RU2603455C1 - System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk - Google Patents
System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk Download PDFInfo
- Publication number
- RU2603455C1 RU2603455C1 RU2015144147/11A RU2015144147A RU2603455C1 RU 2603455 C1 RU2603455 C1 RU 2603455C1 RU 2015144147/11 A RU2015144147/11 A RU 2015144147/11A RU 2015144147 A RU2015144147 A RU 2015144147A RU 2603455 C1 RU2603455 C1 RU 2603455C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pedestrian
- grz
- trajectory
- pedestrian crossing
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к системам и способам определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, и может быть использована для определения нарушений правил дорожного движения «стоянка транспортного средства на пешеходном переходе», «остановка транспортного средства на пешеходном переходе», «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», и «обгон на пешеходном переходе».The invention relates to the field of traffic regulation, in particular to systems and methods for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, and can be used to determine violations of traffic rules "parking a vehicle at a pedestrian crossing", "stopping a vehicle at a pedestrian crossing ”,“ non-admission of a pedestrian crossing the carriageway ”, and“ overtaking at a pedestrian crossing ”.
В настоящее время существуют системы, позволяющие регистрировать только факт одновременного движения пешехода и транспортного средства, что не позволяет произвести точное определение факта непропуска пешехода в зоне нерегулируемого пешеходного перехода. Также существующие системы анализируют не все параметры, указанные в правилах дорожного движения.Currently, there are systems that allow recording only the fact of simultaneous movement of a pedestrian and a vehicle, which does not allow an accurate determination of the fact of a pedestrian’s passage in the unregulated pedestrian crossing zone. Also, existing systems do not analyze all the parameters specified in the rules of the road.
Известные способы фиксации нарушения непропуска пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе используют следующие технические решения: сопоставление данных с радара и видеокамеры; сопоставление скорости движения ТС (транспортного средства) и траектории пешехода.Known methods for fixing violations of pedestrian non-admission at an unregulated pedestrian crossing use the following technical solutions: comparing data from a radar and a video camera; Comparison of vehicle (vehicle) speed and pedestrian trajectory.
Наиболее близкой к заявленному изобретению является система определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, описанная в патенте на полезную модель РФ №120270, в которой используют по меньшей мере одну видеокамеру и рабочую станцию в виде вычислительного модуля и радара. Видеокамера выполнена с возможностью записи видеоархива и передачи его в вычислительный модуль. Радар выполнен с возможностью определения траектории, скорости, дальности, азимута и габаритов цели. Вычислительный модуль выполнен с возможностью анализа в автоматическом режиме данных и формирования набора фотографий, которые свидетельствуют о факте непропуска пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе. Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.Closest to the claimed invention is a system for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, described in the patent for utility model of the Russian Federation No. 120270, which uses at least one video camera and a workstation in the form of a computing module and a radar. The video camera is configured to record a video archive and transfer it to a computing module. The radar is made with the possibility of determining the trajectory, speed, range, azimuth and target dimensions. The computing module is configured to automatically analyze data and generate a set of photographs that indicate the fact that a pedestrian is not admitted at an unregulated pedestrian crossing. This system is selected as a prototype of the claimed invention.
Недостатками системы-прототипа являются: необходимость применения многоцелевого радара и необходимость сопоставления данных с радара и видеокамеры, что увеличивает стоимость системы-прототипа; необходимость определения события непрерывности потока автомобилей и отсутствие возможности определения полного списка событий непропуска пешехода при движении нескольких транспортных средств на нерегулируемом пешеходном переходе, что снижает функциональность системы-прототипа.The disadvantages of the prototype system are: the need to use a multi-purpose radar and the need to compare data from the radar and the camera, which increases the cost of the prototype system; the need to determine the events of continuity of the flow of cars and the inability to determine the complete list of events of pedestrian malfunctioning when several vehicles are moving at an unregulated pedestrian crossing, which reduces the functionality of the prototype system.
