RU2534131C1 - System and method for identification of traffic violation at crossroad - Google Patents
System and method for identification of traffic violation at crossroad Download PDFInfo
- Publication number
- RU2534131C1 RU2534131C1 RU2013143066/11A RU2013143066A RU2534131C1 RU 2534131 C1 RU2534131 C1 RU 2534131C1 RU 2013143066/11 A RU2013143066/11 A RU 2013143066/11A RU 2013143066 A RU2013143066 A RU 2013143066A RU 2534131 C1 RU2534131 C1 RU 2534131C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traffic
- traffic light
- vehicle
- time
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к системам и способам определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, и может быть использовано для определения нарушений правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора» на перекрестках со светофорным регулированием.The invention relates to the field of traffic regulation, in particular to systems and methods for determining violations of traffic rules when crossing an intersection, and can be used to determine violations of traffic rules "about stopping in front of the stop line when the traffic light is prohibited" and "driving on Prohibitory Traffic Light ”at intersections with traffic lights.
Известны системы и способы определения нарушений ПДД (правил дорожного движения), в которых сначала средствами видеофиксации производят захват изображения заданного участка дороги с ТС (транспортным средством) и передают данные в электронно-вычислительное устройство по имеющимся каналам связи. Обработку данных выполняют посредством электронно-вычислительного устройства с помощью программных средств, при этом распознают номер государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и определяют параметры движения ТС, например скорость движения ТС, и сравнивают параметры движения ТС с допустимыми по ПДД на данном участке дороги, на основании чего определяют наличие факта нарушения ПДД и формируют для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения ПДД в виде данных о параметрах движения ТС и фотоснимков, фиксирующих положение ТС на проезжей части и ГРЗ ТС. В качестве средств видеофиксации используют видеокамеры высокого разрешения, которые располагают на заданном расстоянии относительно возможного объекта наблюдения.Known systems and methods for detecting traffic violations (traffic rules), in which the video capture means first capture an image of a given section of the road with a vehicle (vehicle) and transmit data to an electronic computing device via existing communication channels. Data processing is carried out by means of an electronic computing device using software, in this case, the vehicle’s state registration plate number (vehicle registration plate) is recognized and vehicle traffic parameters are determined, for example, vehicle speed, and vehicle traffic parameters are compared with those permitted by the SDA on this road section , on the basis of which the presence of a violation of traffic rules is determined and the information on the fact of violation of traffic rules is generated for the violator vehicle in the form of data on vehicle motion parameters and osnimkov, fixing the position of the vehicle on the roadway and GRZ vehicle. As means of video recording, high-resolution video cameras are used, which are located at a predetermined distance relative to a possible observation object.
Наиболее близкой к заявленному изобретению является система определения нарушения ПДД «проезд на запрещающий сигнал светофора» при проезде перекрестка, описанная в заявке на полезную модель CN 201247530 (Y), которая содержит соединенные между собой обзорную камеру, выполненную с возможностью формирования изображения ТС нарушителя в момент пересечения стоп-линий, светофорную камеру, выполненную с возможностью формирования изображения сигналов светофора в момент пересечения стоп-линий ТС нарушителя, а также электронно-вычислительное устройство, выполненное с возможностью обработки информации с обеих камер, при этом определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора». Данная система выбрана в качестве прототипа заявленного изобретения.Closest to the claimed invention is a system for detecting traffic violations “driving to a traffic signal prohibiting signal” when driving at an intersection, described in the application for utility model CN 201247530 (Y), which contains an interconnected viewing camera configured to form an image of the intruder’s vehicle at the time intersection of stop lines, a traffic light camera configured to image traffic signals at the moment of crossing the stop lines of the intruder’s vehicle, as well as an electronic computing device The property is designed to process information from both cameras, while determining the violation by the vehicle of the traffic rule “passage to a traffic signal prohibiting signal”. This system is selected as a prototype of the claimed invention.
Недостатком системы прототипа является недостаточная функциональность вследствие отсутствия возможности определения нарушения ПДД «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», а также недостаточная эффективность в смысле полноты визуальной доказательной базы факта нарушения ПДД вследствие отсутствия у светофорной камеры возможности формирования снимка ТС нарушителя и одновременно сигнала светофора в момент нарушения ПДД.The disadvantage of the prototype system is the lack of functionality due to the lack of the possibility of determining traffic violations "about stopping in front of the stop line when the traffic light is prohibiting", as well as lack of effectiveness in terms of the completeness of the visual evidence base of the violation of traffic rules due to the lack of the ability to form a snapshot of the intruder’s vehicle at the traffic light camera traffic signal at the time of traffic violations.
