RU127219U1 - IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND - Google Patents

IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND Download PDF

Info

Publication number
RU127219U1
RU127219U1 RU2012149358/11U RU2012149358U RU127219U1 RU 127219 U1 RU127219 U1 RU 127219U1 RU 2012149358/11 U RU2012149358/11 U RU 2012149358/11U RU 2012149358 U RU2012149358 U RU 2012149358U RU 127219 U1 RU127219 U1 RU 127219U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
vehicle
lane
storage device
video
Prior art date
Application number
RU2012149358/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Тимофеевич Иванченко
Александр Николаевич Ракутин
Ярослав Ярославович Петричкович
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" filed Critical Закрытое акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек"
Priority to RU2012149358/11U priority Critical patent/RU127219U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU127219U1 publication Critical patent/RU127219U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Система идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу, содержащая установленные на патрулирующем транспортном средстве видеорегистратор, соединенный с видеобуфером устройства хранения данных, отличающаяся тем, что она также содержит блок анализа изображения, соединенный с видеорегистратором, устройством хранения данных и модулем принятия решения и фиксации, соединенный с видеорегистратором и блоком управления и инициализации, соединенным с устройством хранения данных, которое также содержит буфер распознанных номеров, причем видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора с разрешением, достаточным для распознавания дорожной разметки и знаков, а также впередиидущих транспортных средств и их данных; блок анализа изображения выполнен с возможностью анализа видеоизображения и отдельных фотокадров, при этом выделения и распознавания дорожной разметки и дорожных знаков, впередиидущих транспортных средств и их данных, а также с возможностью передачи распознанных данных в модуль принятия решения и фиксации; блок управления и инициализации выполнен с возможностью получения выбранных пользователем внешних условий определения незаконного вторжения на выделенную полосу, а именно условия автоматического анализа или анализа вручную, а также с возможностью передачи выбранных пользователем внешних условий в модуль принятия решения и фиксации, который выполнен с возможностью определения факта движения патрулирующего транспортного средства по выделенной полосе автоматически путем анал�1. The identification system of vehicles that illegally invaded a dedicated lane, containing a video recorder mounted on a patrol vehicle connected to the video buffer of the data storage device, characterized in that it also contains an image analysis unit connected to the video recorder, data storage device and decision module and fixing, connected to the DVR and the control unit and initialization connected to the storage device, which also contains a fraud of recognized numbers, the video recorder being capable of generating video images and individual photo frames of the front near field of view with a resolution sufficient to recognize road markings and signs, as well as vehicles ahead of them and their data; the image analysis unit is capable of analyzing the video image and the individual photo frames, with the allocation and recognition of road markings and road signs, vehicles ahead of them and their data, as well as with the possibility of transmitting the recognized data to the decision-making and fixing module; the control and initialization unit is configured to obtain the user-selected external conditions for determining an unlawful intrusion into a designated lane, namely, the conditions for automatic analysis or manual analysis, as well as the ability to transfer the user-selected external conditions to the decision-making and fixing module, which is configured to determine the fact movement of a patrolling vehicle in a designated lane automatically by anal�

Description

Полезная модель относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к системам идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу, и может быть использовано на спецтранспорте или пассажирском транспорте для фиксирования нарушений ПДД, связанных с выездом на выделенную полосу, в процессе движения пассажирского или спецтранспорта на всем протяжении его пути.The utility model relates to the field of traffic regulation, in particular to identification systems of vehicles that illegally invaded a designated lane, and can be used on special vehicles or passenger vehicles to record traffic violations associated with driving on a designated lane in the process of passenger or special vehicles all over its path.

Отсутствие культуры и дисциплины водителей, особенно в случаях необходимости своевременно пропустить транспорт со спецсигналом на выделенной полосе - может стоить жизни, например из-за позднего прибытия реанимобиля и т.п. Поскольку доказать вину не уступившего водителя, также как и вину водителя выехавшего на выделенную полосу движения общественного транспорта и создавшего препятствие для проезда общественного транспорта достаточно сложно, отсутствует элемент неотвратимости наказания, что и подпитывает низкий уровень дисциплины на дорогах.The lack of culture and discipline of drivers, especially in cases where it is necessary to miss vehicles with a special signal in a dedicated lane in a timely manner, can cost lives, for example, due to the late arrival of an intensive care vehicle, etc. Since it is quite difficult to prove the guilt of the driver who did not give in, as well as the fault of the driver who traveled to a designated lane of public transport and created an obstacle for public transport, there is no element of inevitability of punishment, which fuels a low level of discipline on the roads.