Задачей заявленного изобретения является создание системы и способа определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе с уменьшенной стоимостью за счет использования только одной видеокамеры в качестве средства фиксации нарушения, с увеличенной функциональностью за счет определения всех нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, а также за счет более эффективных методов определения нарушений путем сравнения траекторий движения транспортного средства и пешехода, получаемых при синергетическом анализе видеоизображения.The objective of the claimed invention is to provide a system and method for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing with a reduced cost by using only one video camera as a means of fixing violations, with increased functionality by identifying all violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, as well as due to more effective methods for determining violations by comparing the paths of the vehicle and pedestrian, obtained by synergistic analysis of the video image.
Поставленная задача решена путем создания системы определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, содержащей видеокамеру, соединенную с блоком питания и управления, включающим в себя средство передачи данных и электронно-вычислительное устройство, которое имеет память с управляющей программой, отличающейся тем, что видеокамера выполнена с возможностью формирования изображения зоны пешеходного перехода, включающей в себя фрагменты проезжей части попутного и встречного направления; электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью получения и записи в память изображения с видеокамеры, с возможностью анализа изображения с видеокамеры, при этом распознавания государственного регистрационного знака (ГРЗ) по меньшей мере одного транспортного средства (ТС), находящегося в зоне пешеходного перехода, определения его траектории движения и распознавания по меньшей мере одного пешехода, находящегося в зоне пешеходного перехода, и определения его траектории движения; а также с возможностью анализа траекторий движения транспортного средства и пешехода, при этом:The problem is solved by creating a system for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, containing a video camera connected to a power and control unit including a data transmission device and an electronic computing device that has a memory with a control program, characterized in that the video camera configured to form an image of a pedestrian crossing zone, including fragments of the carriageway of a passing and oncoming direction; the electronic computing device using the control program is configured to receive and write to the image of the video camera, with the ability to analyze the image from the camera, while recognizing the state registration plate (GRZ) of at least one vehicle (TS) located in the pedestrian area crossing, determining its trajectory and recognizing at least one pedestrian in the pedestrian crossing area, and determining its trajectory; as well as with the possibility of analyzing the trajectories of the vehicle and pedestrian, while:
- определения нарушения правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода превышает 5 минут;- determination of a violation of the traffic rule “parking the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the GRZ TS at any point on its trajectory in the pedestrian crossing zone exceeds 5 minutes;
- определения нарушения правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду;- determining a violation of the traffic rule “stopping the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the vehicle’s GRZ at any point in its path in the pedestrian crossing is less than 5 minutes or more between 3 frames, provided that the video camera generates at least 10 frames per give me a sec;
- определения нарушения правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:- determination of a violation of the traffic rule “non-admission of a pedestrian crossing the carriageway” if:
a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами пешеходного перехода;a) the path of the GRZ TS crossed the path of the pedestrian, the time of the appearance of the path of the pedestrian is less than the time of the appearance of the GRZ TS, the beginning of the path of the GRZ TS starts outside the pedestrian crossing;
b) продолжение траектории пешехода пересекли по меньшей мере две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода;b) at least two trajectories of the vehicle’s GRS moving in one direction crossed the continuation of the pedestrian trajectory; GRZ TS, closer to the beginning of the path of the pedestrian, indicating as violator GRZ TS, which was the first to cross the continuation of the path of the pedestrian;
- определения нарушения правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон по меньшей мере одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС, совершающего обгон, была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения;- determination of a violation of the traffic rules “overtaking at a pedestrian crossing” if the trajectory of the GRZ TS overtakes at least one trajectory of another GRZ TS and the trajectory of the GRZ TS committing overtaking was recorded in the part of the frame designated as the oncoming traffic zone;
электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения, а средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.The electronic computing device using the control program is also configured to generate information on the fact of violation of the rules of the road for the vehicle violator, and the data transmission means is configured to transmit information on the fact of violation of the rules of the road to a remote information processing center.
В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.In a preferred embodiment of the system, the data transmission means is configured to transmit information about a parking violation to a remote center for the automatic recording of administrative offenses in the field of traffic (CAFAP ODD) of the State Traffic Safety Inspectorate of the Ministry of Internal Affairs of Russia.
В предпочтительном варианте осуществления система содержит инфракрасный прожектор, соединенный с блоком питания и управления и выполненный с возможностью подсвечивания в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в зоне пешеходного перехода.In a preferred embodiment, the system comprises an infrared spotlight connected to a power and control unit and configured to illuminate vehicles located in the pedestrian crossing zone in the infrared range of the voltage distribution lamp.
