RU197714U1 - ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE - Google Patents

ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU197714U1
RU197714U1 RU2020106393U RU2020106393U RU197714U1 RU 197714 U1 RU197714 U1 RU 197714U1 RU 2020106393 U RU2020106393 U RU 2020106393U RU 2020106393 U RU2020106393 U RU 2020106393U RU 197714 U1 RU197714 U1 RU 197714U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
speed
processor module
module
coordinates
Prior art date
Application number
RU2020106393U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Викторович Барский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Симикон"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Симикон"
Priority to RU2020106393U priority Critical patent/RU197714U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU197714U1 publication Critical patent/RU197714U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам контроля дорожной обстановки, в частности к бортовым устройствам контроля нарушений правил дорожного движения (далее - ПДД) для патрульно-постовых автомобилей дорожно-патрульной службы (ДПС). Предложено бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки, выполненное с возможностью установки в салоне транспортного средства-носителя, содержащее радар, основную видеокамеру наружного обзора, модуль связи, навигационный модуль, модуль памяти и соединенный с ними процессорный модуль, выполненный с возможностью измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, и распознавания государственных регистрационных знаков. Устройство дополнительно содержит средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных (видеокамеру для получения изображения предполагаемого нарушителя, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев и т.д.), а процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки по меньшей мере одного вида биометрических данных для передачи их посредством модуля связи в центр обработки данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя. Технический результат - расширение функциональных возможностей устройства, а именно обеспечение возможности выявления и идентификации ТС-нарушителя в сочетании с возможностью идентификации личности водителя за счет обеспечения сбора и обработки его биометрических данных с привязкой факта нарушения к конкретному ТС, выявленному по результатам распознавания его ГРЗ и измерения его координат, и фиксации событий в салоне ТС-носителя.The utility model relates to traffic control devices, in particular, to airborne traffic violation control devices (hereinafter - SDA) for patrol cars of the road patrol service (DPS). An on-board photoradar device for monitoring the traffic situation, made with the possibility of installing a carrier vehicle in the cabin, comprising a radar, a main video camera for outdoor viewing, a communication module, a navigation module, a memory module and a processor module connected to them, configured to measure the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone and recognition of state registration marks. The device further comprises means for collecting at least one type of biometric data (a video camera for acquiring an image of the alleged intruder, a microphone for recording voice, a fingerprint scanner, etc.), and the processor module is configured to pre-process at least one type of biometric data to transfer them through the communication module to the data center to identify the alleged offender. The technical result is the expansion of the device’s functionality, namely, the possibility of identifying and identifying a vehicle-intruder in combination with the possibility of identifying a driver’s identity by ensuring the collection and processing of his biometric data with reference to the fact of violation to a specific vehicle, identified by the results of his identification and measurement its coordinates, and fixing events in the vehicle carrier.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.

Полезная модель относится к устройствам контроля дорожной обстановки, в частности к бортовым устройствам контроля нарушений правил дорожного движения (далее - ПДД) для патрульно-постовых автомобилей дорожно-патрульной службы (ДПС), а именно для контроля за движением транспортных средств (далее - ТС), обнаружения и фиксации нарушений ПДД транспортным средством, в том числе для фиксации транспортных средств, превышающих скорость, для поиска ТС по розыскным базам данных, а также для сбора данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя.The utility model relates to traffic control devices, in particular, to airborne traffic violation control devices (hereinafter - SDA) for patrol cars of the road patrol service (DPS), namely to monitor the movement of vehicles (hereinafter - TS) , detection and fixing of traffic violations by a vehicle, including for fixing vehicles that exceed speed, to search for vehicles on search databases, as well as to collect data to identify the identity of the alleged offender.

Уровень техники.The level of technology.

Известно мобильное автономное устройство видеофиксации (патент РФ «БИНАР» (патент РФ № 2472227, опубл. 10.01.2013, http://www.simicon.ru/rus/product/gun/binar.html), содержащее две видеокамеры, радар и электронный блок обработки. Устройство устанавливается на кронштейне внутри автомобиля и обеспечивает видеофиксацию транспортного потока и измерение скорости самого быстрого транспортного средства в этом потоке. Устройство производит измерения как в стационарном режиме, так и в режиме движения. Информацию о собственной скорости устройство получает из радиолокационного сигнала. Недостатком устройства является отсутствие возможностей измерения координат и автоматического распознавания государственных номерных знаков (далее - ГРЗ) транспортных средств и, как следствие, наличие человеческого фактора при идентификации автомобиля-нарушителя скоростного режима.Known mobile standalone video recording device (RF patent "BINAR" (RF patent No. 2472227, publ. 01/10/2013, http://www.simicon.ru/eng/product/gun/binar.html) containing two cameras, a radar and electronic processing unit. The device is mounted on a bracket inside the car and provides video recording of the transport stream and measurement of the speed of the fastest vehicle in this stream. The device makes measurements both in stationary mode and in driving mode. The device receives information about its own speed from the radar signal. The disadvantage of this device is the lack of measurement of coordinates and automatic recognition of state license plates (hereinafter - GRZ) of vehicles and, as a result, the presence of a human factor in the identification of an offending vehicle of high-speed mode.

Известен комплекс фотовидеофиксации нарушений ПДД Паркон-А http://www.simicon.ru/rus/product/gun/parkon_a.html. Комплекс «Паркон-А» предназначен для установки в маршрутных транспортных средствах (автобусы, трамваи, троллейбусы), фотовидеофиксации нарушений ПДД и передачи данных по беспроводным каналам связи на сервер ЦАФАП. Может устанавливаться на патрульные автомобили с целью выявления нарушений правил парковки. Комплекс производит автоматическое распознавание ГРЗ, измерение координат ТС-нарушителя и передачу полученных данных в центр обработки. Дополнительно прибор может применяться для проверки ТС по различным базам данных. Недостатком комплекса является отсутствие возможности измерения скорости, и, как следствие, невозможность выявления нарушителей скоростного режима.A well-known complex of photo and video recording violations of traffic rules Parkon-A http://www.simicon.ru/rus/product/gun/parkon_a.html. The Parkon-A complex is intended for installation in fixed-route vehicles (buses, trams, trolleybuses), photo and video recording of traffic violations and data transmission via wireless communication channels to the CAFAP server. It can be installed on patrol cars in order to detect violations of parking rules. The complex performs automatic recognition of gas distribution devices, measures the coordinates of the vehicle-intruder and transfers the received data to the processing center. Additionally, the device can be used to test vehicles on various databases. The disadvantage of the complex is the lack of the ability to measure speed, and, as a consequence, the inability to identify violators of the speed limit.

Известен автоматизированный комплекс видеорегистрации для патрульно-постовых машин (патент № 180536 на полезную модель, опубл. 15.06.2018), предназначенный для автоматизированного слежения за дорожной ситуацией и за соблюдением правил дорожного движения транспортными средствами. Комплекс обеспечивает увеличение объема собираемых данных, повышение длительности их хранения; появление возможности внешнего контроля оператором окружающей обстановки в реальном времени и возможность автоматического обмена информацией. Известный комплекс содержит по крайней мере две видеокамеры и микрофон; вычислительный блок, средство визуализации информации, модуль связи. Комплекс производит распознавание государственных регистрационных знаков (ГРЗ) - автоматическое считывание и идентификацию ГРЗ ТС с изображений, полученных непосредственно с видеокамеры; автоматическую проверку объектов по базам розыска с дальнейшим оповещением ответственных лиц. Кроме того, в известном комплексе предусмотрены дополнительные возможности при использовании в его составе измерителя скорости «Бинар» (http://www.simicon.ru/rus/product/gun/binar.html), а именно определение скорости и направления движения патрульного ТС на карте местности с использованием геоинформационных систем, а также контроль скорости ТС, попавших в зону контроля комплекса с фиксацией нарушений скоростного режима, и ряд других. A well-known automated video registration system for patrol cars (patent No. 180536 for a utility model, publ. 06/15/2018), designed for automated tracking of the traffic situation and the observance of traffic rules by vehicles. The complex provides an increase in the volume of data collected, increasing the duration of their storage; the appearance of the possibility of external control by the operator of the environment in real time and the ability to automatically exchange information. The well-known complex contains at least two video cameras and a microphone; computing unit, information visualization tool, communication module. The complex recognizes state registration marks (GRZ) - automatically reads and identifies a GRZ TS from images obtained directly from a video camera; automatic verification of objects according to search bases with further notification of responsible persons. In addition, the well-known complex provides additional capabilities when using the Binar speed meter (http://www.simicon.ru/eng/product/gun/binar.html), namely, determining the speed and direction of movement of a patrol vehicle on a map of the area using geographic information systems, as well as monitoring the speed of vehicles that fall into the control zone of the complex with fixing speed violations, and a number of others.