Задачей заявленного изобретения является создание системы и способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора» с улучшенной функциональностью за счет наличия возможности определения нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», а также с большей эффективностью в смысле полноты визуальной доказательной базы факта нарушения правил дорожного движения вследствие наличия у светофорной камеры возможности формирования снимка транспортного средства нарушителя и одновременно сигнала светофора в момент нарушения правила дорожного движения.The objective of the claimed invention is to provide a system and method for determining violations of traffic rules when driving through the intersection “stopping in front of the stop line when the traffic light is forbidden” and “driving to the traffic light prohibiting signal” with improved functionality due to the possibility of detecting traffic violations “about stop in front of the stop line when the traffic light is prohibiting ”, as well as with greater efficiency in the sense of completeness of the visual evidence base of the violation of the rules of the road due to motion of the presence of traffic lights at a camera image formation offending vehicle while the traffic light at the time of traffic rules violations.
Поставленная задача решена путем создания системы определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, содержащей, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством, которое содержит память с управляющей программой, отличающейся тем, что обзорная камера выполнена с возможностью формирования изображения зоны стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображения зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; светофорная камера выполнена с возможностью формирования изображения сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображения зоны стоп-линий и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью получения и записи в память изображения с обзорной и светофорной камер, с возможностью распознавания на изображении со светофорной камеры индикации сигналов светофора, при этом определения времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство; а также с возможностью формирования для транспортного средства нарушителя информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.The problem is solved by creating a system for determining violations of traffic rules when crossing an intersection, containing at least one traffic light camera, at least one surveillance camera and data transmission device connected to an electronic computing device that contains a memory with a control program characterized in that the survey camera is configured to form an image of a stop-line zone including lanes of the carriageway of the oncoming direction and located between the stop line and nearest thereto imaginary intersection line connecting opposite curvatures beginning carriageways, and also the image area located behind an imaginary intersection line connecting opposite curvatures beginning of carriageways; a traffic light camera is capable of forming an image of traffic signals that regulate the movement of vehicles, and at the same time image of the area of stop lines and the area located behind the imaginary line of the intersection; the electronic computing device using the control program is configured to receive and write to the image memory from the surveillance and traffic light cameras, with the possibility of recognizing on the image from the traffic light camera the indication of traffic signals, while determining the start time and end time of the red traffic signal indication of one phase and time of the presence of the green signal in the additional section of the traffic light, with the possibility of recognizing the state registration plate of the vehicle (GRZ T C) and the state registration number of the vehicle in the image from the surveillance camera and determining the moment of recognition of the vehicle’s GRZ, with the possibility of detecting a vehicle’s violation of the traffic rule “about stopping in front of the stop line when the traffic light is prohibited”, when recognizing the vehicle’s GRZ in the stop zone - lines in the image from the surveillance camera at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase, while there is no green signal la a section for additional traffic lane in which the vehicle; as well as with the possibility of detecting a vehicle’s violation of the traffic rule “driving on a traffic signal prohibiting signal”, when determining the movement of the vehicle’s traffic light in the area of stop lines in the image from the surveillance camera while the red traffic light is displayed, while the green signal is absent in the additional traffic light section for the lane in which the vehicle is located, and the subsequent disappearance of the GRZ TS behind an imaginary intersection line connecting the opposite zzhih parts, while red light indicating a single phase, while the absence of the green signal in the auxiliary section to a traffic lane in which the vehicle; as well as with the possibility of generating information for a violator vehicle about a fact of violation of the traffic rules “about stopping in front of the stop-line when the traffic light is forbidding” and “driving to the traffic-light inhibit”, while the data transmission means is configured to transmit information about the violation traffic rules to a remote data center.
В предпочтительном варианте осуществления системы стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.In a preferred embodiment of the system, the stop-line is real, drawn on the roadway, or imagined, passing through the traffic light and roadway.
В предпочтительном варианте осуществления системы обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.In a preferred embodiment of the system, a surveillance camera is installed in the opposite direction of the vehicle flow.
В предпочтительном варианте осуществления системы светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.In a preferred embodiment of the system, a traffic light camera is installed in the direction along the vehicle flow.
В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.In a preferred embodiment of the system, it comprises at least one traffic light camera, at least one surveillance camera and data transmission means connected to the electronic computing device via a switch.
В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит инфракрасный прожектор, выполненный с возможностью подсвечивания в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.In a preferred embodiment of the system, it comprises an infrared searchlight configured to illuminate in the infrared range of the filtering devices of vehicles located in the field of view of the surveillance camera.