Известны варианты фиксации таких нарушений, связанных с выездом на выделенную полосу, со стационарных постов видеонаблюдения, которые оборудованы одной или двумя камерами видеонаблюдения (возможно применение поворотных камер). Такие системы постоянно контролируют участок дороги длиной от 50 до 200 м, с помощью наблюдателя или автоматически распознают номер нарушителя и регистрируют на данном участке нарушения. Однако эффективность таких систем невелика вследствие их стационарности - они способны контролировать только незначительный участок дороги.Known options for fixing such violations associated with driving to a dedicated lane from stationary CCTV posts that are equipped with one or two CCTV cameras (the use of PTZ cameras is possible). Such systems constantly monitor a stretch of road from 50 to 200 m in length, with the help of an observer, or automatically recognize the number of the intruder and record violations at that stretch. However, the effectiveness of such systems is low due to their stationarity - they are able to control only a small section of the road.

Наиболее близким к предложенной полезной модели является способ идентификации транспортных средств, описанный в KR100812397 (В1), в котором предлагается установка фотокамеры, снимающей изображение впереди идущего транспортного средства, далее регистрационный знак этого транспортного средства распознают, определяют является ли это транспортное средство общественным транспортом, либо это нарушитель - частное транспортное средство. Данный способ выбран в качестве прототипа предложенной полезной модели.Closest to the proposed utility model is the vehicle identification method described in KR100812397 (B1), which proposes the installation of a camera that captures the image of the vehicle in front, then the registration plate of this vehicle is recognized whether it is determined to be a public transport vehicle, or this intruder is a private vehicle. This method is selected as a prototype of the proposed utility model.

Недостатком способа прототипа является его недостаточная универсальность, а именно то, что он предназначен для фиксирования нарушений при движении только по полосе, выделенной для общественного транспорта. Кроме того, предложенный способ не предусматривает применения на полосах, выделенных для преимущественного движения общественного транспорта, где также возможен проезд и необщественного транспорта, при условии, что данное транспортное средство не создает помех общественному транспорту и производит перестроение.The disadvantage of the prototype method is its lack of versatility, namely that it is designed to record violations when driving only in the lane allocated for public transport. In addition, the proposed method does not provide for use on the lanes allocated for the predominant movement of public transport, where it is also possible to travel and non-public transport, provided that this vehicle does not interfere with public transport and makes a lane.

Задачей предложенной полезной модели является создание системы идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу, с улучшенной универсальностью за счет идентификации транспортных средств, движущихся по любой выделенной полосе, и за счет распознавания частных транспортных средств, движущихся по выделенной полосе в рамках правил при совершении маневра перестроения через выделенную полосу в разрешенных для этого местах.The objective of the proposed utility model is to create a system for identifying vehicles that illegally invaded a designated lane, with improved versatility by identifying vehicles moving in any designated lane, and by recognizing private vehicles moving in a dedicated lane as part of the rules for maneuvering rebuilding through a dedicated lane in the places allowed for this.

Предложенная система также позволяет производить учет как взаимного расстояния между транспортными средствами, так и длительности или протяженности участка на котором создана помеха на выделенной полосе, что позволяет, при наличии законодательного регламента, учитывать или не учитывать данную ситуацию как нарушение, за счет постоянной видеозаписи дорожной ситуации на выделенной полосе перед пассажирским или специальным транспортным средством, на котором установлена предложенная система.The proposed system also allows you to record both the mutual distance between vehicles and the duration or length of the area where interference is created in the allocated lane, which allows, in the presence of legislative regulation, to take into account or not take into account this situation as a violation, due to the constant video recording of the traffic situation on a dedicated lane in front of a passenger or special vehicle on which the proposed system is installed.

Еще одно преимущество предложенной полезной модели заключается в ее улучшенной эффективности. При обычном использовании выделенной полосы (в соответствии с правилами дорожного движения) дорога используется неэффективно. В большинстве случаев она пустует при напряженном движении по остальным полосам. Использование предложенной полезной модели позволяет оптимизировать движение: допускать выезд на выделенную полосу частных транспортных средств в то время, когда нет автобусов, за счет фиксации транспортного средства нарушителя, не уступившего выделенную полосу подъехавшему пассажирскому или специальному транспортному средству, вручную водителем данного пассажирского или специального транспортного средства, на котором установлена предложенная система. При этом водители частных транспортных средств, находящихся на выделенной полосе, должны самостоятельно следить за появлением сзади общественного или специального транспортного средства и своевременно уступать ему полосу (по аналогии с существующим правилом поведения водителей при приближении автомобиля со спецсигналом: при приближении такого автомобиля, ему освобождают занимаемую полосу).Another advantage of the proposed utility model is its improved efficiency. In normal use of the allocated lane (in accordance with the rules of the road), the road is used inefficiently. In most cases, it is empty with heavy traffic in the remaining lanes. Using the proposed utility model allows you to optimize traffic: to allow private vehicles to enter a dedicated lane at a time when there are no buses, by fixing the vehicle of an intruder who has not conceded the allocated lane to an approaching passenger or special vehicle, manually by the driver of the passenger or special vehicle on which the proposed system is installed. At the same time, drivers of private vehicles in a dedicated lane must independently monitor the appearance of a public or special vehicle in the back and timely give way to it (similar to the existing rule for drivers when approaching a car with a special signal: when approaching such a car, they will release the occupied car lane).