Недостатком комплекса являются его ограниченные функциональные возможности, в частности, отсутствие возможности измерения координат фиксируемых ТС. Вследствие этого отсутствует возможность привязки величины измеренной скорости к распознанному ГРЗ данного ТС, что приводит к невозможности автоматического выявления нарушителей скоростного режима. Не зная координат наблюдаемых ТС, невозможно достоверно определить правильно ли автомобиль размещен на дороге. Это касается и выявления нарушений правил парковки, и требований дорожной разметки, и других требований ПДД, связанных с движением или размещением автомобиля в неположенном месте. The disadvantage of the complex is its limited functionality, in particular, the lack of the ability to measure the coordinates of fixed vehicles. As a result of this, there is no possibility of linking the measured speed value to the recognized GRD of this vehicle, which makes it impossible to automatically identify violators of the speed mode. Without knowing the coordinates of the observed vehicles, it is impossible to reliably determine whether the car is placed on the road correctly. This applies to the identification of violations of parking rules, and the requirements of road marking, and other traffic regulations related to the movement or placement of a car in the wrong place.

Отсутствие возможности обработки биометрических данных предполагаемого нарушителя также является недостатком данного решения. Ее отсутствие вынужденно приводит к необходимости трансляции большого объема фото и видеоинформации по сетям мобильной связи, что снижает надежность связи, т.к. с ростом объемов передаваемой информации и времени передачи растет вероятность прерывания связи. Кроме того, процесс идентификации предполагаемого нарушителя существенно замедляется. Это в целом снижает надежность системы выявления нарушений ПДД. The inability to process biometric data of the alleged intruder is also a disadvantage of this solution. Its absence necessarily leads to the need to broadcast a large amount of photo and video information over mobile networks, which reduces the reliability of communication, because with increasing volumes of transmitted information and transmission time, the probability of interruption of communication increases. In addition, the process of identifying the alleged perpetrator is significantly slowed down. This generally reduces the reliability of the system for detecting traffic violations.

Кроме того, в ряде случаев служебный регламент требует от сотрудников дорожно-патрульной службы (ДПС) применения незамедлительных мер к пресечению выявленного нарушения. (В частности, в случае превышения скорости более, чем на 60 км/час, в случае стоянки в неположенном месте и ряд других). Отсутствие возможности выявления такого рода нарушений в сочетании с невозможностью обработки биометрических данных делает невозможной экспресс-идентификацию личности водителя такого автомобиля.In addition, in some cases, service regulations require employees of the road patrol service (DPS) to apply immediate measures to suppress a violation. (In particular, in case of exceeding speed by more than 60 km / h, in the case of parking in the wrong place, and a number of others). The inability to detect such violations in combination with the inability to process biometric data makes express identification of the driver of such a car impossible.

Известна радарная установка для патрульного транспортного средства, патент № 193979 на полезную модель, опубл. 22.11.2019, содержащая корпус и расположенные в нем радар, ИК прожектор, блок питания, коммутационный модуль, выполненный с возможностью соединения с аппаратно-программным комплексом патрульного ТС, и видеомодуль, включающий обзорную камеру и видеосенсор, предназначенный для фиксации государственных регистрационных знаков (ГРЗ), причем корпус выполнен с возможностью размещения в сигнальных громкоговорящих установках (СГУ) с маячками. Известная полезная модель решает проблему сокращения занимаемого оборудованием пространства, однако, обладает также недостаточным перечнем функциональных возможностей, т.е. ей присущи те же недостатки, что и ранее упомянутому комплексу. Кроме того, известный аналог не обеспечивает измерение собственной скорости автомобиля-носителя, без которой невозможны достоверные измерения скорости ТС, фиксируемых из движущегося патрульного автомобиля. Known radar for a utility model, publ. 11/22/2019, containing the housing and the radar located therein, an IR illuminator, a power supply unit, a switching module configured to connect to the hardware and software complex of the patrol vehicle, and a video module including a viewing camera and a video sensor designed to fix state registration marks (GRZ ), and the housing is made with the possibility of placement in signal loud-speaking installations (SSU) with beacons. The well-known utility model solves the problem of reducing the space occupied by equipment, however, it also has an insufficient list of functional capabilities, i.e. it has the same disadvantages as the previously mentioned complex. In addition, the well-known analogue does not provide a measurement of the vehicle’s own speed, without which reliable measurements of vehicle speed are not possible, recorded from a moving patrol car.

Известно мобильное устройство видеоконтроля дорожной обстановки Ekin Patrol G2, размещенное в светосигнальной балке на крыше патрульного автомобиля, содержащее несколько видеокамер, ориентированных в разные стороны. Благодаря этому устройство обеспечивает видеонаблюдение дорожной обстановки в диапазоне 360°. Также производителем заявлено, что устройство обеспечивает автоматический контроль скорости автомобилей в поле зрения на 7 полосах, а также распознавание номерных знаков и лиц водителей (https://ekin.com/ru/produkty/ekin-patrol-g2). Однако, несмотря на упомянутую возможность распознавания лиц, устройство обладает рядом недостатков. Так как идентификация личности производится по изображению водителя за рулем, полученному с видеокамер наружного наблюдения, то качество фотоизображения лица водителя будет понижено из-за влияния лобового стекла, через которое ведется съемка (кривизна стекла, блики и т.п.), что существенно затрудняет идентификацию или делает ее невозможной.Known mobile device for video monitoring of the road environment Ekin Patrol G2, located in the light beam on the roof of a patrol car, containing several cameras, oriented in different directions. Thanks to this, the device provides video surveillance of the road environment in the range of 360 °. The manufacturer also stated that the device provides automatic speed control of cars in the field of view in 7 lanes, as well as recognition of license plates and faces of drivers (https://ekin.com/ru/produkty/ekin-patrol-g2). However, despite the aforementioned face recognition capability, the device has several disadvantages. Since the identification of the person is made according to the driver’s image while driving, obtained from outdoor surveillance cameras, the photo quality of the driver’s face will be reduced due to the influence of the windshield through which the image is being taken (curvature of the glass, glare, etc.), which makes it very difficult identification or makes it impossible.

Также стоит отметить, что распознавание лица по фотографии является единственным видом получения биометрических данных, предусмотренных в данном устройстве. В то же время, в салоне патрульного автомобиля средства идентификации предполагаемого нарушителя отсутствуют, что делает невозможным получение данных о нем при непосредственном контакте с инспектором. Также невозможным становится и видеоконтроль выполнения инспектором служебных инструкций. Кроме того, в описании отсутствует информация о наличии на борту мобильных устройств связи для передачи данных в центр обработки. Предусмотрено локальное хранилище объемом 2ТБ для хранения и последующей выгрузки всей собранной информации. Это накладывает серьезные ограничения на эффективность системы распознавания лиц, как и системы выявления нарушений, т.к. на борту необходимо хранить весьма значительные объемы закрытой информации из баз данных. Необходимость тиражирования этой информации в каждый оборудованный данной системой автомобиль снижает уровень защиты этой информации от несанкционированного доступа и является недопустимым. It is also worth noting that face recognition from photographs is the only way to obtain biometric data provided in this device. At the same time, there are no means of identification of the alleged violator in the interior of the patrol car, which makes it impossible to obtain data about him in direct contact with the inspector. It also becomes impossible and video monitoring of the inspector's performance of service instructions. In addition, the description does not contain information on the presence on board mobile communication devices for transmitting data to a processing center. A 2TB local storage is provided for storage and subsequent unloading of all collected information. This imposes serious restrictions on the effectiveness of the face recognition system, as well as the system for detecting violations, because on board it is necessary to store very significant amounts of classified information from databases. The need to duplicate this information in every car equipped with this system reduces the level of protection of this information from unauthorized access and is unacceptable.