В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения для каждого ТС нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; снимок зоны пешеходного перехода с различимым изображением пешехода, ТС нарушителя и его ГРЗ; обозначенные на снимке траектории движения пешехода и ГРЗ ТС нарушителя; обозначенные на снимке время появления начала и время появления конца траектории пешехода и траектории ГРЗ ТС нарушителя; снимок полностью читаемого ГРЗ ТС нарушителя.In a preferred embodiment of the system, information about a violation of a traffic rule for each vehicle of the offender contains: data on the time, date and place of the violation of the traffic rules; a snapshot of the pedestrian crossing zone with a distinguishable image of the pedestrian, vehicle of the offender and his GRZ; the trajectories of the pedestrian and GRZ TS of the intruder indicated on the picture; the time of occurrence of the beginning and the time of the end of the trajectory of the pedestrian and the trajectory of the GRZ TS of the intruder indicated on the picture; a snapshot of the completely readable GRZ TS violator.
В предпочтительном варианте осуществления системы информация о траектории движения пешехода и ГРЗ ТС синхронизированы по времени.In a preferred embodiment of the system, the information about the trajectory of the pedestrian and the vehicle GRS are synchronized in time.
Поставленная задача решена также путем создания способа определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе, в котором посредством видеокамеры формируют изображение зоны пешеходного перехода, включающей в себя фрагменты проезжей части попутного и встречного направления; посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображение с видеокамеры, анализируют изображение с видеокамеры, при этом распознают государственный регистрационный знак (ГРЗ) по меньшей мере одного транспортного средства (ТС), находящегося в зоне пешеходного перехода, определяют его траекторию движения и распознают по меньшей мере одного пешехода, находящегося в зоне пешеходного перехода, и определяют его траекторию движения, а также анализируют траекторию движения транспортного средства и пешехода, при этом:The problem was also solved by creating a method for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, in which, using a video camera, an image of the pedestrian crossing zone is formed, which includes fragments of the carriageway of a passing and oncoming direction; by means of an electronic computing device using a control program, an image from a video camera is received and written into memory, an image from a video camera is analyzed, and the state registration mark (GRZ) of at least one vehicle (TS) located in the pedestrian crossing zone is recognized, it is determined the trajectory of movement and at least one pedestrian located in the zone of the pedestrian crossing is recognized, and its trajectory of movement is determined, and the trajectory of movement is also analyzed vehicle and pedestrian, with:
- определяют нарушение правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода превышает 5 минут;- determine a violation of the traffic rule “parking the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the GRZ TS at any point on its trajectory in the pedestrian crossing zone exceeds 5 minutes;
- определяют нарушение правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду;- determine a violation of the traffic rule “stopping the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the vehicle’s GRZ at any point in its path in the pedestrian crossing is less than 5 minutes or more between 3 frames, provided that the video camera generates at least 10 frames per give me a sec;
- определяют нарушение правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:- determine the violation of the traffic rules "non-admission of a pedestrian crossing the roadway" if:
a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами пешеходного перехода;a) the path of the GRZ TS crossed the path of the pedestrian, the time of the appearance of the path of the pedestrian is less than the time of the appearance of the GRZ TS, the beginning of the path of the GRZ TS starts outside the pedestrian crossing;
b) продолжение траектории пешехода пересекли по меньшей мере две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода;b) at least two trajectories of the vehicle’s GRS moving in one direction crossed the continuation of the pedestrian trajectory; GRZ TS, closer to the beginning of the path of the pedestrian, indicating as violator GRZ TS, which was the first to cross the continuation of the path of the pedestrian;
- определяют нарушение правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон по меньшей мере одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС, совершающего обгон, была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения;- determine the violation of the traffic rules “overtaking at a pedestrian crossing” if the trajectory of the GRZ TS overtakes at least one trajectory of another GRZ TS and the trajectory of the GRZ TS making overtaking is fixed in the part of the frame designated as the oncoming traffic zone;
посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения, а посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.by means of an electronic computing device, by means of a control program, information is also generated for the violator's vehicle on the fact of violation of traffic rules, and by means of a data transmission medium, information on the fact of violation of traffic rules is transmitted to a remote information processing center.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.In a preferred embodiment of the method, information about a violation of traffic rules is transmitted to a remote center for the automatic recording of administrative offenses in the field of traffic (CAFAP ODD) of the STSI of the Ministry of Internal Affairs of Russia via a data transmission medium.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством инфракрасного прожектора, соединенного с блоком питания и управления, подсвечивают в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в зоне пешеходного перехода.In a preferred embodiment of the method, an infrared spotlight connected to a power and control unit illuminates in the infrared range the voltage of vehicles located in the pedestrian crossing zone.