Предложенная система, предназначена для установки на спецтранспорте или пассажирском транспорте, что позволяет фиксировать нарушения в процессе движения пассажирского или спецтранспорта на всем протяжении пути, что намного эффективнее «точечных» систем. Кроме этого, так как при установке на транспортном средстве нет необходимости наблюдать дальнюю зону обзора (до 50-200 м как у «точечных» систем), причем с высокой детализацией (для распознавания номера), а достаточно фиксировать только ближнюю зону обзора(5-20 м), достаточную для того, чтобы зафиксировать автомобиль (и его регистрационный знак) непосредственно создавший препятствие для движения спецтранспорта (при включенных поблесковых маячках и сирене) или для общественного транспорта на выделенной полосе, а значит требования к оптике и видеокамере значительно ниже, что существенно удешевляет предложенную систему.The proposed system is designed for installation on special vehicles or passenger vehicles, which allows you to record violations during the movement of passenger or special vehicles throughout the path, which is much more efficient than "point" systems. In addition, since when installing on a vehicle it is not necessary to observe the far viewing zone (up to 50-200 m as with “point” systems), moreover, with high detail (for number recognition), it is enough to fix only the near viewing zone (5- 20 m), sufficient to fix the car (and its registration sign) directly creating an obstacle for the movement of special vehicles (with glitter beacons and siren turned on) or for public transport in a dedicated lane, which means the requirements for optics and type The camera is significantly lower, which significantly reduces the cost of the proposed system.

Поставленная задача решена путем создания системы идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу, содержащей установленные на патрулирующем транспортном средстве видеорегистратор, соединенный с видеобуфером устройства хранения данных, отличающаейся тем, что она также содержит блок анализа изображения, соединенный с видеорегистратором, устройством хранения данных и модулем принятия решения и фиксации, соединенный с видеорегистратором и блоком управления и инициализации, соединенным с устройством хранения данных, которое также содержит буфер распознанных номеров, причем видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора с разрешением, достаточным для распознавания дорожной разметки и знаков, а также впередиидущих транспортных средств и их данных; блок анализа изображения выполнен с возможностью анализа видеоизображения и отдельных фотокадров, при этом выделения и распознавания дорожной разметки и дорожных знаков, впередиидущих транспортных средств и их данных, а также с возможностью передачи распознанных данных в модуль принятия решения и фиксации; блок управления и инициализации выполнен с возможностью получения выбранных пользователем внешних условий определения незаконного вторжения на выделенную полосу, а именно условия автоматического анализа или анализа вручную, а также с возможностью передачи выбранных пользователем внешних условий в модуль принятия решения и фиксации, который выполнен с возможностью определения факта движения патрулирующего транспортного средства по выделенной полосе автоматически путем анализа предустановленных координат или дорожной разметки и дорожных знаков, обозначающих выделенную полосу, а также с возможностью определения факта незаконного вторжения впередиидущего транспортного средства на выделенную полосу, либо автоматически путем анализа набора признаков, включающего предустановленные координаты или дорожную разметку и дорожные знаки, обозначающие разрешенные/запрещенные для движения частного транспорта участки выделенной полосы, государственный регистрационный номер впередиидущего транспортного средства, обозначающий его тип (частное или нет), световые сигналы левого или правого поворота, обозначающие намерение впередиидущего транспортного средства покинуть выделенную полосу на ее участке, допустимом для перестроения, либо вручную по сигналу водителя патрулирующего транспортного средства; видеобуфер и буфер распознанных номеров выполнены с возможностью циклической записи в видеоданных, отдельных данных, включая временные метки, и метаданных, поступающих с видеорегистратора а также с блоков и модулей системы.The problem is solved by creating a system for identifying vehicles that illegally invaded a dedicated lane containing a video recorder mounted on a patrol vehicle connected to the video buffer of a data storage device, characterized in that it also contains an image analysis unit connected to the video recorder, data storage device and a decision and fixing module connected to the DVR and a control and initialization unit connected to the device storage, which also comprises a buffer recognized numbers, the DVR is configured to generate video and individual snapshots proximal front view area with a resolution sufficient for recognition of road markings and signs and vperediiduschih vehicles and their data; the image analysis unit is capable of analyzing the video image and the individual photo frames, with the allocation and recognition of road markings and road signs, vehicles ahead of them and their data, as well as with the possibility of transmitting the recognized data to the decision-making and fixing module; the control and initialization unit is configured to obtain user-selected external conditions for determining an unlawful intrusion into a designated lane, namely, conditions for automatic analysis or manual analysis, as well as the ability to transfer user-selected external conditions to a decision and fixing module, which is configured to determine a fact the movement of a patrolling vehicle in a selected lane automatically by analyzing predefined coordinates or road markings and road signs indicating a designated lane, as well as with the possibility of detecting the fact of an unlawful intrusion of a vehicle ahead in a designated lane, or automatically by analyzing a set of signs including predefined coordinates or road markings and road signs indicating sections of the allocated lane that are allowed / forbidden for private transport , state registration number of the vehicle ahead, indicating its type (private or not), light signals turn left or right, indicating the intention of the vehicle ahead to leave the allocated lane in its section, permissible for rebuilding, or manually at the signal of the driver of the patrolling vehicle; the video buffer and the buffer of recognized numbers are configured to cyclically record in video data, individual data, including time stamps, and metadata coming from the DVR and also from the blocks and modules of the system.