Кроме того, описание известного устройства не содержит указаний на метод измерения скорости (нет информации ни о рабочей частоте, ни о мощности излучения радара), а измерение скорости посредством анализа видеоизображения, тем более, из движущегося автомобиля, как известно, обеспечивает весьма невысокую точность.In addition, the description of the known device does not contain indications of a speed measurement method (there is no information about either the operating frequency or the radar radiation power), and speed measurement by analyzing a video image, especially from a moving car, as you know, provides very low accuracy.

Кроме того, недостатком является единственно-возможное размещение аппаратуры – на крыше в светосигнальной балке, без возможности размещения оборудования внутри салона автомобиля. Такое решение может оказаться приемлемым для южных регионов с низкой вероятностью осадков и совершенно непригодным для практического использования в городах средней полосы и северных районов. Оснащение сколько-нибудь эффективной системой очистки камер от загрязнения не предусмотрено. Таким образом, в уровне технике остается потребность в техническом решении, лишенном вышеуказанных недостатков.In addition, the disadvantage is the only possible placement of equipment - on the roof in a light beam, without the possibility of placing equipment inside the car. Such a solution may be acceptable for the southern regions with a low probability of precipitation and completely unsuitable for practical use in the cities of the middle zone and northern regions. Equipping with any effective system for cleaning the cells from pollution is not provided. Thus, in the prior art there remains a need for a technical solution devoid of the above disadvantages.

Известно устройство фотовидеофиксации Кордон.Про, патент № 194373 на полезную модель, опубл. 09.12.2019. Данное устройство предназначено для автоматического распознавания государственных регистрационных знаков, измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля. Оно содержит многоцелевой радиолокатор, навигационный модуль, соединенный с ними процессорный модуль и видеокамеру. Устройство выполнено с возможностью установки в движущемся транспортном средстве-носителе для осуществления автоматических измерений в режиме движения, причем процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления скорости контролируемых транспортных средств с учетом собственной скорости транспортного средства-носителя и обеспечивает идентификацию каждого ТС-нарушителя.A known device for photo and video fixation Cordon.Pro for a utility model, publ. 12/09/2019. This device is designed for automatic recognition of state registration marks, measuring the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone. It contains a multipurpose radar, a navigation module, a processor module connected to them, and a video camera. The device is configured to be installed in a moving vehicle to carry out automatic measurements in the driving mode, and the processor module is configured to calculate the speed of controlled vehicles taking into account the own speed of the carrier vehicle and provides identification of each intruder vehicle.

Данное техническое решение представляет собой универсальное устройство для сбора дорожной информации, обеспечивающее достоверные и точные измерения параметров движения транспортных средств и позволяет достаточно эффективно выполнять контроль дорожной обстановки за счет выявления нарушений различного вида транспортными средствами как в стационарном режиме, так и в движении. Оно является наиболее близким к предлагаемому решению и принято за прототип.This technical solution is a universal device for collecting traffic information, which provides reliable and accurate measurements of vehicle traffic parameters and allows you to quite effectively monitor the traffic situation by detecting violations of various types by vehicles both in stationary mode and in motion. It is the closest to the proposed solution and is taken as a prototype.

Однако, при том, что данное устройство позволяет идентифицировать ТС-нарушителей, оно не обеспечивает идентификацию личности водителя этого транспортного средства и не содержит средств для наблюдения за событиями в салоне ТС-носителя, т.е. обладает недостаточной функциональностью. В прототипе не предусмотрена возможность фиксации и обработки биометрических данных, в частности лица и голоса предполагаемого нарушителя, и оно не содержит в своем составе необходимых для этого программно-аппаратных ресурсов. Это не позволяет инспектору провести экспресс-идентификацию нарушителя при его задержании, несмотря на наличие возможности измерения координат наблюдаемых ТС и их идентификации по ГРЗ. Кроме того, устройство является полностью автоматическим и не содержит средств для привлечения оператора (инспектора) к выявлению нарушений и контроля за его действиями в процессе патрулирования (работа с базами данных, непосредственный контакт с нарушителем и т.п.). However, despite the fact that this device allows identification of vehicle-violators, it does not provide identification of the driver of this vehicle and does not contain means for monitoring events in the vehicle carrier, i.e. possesses insufficient functionality. The prototype does not provide for the possibility of fixing and processing biometric data, in particular the face and voices of the alleged offender, and it does not contain the necessary hardware and software resources for this. This does not allow the inspector to carry out express identification of the intruder during his detention, despite the possibility of measuring the coordinates of the observed vehicles and their identification by GRZ. In addition, the device is fully automatic and does not contain funds for attracting an operator (inspector) to identify violations and monitor its actions during the patrol process (working with databases, direct contact with the intruder, etc.).

Также известное устройство не позволяет контролировать транспортные средства одновременно впереди и позади автомобиля-носителя, что приводит к неполному контролю дорожной обстановки. В устройстве также не предусмотрена возможность контроля нарушений правил парковки. Also, the known device does not allow you to control vehicles simultaneously in front and behind the carrier vehicle, which leads to incomplete control of the traffic situation. The device also does not provide the ability to control violations of parking rules.

Технической проблемой, решаемой полезной моделью, является недостаточный набор функциональных возможностей прототипа для обеспечения полного контроля дорожной обстановки, в частности отсутствие возможности идентификации личности предполагаемого нарушителя в привязке к ранее выявленному и идентифицированному ТС-нарушителю и фиксации событий в салоне ТС-носителя.The technical problem solved by the utility model is an insufficient set of functionality of the prototype to ensure complete control of the traffic situation, in particular, the lack of the possibility of identifying the alleged offender in relation to a previously identified and identified TC intruder and recording events in the vehicle carrier.

Раскрытие полезной модели.Disclosure of a utility model.

Для решения указанной технической проблемы предложено бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки, выполненное с возможностью установки в салоне транспортного средства-носителя, содержащее радар, основную видеокамеру наружного обзора, модуль связи, навигационный модуль, модуль памяти и соединенный с ними процессорный модуль, выполненный с возможностью измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, и распознавания государственных регистрационных знаков. Отличием заявленного устройства является наличие средства сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных, при этом процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки по меньшей мере одного вида биометрических данных для передачи их посредством модуля связи в центр обработки данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя. To solve this technical problem, an on-board photoradar traffic control device is proposed that can be installed in the vehicle carrier containing a radar, an external video camera, a communication module, a navigation module, a memory module and a processor module connected to them, configured to measuring the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone, and recognition of state registration marks. The difference between the claimed device is the availability of a means of collecting at least one type of biometric data, while the processor module is configured to pre-process at least one type of biometric data for transmission through a communication module to a data center to identify the identity of the alleged intruder.

Средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных может представлять собой по меньшей мере одно из следующего: видеокамеру для получения изображения предполагаемого нарушителя, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев и т.д.The means for collecting at least one type of biometric data may be at least one of the following: a video camera for acquiring an image of the alleged intruder, a microphone for recording voice, a fingerprint scanner, etc.

Устройство может быть выполнено с возможностью подключения по меньшей мере одной дополнительной видеокамеры наружного обзора для наблюдения за дорожной обстановкой в зоне контроля, отличной от зоны контроля основной видеокамеры.The device can be configured to connect at least one additional video camera for external viewing to monitor the traffic situation in a control zone other than the control zone of the main video camera.

По меньшей мере одна упомянутая видеокамера может быть выполнена с возможностью регулировки ее положения. At least one said video camera may be configured to adjust its position.

Процессорный модуль предпочтительно выполнен с возможностью подключения по меньшей мере одного дополнительного оборудования из следующего: съемного носителя информации, алкотестера, принтера, планшетного или портативного компьютера, ИК-прожектора внешней подсветки, шины данных ТС-носителя и т.д.The processor module is preferably configured to connect at least one additional equipment from the following: removable storage medium, breathalyzer, printer, tablet or laptop computer, IR illuminator, external illumination, data bus of the TC carrier, etc.

В другом предпочтительном варианте процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления собственной скорости ТС-носителя и измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля.In another preferred embodiment, the processor module is configured to calculate the own speed of the vehicle carrier and measure the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone.