В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит инфракрасный прожектор, установленный во встречном потоку транспортных средств направлении.In a preferred embodiment of the system, it comprises an infrared spotlight mounted in the opposite direction of the vehicle flow.
В предпочтительном варианте осуществления системы светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.In a preferred embodiment of the system, the traffic light camera and the surveillance camera are time synchronized.
В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью распознавания государственного регистрационного знака транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственного регистрационного номера транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определения момента времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.In a preferred embodiment of the system, the electronic computing device, by means of a control program, is capable of recognizing the state registration plate of the vehicle (GRS TS) and the state registration number of the vehicle in the image from the surveillance camera and determining the time of recognition of the GRZ TS, while forming a database of statistical data about passing vehicles on recognized GRZ TS.
В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.In a preferred embodiment of the system, the data transmission means is configured to transmit information about a parking violation to a remote center for the automatic recording of administrative offenses in the field of traffic (CAFAP ODD) of the State Traffic Safety Inspectorate of the Ministry of Internal Affairs of Russia.
В предпочтительном варианте осуществления системы средство передачи данных, выполнено с возможностью передачи информации о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.In a preferred embodiment of the system, the data transmission means is configured to transmit information about the violation of parking rules via a wireless or wired data channel.
В предпочтительном варианте осуществления системы она содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.In a preferred embodiment of the system, it comprises at least one traffic light camera, at least one surveillance camera and data transmission means connected to the electronic computing device via a wireless or wired data transmission channel.
В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью распознавания ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записи государственного регистрационного номера в память, при этом формирования базы статистических данных о проезжающих транспортных средствах.In a preferred embodiment of the system, the electronic computing device with the help of the control program is configured to recognize the load-sensing device of the vehicle in the image from the surveillance camera, to record the state registration number in memory, while creating a database of statistical data on passing vehicles.
В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство посредством управляющей программы выполнено с возможностью записи в память видеоинформации с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.In a preferred embodiment of the system, the electronic computing device, by means of a control program, is configured to record video information from cameras from the moment the vehicle detects a traffic violation to the moment the vehicle leaves the camera’s viewing areas.
В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство с помощью управляющей программы выполнено с возможностью записи в память информации о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».In a preferred embodiment of the system, the electronic computing device using the control program is configured to record information about a violation of traffic rules “about stopping in front of the stop line when the traffic light is inhibited” and “travel to the traffic light is forbidden”.
В предпочтительном варианте осуществления системы электронно-вычислительное устройство соединено с контроллером светофора и выполнено с возможностью считывания с него времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и времени наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом электронно-вычислительное устройство не учитывает распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.In a preferred embodiment of the system, the electronic computing device is connected to the traffic light controller and configured to read from it the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase and the time the green signal is present in the additional traffic light section, while the electronic computing device does not take into account the recognized on the image from the traffic light camera the indication of traffic signals when determining the time of indication of traffic signals.
В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.In a preferred embodiment of the system, information on the fact of a violation of the traffic rule "about stopping in front of the stop line when the traffic light is inhibited" for each vehicle of the offender contains: data on the time, date and place of violation of the traffic rules; data on the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase along the route of the intruder’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate of the offender’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate and part of the intruder’s vehicle located in the stop-line area at the point in time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; a snapshot of the general position on the carriageway of the intruder’s vehicle located in the area of stop lines at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; a snapshot of a traffic light with a visible red signal and a signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, when stop lines appear at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; as well as a snapshot of the traffic light with a visible red signal and the signal of the additional traffic light section and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, in the area of stop lines in the place closest to its middle, at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication one phase, and all the pictures have the date and time of the picture.
В предпочтительном варианте осуществления системы информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.In a preferred embodiment of the system, information on a fact of violation of a traffic rule “driving onto a traffic signal prohibiting signal” for each vehicle of an intruder contains: data on the time, date and place of violation of the traffic rules; data on the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase along the route of the intruder’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate of the offender’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate and part of the intruder’s vehicle, located behind an imaginary line passing through the traffic light and the carriageway, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase; a snapshot of the general position on the carriageway of the intruder’s vehicle, located behind an imaginary line passing through the traffic light and the carriageway, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase; a snapshot of a traffic light with a visible red signal and a signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, when stop lines appear at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; as well as a snapshot of the traffic light with a visible red signal and the signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the vehicle of the intruder, located behind an imaginary line connecting the opposite beginning of curvature of the carriageways, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase, at the time between the start and the end time of the red traffic signal indication of one phase, and the date and time of the image are present in all pictures.