В предпочтительном варианте осуществления системы патрулирующее транспортное средство выбрано из набора транспортных средств, содержащего специальное транспортное средство (полицейский автомобиль, автомобиль скорой помощи, пожарный автомобиль) или общественное транспортное средство (автобус, троллейбус, трамвай).In a preferred embodiment of the system, the patrol vehicle is selected from a set of vehicles containing a special vehicle (police car, ambulance, fire truck) or a public vehicle (bus, trolley, tram).

В предпочтительном варианте осуществления системы устройство хранения данных выбрано из набора устройств хранения данных, содержащего флеш-память и жесткий диск.In a preferred embodiment of the system, the data storage device is selected from a set of data storage devices comprising flash memory and a hard disk.

В предпочтительном варианте осуществления системы видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора, составляющей 5-20 метров от патрулирующего транспортного средства.In a preferred embodiment of the system, the DVR is configured to form a video image and individual photo frames of the front near field of view of 5-20 meters from the patrolling vehicle.

В предпочтительном варианте осуществления системы видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора с разрешением, достаточным для распознавания дорожной разметки и знаков, а также впередиидущих транспортных средств и их данных, выбранных из набора данных, включающего в себя цвет, государственный регистрационный номер, скорость движения, время движения без изменения полосы, включенные световые указатели левого или правого поворота.In a preferred embodiment of the system, the DVR is capable of generating video images and individual photo frames of the front near field of view with a resolution sufficient to recognize road markings and signs, as well as vehicles ahead of them and their data selected from a state registration data set number, speed, time without changing the lane, the included indicators of left or right turn.

В предпочтительном варианте осуществления система также содержит навигационный Глонасс/GPS модуль, соединенный с модулем принятия решения и фиксации и с устройством хранения данных и выполненный с возможностью определения и протоколирования текущих координат патрулирующего транспортного средства а также с возможностью контроля маршрута патрулирующего транспортного средства.In a preferred embodiment, the system also includes a Glonass / GPS navigation module connected to a decision and fix module and to a data storage device and configured to determine and record the current coordinates of the patrolling vehicle and also to control the route of the patrolling vehicle.

В предпочтительном варианте осуществления система также содержит удаленный центр обработки и обеспечения безопасности движения, соединенный с устройством хранения данных по каналу беспроводной связи и выполненный с возможностью считывания данных с устройства хранения данных.In a preferred embodiment, the system also comprises a remote processing and safety center connected to the data storage device via a wireless communication channel and configured to read data from the data storage device.

В предпочтительном варианте осуществления системы она запускается автоматически при въезде на выделенную полосу, при этом запуск системы осуществляется по координатам начала и конца выделенной полосы.In a preferred embodiment of the system, it starts automatically at the entrance to the selected lane, while the system starts at the coordinates of the beginning and end of the selected lane.

В предпочтительном варианте осуществления системы устройство хранения данных выполнено с возможностью постоянной циклической записи временных меток и данных с видеорегистратора а также блоков и модулей системы.In a preferred embodiment of the system, the data storage device is configured to continuously cyclically record time stamps and data from the DVR as well as the blocks and modules of the system.

Для лучшего понимания предложенной полезной модели далее приводится ее подробное описание с соответствующими графическими материалами.For a better understanding of the proposed utility model, its detailed description with the corresponding graphic materials is given below.

Фиг. Схема варианта выполнения системы идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу согласно полезной модели.FIG. Diagram of an embodiment of the identification system of vehicles that illegally invaded a dedicated lane according to a utility model.