В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения для каждого ТС нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; снимок зоны пешеходного перехода с различимым изображением пешехода, ТС нарушителя и его ГРЗ; обозначенные на снимке траектории движения пешехода и ГРЗ ТС нарушителя; обозначенные на снимке время появления начала и время появления конца траектории пешехода и траектории ГРЗ ТС нарушителя; снимок полностью читаемого ГРЗ ТС нарушителя.In a preferred embodiment of the method, information about a fact of violation of a traffic rule for each vehicle of the offender contains: data about the time, date and place of violation of the traffic rules; a snapshot of the pedestrian crossing zone with a distinguishable image of the pedestrian, vehicle of the offender and his GRZ; the trajectories of the pedestrian and GRZ TS of the intruder indicated on the picture; the time of occurrence of the beginning and the time of the end of the trajectory of the pedestrian and the trajectory of the GRZ TS of the intruder indicated on the picture; a snapshot of the completely readable GRZ TS violator.
Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.For a better understanding of the claimed invention the following is a detailed description with the corresponding graphic materials.
На Фиг. 1 дана общая блок-схема варианта выполнения системы определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе согласно изобретению.In FIG. 1 is a general block diagram of an embodiment of a system for determining traffic violations at an unregulated pedestrian crossing according to the invention.
Рассмотрим вариант выполнения заявленного изобретения, представленный на Фиг. 1. Система определения нарушений правил дорожного движения на нерегулируемом пешеходном переходе содержит видеокамеру 1 и инфракрасный прожектор 2, соединенные с блоком 3 питания и управления, включающим в себя средство передачи данных и электронно-вычислительное устройство, которое имеет память с управляющей программой.Consider an embodiment of the claimed invention shown in FIG. 1. The system for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing includes a
Посредством видеокамеры 1 формируют изображение зоны 4 пешеходного перехода, включающей в себя фрагменты проезжей части попутного и встречного направления. Посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображение с видеокамеры 1, анализируют изображение с видеокамеры 1, при этом распознают государственный регистрационный знак (ГРЗ) по меньшей мере одного транспортного средства (ТС), находящегося в зоне 4 пешеходного перехода, определяют его траекторию движения и распознают по меньшей мере одного пешехода, находящегося в зоне пешеходного перехода, и определяют его траекторию движения, а также анализируют траекторию движения транспортного средства и пешехода следующим образом.By means of a
Определяют нарушение правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне 4 пешеходного перехода превышает 5 минут.Violation of the traffic rule “vehicle parking at a pedestrian crossing” is determined if the time spent by the vehicle’s GRZ at any point on its trajectory in
Определяют нарушение правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне 4 пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду.Violation of the traffic rule “stopping the vehicle at a pedestrian crossing” is determined if the time spent by the vehicle’s GRZ at any point in its trajectory in
Определяют нарушение правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:Violation of the rule of the road “non-admission of a pedestrian crossing a roadway” is determined if:
a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами зоны 4 пешеходного перехода;a) the path of the GRZ TS crossed the path of the pedestrian, the time of the appearance of the path of the pedestrian is less than the time of the appearance of the GRZ TS, the beginning of the path of the GRZ TS starts outside
b) продолжение траектории пешехода пересекли по меньшей мере две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода.b) at least two trajectories of the vehicle’s GRS moving in one direction crossed the continuation of the pedestrian trajectory; GRZ TS, closer to the beginning of the path of the pedestrian, indicating as violator GRZ TS, which was the first to cross the continuation of the path of the pedestrian.