Поставленная задача решена также путем создания способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, отличающегося тем, что формируют посредством обзорной камеры изображения зоны стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенной между стоп-линией и ближайшей к ней воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображение зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей; формируют посредством светофорной камеры изображение сигналов светофора, регулирующего движение транспортных средств, и одновременно изображение зоны стоп-линий и зоны, расположенной за воображаемой линией перекрестка; посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы получают и записывают в память изображения с обзорной и светофорной камер, распознают на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора, при этом определяют время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также определяют нарушение транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне стоп-линий на изображении с обзорной камеры во время индикации красного сигнала светофора, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора для полосы движения, в которой находится транспортное средство, а также формируют для транспортного средства нарушителя информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора», при этом посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный центр обработки информации.The problem is also solved by creating a method for determining violations of traffic rules when crossing an intersection, characterized in that they form, by means of a surveillance camera, images of a zone of stop lines, including traffic lanes of the carriageway of the oncoming direction and located between the stop line and the imaginary nearest to it the intersection line connecting the opposite curvature of the carriageways, as well as the image of the zone located behind the imaginary intersection line connecting the positive beginnings of curvature of carriageways; form by means of a traffic light camera an image of traffic signals regulating the movement of vehicles, and at the same time an image of the area of stop lines and the area located beyond the imaginary line of the intersection; by means of an electronic computing device, using the control program, images from the survey and traffic light cameras are obtained and recorded in the memory, the indication of traffic signals is recognized in the image from the traffic light camera, and the start time and end time of the red traffic signal indication of one phase and the time of the presence of the green signal are determined in the additional traffic light section, the state registration plate of the vehicle (GRZ TS) and the state registration number of the vehicle are recognized about the means in the image from the surveillance camera and determine the moment of recognition of the vehicle’s GRZ, determine the vehicle’s violation of the traffic rule “about stopping in front of the stop line when the traffic light is prohibiting”, when recognizing the vehicle GRZ in the stop-line zone in the image from the survey camera in the time between the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase, while the green signal is not in the additional traffic light section for the lane in which the vehicle, and also determine the violation by the vehicle of the traffic rule “travel to the traffic signal prohibiting signal” when determining the movement of the vehicle’s traffic light in the area of stop lines in the image from the surveillance camera while the red signal of the traffic light is displayed, while the green signal is absent in the additional section Traffic light for the lane in which the vehicle is located, and the subsequent disappearance of the vehicle’s GRZ behind an imaginary intersection line connecting the opposite roundabouts carriageways, during the indication of a red traffic light of one phase, while there is no green signal in the additional traffic light section for the lane in which the vehicle is located, and also form information for the offender on the fact of violation of traffic rules “about stopping before stop line when the traffic signal is forbidding ”and“ travel to the traffic light prohibitory signal ”, while by means of a data transmission means information on the fact of violation of the rules for traffic to a remote data center.
В предпочтительном варианте осуществления способа стоп-линия является реальной, нанесенной на проезжую часть, или воображаемой, проходящей через светофор и проезжую часть.In a preferred embodiment of the method, the stop line is real, applied to the roadway, or imagined, passing through the traffic light and roadway.
В предпочтительном варианте осуществления способа обзорная камера установлена во встречном потоку транспортных средств направлении.In a preferred embodiment of the method, a surveillance camera is mounted in the direction of the oncoming traffic of vehicles.
В предпочтительном варианте осуществления способа светофорная камера установлена в попутном потоку транспортных средств направлении.In a preferred embodiment of the method, a traffic light camera is installed in the direction along the vehicle flow.
В предпочтительном варианте осуществления способа он содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством через коммутатор.In a preferred embodiment of the method, it comprises at least one traffic light camera, at least one surveillance camera and data transmission means connected to the electronic computing device via a switch.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством инфракрасного прожектора подсвечивают в инфракрасном диапазоне ГРЗ транспортных средств, находящихся в поле зрения обзорной камеры.In a preferred embodiment of the method, the infrared spotlight illuminates in the infrared range the filters of vehicles located in the field of view of the surveillance camera.
В предпочтительном варианте осуществления способа инфракрасный прожектор, установлен во встречном потоку транспортных средств направлении.In a preferred embodiment of the method, an infrared spotlight is mounted in the direction of oncoming traffic of the vehicles.