Элементы:Items:

видеорегистратор - 1;DVR - 1;

устройство хранения данных - 2;data storage device - 2;

видеобуфер - 3;video buffer - 3;

буфер распознанных номеров - 4;buffer of recognized numbers - 4;

блок анализа изображения - 5;image analysis unit - 5;

модуль принятия решения и фиксации - 6;decision making and fixing module - 6;

блок управления и инициализации - 7;control and initialization unit - 7;

Глонасс/GPS модуль - 8.Glonass / GPS module - 8.

Рассмотрим функционирование варианта выполнения предложенной системы идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу, показанного на фигуре.Consider the operation of an embodiment of the proposed system for identifying vehicles that illegally invaded a dedicated lane shown in the figure.

Предложенная система идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу содержит установленные на патрулирующем транспортном средстве видеорегистратор 1, устройство 2 хранения данных с видеобуфером 3 и буфером 4 распознанных номеров, блок 5 анализа изображения, модуль 6 принятия решения и фиксации, блок 7 управления и инициализации и Глонасс/GPS модуль 8.The proposed identification system of vehicles that illegally invaded a designated lane contains a video recorder 1, a data storage device 2 with a video buffer 3 and a recognized number buffer 4, an image analysis unit 5, a decision and fixing module 6, a control and initialization unit 7, installed on a patrolling vehicle and Glonass / GPS module 8.

Система работает следующим образом. Сначала формируют посредством видеорегистратора 1 видеоизображение и отдельные фотокадры передней ближней зоны обзора патрулирующего транспортного средства с разрешением, достаточным для распознавания дорожной разметки и знаков, а также впередиидущих транспортных средств и их данных. Затем анализируют посредством блока 5 анализа изображения видеоизображение и отдельные фотокадры, при этом выделяют и распознают дорожную разметку и дорожные знаки а также впередиидущие транспортные средства и их данные и передают распознанные данные в модуль 6 принятия решения и фиксации. Получают посредством блока 7 управления и инициализации выбранные пользователем внешние условия определения незаконного вторжения на выделенную полосу, а именно условия автоматического анализа или анализа вручную, а также передают выбранные пользователем внешние условия в модуль 6 принятия решения и фиксации. Посредством модуля 6 принятия решения и фиксации определяют факт движения патрулирующего транспортного средства по выделенной полосе автоматически путем анализа предустановленных координат или дорожной разметки и дорожных знаков, обозначающих выделенную полосу, а также определяют факт незаконного вторжения впередиидущего транспортного средства на выделенную полосу, либо автоматически путем анализа набора признаков, включающего предустановленные координаты или дорожную разметку и дорожные знаки, обозначающие разрешенные/запрещенные для движения частного транспорта участки выделенной полосы, государственный регистрационный номер впередиидущего транспортного средства, обозначающий его тип (частное или нет), световые сигналы левого или правого поворота, обозначающие намерение впередиидущего транспортного средства покинуть выделенную полосу на ее участке, допустимом для перестроения, либо вручную по сигналу водителя патрулирующего транспортного средства. Записывают в видеобуфер 3 и буфер 4 распознанных номеров видеоданные, отдельные данные и метаданные, поступающие с видеорегистратора а также с блоков и модулей системы. Посредством навигационного Глонасс/GPS модуля определяют и протоколируют текущие координаты патрулирующего транспортного средства а также контролируют маршрут патрулирующего транспортного средства.The system operates as follows. First, a video image and individual photo frames of the front near field of view of the patrolling vehicle are formed with the resolution sufficient for recognition of road markings and signs, as well as vehicles ahead and their data, by means of video recorder 1. Then, the video image and individual photo frames are analyzed by means of the image analysis unit 5, while the road marking and road signs as well as the ahead vehicles and their data are extracted and recognized, and the recognized data is transmitted to the decision and fixing unit 6. Obtained by the control and initialization unit 7 are the external conditions selected by the user for determining an unlawful intrusion into the allocated band, namely, the conditions for automatic analysis or manual analysis, and also the external conditions selected by the user are transmitted to the decision and fixing module 6. Using decision-making and fixing module 6, the fact of the movement of a patrolling vehicle in a designated lane is determined automatically by analyzing the pre-set coordinates or road markings and road signs indicating the selected lane, and the fact of an unlawful intrusion of a vehicle ahead in the selected lane, or automatically by analyzing the set signs including predefined coordinates or road markings and road signs indicating permitted / forbidden sections of the allocated lane for the movement of private vehicles, state registration number of the front-going vehicle, indicating its type (private or not), left or right turn signals indicating the intention of the front-going vehicle to leave the selected lane in its section, permissible for rebuilding, or manually at the signal of the driver of the patrolling vehicle. The video data, individual data and metadata coming from the DVR and also from the blocks and modules of the system are recorded in video buffer 3 and buffer 4 of recognized numbers. Using the navigation Glonass / GPS module, the current coordinates of the patrolling vehicle are determined and recorded, as well as the route of the patrol vehicle is monitored.