Процессорный модуль также может быть выполнен с возможностью подключения к шине данных ТС-носителя и вычисления его собственной скорости как по сигналам, одновременно получаемым от соединенных с ним модулей, так и по сигналам одного из них.The processor module can also be configured to connect to the data bus of the TC carrier and calculate its own speed both from signals received simultaneously from the modules connected to it and from the signals of one of them.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью обеспечения однозначной привязки результатов измерения скорости к распознанным государственным регистрационным знакам зафиксированных транспортных средств как в стационарном режиме, так и в режиме движения. The processor module can be configured to uniquely associate speed measurement results with recognized state registration marks of fixed vehicles both in stationary mode and in driving mode.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью автоматического изменения допустимого порога ограничения скорости в зависимости от категории зафиксированного транспортного средства (легковой, грузовой, автобус) как в стационарном режиме, так и в режиме движения.The processor module can be configured to automatically change the permissible speed limit threshold depending on the category of a fixed vehicle (passenger, freight, bus) both in stationary mode and in driving mode.

Процессорный модуль также может быть выполнен с возможностью автоматического распознавания категории транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения. The processor module may also be configured to automatically recognize a vehicle category both in stationary mode and in driving mode.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью выявления нарушений правил парковки и правил движения по полосе, предназначенной для общественного транспорта и других нарушений, связанных с неправильным размещением ТС на дороге или с нарушением скорости и направления движения.The processor module can be configured to detect violations of parking rules and traffic rules on a lane intended for public transport and other violations associated with improper placement of vehicles on the road or with a violation of speed and direction of movement.

Навигационный модуль может быть выполнен с возможностью автоматической привязки местоположения устройства к электронным картам дорог, содержащим информацию о координатах зон ограничения скорости и величинах этих ограничений, о координатах зон ограничения парковки, а также о координатах особенностей дорожной разметки.The navigation module can be configured to automatically link the location of the device to electronic road maps containing information about the coordinates of the speed limit zones and the magnitude of these restrictions, the coordinates of the parking restriction zones, and also the coordinates of the features of the road marking.

Техническим результатом, достигаемым заявленной полезной моделью, является расширение функциональных возможностей устройства, а именно обеспечение возможности выявления и идентификации ТС-нарушителя в сочетании с возможностью идентификации личности водителя за счет обеспечения сбора и обработки его биометрических данных с привязкой факта нарушения к конкретному ТС, выявленному по результатам измерения скорости и координат и распознавания его ГРЗ, а также с возможностью фиксации событий в салоне ТС-носителя. The technical result achieved by the claimed utility model is to expand the functionality of the device, namely, providing the ability to identify and identify a vehicle-intruder in combination with the ability to identify a driver by collecting and processing his biometric data with reference to the fact of a violation to a specific vehicle identified by the results of measuring the speed and coordinates and recognition of its burden, as well as with the possibility of fixing events in the vehicle carrier.

Для этого в составе устройства дополнительно предусмотрены средства сбора биометрических данных, в частности, видеокамера для получения изображения предполагаемого нарушителя, снабженная в частном варианте выполнения ИК-подсветкой, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев. При этом процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки биометрических данных для их передачи в центр обработки для идентификации. В частности, в процессорный модуль может быть загружено специальное программное обеспечение для анализа изображения и голоса предполагаемого нарушителя. To this end, the device additionally includes means for collecting biometric data, in particular, a video camera for acquiring an image of the alleged intruder, equipped in a private embodiment with IR illumination, a microphone for voice recording, a fingerprint scanner. Moreover, the processor module is configured to pre-process biometric data for transmission to the processing center for identification. In particular, special software for analyzing the image and voice of the alleged intruder can be loaded into the processor module.

Автоматическое распознавание номерных знаков в сочетании с измерением координат транспортных средств обеспечивает привязку в автоматическом режиме результатов измерения скорости к распознанным ГРЗ, что позволяет выявлять и идентифицировать автомобили, нарушающие скоростной режим. Одновременно обеспечивается проверка распознанных номерных знаков по розыскным базам данных (угнанные ТС, базы судебных приставов, базы ОСАГО, база разрешений на перевозку людей автобусами, база ГРЗ маршрутных транспортных средств и т.п.), загруженным в память устройства.Automatic license plate recognition in combination with measuring the coordinates of vehicles provides automatic binding of the results of speed measurements to recognized GRZ, which allows you to identify and identify cars that violate the high-speed mode. At the same time, verification of recognized license plates by search databases (stolen vehicles, bailiff bases, OSAGO bases, a database of permits for transporting people by buses, a base for distribution vehicles of route vehicles, etc.) loaded into the device’s memory is provided.

Таким образом, наличие в одном устройстве функции распознавания ГРЗ с измерением координат ТС и функции сбора и обработки биометрических данных позволяет идентифицировать ТС-нарушителя (по его ГРЗ и координатам), а сбор и обработка биометрических данных позволяет сотрудникам ДПС оперативно идентифицировать водителя этого ТС для принятия соответствующих мер.Thus, the presence in one device of the recognition function of gas distribution devices with the measurement of coordinates of the vehicle and the function of collecting and processing biometric data allows you to identify the vehicle-intruder (by its state statistics and coordinates), and the collection and processing of biometric data allows traffic police to quickly identify the driver of this vehicle appropriate measures.

К устройству может быть подключена по меньшей мере одна дополнительная видеокамера наружного наблюдения, и таким образом, как минимум, две видеокамеры будут использоваться для контроля ТС впереди и позади ТС-носителя. Другие дополнительные камеры могут быть установлены так, чтобы их зоны контроля были расположены сбоку от ТС-носителя. Все видеокамеры могут быть установлены с возможностью регулировки их положения, что позволяет менять их ориентацию в пространстве для более полного контроля дорожной обстановки. Для выявления нарушений правил парковки в процессорном модуле имеется программно-аппаратный блок, обеспечивающий выполнение этой функции. At least one additional video camera for external surveillance can be connected to the device, and thus, at least two video cameras will be used to control the vehicle in front and behind the vehicle carrier. Other additional cameras can be installed so that their control zones are located on the side of the vehicle carrier. All cameras can be installed with the ability to adjust their position, which allows you to change their orientation in space for more complete control of the road situation. To detect violations of parking rules, the processor module has a hardware-software unit that provides this function.

Измерение скорости в режиме движения обеспечивается за счет того, что в процессорный модуль поступает и обрабатывается информация о собственной скорости ТС-носителя. Эта информация может быть получена от подключенного к нему навигационного модуля, либо от многоцелевого радара, либо из шины данных ТС-носителя, содержащей информацию от автомобильного спидометра. Для повышения точности измерений возможно также и одновременное использование данных от всех упомянутых источников. Наличие информации о собственной скорости ТС-носителя, а также данных, полученных от радиолокатора о скорости контролируемых ТС по отношению к ТС-носителю и направлении их движения позволяет определить скорости контролируемых ТС в зоне контроля устройства.The speed measurement in motion mode is ensured by the fact that information about the vehicle’s own speed is received and processed in the processor module. This information can be obtained from a navigation module connected to it, either from a multi-purpose radar, or from a data carrier of a TC carrier containing information from a car speedometer. To increase the accuracy of measurements, it is also possible to simultaneously use data from all the sources mentioned. The availability of information about the vehicle’s own speed, as well as data received from the radar about the speed of the monitored vehicles in relation to the vehicle and the direction of their movement, allows you to determine the speed of the monitored vehicles in the control zone of the device.

Возможность автоматического определения категории транспортного средства в сочетании с автоматическим определением зон ограничения скорости позволяет корректно менять уровень порога ограничения скорости в зависимости от марки автомобиля-нарушителя и места его обнаружения.The ability to automatically determine the vehicle category in combination with the automatic detection of speed limit zones allows you to correctly change the level of the speed limit threshold depending on the brand of the intruder and its location.