В предпочтительном варианте осуществления способа светофорная камера и обзорная камера синхронизированы по времени.In a preferred embodiment of the method, the traffic light camera and the surveillance camera are time synchronized.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры и определяют момент времени распознавания ГРЗ ТС, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС.In a preferred embodiment of the method, by means of an electronic computing device, the state registration plate of the vehicle (GRS TS) and the state registration number of the vehicle are recognized in the image from the surveillance camera using the control program and the instant of recognition of the GRZ TS is determined, and a database of statistical data on passing vehicles on recognized GRZ TS.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.In a preferred embodiment of the method, by means of a data transmission means, information about a parking violation is transmitted to a remote Center for Automated Fixing of Administrative Offenses in the Field of Traffic (CAFAP ODD) of the State Traffic Safety Inspectorate of the Main Directorate of the Ministry of Internal Affairs of Russia.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством средства передачи данных передают информацию о факте нарушения правил парковки по беспроводному или проводному каналу передачи данных.In a preferred embodiment of the method, information about the violation of parking rules is transmitted via a data transmission means via a wireless or wired data transmission channel.
В предпочтительном варианте осуществления способа он содержит, по меньшей мере, одну светофорную камеру, по меньшей мере, одну обзорную камеру и средство передачи данных, соединенные с электронно-вычислительным устройством по беспроводному или проводному каналу передачи данных.In a preferred embodiment of the method, it comprises at least one traffic light camera, at least one surveillance camera and data transmission means connected to the electronic computing device via a wireless or wired data transmission channel.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы распознают ГРЗ ТС на изображении с обзорной камеры, записывают государственный регистрационный номер в память, при этом формируют базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах.In a preferred embodiment of the method, by means of an electronic computing device using the control program, they identify the GRS TS in the image from the surveillance camera, record the state registration number in memory, and form a database of statistical data on passing vehicles.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память видеоинформацию с камер, начиная с момента определения нарушения транспортным средством правила дорожного движения и кончая моментом выхода транспортного средства за пределы зон обзора камер.In a preferred embodiment of the method, the video information from the cameras is recorded into the memory by means of an electronic computing device using a control program, from the moment a vehicle violates a traffic rule to the moment the vehicle leaves the camera’s viewing areas.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы записывают в память информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».In a preferred embodiment of the method, by means of an electronic computing device, a control program records information about a violation of the traffic rules “about stopping in front of the stop line when the traffic light is inhibited” and “travel to the traffic light inhibition”.
В предпочтительном варианте осуществления способа посредством электронно-вычислительного устройства с помощью управляющей программы считывают с контроллера светофора время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора, при этом посредством электронно-вычислительного устройства не учитывают распознанную на изображении со светофорной камеры индикацию сигналов светофора при определении времени индикации сигналов светофора.In a preferred embodiment of the method, the start time and the end time of the indication of the red signal of the traffic light of one phase and the time of the presence of the green signal in the additional section of the traffic light are read from the traffic light controller by means of the electronic computing device using the control program, while the electronic recognition device does not take into account the image from the traffic light camera displays traffic signals when determining the time for displaying traffic signals.
В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.In a preferred embodiment of the method, information about a violation of a traffic rule “about stopping in front of the stop line when the traffic light is inhibited” for each vehicle of the intruder contains: data on the time, date and place of violation of the traffic rules; data on the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase along the route of the intruder’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate of the offender’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate and part of the intruder’s vehicle located in the stop-line area at the point in time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; a snapshot of the general position on the carriageway of the intruder’s vehicle located in the area of stop lines at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; a snapshot of a traffic light with a visible red signal and a signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, when stop lines appear at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; as well as a snapshot of the traffic light with a visible red signal and the signal of the additional traffic light section and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, in the area of stop lines in the place closest to its middle, at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication one phase, and all the pictures have the date and time of the picture.
В предпочтительном варианте осуществления способа информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.In a preferred embodiment of the method, information on the fact of a violation of the traffic rule "driving to a traffic signal prohibiting signal" for each vehicle of the offender contains: data on the time, date and place of violation of the traffic rules; data on the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase along the route of the intruder’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate of the offender’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate and part of the intruder’s vehicle, located behind an imaginary line connecting the opposite curvature of the carriageways, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase; a snapshot of the general position on the carriageway of the intruder’s vehicle, located behind an imaginary line passing through the traffic light and the carriageway, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase; a snapshot of a traffic light with a visible red signal and a signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, when stop lines appear at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; as well as a snapshot of the traffic light with a visible red signal and the signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the vehicle of the intruder, located behind an imaginary line connecting the opposite beginning of curvature of the carriageways, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase, at the time between the start and the end time of the red traffic signal indication of one phase, and the date and time of the image are present in all pictures.
Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.For a better understanding of the claimed invention the following is a detailed description with the corresponding graphic materials.
Фиг.1. Общая блок-схема варианта выполнения заявленной системы согласно изобретению.Figure 1. General block diagram of an embodiment of the claimed system according to the invention.
Фиг.2. Общая схема расположения элементов заявленной системы, зоны обзора светофорной камеры и зоны обзора обзорной камеры на перекрестке на дороге с односторонним движением и тремя полосами движения согласно изобретению.Figure 2. A general arrangement of elements of the claimed system, a traffic light viewing area and a viewing area of a viewing camera at an intersection on a one-way road with three lanes according to the invention.
Фиг.3. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны стоп-линий на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.Figure 3. A diagram of an arrangement of elements of the claimed system and a zone of stop lines at an intersection on a two-way road and one lane in each direction according to the invention.
Фиг.4. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны обзора светофорной камеры на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.Figure 4. A diagram of an arrangement of elements of the claimed system and a viewing area of a traffic light camera at an intersection on a two-way road with one lane in each direction according to the invention.
Фиг.5. Схема варианта расположения элементов заявленной системы и зоны обзора обзорной камеры на перекрестке на дороге с двухсторонним движением и одной полосой движения в каждом направлении согласно изобретению.Figure 5. A diagram of an arrangement of elements of the claimed system and a viewing area of a surveillance camera at an intersection on a two-way road with one lane in each direction according to the invention.
Фиг.6. Пример снимков и данных, формируемых заявленной системой в качестве информации о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для транспортного средства нарушителя согласно изобретению.6. An example of images and data generated by the claimed system as information about a violation of the traffic rule “about stopping in front of the stop line when the traffic light is inhibited” for an intruder’s vehicle according to the invention.
Рассмотрим вариант выполнения заявленных системы и способа определения нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка (Фиг.1-5).Consider an embodiment of the claimed system and method for determining violations of traffic rules when driving through an intersection (Figure 1-5).
Заявленная система содержит одну светофорную камеру 1, обзорную камеру 2 и электронно-вычислительное устройство 3 (выполненное в виде сервера), которое содержит память с управляющей программой, соединенные между собой через коммутатор 4, содержащий средство передачи данных 5. Кроме того, заявленная система содержит инфракрасный прожектор 6, соединенный с линией городского освещения и получающий от нее электропитание. Электронно-вычислительное устройство соединено также с контроллером 7 светофора 8.The claimed system contains one
Обзорная камера 2 установлена во встречном потоку транспортных средств направлении и формирует изображение своей зоны обзора 9, а именно изображение зоны 10 стоп-линий, включающей в себя полосы движения проезжей части встречного направления и расположенная между стоп-линией 11 и ближайшей к ней воображаемой линией 12 перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, а также изображение зоны 13, расположенной за воображаемой линией 12 перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей.The
Светофорная камера 1 установлена в попутном потоку транспортных средств направлении и формирует изображение своей зоны 14 обзора, а именно изображение сигналов светофора 8, и одновременно изображение зоны 10 стоп-линий 11 и зоны, расположенной за воображаемой линией 12 перекрестка.The
Электронно-вычислительное устройство 3 посредством управляющей программы выполняет следующие функции. Получает и записывает в память изображения с обзорной и светофорной камер 2, 1. Распознает на изображении со светофорной камеры 1 индикацию сигналов светофора 8 или получает данные об индикации сигналов светофора 8 от контроллера 7 светофора 8, при этом определяет время начала и время окончания индикации красного сигнала светофора 8 одной фазы и время наличия зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8. Распознает государственный регистрационный знак транспортного средства (ГРЗ ТС) и государственный регистрационный номер транспортного средства на изображении с обзорной камеры, при этом формирует в памяти базу статистических данных о проезжающих транспортных средствах по распознанным ГРЗ ТС, и определяет момент времени распознавания ГРЗ ТС. Определяет нарушение транспортным средством правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора», при распознавании ГРЗ ТС в зоне 10 стоп-линий 11 на изображении с обзорной камеры 2 в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора 8 одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8 для полосы движения, в которой находится транспортное средство. Определяет нарушение транспортным средством правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора», при определении перемещения ГРЗ ТС в зоне 10 стоп-линий 11 на изображении с обзорной камеры 2 во время индикации красного сигнала светофора 8, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8 для полосы движения, в которой находится транспортное средство, и последующего исчезновения ГРЗ ТС за воображаемой линией 12 перекрестка, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора 8 одной фазы, при одновременном отсутствии зеленого сигнала в дополнительной секции светофора 8 для полосы движения, в которой находится транспортное средство. Формирует для транспортного средства нарушителя и записывает в память информацию о факте нарушения правил дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» и «проезд на запрещающий сигнал светофора».