Далее приведено описание работы предложенной системы в других возможных вариантах выполнения. Посредством видеорегистратора 1 фиксируют зону непосредственно перед движущимся патрульным транспортным средством (общественным транспортным средством, или спецтранспортом) и сохраняют видеоданные в видеоархив в видеобуфере 3 (также как и в известных видеорегистраторах). В случае выделения блоком 5 анализа изображения любого впередиидущего транспортного средства в ближней зоне обзора (5-20 метров от патрулирующего транспортного средства) посредством модуля 6 принятия решения и фиксации распознают регистрационный номер и тип впередиидущего транспортного средства (общественный транспорт, спецтранспорт и т.д.). При выявлении нарушения посредством блока 6 принятия решения и фиксации автоматически либо непосредственно водителем (например, посредством нажатия кнопки), формируют карточку нарушения, производят сохранение видеофрагмента, кадров с четко различимым номером нарушителя и сопровождающей информации (время, координаты глонасс-GPS) в отдельном архиве в видеобуфере 3 и буфере распознанных номеров 4. В дальнейшем эту информацию в качестве доказательной базы передают в центр обеспечения безопасности дорожного движения (или другой уполномоченный центр обработки данных) для последующего анализа и принятия решения о мерах административного воздействия. Передача информации возможна как по беспроводным каналам связи (например, 3G сетям, Wi-Fi в зоне стоянок и пр.), так и путем непосредственной передачи устройства 2 хранения данных, выполненного в виде съемного носителя (например, флеш-памяти и жесткого диска).The following is a description of the operation of the proposed system in other possible embodiments. By means of the video recorder 1, the zone is fixed immediately in front of the moving patrol vehicle (public transport vehicle or special transport) and the video data is stored in the video archive in video buffer 3 (as well as in the known video recorders). In the event that the image analysis unit 5 detects any vehicle ahead in the near field of view (5-20 meters from the patrol vehicle), the registration number and type of the vehicle ahead (public transport, special vehicles, etc.) are recognized by decision-making and fixing module 6. ) If a violation is detected by decision-making and fixing unit 6, either automatically or directly by the driver (for example, by pressing a button), a violation card is generated, a video fragment, frames with clearly distinguishable number of the violator and accompanying information (time, glonass-GPS coordinates) are saved in a separate archive in video buffer 3 and the buffer of recognized numbers 4. In the future, this information is transferred to the center for road safety (or another authorized person) as an evidence base data center) for subsequent analysis and decision-making on administrative measures. Information transfer is possible both via wireless communication channels (for example, 3G networks, Wi-Fi in the parking zone, etc.), and by directly transferring the data storage device 2, made in the form of removable media (for example, flash memory and hard disk) .

Хотя указанный выше вариант выполнения полезной модели был изложен с целью иллюстрации настоящей полезной модели, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла настоящей полезной модели, раскрытой в прилагаемой формуле полезной модели.Although the above embodiment of the utility model has been set forth to illustrate the present utility model, it is clear to those skilled in the art that various modifications, additions and replacements are possible without departing from the scope and meaning of the present utility model disclosed in the attached utility model formula.

Claims (9)