Кроме того, наличие в электронных картах информации о координатах зон запрета или ограничения времени парковки обеспечивает возможность выявления ТС-нарушителей правил остановки и стоянки. Для этой цели ТС-носитель несколько раз проезжает по контролируемому участку, сохраняя при каждом проезде ГРЗ и координаты всех ТС, попавших в зоны контроля его камер, а также время их фиксации. В процессорном блоке производится непрерывное сравнение этих ГРЗ, что позволяет выявить нарушителей, которые находятся в неположенном месте, либо находятся на парковке дольше допустимого времени. In addition, the availability in electronic cards of information on the coordinates of the zones of the prohibition or restriction of the parking time makes it possible to identify vehicle violators of the stopping and parking rules. For this purpose, the vehicle carrier passes through the controlled area several times, saving the coordinates of all vehicles that fall into the control zones of its cameras and the time of their fixation during each passage. In the processor unit, a continuous comparison of these gas distributors is performed, which allows to identify violators who are in the wrong place, or are in the parking lot longer than the permissible time.

Возможность гибкой подстройки положения видеокамер позволяет также контролировать транспортные средства, произвольно расположенные на дороге или парковке, обеспечивая возможность считывания их ГРЗ вне зависимости от их положения. The ability to flexibly adjust the position of video cameras also allows you to control vehicles randomly located on the road or in the parking lot, providing the ability to read their distributors regardless of their position.

Кроме того, наличие в электронных картах информации о координатах особенностей дорожной разметки позволяет выявлять ТС, которые, в нарушение ПДД, неправомерно занимают полосу, предназначенную только для движения общественного транспорта. Наличие координат разрывов в сплошных линиях разметки, а также координат начала и окончания зон пунктирной разметки на участках дороги со сплошной разделительной линией позволяет автоматически принимать обоснованное решение о факте нарушения ПДД зафиксированным ТС. Содержащаяся в электронных картах информация о дорожной разметке позволяет также выявлять нарушения правил движения по полосам, движение по трамвайным путям, по обочине и т.п.In addition, the presence in electronic maps of information about the coordinates of the features of road marking allows you to identify vehicles that, in violation of traffic rules, illegally occupy a lane intended only for public transport. The presence of discontinuity coordinates in solid marking lines, as well as coordinates of the beginning and end of dashed marking zones on road sections with a solid dividing line, allows you to automatically make an informed decision about a violation of traffic rules by a fixed vehicle. The information on road markings contained in electronic maps also makes it possible to detect violations of lane rules, traffic on tram tracks, on the side of the road, etc.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

На Фигуре представлена блок-схема устройства контроля дорожной обстановки.The Figure shows a block diagram of a device for monitoring traffic conditions.

Осуществление полезной модели.Implementation of a utility model.

Устройство контроля дорожной обстановки, представленное на Фигуре, содержит две видеокамеры: видеокамеру 1 для наружного наблюдения и широкоугольную видеокамеру 2 для получения изображения предполагаемого нарушителя, оснащенную ИК-прожектором 3 и микрофоном 4, многоцелевой радар 5, навигационный модуль 6, модуль 7 связи, процессорный модуль 8 с встроенным защищенным модулем 9 памяти и подключенным к нему съемным носителем 10 информации. Малогабаритный резервный аккумулятор 11 встроен в основной блок 12 устройства. Все элементы устройства подключены к источнику 13 питания. Конструктивно устройство представляет собой моноблочную конструкцию (основной блок 12), в составе которой имеется процессорный модуль 8 с модулем 9 памяти и подключенные к нему радар 5, видеокамеры 1 и 2, микрофон 4, навигационный модуль 6 и модуль 7 связи. Основной блок 12 устройства выполнен с возможностью подключения дополнительного оборудования, в качестве которого могут быть использованы следующие приборы: по меньшей мере одна дополнительная видеокамера 14, сканер 15 отпечатков пальцев дисплей или планшетный (портативный) компьютер 16, съемный носитель информации 10, алкотестер 17 и др.The traffic control device shown in the Figure contains two video cameras: a video camera 1 for outdoor observation and a wide-angle video camera 2 for acquiring an image of the alleged intruder, equipped with an IR spotlight 3 and a microphone 4, multi-purpose radar 5, navigation module 6, communication module 7, processor module 8 with an integrated secure memory module 9 and a removable storage medium 10 connected thereto. A small backup battery 11 is built into the main unit 12 of the device. All elements of the device are connected to a power source 13. Structurally, the device is a monoblock design (main unit 12), which includes a processor module 8 with a memory module 9 and a radar 5 connected to it, cameras 1 and 2, a microphone 4, a navigation module 6 and a communication module 7. The main unit 12 of the device is configured to connect additional equipment, which can be used as the following devices: at least one additional video camera 14, scanner 15, fingerprint display or tablet (portable) computer 16, removable storage medium 10, breathalyzer 17, etc. .

В зависимости от набора решаемых задач контроля в предлагаемом устройстве предусмотрена возможность оптимизации его структуры, а именно обеспечена возможность подключения или отключения дополнительного оборудования, предназначенного для специальных задач, либо части оборудования, входящего в основной блок 12. Возможность отключения дополнительного оборудования (а в необходимых случаях и оперативный демонтаж оборудования, которое для данной задачи контроля не используется) позволяет экономить процессорные ресурсы (а, следовательно, и потребляемую энергию), обеспечивая тем самым более оперативное решение текущих задач.Depending on the set of control tasks to be solved, the proposed device provides the possibility of optimizing its structure, namely, it is possible to connect or disconnect additional equipment intended for special tasks, or part of the equipment included in the main unit 12. The ability to disable additional equipment (and, if necessary and operational dismantling of equipment that is not used for this control task) allows to save processor resources (and, consequently, energy consumption), thereby providing a more efficient solution to current problems.

Видеокамеры 1, 2, 14 подключены к процессорному модулю 8 и обеспечивают загрузку в процессорный модуль 8 изображения ТС в цифровой форме. Для записи звуков внутри салона транспортного средства имеется микрофон 4. Видеокамера 2 оснащена ИК-прожектором 3 для дополнительной подсветки салона ТС-носителя при работе в темноте. Также в случае необходимости дополнительными прожекторами могут быть оснащены и видеокамеры 1, 14, которые наблюдают за дорогой впереди и позади ТС-носителя. К процессорному модулю 8 также подключен радар 5, который обеспечивает передачу в процессор данных о скорости и координатах всех движущихся объектов, находящихся в его поле зрения, в том числе и о собственной скорости ТС-носителя. The video cameras 1, 2, 14 are connected to the processor module 8 and provide loading into the processor module 8 images of the vehicle in digital form. To record sounds inside the vehicle, there is a microphone 4. The camcorder 2 is equipped with an IR projector 3 for additional illumination of the vehicle carrier when working in the dark. Also, if necessary, additional searchlights can be equipped with cameras 1, 14, which monitor the road in front and behind the vehicle carrier. A radar 5 is also connected to the processor module 8, which provides data to the processor on the speed and coordinates of all moving objects in its field of view, including the proper speed of the vehicle.

Наличие в составе устройства широкоугольной видеокамеры 2 для фотографирования предполагаемого нарушителя и для контроля за действиями оператора позволяет производить фото- и видеосъемку событий, происходящих в ТС-носителе (если устройство установлено в ТС-носителе, например, в патрульно-постовой машине), либо вести съемку событий вне ТС-носителя. Эти материалы в сочетании со звуками, записанными микрофоном 4 внутри салона патрульного автомобиля (или вне его), поступают на процессорный модуль 8, в который устанавливается ПО для обработки биометрических данных предполагаемого нарушителя. В центр обработки данных могут передаваться как обработанные биометрические данные (при необходимости оперативных действий это существенным образом экономит время передачи данных и получения результатов идентификации), так и полная видеозапись событий, что позволяет провести идентификацию личности нарушителя и проконтролировать полноценность выполнения оператором имеющихся служебных инструкций. The presence in the device of a wide-angle video camera 2 for photographing the alleged intruder and for monitoring the actions of the operator allows you to take photos and videos of events occurring in the vehicle (if the device is installed in the vehicle, for example, in a police station), or shooting events outside the vehicle. These materials, in combination with the sounds recorded by the microphone 4 inside the passenger compartment of the patrol car (or outside it), go to the processor module 8, in which the software for processing the biometric data of the alleged intruder is installed. Both processed biometric data can be transferred to the data processing center (if necessary, operational actions can significantly save time for transmitting data and obtaining identification results), as well as a complete video recording of events, which allows for identification of the violator and verifies that the operator fulfills the official instructions.

