RU212174U1 - MOBILE DEVICE FOR PHOTO-VIDEO FIXING OF THE ROAD SITUATION AND VIOLATIONS OF SDA - Google Patents

MOBILE DEVICE FOR PHOTO-VIDEO FIXING OF THE ROAD SITUATION AND VIOLATIONS OF SDA Download PDF

Info

Publication number
RU212174U1
RU212174U1 RU2021125417U RU2021125417U RU212174U1 RU 212174 U1 RU212174 U1 RU 212174U1 RU 2021125417 U RU2021125417 U RU 2021125417U RU 2021125417 U RU2021125417 U RU 2021125417U RU 212174 U1 RU212174 U1 RU 212174U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical windows
housing
traffic
photo
video
Prior art date
Application number
RU2021125417U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Викторович Виноградов
Юрий Леонидович Зарубин
Сергей Александрович Лосев
Денис Владимирович Макаров
Руслан Георгиевич Сипаков
Павел Валерьевич Шупиков
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Application granted granted Critical
Publication of RU212174U1 publication Critical patent/RU212174U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике, а именно к мобильному устройству для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД участниками дорожного движения, может быть использована для оборудования патрульно-постовых машин и транспортных средств специальных служб в целях фиксации административных правонарушений в области дорожного движения. Технический результат заключается в создании мобильного устройства для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД, которое характеризуется стабильной эффективной работой независимо от погодных условий и окружающей обстановки и обеспечивает постоянное поддержание чистоты оптических окон видеокамеры и ИК-осветителя. Устройство включает корпус, внутри которого установлены видеокамера, ИК-осветитель и радар, а также компьютер и навигационный приемник с антенной, при этом устройство содержит блок питания и дополнительно блок очистки оптических окон корпуса.

Figure 00000003
The utility model relates to control and measuring equipment, namely to a mobile device for photo and video recording of the traffic situation and traffic violations by road users, can be used to equip patrol cars and vehicles of special services in order to fix administrative offenses in the field of traffic. The technical result consists in the creation of a mobile device for photo-video recording of the traffic situation and traffic violations, which is characterized by stable efficient operation regardless of weather conditions and the environment and ensures that the optical windows of the video camera and the IR illuminator are constantly kept clean. The device includes a housing inside which a video camera, an IR illuminator and a radar are installed, as well as a computer and a navigation receiver with an antenna, while the device contains a power supply unit and additionally a unit for cleaning the optical windows of the housing.
Figure 00000003

Description

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике, а именно к мобильному устройству для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД участниками дорожного движения, может быть использована для оборудования патрульно-постовых машин и транспортных средств специальных служб в целях фиксации административных правонарушений в области дорожного движения.The utility model relates to control and measuring equipment, namely to a mobile device for photo and video recording of the traffic situation and traffic violations by road users, can be used to equip patrol cars and vehicles of special services in order to fix administrative offenses in the field of traffic.

Из уровня техники известна радарная установка для патрульного транспортного средства (патент РФ 193979 U1, опубл. 22.11.2019; МПК: G08G 1/01; G01S 13/00; G07C 5/00 и G08G 1/052), содержащая корпус и расположенные в нем радар, прожектор, блок питания, коммутационный модуль, выполненный с возможностью соединения с аппаратно-программным комплексом патрульного транспортного средства, а также видеомодуль. Корпус радарной установки выполнен с возможностью размещения в сигнальных громкоговорящих установках патрульных транспортных средств с маячками. Видеомодуль состоит из камеры и видеосенсора, которые через оптические окна в передней стенке корпуса выполняют функции фотовидеофиксации транспортных средств. Одним из недостатков указанного аналога является то, что он не является функционально самостоятельным устройством, позволяющим реализовать номинально возложенные на него функции, в том числе, выступать в качестве средства регулирования движения дорожного транспорта. Причина заключается в том, что данная радарная установка не содержит в своем составе средства хранения и обработки информации.A radar installation for a patrol vehicle is known from the prior art (RF patent 193979 U1, publ. a radar, a searchlight, a power supply, a switching module configured to connect to the hardware and software complex of a patrol vehicle, and a video module. The body of the radar installation is made with the possibility of placing patrol vehicles with beacons in signal loud-speaking installations. The video module consists of a camera and a video sensor, which, through optical windows in the front wall of the housing, perform the functions of photo and video recording of vehicles. One of the disadvantages of this analog is that it is not a functionally independent device that allows you to implement the functions nominally assigned to it, including acting as a means of regulating the movement of road transport. The reason is that this radar installation does not contain information storage and processing facilities.