1. Система идентификации транспортных средств, противоправно вторгшихся на выделенную полосу, содержащая установленные на патрулирующем транспортном средстве видеорегистратор, соединенный с видеобуфером устройства хранения данных, отличающаяся тем, что она также содержит блок анализа изображения, соединенный с видеорегистратором, устройством хранения данных и модулем принятия решения и фиксации, соединенный с видеорегистратором и блоком управления и инициализации, соединенным с устройством хранения данных, которое также содержит буфер распознанных номеров, причем видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора с разрешением, достаточным для распознавания дорожной разметки и знаков, а также впередиидущих транспортных средств и их данных; блок анализа изображения выполнен с возможностью анализа видеоизображения и отдельных фотокадров, при этом выделения и распознавания дорожной разметки и дорожных знаков, впередиидущих транспортных средств и их данных, а также с возможностью передачи распознанных данных в модуль принятия решения и фиксации; блок управления и инициализации выполнен с возможностью получения выбранных пользователем внешних условий определения незаконного вторжения на выделенную полосу, а именно условия автоматического анализа или анализа вручную, а также с возможностью передачи выбранных пользователем внешних условий в модуль принятия решения и фиксации, который выполнен с возможностью определения факта движения патрулирующего транспортного средства по выделенной полосе автоматически путем анализа предустановленных координат или дорожной разметки и дорожных знаков, обозначающих выделенную полосу, а также с возможностью определения факта незаконного вторжения впередиидущего транспортного средства на выделенную полосу, либо автоматически путем анализа набора признаков, включающего предустановленные координаты или дорожную разметку и дорожные знаки, обозначающие разрешенные/запрещенные для движения частного транспорта участки выделенной полосы, государственный регистрационный номер впередиидущего транспортного средства, обозначающий его тип (частное или нет), световые сигналы левого или правого поворота, обозначающие намерение впередиидущего транспортного средства покинуть выделенную полосу на ее участке, допустимом для перестроения, либо вручную по сигналу водителя патрулирующего транспортного средства; видеобуфер и буфер распознанных номеров выполнены с возможностью циклической записи в видеоданных, отдельных данных, включая временные метки, и метаданных, поступающих с видеорегистратора, а также с блоков и модулей системы.1. The identification system of vehicles that illegally invaded a dedicated lane, containing a video recorder mounted on a patrol vehicle connected to the video buffer of the data storage device, characterized in that it also contains an image analysis unit connected to the video recorder, data storage device and decision module and fixing, connected to the DVR and the control unit and initialization connected to the storage device, which also contains a fraud of recognized numbers, the video recorder being capable of generating video images and individual photo frames of the front near field of view with a resolution sufficient to recognize road markings and signs, as well as vehicles ahead of them and their data; the image analysis unit is capable of analyzing the video image and the individual photo frames, with the allocation and recognition of road markings and road signs, vehicles ahead of them and their data, as well as with the possibility of transmitting the recognized data to the decision-making and fixing module; the control and initialization unit is configured to obtain user-selected external conditions for determining an unlawful intrusion into a designated lane, namely, conditions for automatic analysis or manual analysis, as well as the ability to transfer user-selected external conditions to a decision and fixing module, which is configured to determine a fact the movement of a patrolling vehicle in a selected lane automatically by analyzing predefined coordinates or road markings and road signs indicating a designated lane, as well as with the possibility of detecting the fact of an unlawful intrusion of a vehicle ahead in a designated lane, or automatically by analyzing a set of signs including predefined coordinates or road markings and road signs indicating sections of the allocated lane that are allowed / forbidden for private transport , state registration number of the vehicle ahead, indicating its type (private or not), light signals turn left or right, indicating the intention of the vehicle ahead to leave the allocated lane in its section, permissible for rebuilding, or manually at the signal of the driver of the patrolling vehicle; the video buffer and the buffer of recognized numbers are made with the possibility of cyclical recording in video data, individual data, including time stamps, and metadata coming from the DVR, as well as from the blocks and modules of the system. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что патрулирующее транспортное средство выбрано из набора транспортных средств, содержащего специальное транспортное средство (полицейский автомобиль, автомобиль скорой помощи, пожарный автомобиль) или общественное транспортное средство (автобус, троллейбус, трамвай).2. The system according to claim 1, characterized in that the patrolling vehicle is selected from a set of vehicles containing a special vehicle (police car, ambulance, fire truck) or a public vehicle (bus, trolleybus, tram). 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство хранения данных выбрано из набора устройств хранения данных, содержащего флеш-память и жесткий диск.3. The system according to claim 1, characterized in that the data storage device is selected from a set of data storage devices containing flash memory and a hard disk. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора, составляющей 5-20 м от патрулирующего транспортного средства.4. The system according to claim 1, characterized in that the DVR is configured to form a video image and individual photo frames of the front near field of view, comprising 5-20 m from the patrolling vehicle. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что видеорегистратор выполнен с возможностью формирования видеоизображения и отдельных фотокадров передней ближней зоны обзора с разрешением, достаточным для распознавания дорожной разметки и знаков, а также впередиидущих транспортных средств и их данных, выбранных из набора данных, включающего в себя цвет, государственный регистрационный номер, скорость движения, время движения без изменения полосы, включенные световые указатели левого или правого поворота.5. The system according to claim 1, characterized in that the DVR is configured to form a video image and individual photo frames of the front near field of view with a resolution sufficient to recognize road markings and signs, as well as vehicles ahead of them and their data selected from a data set, Including color, state registration number, speed, time of movement without changing the lane, the included indicators of left or right turn. 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит навигационный Глонасс/GPS модуль, соединенный с модулем принятия решения и фиксации и с устройством хранения данных и выполненный с возможностью определения и протоколирования текущих координат патрулирующего транспортного средства, а также с возможностью контроля маршрута патрулирующего транспортного средства.6. The system according to claim 1, characterized in that it contains a Glonass / GPS navigation module connected to a decision and fix module and to a data storage device and configured to determine and record the current coordinates of the patrolling vehicle, as well as the ability to control the route patrolling vehicle. 7. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит удаленный центр обработки и обеспечения безопасности движения, соединенный с устройством хранения данных по каналу беспроводной связи и выполненный с возможностью считывания данных с устройства хранения данных.7. The system according to claim 1, characterized in that it contains a remote center for processing and ensuring traffic safety connected to a data storage device via a wireless communication channel and configured to read data from a data storage device. 8. Система по п.1, отличающаяся тем, что она запускается автоматически при въезде на выделенную полосу, при этом запуск системы осуществляется по координатам начала и конца выделенной полосы.8. The system according to claim 1, characterized in that it starts automatically at the entrance to the selected lane, while the system starts at the coordinates of the beginning and end of the selected lane. 9. Система по п.1, отличающаяся тем, что устройство хранения данных выполнено с возможностью постоянной циклической записи временных меток и данных с видеорегистратора, а также блоков и модулей системы.
Figure 00000001
9. The system according to claim 1, characterized in that the data storage device is configured to continuously cyclically record time stamps and data from the DVR, as well as blocks and modules of the system.
Figure 00000001
RU2012149358/11U 2012-11-20 2012-11-20 IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND RU127219U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012149358/11U RU127219U1 (en) 2012-11-20 2012-11-20 IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012149358/11U RU127219U1 (en) 2012-11-20 2012-11-20 IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU127219U1 true RU127219U1 (en) 2013-04-20