Подключенный к процессорному модулю 8 навигационный модуль 6 (спутниковый приемник) обеспечивает информацией о координатах местоположения ТС-носителя, а также может предоставить информацию о его скорости. Дополнительно эта информация может быть получена процессорным модулем 8 и из шины данных ТС-носителя (на Фиг. не показана). Устройство гарантированно поддерживается в рабочем состоянии за счет резервного аккумулятора, встроенного в основной блок 12. Модули устройства подключены к источнику 13 питания, в качестве которого может использоваться бортовая сеть ТС-носителя, либо автономный аккумулятор, либо оптимальное сочетание этих двух возможностей.The navigation module 6 (satellite receiver) connected to the processor module 8 provides information about the coordinates of the location of the vehicle carrier, and can also provide information about its speed. Additionally, this information can be obtained by the processor module 8 and from the data bus of the vehicle (in Fig. Not shown). The device is guaranteed to be maintained in working condition due to the backup battery built into the main unit 12. The device modules are connected to a power source 13, which can be used as an on-board network of the vehicle, or a stand-alone battery, or an optimal combination of these two possibilities.

Наличие модуля 7 связи в составе устройства позволяет производить оперативный обмен информацией между устройствами (непосредственно, либо через центр обработки), установленными на различных ТС-носителях (например, на автобусах, двигающихся один за другим по одному и тому же маршруту), обеспечивая таким образом возможность контроля правил парковки без многократных проездов одного ТС-носителя по контролируемому участку. Таким образом, в процессе выявления нарушений может быть задействовано несколько объединенных в единую сеть устройств, установленных на различных ТС. В таком случае анализ данных производится в центре обработки данных, куда стекается информация со всех задействованных на маршруте устройств. Это позволяет избежать повторного наказания нарушителя за единожды выявленное нарушение. При передаче данных используется внутренняя полицейская сеть ограниченного доступа, защищенная от несанкционированного проникновения.The presence of the communication module 7 as part of the device allows for the rapid exchange of information between devices (directly or through a processing center) installed on various TS carriers (for example, on buses moving one after another along the same route), thus ensuring the ability to control parking rules without multiple drives of one vehicle carrier in a controlled area. Thus, in the process of detecting violations, several devices connected to a single network installed on different vehicles can be involved in a single network. In this case, data analysis is performed in the data processing center, where information from all the devices involved in the route flows. This allows you to avoid re-punishment of the offender for a single violation. When transmitting data, an internal police network of limited access is used, protected from unauthorized entry.

Для привлечения оператора к решению спорных ситуаций, возникающих при выявлении тех или иных нарушений ПДД, устройство выполнено с возможностью подключения средства отображения информации (дисплей, портативный (планшетный) компьютер 17), которое обеспечивает оператору возможность оперативного наблюдения за событиями на дороге. Интерфейс позволяет оператору воспроизводить при необходимости нужный отрывок видеозаписи для ее демонстрации предполагаемому нарушителю (или для повторного просмотра) с целью подтверждения (либо опровержения) фактов наличия нарушения.To attract the operator to resolve disputes arising from the identification of traffic violations, the device is configured to connect an information display device (display, portable (tablet) computer 17), which provides the operator with the ability to quickly monitor events on the road. The interface allows the operator to reproduce, if necessary, the necessary video clip for demonstration to the alleged violator (or for re-viewing) in order to confirm (or refute) the facts of the violation.

Устройство также содержит средства защиты информации от несанкционированного удаления или искажения.The device also contains means of protecting information from unauthorized deletion or distortion.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В варианте исполнения устройство устанавливается у лобового или у заднего стекла автомобиля с помощью монтажного приспособления так, чтобы входящие в его состав видеокамера 1 и радар 5 были направлены на дорогу, а видеокамера 2 – внутрь автомобиля. Дополнительные видеокамеры 14 наружного наблюдения (при их наличии) размещаются таким образом, чтобы их поля зрения отличались от поля зрения видеокамеры 1. В одном из вариантов размещения входящая в моноблок видеокамера 1 может быть направлена на дорогу впереди ТС-носителя, а дополнительная видеокамера 14 – на дорогу позади ТС-носителя. Другие дополнительные видеокамеры 14 могут также контролировать и пространство с обеих сторон от патрульного автомобиля. Шнур питания устройства подключается через имеющийся в автомобиле разъем к бортовой сети автомобиля либо к дополнительному аккумулятору, размещенному в багажнике. In an embodiment, the device is installed at the windshield or at the rear window of the car with the help of a mounting device so that the video camera 1 and radar 5 included in it are facing the road, and video camera 2 is directed inside the car. Additional cameras 14 for external monitoring (if any) are placed so that their fields of view differ from the field of view of camera 1. In one embodiment, the camera 1 included in the monoblock can be directed towards the road in front of the vehicle, and the additional camera 14 on the road behind the vehicle carrier. Other additional video cameras 14 can also control the space on both sides of the patrol car. The power cord of the device is connected via the connector provided in the car to the on-board network of the car or to an additional battery located in the trunk.

Устройство производит измерение скорости всех целей, находящихся в его поле зрения, по отношению к движущемуся ТС-носителю, а также собственной скорости ТС-носителя, если ТС-носитель двигается. На основании этих данных процессорный модуль 8 обеспечивает вычисление скорости каждого транспортного средства из появляющихся в зоне контроля в соответствии с выражением:The device measures the speed of all targets in its field of view with respect to the moving vehicle, as well as the proper speed of the vehicle, if the vehicle is moving. Based on these data, the processor module 8 provides the calculation of the speed of each vehicle from appearing in the control zone in accordance with the expression:

Vтс=Vотн±Vсобств, гдеVTC = Vrel ± Vproperties, where

Vтс - скорость контролируемого транспортного средства, VTC - speed of the controlled vehicle,

Vотн - скорость контролируемого ТС, измеренная по отношению к движущемуся транспортному средству-носителю, Vrel is the speed of the vehicle under control, measured in relation to a moving carrier vehicle,

Vсобств - собственная скорость движения транспортного средства-носителя, Vproperty - own speed of the carrier vehicle,

причем знак (+/-) выбирается при вычислении автоматически в зависимости от направления движения (встречное/попутное) контролируемого транспортного средства.moreover, the sign (+/-) is automatically selected when calculating, depending on the direction of travel (oncoming / passing) of the controlled vehicle.

Одновременно с этим устройство производит распознавание ГРЗ и категорий зафиксированных транспортных средств, а также обеспечивает корректное присвоение величины измеренной скорости к распознанному ГРЗ. Автоматическое распознавание категорий транспортных средств позволяет корректно определять разрешенный порог скорости для каждого из них и фиксировать в памяти фото- и видеоматериалы, касающиеся только нарушителей скоростного режима. Данные о величине разрешенного порога скорости на данном участке дороге устройство получает из навигационного модуля 6, связанного с хранящейся в модуле 9 памяти устройства электронной картой дорог. Эта карта содержит все необходимые сведения о координатах участков дорог и величинах порогов ограничения скорости на этих участках. Карта загружается в память устройства при подготовке его к патрулированию. Устройство определяет скорости как встречных, так и попутных транспортных средств, в том числе тех, которые движутся быстрее и медленнее автомобиля, на котором установлено устройство. At the same time, the device recognizes the gas distributor and the categories of fixed vehicles, and also provides the correct assignment of the measured speed to the recognized one. Automatic recognition of categories of vehicles allows you to correctly determine the allowed speed threshold for each of them and record in the memory photo and video materials relating only to violators of the high-speed mode. The device receives data on the value of the allowed speed threshold on this section of the road from the navigation module 6 associated with the electronic road map stored in the device memory 9. This map contains all the necessary information about the coordinates of the road sections and the thresholds for speed limits on these sections. The card is loaded into the device’s memory in preparation for patrolling. The device determines the speeds of both oncoming and passing vehicles, including those that move faster and slower than the car on which the device is installed.