Определяют нарушение правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон по меньшей мере одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС совершающего обгон была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения ТС.Violation of the traffic rule “overtaking at a pedestrian crossing” is determined if the trajectory of the GRZ TS overtakes at least one trajectory of another GRZ TS and the trajectory of the GRZ TS committing overtaking was recorded in part of the frame designated as the oncoming traffic zone of the TS.
Посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения, а посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.By means of an electronic computing device, information on the fact of violation of traffic rules is also generated for the violator's vehicle for the vehicle of the offender, and information on the fact of violation of traffic rules is transmitted to the remote information processing center by means of a data transmission means.
Заявленное изобретение полностью исключает выявление ложных фактов непропуска пешехода водителем транспортного средства на нерегулируемом пешеходном переходе. Используемый в заявленном изобретении метод решения задачи выявления нарушений при движении транспортного средства через нерегулируемый пешеходный переход полностью покрывает все аспекты, связанные с выявлением данного нарушения в автоматическом режиме и формирует неоспоримую доказательную базу с учетом действующего законодательства.The claimed invention completely eliminates the detection of false facts of a pedestrian not being allowed by a driver of a vehicle at an unregulated pedestrian crossing. Used in the claimed invention, the method for solving the problem of detecting violations during the movement of a vehicle through an unregulated pedestrian crossing fully covers all aspects related to the detection of this violation in an automatic mode and forms an undeniable evidence base taking into account current legislation.
В заявленных системе и способе анализируют траекторию движения пешехода и траекторию движения транспортного средства по признаку движения пешехода и признаку перемещения государственного регистрационного знака транспортного средства, а также выполняют сравнительный анализ взаимного перемещения транспортных средств в зоне пешеходного перехода, выполняют анализ траекторий взаимного движения как пешехода, так и транспортных средств с целью выявления факта непропуска пешехода на контролируемом пешеходном переходе.In the inventive system and method, the trajectory of the pedestrian and the trajectory of the vehicle are analyzed based on the movement of the pedestrian and the sign of movement of the state registration plate of the vehicle, as well as a comparative analysis of the mutual movement of vehicles in the pedestrian crossing zone is performed, the analysis of the trajectories of mutual movement of a pedestrian and vehicles in order to detect the fact that a pedestrian is not admitted at a controlled pedestrian crossing.
В предлагаемом варианте изобретения решен вопрос синхронизации информации о целях типа «пешеход» и ГРЗ ТС, так как они поступают с одной видеокамеры 1 и определяются в блоке управления и питания 3.In the proposed embodiment of the invention, the issue of synchronization of information about targets such as a “pedestrian” and a power distribution vehicle has been resolved, since they come from one
Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации настоящего изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящего изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.Although the above-described embodiment of the invention has been set forth to illustrate the present invention, it is clear to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible without departing from the scope and meaning of the present invention disclosed in the attached claims.