Средство 5 передачи данных передает информацию о факте нарушения правил дорожного движения в удаленный Центр автоматизированной фиксации административных правонарушений в области дорожного движения (ЦАФАП ОДД) ГИБДД ГУ МВД России.
Информация о факте нарушения правила дорожного движения «об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок 15 (Фиг.6) полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок 16 полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок 17 общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок 18 светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок 19 светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, в зоне стоп-линий в месте, наиболее близком к ее середине, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.Information on the fact of a violation of the traffic rule “about a stop in front of the stop line when the traffic light is prohibited” for each vehicle of the offender contains: data on the time, date and place of the violation of the traffic rules; data on the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase along the route of the intruder’s vehicle; a snapshot 15 (FIG. 6) of a fully readable state registration plate of a violator's vehicle; a snapshot 16 of the fully readable state registration plate and part of the intruder’s vehicle located in the stop-line area at the point in time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; a snapshot 17 of the general position on the carriageway of the intruder’s vehicle located in the area of stop lines at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; shot 18 of the traffic light with a visible red signal and the signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, when stop lines appear at the point in time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; as well as shot 19 of a traffic light with a visible red signal and an additional traffic light section and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, in the stop-line area at the place closest to its middle, at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication one phase, and all the images have the date and time of the image.
Информация о факте нарушения правила дорожного движения «проезд на запрещающий сигнал светофора» для каждого транспортного средства нарушителя содержит: данные о времени, дате и месте нарушения правил дорожного движения; данные о времени начала и времени окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы по пути следования транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака транспортного средства нарушителя; снимок полностью читаемого государственного регистрационного знака и части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок общего положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, проходящей через светофор и проезжую часть, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы; снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, при появлении в зоне стоп-линий в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы; а также снимок светофора с видимым красным сигналом и сигналом дополнительной секции светофора и положения на проезжей части транспортного средства нарушителя, находящегося за воображаемой линией, соединяющей противоположные начала закруглений проезжих частей, во время индикации красного сигнала светофора одной фазы, в момент времени между временем начала и временем окончания индикации красного сигнала светофора одной фазы, причем на всех снимках присутствует дата и время снимка.Information on the fact of violation of the traffic rule "travel to the traffic light prohibiting signal" for each vehicle of the offender contains: data on the time, date and place of violation of the traffic rules; data on the start time and the end time of the red traffic signal indication of one phase along the route of the intruder’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate of the offender’s vehicle; a snapshot of the fully readable state registration plate and part of the intruder’s vehicle, located behind an imaginary line passing through the traffic light and the carriageway, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase; a snapshot of the general position on the carriageway of the intruder’s vehicle, located behind an imaginary line passing through the traffic light and the carriageway, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase; a snapshot of a traffic light with a visible red signal and a signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the intruder’s vehicle, when stop lines appear at the time between the start time and the end time of the red traffic light indication of one phase; as well as a snapshot of the traffic light with a visible red signal and the signal of an additional section of the traffic light and the position on the carriageway of the vehicle of the intruder, located behind an imaginary line connecting the opposite beginning of curvature of the carriageways, during the indication of the red signal of the traffic light of one phase, at the time between the start and the end time of the red traffic signal indication of one phase, and the date and time of the image are present in all pictures.
Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации настоящего изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящего изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.Although the above-described embodiment of the invention has been set forth to illustrate the present invention, it is clear to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible without departing from the scope and meaning of the present invention disclosed in the attached claims.