В электронной карте также содержится информация о координатах зон с ограничением парковки, а также о местоположении особенностей дорожной разметки (в частности, участков дороги, предназначенных для движения общественного транспорта, ограниченных сплошной или пунктирной линией разметки). Наличие этой информации позволяет автоматически выявлять нарушителей правил остановки и стоянки, для чего ТС-носитель должен дважды проехать по контролируемой зоне. Дважды зафиксированный один и тот же ГРЗ с неизменными координатами в зоне запрета или ограничения парковки может быть признан нарушителем.The electronic map also contains information on the coordinates of the zones with parking restrictions, as well as on the location of the features of the road marking (in particular, sections of the road intended for public transport limited by a solid or dashed marking line). The presence of this information allows you to automatically identify violators of the rules of stopping and parking, for which the carrier vehicle must travel twice in the controlled area. A double recorded one and the same GRZ with unchanged coordinates in the zone of prohibition or restriction of parking may be recognized as a violator.

Выявление нарушителей ПДД, создающих помеху для движения на полосе, предназначенной только для движения общественного транспорта, производится с помощью автоматической фотовидеофиксации автомобилей, двигающихся впереди рейсового (маршрутного) транспорта (автобус, такси). Оперативная проверка зафиксированных ГРЗ по базам данных общественного транспорта, загруженным в память устройства, позволяет сформировать полноценную доказательную базу для вынесения постановления о нарушении.Identification of traffic violations that create obstacles to traffic on a lane intended only for public transport is carried out using automatic photo and video recording of cars moving ahead of a scheduled (route) transport (bus, taxi). Operational verification of recorded GRZ using public transport databases loaded into the device’s memory allows you to create a full-fledged evidence base for issuing a resolution on violation.

Устройство также обеспечивает выявление нарушений ПДД, таких как движение по обочине, движение по встречной полосе, движение не в ту сторону по односторонней дороге и другие, связанные с неправильным размещением транспорта на дороге. The device also provides for detection of traffic violations, such as traffic on the side of the road, traffic on the oncoming lane, traffic in the wrong direction on a one-way road, and others associated with improper placement of vehicles on the road.

Вся информация об автоматически выявленных нарушениях фиксируется в модуле 9 памяти устройства и передается в центр обработки с помощью модуля 7 связи. Периодические пропадания связи и наличие индустриальных помех, характерные для современной городской застройки, не сказываются на сохранности передаваемых данных, т.к. после восстановления связи передача данных возобновляется без потерь с того места, на котором произошло прерывание. All information about automatically detected violations is recorded in module 9 of the device’s memory and transmitted to the processing center using communication module 7. The periodic loss of communication and the presence of industrial interference, characteristic of modern urban development, do not affect the safety of the transmitted data, because after communication is restored, data transfer resumes without loss from the place where the interruption occurred.

При необходимости вмешательства в процесс выявления нарушения устройство оснащается внешним модулем визуализации, в качестве которого может быть использован портативный (планшетный) компьютер 17, на котором отображается информация, зафиксированная видеокамерами 1, 2, 14. Дополнительно в варианте исполнения в модуль 9 памяти процессорного модуля 8 может быть загружена программа сбора и обработки биометрических данных, которая производит предварительную обработку информации, полученной с помощью видеокамеры 2 и микрофона 4. Расположенный внутри салона ТС-носителя маломощный ИК-прожектор 3 позволяет вести запись фото и видеоматериалов и в темноте. Результаты этой обработки сохраняются в модуле 9 памяти и направляются с помощью модуля 7 связи в центр обработки для идентификации личности предполагаемого нарушителя. Записанная информация может быть также записана и в съемный носитель 10 информации (флеш-карта, SD-карта), с помощью которого данные могут быть перенесены в Центральный сервер непосредственно оператором по окончании патрулирования.If it is necessary to intervene in the process of detecting a violation, the device is equipped with an external visualization module, which can be used as a portable (tablet) computer 17, which displays information recorded by video cameras 1, 2, 14. Additionally, in the embodiment, the memory module 9 of the processor module 8 a biometric data collection and processing program can be downloaded, which pre-processes the information obtained using video camera 2 and microphone 4. The low-power IR spotlight 3 located inside the vehicle carrier allows recording photos and videos in the dark. The results of this processing are stored in the memory module 9 and sent via the communication module 7 to the processing center to identify the identity of the alleged intruder. The recorded information can also be recorded in a removable storage medium 10 (flash card, SD card), with which data can be transferred to the Central server directly by the operator upon completion of the patrol.

При использовании устройства в маршрутном транспорте происходит фиксация транспортных средств впереди движущегося ТС-носителя (например, автобуса). В таком варианте исполнения основной блок 12 устройства размещается в недоступном месте так, чтобы не создавать помех ни водителю, ни пассажирам. Для работы в темное время суток устройство может быть укомплектовано внешними ИК-прожекторами для подсветки зон контроля видеокамер 1 и 14 внешнего наблюдения. Эти прожекторы, радар 5, навигационный 6 модуль и модуль 7 связи (или их антенны), видеокамеры 1 и 14 в варианте исполнения могут располагаться и вне салона ТС-носителя (например, на крыше ТС-носителя или внутри конструкции светосигнальной балки патрульного автомобиля), если это необходимо. Таким образом, устройство может быть легко адаптировано под решение конкретной задачи и смонтировано как на патрульном транспорте, так и на общественном. When using the device in route transport, vehicles are fixed in front of a moving vehicle (for example, a bus). In this embodiment, the main unit 12 of the device is located in an inaccessible place so as not to interfere with either the driver or passengers. To work in the dark, the device can be equipped with external IR projectors to illuminate the monitoring zones of cameras 1 and 14 of external observation. These spotlights, radar 5, navigation module 6 and communication module 7 (or their antennas), video cameras 1 and 14, in the embodiment, can also be located outside the vehicle carrier (for example, on the vehicle carrier roof or inside the light structure of a patrol car) if necessary. Thus, the device can be easily adapted to solve a specific problem and mounted both on patrol transport and on public transport.

При необходимости расширения круга задач, решаемых экипажем патрульного автомобиля, к устройству могут быть подключены дополнительные внешние блоки, например, дополнительные видеокамеры, ИК-прожекторы, алкотестер, сканер отпечатков пальцев, портативный принтер, устройство также может быть соединено с шиной данных ТС-носителя. If it is necessary to expand the range of tasks solved by the crew of the patrol car, additional external units can be connected to the device, for example, additional video cameras, IR spotlights, breathalyzer, fingerprint scanner, portable printer, the device can also be connected to the data carrier of the vehicle.

Таким образом, заявляемая полезная модель предлагает устройство контроля дорожной обстановки с более широкими функциональными возможностями по сравнению с известными аналогами, поскольку благодаря наличию оборудования и программных средств для сбора и обработки биометрических данных, обеспечивает не только идентификацию ТС-нарушителя, но позволяет идентифицировать личность его водителя, а также других подозрительных лиц, при этом обеспечивает фиксацию событий внутри салона ТС-носителя, в том числе действия инспектора. Благодаря усовершенствованному процессорному модулю, позволяющему вычислять собственную скорость движущегося ТС-носителя, устройство может использоваться как в стационарном режиме при размещении ТС-носителя на обочине дороги, так и при его движении, а также производить выявление целого ряда других нарушений, как автоматически, так и при участии оператора. Действия предполагаемого нарушителя и оператора автоматически фиксируются в сохраняемой видеозаписи, при этом происходит сбор и обработка биометрических данных для последующей идентификации. Thus, the claimed utility model offers a traffic control device with wider functional capabilities compared to well-known counterparts, because thanks to the availability of equipment and software for collecting and processing biometric data, it provides not only the identification of the vehicle-intruder, but also allows the identification of the identity of its driver , as well as other suspicious persons, while ensuring the recording of events inside the vehicle carrier, including the actions of the inspector. Thanks to an advanced processor module that allows you to calculate your own speed of a moving vehicle, the device can be used both in stationary mode when placing a vehicle on the side of the road, and when it is moving, as well as detect a number of other violations, both automatically and with the participation of the operator. The actions of the alleged intruder and the operator are automatically recorded in the saved video, while the biometric data is collected and processed for subsequent identification.