На сайте http://www.arsenal67.ru/nashi-produkti/kiber-sherif.html раскрывается информация о бортовом аппаратно-программном комплексе «Кибер-Шериф» (обновленная версия вышеупомянутой радарной установки), который по заявлениям разработчиков способен вести автоматическую фотовидеофиксацию транспортных средств под углом 360°. Данный комплекс согласно публикации, содержит ТВ-видеодатчики, измеритель скорости движения транспортных средств с видеофиксацией «Кибер-Шериф», вычислительный модуль, блок обработки и передачи данных, в состав которого входят блок управления, блок преобразования электропитания, выносная антенна GSM и GPS-модуль. Также как и в случае с первым аналогом, фотовидеофиксация транспортных средств в данном комплексе производится через оптические окна в корпусе.The site http://www.arsenal67.ru/nashi-produkti/kiber-sherif.html discloses information about the Cyber-Sheriff on-board hardware and software system (an updated version of the aforementioned radar installation), which, according to the developers, is capable of automatic photo and video recording vehicles at a 360° angle. This complex, according to the publication, contains TV video sensors, a Cyber-Sheriff vehicle speed meter with video recording, a computing module, a data processing and transmission unit, which includes a control unit, a power conversion unit, a remote GSM antenna and a GPS module . As in the case of the first analogue, photo and video recording of vehicles in this complex is carried out through optical windows in the body.

Наиболее близким аналогом для предлагаемого технического решения является комплекс «АвтоСканНар» (https://usedcars.ru/articles/96369/), разработанный авторами предлагаемой полезной модели. Данный комплекс предназначен для использования на крыше патрульного транспортного средства и оснащен в максимальной конфигурации 4-мя видеокамерами, отслеживающими дорожную ситуацию вокруг патрульного транспортного средства.The closest analogue for the proposed technical solution is the AutoScanNar complex (https://usedcars.ru/articles/96369/), developed by the authors of the proposed utility model. This complex is designed for use on the roof of a patrol vehicle and is equipped in the maximum configuration with 4 video cameras that monitor the traffic situation around the patrol vehicle.

Общим недостатком всех вышеупомянутых аналогов, является снижение эффективности и стабильности работы комплекса, вплоть до полной неработоспособности из-за постепенного загрязнения оптических окон видеокамер и ИК-осветителя, а также необходимость постоянного контроля чистоты указанных оптических окон и периодической их очистки. Это особенно критично в неблагоприятных погодных условиях и при активном дорожном трафике. Загрязнение оптических окон способно существенно снизить эффективность, а иногда и полностью заблокировать работу измерительного оборудования. Это создает дополнительные неудобства и требует больших затрат времени и усилий на обслуживание комплекса. Кроме того, ручная очистка оптических окон видеокамер по периметру корпуса является небезопасной, учитывая условия его работы, а при движении по дорогам и/или при плохих погодных условиях данные мероприятия либо вовсе невозможны, либо малоэффективны.A common disadvantage of all the aforementioned analogs is a decrease in the efficiency and stability of the complex, up to complete inoperability due to the gradual contamination of the optical windows of the video cameras and the IR illuminator, as well as the need for constant monitoring of the purity of these optical windows and their periodic cleaning. This is especially critical in adverse weather conditions and heavy traffic. Contamination of optical windows can significantly reduce the efficiency, and sometimes completely block the operation of measuring equipment. This creates additional inconvenience and requires a lot of time and effort to maintain the complex. In addition, manual cleaning of the optical windows of video cameras along the perimeter of the body is unsafe, given the conditions of its operation, and when driving on roads and / or in bad weather, these measures are either completely impossible or ineffective.

Задачей заявленной полезной модели является устранение недостатков указанных аналогов. Технический результат заключается в создании мобильного устройства для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД, которое характеризуется стабильной эффективной работой независимо от погодных условий и окружающей обстановки и обеспечивает постоянное поддержание чистоты оптических окон видеокамеры и ИК-осветителя. По сравнению с аналогами, работа оператора с предлагаемым техническим решением является более безопасной и удобной, поскольку не требует ручной очистки оптических окон корпуса устройства.The objective of the claimed utility model is to eliminate the disadvantages of these analogues. EFFECT: creation of a mobile device for photo-video recording of a traffic situation and traffic violations, which is characterized by stable efficient operation regardless of weather conditions and the environment and ensures that the optical windows of the video camera and IR illuminator are constantly kept clean. Compared with analogues, the operator's work with the proposed technical solution is safer and more convenient, since it does not require manual cleaning of the optical windows of the device housing.

Указанный технический результат достигается тем, что в состав заявленного мобильного устройства для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД входит корпус, внутри которого установлены видеокамера, ИК-осветитель и радар, а также компьютер 2 и навигационный приемник 3 с антенной, при этом устройство содержит блок питания 4 и дополнительно блок очистки 5 оптических окон 8 корпуса 1.The specified technical result is achieved by the fact that the composition of the claimed mobile device for photo and video recording of the traffic situation and traffic violations includes a housing inside which a video camera, an IR illuminator and a radar are installed, as well as a computer 2 and a navigation receiver 3 with an antenna, while the device contains a power supply 4 and additionally cleaning unit 5 optical windows 8 of body 1.

