759470C1/en active
-
2021
- 2021-07-23 WO PCT/RU2021/050234 patent/WO2022019811A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539270C1 (en) * | 2013-12-30 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Method for interactively ensuring safety at pedestrian crossing |
| RU2603455C1 (en) * | 2015-10-15 | 2016-11-27 | Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk |
| RU164432U1 (en) * | 2015-12-25 | 2016-08-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTOVIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT GIVE ADVANTAGES TO THE PEDESTRIAN AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN TRANSITION |
| KR101671428B1 (en) * | 2016-02-25 | 2016-11-03 | 유한회사 비츠 | Intelligent Monitoring System For Violation Vehicles in crossroads |
| CN210324568U (en) * | 2019-09-25 | 2020-04-14 | 广州怡港环保科技股份有限公司 | Pedestrian crosses street and synthesizes pole |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2798320C2 (en) * | 2021-12-27 | 2023-06-21 | Чунцин Вокейшенл Колледж оф Транспортейшн | Traffic light device for roads |
| RU2809860C1 (en) * | 2023-06-02 | 2023-12-19 | Общество с ограниченной ответственностью "ВНИИЖТ-ИНЖИНИРИНГ" | Method to improve pedestrian safety at railway crossing |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022019811A1 (en) | 2022-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6597293B1 (en) | Intersection traffic control apparatus | |
| US6384742B1 (en) | Pedestrian crosswalk signal apparatus—pedestrian crosswalk | |
| KR100982966B1 (en) | Apparatus for protecting pedestrian | |
| US5939987A (en) | Roadside deer warning method and system | |
| US6243644B1 (en) | Traffic monitoring device attached to a traffic sign | |
| US20070001872A1 (en) | Emergency response warning system | |
| KR101245510B1 (en) | Accident sensing and warning system on road | |
| EP3298601A2 (en) | Signaling equipment for temporarily controlled intersection and crosswalk | |
| KR101250868B1 (en) | Bollard for pedestrian cross lights | |
| KR102484348B1 (en) | Smart pole system that tracks the position of pedestrians in the pedestrian crossing area | |
| KR20120097726A (en) | Street lamp | |
| KR20200073477A (en) | System for safely Lighting a Crosswalk | |
| CN210639749U (en) | Intelligent laser zebra crossing | |
| RU101048U1 (en) | PEDESTRIAN LIGHTING DEVICE | |
| CN110853340A (en) | Intelligent laser zebra crossing | |
| RU2759470C1 (en) | Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing | |
| RU2541591C1 (en) | Self-contained pedestrian crossing system with gsm/gprs unit based telemetry | |
| RU2644072C1 (en) | Method and device for alerting vehicle drivers | |
| KR101158243B1 (en) | Load safety indicator using light emitting diode | |
| RU2748091C1 (en) | Method of notifying drivers about the presence of pedestrians at an unregulated pedestrian crossing and on approaches to it | |
| RU122514U1 (en) | SYSTEM OF REGULATION OF ROAD TRAFFIC AT AN UNregulated pedestrian crossing | |
| RU2759475C2 (en) | System for ensuring safety of a pedestrian crossing and method for implemention of the system | |
| KR20130021509A (en) | Crosswalk traffic signal display device | |
| KR101412035B1 (en) | Lighting apparatus | |
| CN220305892U (en) | Intersection right turning anticollision early warning device and early warning system |