Claims (9)
- определения нарушения правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода превышает 5 минут;
- определения нарушения правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду;
- определения нарушения правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:
a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами пешеходного перехода;
b) продолжение траектории пешехода пересекли, по меньшей мере, две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода;
- определения нарушения правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон, по меньшей мере, одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС, совершающего обгон, была зафиксирована в части кадра, обозначенного как зона встречного движения;
электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения, а средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.1. A system for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, comprising a video camera connected to a power supply and control unit including data transmission means and an electronic computing device that has a memory with a control program, characterized in that the video camera is configured to image formation of the pedestrian crossing zone, which includes fragments of the carriageway of the associated and oncoming directions; an electronic computing device using the control program is configured to receive and write to the image of the video camera with the ability to analyze the image from the camera, while recognizing the state registration plate (GRZ) of at least one vehicle (TS) located in the zone a pedestrian crossing, determining its trajectory and recognizing at least one pedestrian located in the pedestrian crossing area, and determining its trajectory; as well as with the possibility of analyzing the trajectories of the vehicle and pedestrian, while:
- determination of a violation of the traffic rule “parking the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the GRZ TS at any point on its trajectory in the pedestrian crossing zone exceeds 5 minutes;
- determining a violation of the traffic rule “stopping the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the vehicle’s GRZ at any point in its path in the pedestrian crossing is less than 5 minutes or more between 3 frames, provided that the video camera generates at least 10 frames per give me a sec;
- determination of a violation of the traffic rule “non-admission of a pedestrian crossing the carriageway” if:
a) the path of the GRZ TS crossed the path of the pedestrian, the time of the appearance of the path of the pedestrian is less than the time of the appearance of the GRZ TS, the beginning of the path of the GRZ TS starts outside the pedestrian crossing;
b) at least two trajectories of the vehicle’s GRS moving in one direction crossed the continuation of the pedestrian trajectory; a video frame of the GRZ TS trajectories closer to the beginning of the pedestrian trajectory, indicating as the violator the GRZ TS, which first crossed the continuation of the pedestrian trajectory;
- determination of a violation of the traffic rules “overtaking at a pedestrian crossing”, if the trajectory of the GRZ TS overtakes at least one trajectory of another GRZ TS and the trajectory of the GRZ TS making overtaking is fixed in the part of the frame designated as the oncoming traffic zone;
The electronic computing device using the control program is also configured to generate information on the fact of violation of the rules of the road for the vehicle violator, and the data transmission means is configured to transmit information on the fact of violation of the rules of the road to a remote information processing center.
- определяют нарушение правила дорожного движения «стоянка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода превышает 5 минут;
- определяют нарушение правила дорожного движения «остановка ТС на пешеходном переходе», если время нахождения ГРЗ ТС в любой точке его траектории движения в зоне пешеходного перехода менее 5 минут и более времени между 3 кадрами, при условии, что видеокамера формирует не менее 10 кадров в секунду;
- определяют нарушение правила дорожного движения «непропуск пешехода, переходящего проезжую часть», если:
a) продолжение траектории пешехода пересекла траектория ГРЗ ТС, время появления траектории пешехода меньше времени появления траектории ГРЗ ТС, начало траектории ГРЗ ТС начинается за пределами пешеходного перехода;
b) продолжение траектории пешехода пересекли, по меньшей мере, две траектории ГРЗ ТС, движущихся в одном направлении, траекторию пешехода или ее продолжение первым пересекло ГРЗ ТС, которое находилось на максимальном удалении от начала траектории пешехода, произошла остановка или уменьшение приращения координат в вертикальной оси видеокадра траекторий ГРЗ ТС, более близких к началу траектории пешехода, с указанием в качестве нарушителя ГРЗ ТС, которое первым пересекло продолжение траектории пешехода;
- определяют нарушение правила дорожного движения «обгон на пешеходном переходе», если траектория ГРЗ ТС совершила обгон, по меньшей мере, одной траектории другого ГРЗ ТС и траектория ГРЗ ТС, совершающего обгон, была зафиксирована в части кадра обозначенного как зона встречного движения;
посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения, а посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.6. A method for determining violations of traffic rules at an unregulated pedestrian crossing, in which, by means of a video camera, an image of the pedestrian crossing zone is formed, which includes fragments of the carriageway of a passing and oncoming direction; by means of an electronic computing device using a control program, an image from a video camera is received and written into memory, an image from a video camera is analyzed, and the state registration mark (GRZ) of at least one vehicle (TS) located in the pedestrian crossing zone is recognized, determine its trajectory and recognize at least one pedestrian located in the pedestrian crossing area, and determine its trajectory, and also analyze the trajectory vehicles and pedestrians, thus:
- determine a violation of the traffic rule “parking the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the GRZ TS at any point on its trajectory in the pedestrian crossing zone exceeds 5 minutes;
- determine a violation of the traffic rule “stopping the vehicle at a pedestrian crossing” if the time spent by the vehicle’s GRZ at any point in its path in the pedestrian crossing is less than 5 minutes or more between 3 frames, provided that the video camera generates at least 10 frames per give me a sec;
- determine the violation of the traffic rules "non-admission of a pedestrian crossing the roadway" if:
a) the path of the GRZ TS crossed the path of the pedestrian, the time of the appearance of the path of the pedestrian is less than the time of the appearance of the GRZ TS, the beginning of the path of the GRZ TS starts outside the pedestrian crossing;
b) at least two trajectories of the vehicle’s GRS moving in one direction crossed the continuation of the pedestrian trajectory; a video frame of the GRZ TS trajectories closer to the beginning of the pedestrian trajectory, indicating as the violator the GRZ TS, which first crossed the continuation of the pedestrian trajectory;
- determine the violation of the traffic rules “overtaking at a pedestrian crossing” if the trajectory of the GRZ TS overtakes at least one trajectory of another GRZ TS and the trajectory of the GRZ TS making overtaking is fixed in the part of the frame designated as the oncoming traffic zone;
by means of an electronic computing device, by means of a control program, information is also generated for the violator's vehicle on the fact of violation of traffic rules, and by means of a data transmission medium, information on the fact of violation of traffic rules is transmitted to a remote information processing center.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015144147/11A RU2603455C1 (en) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015144147/11A RU2603455C1 (en) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2603455C1 true RU2603455C1 (en) | 2016-11-27 |
Family
ID=57774566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015144147/11A RU2603455C1 (en) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2603455C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110223505A (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | A kind of determination method and device of pedestrian running red light behavior |
| RU2759470C1 (en) * | 2020-07-24 | 2021-11-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт Си" | Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU144184U1 (en) * | 2014-05-21 | 2014-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии") | AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM |
| RU2541589C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-02-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Донской Государственный Технический Университет" (Дгту) | Pedestrian crossing |
-
2015
- 2015-10-15 RU RU2015144147/11A patent/RU2603455C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2541589C1 (en) * | 2014-01-09 | 2015-02-20 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Донской Государственный Технический Университет" (Дгту) | Pedestrian crossing |
| RU144184U1 (en) * | 2014-05-21 | 2014-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Видео Интернет Технологии" (ООО "Видео Интернет Технологии") | AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110223505A (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | A kind of determination method and device of pedestrian running red light behavior |
| RU2759470C1 (en) * | 2020-07-24 | 2021-11-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Смарт Си" | Apparatus for ensuring safety of pedestrian crossing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11080995B2 (en) | Roadway sensing systems | |
| US8284996B2 (en) | Multiple object speed tracking system | |
| JP3876288B2 (en) | State recognition system and state recognition display generation method | |
| CN102945603A (en) | Method for detecting traffic event and electronic police device | |
| WO2014160027A1 (en) | Roadway sensing systems | |
| KR101143521B1 (en) | A system for detecting car being violated trafficsignal at the intersection | |
| US20210199804A1 (en) | Detection device and detection system | |
| RU2534131C1 (en) | System and method for identification of traffic violation at crossroad | |
| KR102159144B1 (en) | Unmanned vehicle crackdown system around a walking signal | |
| KR20160038944A (en) | traffic monitoring system | |
| RU120270U1 (en) | PEDESTRIAN CROSSING CONTROL COMPLEX | |
| RU2587662C1 (en) | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing | |
| CN107393311B (en) | A kind of license plate tamper Detection device and method | |
| RU2603455C1 (en) | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk | |
| KR101210615B1 (en) | Regulation system of u-turn violation vehicle | |
| RU2652292C1 (en) | Method of traffic on road control on road section with a dedicated bus line | |
| Zheng | Developing a traffic safety diagnostics system for unmanned aerial vehicles usingdeep learning algorithms | |
| US9342984B2 (en) | System and method for monitoring and capturing potential traffic infractions | |
| JP2019207655A (en) | Detection device and detection system | |
| RU163058U1 (en) | SYSTEM FOR DETERMINING VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AT AN UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING | |
| RU144184U1 (en) | AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM | |
| RU2637066C1 (en) | Method of controlling road traffic when crossing controlled railway crossing | |
| RU121950U1 (en) | MOBILE VEHICLE CONTROL POST | |
| RU146165U1 (en) | SYSTEM FOR DETERMINING INFRINGEMENTS OF THE RULES OF ROAD TRAFFIC AT CROSSING THE CROSSROADS | |
| RU2640668C1 (en) | Method of road traffic control at unregulated crosswalk |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210316 Effective date: 20210316 |