Claims (12)

1. Бортовое фоторадарное устройство контроля дорожной обстановки, выполненное с возможностью установки в салоне транспортного средства-носителя, содержащее радар, основную видеокамеру наружного обзора, модуль связи, навигационный модуль, модуль памяти и соединенный с ними процессорный модуль, выполненный с возможностью измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, и распознавания государственных регистрационных знаков, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных, а процессорный модуль выполнен с возможностью предварительной обработки по меньшей мере одного вида биометрических данных для передачи их посредством модуля связи в центр обработки данных для идентификации личности предполагаемого нарушителя. 1. An on-board photoradar device for monitoring traffic conditions, made with the possibility of installation in the passenger vehicle vehicle, comprising a radar, a primary video camera, a communication module, a navigation module, a memory module and a processor module connected thereto, configured to measure speed and coordinates all vehicles visible in the control zone and recognition of state registration marks, characterized in that it further comprises means for collecting at least one type of biometric data, and the processor module is configured to pre-process at least one type of biometric data to transmit them through a communication module to the data center to identify the alleged offender. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство сбора по меньшей мере одного вида биометрических данных представляет собой по меньшей мере одно из следующего: видеокамеру для получения изображения предполагаемого нарушителя, микрофон для записи голоса, сканер отпечатков пальцев.2. The device according to claim 1, characterized in that the means of collecting at least one type of biometric data is at least one of the following: a video camera to obtain an image of the alleged intruder, a microphone for recording voice, a fingerprint scanner. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью подключения по меньшей мере одной дополнительной видеокамеры наружного обзора для наблюдения за дорожной обстановкой в зоне контроля, отличной от зоны контроля основной видеокамеры.3. The device according to claim 1, characterized in that it is configured to connect at least one additional video camera for external viewing to monitor the traffic situation in a control zone other than the control zone of the main video camera. 4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что по меньшей мере одна упомянутая видеокамера выполнена с возможностью регулировки ее положения. 4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the aforementioned video camera is configured to adjust its position. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью подключения по меньшей мере одного дополнительного оборудования из следующего: съемного носителя информации, алкотестера, принтера, планшетного или портативного компьютера, ИК-прожектора внешней подсветки, шины данных ТС-носителя.5. The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to connect at least one additional equipment from the following: removable storage medium, breathalyzer, printer, tablet or laptop computer, IR illuminator, backlight, data bus TC- carrier. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления собственной скорости ТС-носителя и измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля.6. The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to calculate the own speed of the vehicle carrier and measure the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью подключения к шине данных ТС-носителя и вычисления его собственной скорости как по сигналам, одновременно получаемым от соединенных с ним модулей, так и по сигналам одного из них.7. The device according to claim 6, characterized in that the processor module is configured to connect to the data bus of the vehicle carrier and calculate its own speed both by signals received simultaneously from the modules connected to it, and by the signals of one of them. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью обеспечения однозначной привязки результатов измерения скорости к распознанным государственным регистрационным знакам зафиксированных транспортных средств как в стационарном режиме, так и в режиме движения. 8. The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to provide unambiguous binding of the speed measurement results to recognized state registration marks of the fixed vehicles both in stationary mode and in driving mode. 9 Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью автоматического изменения допустимого порога ограничения скорости в зависимости от категории зафиксированного транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения.9 The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to automatically change the permissible speed limit threshold depending on the category of the fixed vehicle both in stationary mode and in driving mode. 10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью автоматического распознавания категории транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения. 10. The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to automatically recognize the vehicle category in both stationary mode and in driving mode. 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью выявления нарушений правил парковки и правил движения по полосе, предназначенной для общественного транспорта и других нарушений, связанных с неправильным размещением ТС на дороге или с нарушением скорости и направления движения.11. The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to detect violations of parking rules and traffic rules in a lane intended for public transport and other violations associated with improper placement of vehicles on the road or with a violation of speed and direction of movement. 12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что навигационный модуль выполнен с возможностью автоматической привязки местоположения устройства к электронным картам дорог, содержащим информацию о координатах зон ограничения скорости и величинах этих ограничений, о координатах зон ограничения парковки, а также о координатах особенностей дорожной разметки.12. The device according to claim 1, characterized in that the navigation module is configured to automatically link the location of the device to electronic road maps containing information about the coordinates of the zones of speed limits and the values of these restrictions, about the coordinates of the zones of parking restrictions, and also about the coordinates of the features of the road markup.
RU2020106393U 2020-02-11 2020-02-11 ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE RU197714U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106393U RU197714U1 (en) 2020-02-11 2020-02-11 ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106393U RU197714U1 (en) 2020-02-11 2020-02-11 ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU197714U1 true RU197714U1 (en) 2020-05-25

Family

ID=70803149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106393U RU197714U1 (en) 2020-02-11 2020-02-11 ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU197714U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770862C1 (en) * 2021-05-20 2022-04-22 Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) Method and device for recording troubling events on a service vehicle
RU212174U1 (en) * 2021-08-27 2022-07-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" Mobile device for photo and video recording of road situations and traffic violations
RU2778165C1 (en) * 2021-10-08 2022-08-15 Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» System for detecting traffic violations

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU158079U1 (en) * 2015-07-30 2015-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTO AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT PROVIDE ADVANTAGEOUS ACCESS TO SPECIAL TRANSPORT
RU180536U1 (en) * 2017-11-13 2018-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" AUTOMATED VIDEO RECORDING COMPLEX FOR PATROL-POST CARS
RU194373U1 (en) * 2019-09-18 2019-12-09 Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") Photo and video capture device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU158079U1 (en) * 2015-07-30 2015-12-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTO AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT PROVIDE ADVANTAGEOUS ACCESS TO SPECIAL TRANSPORT
RU180536U1 (en) * 2017-11-13 2018-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" AUTOMATED VIDEO RECORDING COMPLEX FOR PATROL-POST CARS
RU194373U1 (en) * 2019-09-18 2019-12-09 Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") Photo and video capture device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770862C1 (en) * 2021-05-20 2022-04-22 Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) Method and device for recording troubling events on a service vehicle
WO2022245239A1 (en) * 2021-05-20 2022-11-24 Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" Method and device for registering alarm events on a service vehicle
RU212174U1 (en) * 2021-08-27 2022-07-11 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" Mobile device for photo and video recording of road situations and traffic violations
RU2778165C1 (en) * 2021-10-08 2022-08-15 Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» System for detecting traffic violations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102542806B (en) Real-time monitoring system for license plate shielding of vehicles running on speedway and control method thereof
US20110157363A1 (en) Onboard unit for a road toll system
RU194373U1 (en) Photo and video capture device
JP4494983B2 (en) Portable vehicle number recognition device and vehicle number recognition method using portable vehicle number recognition device
JP2011503696A (en) Traffic monitoring system
CN109102695B (en) Intelligent traffic service station, intelligent traffic service method and system
RU197714U1 (en) ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
CN109816971B (en) Dangerous goods transport vehicle prevention tracking system and method based on multi-source data fusion
US9984566B1 (en) Method and systems for traffic surveillance and law enforcement
EA032553B1 (en) Mobile number plate recognition and speed detection system
KR100906203B1 (en) System for tracking the vehicles using GIS
KR101394201B1 (en) Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus
US10930145B2 (en) Traffic system for predicting and providing traffic signal switching timing
CN113362650A (en) Method for monitoring position of key operation vehicle in real time in tunnel
WO2001035372A1 (en) System for surveillance of vehicular traffic on roads and highways
RU2457544C2 (en) Method of coordinating traffic and complex monitoring of road traffic safety
JP2009116480A (en) Monitoring device for illegal passing vehicle
CN108734965A (en) A kind of method and device of vehicle peccancy detection
ES2233793T3 (en) SYSTEM FOR THE SUPERVISION AND CONTROL OF THE AVERAGE SPEED OF VEHICLES IN CIRCULATION, AND FOR THE INSPECTION OF TRAFFIC IN ROADS AND HIGHWAYS.
RU2540816C1 (en) System to ensure traffic safety for carriers and pedestrians
CN114038068A (en) Video inspection system
CN109671181A (en) A kind of automobile data recorder, vehicle insurance Claims Resolution method and vehicle insurance are settled a claim service system
JP4969108B2 (en) Traffic management system
GB2585863A (en) Object detecting and monitoring
RU127504U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF COMPLIANCE WITH RULES OF ROAD VEHICLES