Family

ID=49153993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012149358/11U RU127219U1 (en) 2012-11-20 2012-11-20 IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU127219U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618863C1 (en) * 2015-11-24 2017-05-11 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Рязанский Государственный Радиотехнический Университет Warning device of possible collision with vehicle moving on wrong lane
RU2652292C1 (en) * 2016-12-16 2018-04-25 ООО "Технологии безопасности дорожного движения" Method of traffic on road control on road section with a dedicated bus line

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618863C1 (en) * 2015-11-24 2017-05-11 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Рязанский Государственный Радиотехнический Университет Warning device of possible collision with vehicle moving on wrong lane
RU2652292C1 (en) * 2016-12-16 2018-04-25 ООО "Технологии безопасности дорожного движения" Method of traffic on road control on road section with a dedicated bus line

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9791766B2 (en) Portable license plate reader, speed sensor and face recognition system
US20110157363A1 (en) Onboard unit for a road toll system
JP4494983B2 (en) Portable vehicle number recognition device and vehicle number recognition method using portable vehicle number recognition device
US20120148092A1 (en) Automatic traffic violation detection system and method of the same
CN108257383A (en) A kind of car-mounted terminal and traffic are passed through the monitoring system of behavior
KR100895846B1 (en) Parking data producing system and automatic police enforcement system of illegal stopping and parking vehicle
CN111243272A (en) Non-motor vehicle traffic behavior monitoring method and violation detection system
CN201698589U (en) Equipment for detecting low-speed vehicle driving on fast lane for long time
CN103390145A (en) Target region vehicle detection method and system
CN202394386U (en) Crossing vehicle high-definition comprehensive supervision service system based on Internet of things technology
KR101394201B1 (en) Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus
KR20070029329A (en) Detection method and system of signal violation vehicle, children, pet and vehicle wanted by police
JP5627369B2 (en) In-vehicle operation recording device
CN113436361A (en) Roadside berth management system based on unmanned inspection vehicle
RU127219U1 (en) IDENTIFICATION SYSTEM OF VEHICLES WRITTEN WRONGLY INVOLVED ON THE ALLOCATED BAND
KR101986303B1 (en) Movable regulation system for stoping and parking car
ITFI990230A1 (en) VEHICLE TRAFFIC SURVEILLANCE AND CONTROL SYSTEM ON ROADS AND HIGHWAYS
KR101570485B1 (en) System for monitoring illegal parking of camera blind spot
JP4961305B2 (en) Vehicle monitoring device for toll road automatic toll booth
JP4969108B2 (en) Traffic management system
RU197714U1 (en) ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
ITFI20010130A1 (en) SYSTEM OF SURVEILLANCE AND CONTROL OF THE MEDIUM SPEED OF VEHICLES IN TRANSIT, AND OF ANY CENSUS OF TRAFFIC ON ROADS AND MOTORWAYS
JPH0714037A (en) Monitor system for checking state of fare payment of road user
RU2527537C2 (en) System and method for identification of carriers wrongfully trespassing on dedicated lane
CA2680464A1 (en) System and method for monitoring and supervising potential traffic infractions

Legal Events

Date Code Title Description
MG1K Anticipatory lapse of a utility model patent in case of granting an identical utility model

Ref document number: 2012149356

Country of ref document: RU

Effective date: 20140910