Claims (36)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013143066/11A RU2534131C1 (en) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | System and method for identification of traffic violation at crossroad |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013143066/11A RU2534131C1 (en) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | System and method for identification of traffic violation at crossroad |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2534131C1 true RU2534131C1 (en) | 2014-11-27 |
Family
ID=53382937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013143066/11A RU2534131C1 (en) | 2013-09-24 | 2013-09-24 | System and method for identification of traffic violation at crossroad |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2534131C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2587662C1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing |
| RU2637714C1 (en) * | 2016-08-22 | 2017-12-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of control of road traffic in signal-controlled places |
| RU2640668C1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-01-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of road traffic control at unregulated crosswalk |
| RU2652292C1 (en) * | 2016-12-16 | 2018-04-25 | ООО "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of traffic on road control on road section with a dedicated bus line |
| RU2668878C1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-10-04 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | System of videofixation of violations of the rules of road traffic at the crossroads and the method of its work |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU76152U1 (en) * | 2008-04-09 | 2008-09-10 | Закрытое Акционерное Общество "Техно-С.Петербург" | COMPREHENSIVE AUTOMATED SYSTEM OF CONTROL OF VEHICLE MOTION |
| CN201247530Y (en) * | 2008-04-30 | 2009-05-27 | 深圳市飞瑞斯科技有限公司 | Automatic detection system for vehicle rushing red light |
| CN201307340Y (en) * | 2008-12-10 | 2009-09-09 | 北京威耐思国际环保能源科技开发有限公司 | Video type red light monitoring device |
| RU2419163C1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-05-20 | Евгений Александрович Оленев | Method of controlling traffic at intersection |
-
2013
- 2013-09-24 RU RU2013143066/11A patent/RU2534131C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU76152U1 (en) * | 2008-04-09 | 2008-09-10 | Закрытое Акционерное Общество "Техно-С.Петербург" | COMPREHENSIVE AUTOMATED SYSTEM OF CONTROL OF VEHICLE MOTION |
| CN201247530Y (en) * | 2008-04-30 | 2009-05-27 | 深圳市飞瑞斯科技有限公司 | Automatic detection system for vehicle rushing red light |
| CN201307340Y (en) * | 2008-12-10 | 2009-09-09 | 北京威耐思国际环保能源科技开发有限公司 | Video type red light monitoring device |
| RU2419163C1 (en) * | 2009-10-23 | 2011-05-20 | Евгений Александрович Оленев | Method of controlling traffic at intersection |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2587662C1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing |
| RU2637714C1 (en) * | 2016-08-22 | 2017-12-06 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of control of road traffic in signal-controlled places |
| RU2640668C1 (en) * | 2016-09-19 | 2018-01-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of road traffic control at unregulated crosswalk |
| RU2652292C1 (en) * | 2016-12-16 | 2018-04-25 | ООО "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of traffic on road control on road section with a dedicated bus line |
| RU2668878C1 (en) * | 2017-07-14 | 2018-10-04 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | System of videofixation of violations of the rules of road traffic at the crossroads and the method of its work |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2534131C1 (en) | System and method for identification of traffic violation at crossroad | |
| KR101698026B1 (en) | Police enfoforcement system of illegal stopping and parking vehicle by moving vehicle tracking | |
| KR101696881B1 (en) | Method and apparatus for analyzing traffic information | |
| US8284996B2 (en) | Multiple object speed tracking system | |
| EP1234292B1 (en) | Improvements in image recording apparatus and method | |
| CN103065470A (en) | Detection device for behaviors of running red light of vehicle based on machine vision with single eye and multiple detection faces | |
| CN102945605A (en) | Fake-licensed car identification method and system | |
| KR100779039B1 (en) | System and the method for detection, tracking of u-turn violation vehicl | |
| KR101143521B1 (en) | A system for detecting car being violated trafficsignal at the intersection | |
| RU2587662C1 (en) | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing | |
| JP3711518B2 (en) | Traffic signal ignoring vehicle automatic recording apparatus and method | |
| CN106548629A (en) | Traffic violation detection method and system based on data fusion | |
| KR102159144B1 (en) | Unmanned vehicle crackdown system around a walking signal | |
| JP2005234774A (en) | Traffic signal ignoring vehicle warning device and traffic signal ignoring vehicle warning/recording device | |
| EP2143092B1 (en) | System and method for monitoring and capturing potential traffic infractions | |
| RU2652292C1 (en) | Method of traffic on road control on road section with a dedicated bus line | |
| KR101570485B1 (en) | System for monitoring illegal parking of camera blind spot | |
| RU2603455C1 (en) | System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk | |
| RU2419163C1 (en) | Method of controlling traffic at intersection | |
| KR100444762B1 (en) | Lane Violation Detection, Tracking System and the Method | |
| RU146165U1 (en) | SYSTEM FOR DETERMINING INFRINGEMENTS OF THE RULES OF ROAD TRAFFIC AT CROSSING THE CROSSROADS | |
| RU144184U1 (en) | AUTOMATED TRANSPORT MONITORING SYSTEM | |
| RU2637066C1 (en) | Method of controlling road traffic when crossing controlled railway crossing | |
| RU127219U1 (en) | IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND | |
| RU163058U1 (en) | SYSTEM FOR DETERMINING VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AT AN UNRESOLVED PEDESTRIAN CROSSING |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210316 Effective date: 20210316 |