При разработке и тестировании прототипа предложенного устройства авторы полезной модели столкнулись с проблемой, связанной с необходимостью периодической очистки оптических окон корпуса, от которых напрямую зависит качество осуществления фото- и видеофиксации окружающей обстановки и государственных регистрационных знаков (ГРЗ) транспортных средств, попадающих в зону контроля. В отличие от большинства известных систем фотовидеофиксации нарушений правил дорожного движения и контроля транспортного потока, заявленное мобильное устройство может размещаться на крыше патрульного транспортного средства и в этом случае оно находится на достаточно малом расстоянии относительно полотна дороги. Кроме того, область применения заявленного устройства предполагает его эксплуатацию в любых погодных условиях, а также при движении по дорогам в условиях активного трафика. Указанные обстоятельства создают серьезные предпосылки для попадания различных загрязнений на корпус устройства, в особенности, на поверхность оптических окон. Такими загрязнениями могут быть грязь, пыль, капли воды, снег, различный мусор и т.п. Загрязнение оптических окон может заметно снизить эффективность подобных средств измерений и контроля дорожного движения, поскольку корректная работа видеокамер имеет ключевое значение для правильного и быстрого определения и фиксации ГРЗ транспортных средств, попадающих в зону контроля. В темное время суток важную роль играет также работа ИК-осветителя, поэтому соответствующее ему оптическое окно на корпусе устройства также должно быть достаточно чистым и прозрачным. Особенно это актуально при движении патрульного транспортного средства в транспортном потоке, когда у оператора, отвечающего за работу устройства, нет возможности на ходу произвести очистку оптических окон корпуса устройства.When developing and testing a prototype of the proposed device, the authors of the utility model encountered a problem associated with the need to periodically clean the optical windows of the body, which directly affects the quality of photo and video recording of the environment and state registration plates (GRZ) of vehicles falling into the control zone. Unlike most known systems for photo-video recording of violations of traffic rules and traffic flow control, the claimed mobile device can be placed on the roof of a patrol vehicle, and in this case it is located at a fairly small distance relative to the roadbed. In addition, the scope of the claimed device involves its operation in all weather conditions, as well as when driving on roads in conditions of active traffic. These circumstances create serious prerequisites for the ingress of various contaminants on the body of the device, especially on the surface of optical windows. Such contaminants can be dirt, dust, water drops, snow, various debris, etc. Contamination of optical windows can significantly reduce the effectiveness of such measuring and traffic control devices, since the correct operation of video cameras is of key importance for the correct and quick detection and fixing of the GRP of vehicles entering the control zone. At night, the operation of the IR illuminator also plays an important role, so the corresponding optical window on the device case must also be sufficiently clean and transparent. This is especially true when a patrol vehicle moves in a traffic stream, when the operator responsible for the operation of the device does not have the opportunity to clean the optical windows of the device case on the go.

Для решения указанной проблемы авторами полезной модели в составе заявленного технического решения был использован блок очистки оптических окон корпуса, обеспечивающий постоянное поддержание необходимого уровня прозрачности и чистоты оптических окон корпуса устройства.To solve this problem, the authors of the utility model, as part of the claimed technical solution, used a unit for cleaning the optical windows of the housing, which ensures the constant maintenance of the required level of transparency and cleanliness of the optical windows of the device housing.

В состав блока очистки оптических окон корпуса может входить один или несколько механических стеклоочистителей, а также форсунки омывателя, соединенные со средствами хранения, подвода и нагнетания омывающей жидкости.The unit for cleaning the optical windows of the housing may include one or more mechanical wipers, as well as washer nozzles connected to the means for storing, supplying and pumping washer fluid.

Хранение жидкости для омывания оптических окон осуществляется в специальной емкости (бачке), расположенной предпочтительно в багажнике патрульного транспортного средства для удобства обслуживания. Емкость с жидкостью для омывания соединяется с форсунками посредством трубок (резиновых, силиконовых или из другого подходящего материала), а для нагнетания жидкости используется помпа (электронасос), размещенная предпочтительно рядом с указанной емкостью в багажнике транспортного средства и работающая от блока питания. Тем самым обеспечивается возможность подачи омывающей жидкости к оптическим окнам как во время стационарного режима работы устройства, так и во время движения патрульного транспортного средства. В качестве омывающей жидкости может использоваться как вода, так и любая другая подходящая жидкость, например, специальная спиртосодержащая незамерзающая смесь в холодное время года.The optical window washer fluid is stored in a special container (tank), preferably located in the trunk of a patrol vehicle for ease of maintenance. The washer fluid container is connected to the nozzles by means of tubes (rubber, silicone or other suitable material), and a pump (electric pump) is used to pump the fluid, preferably located next to the indicated container in the trunk of the vehicle and powered by a power supply. This provides the possibility of supplying washer fluid to the optical windows both during the stationary operation of the device and during the movement of the patrol vehicle. As a washer fluid, both water and any other suitable fluid can be used, for example, a special alcohol-containing anti-freeze mixture in the cold season.

Форсунки омывателя могут быть установлены снаружи сверху, снизу или сбоку от соответствующего оптического окна корпуса, в зависимости от конкретной конфигурации устройства и расположения оптического окна на корпусе устройства. Работа форсунок омывателя может осуществляться как в автоматическом режиме, так и в ручном, в зависимости от конфигурации устройства и условий работы оператора, отвечающего за его функционирование. В автоматическом режиме работа омывателя может настраиваться программно в соответствии с заранее предусмотренным алгоритмом и зависеть, например, от эффективности работы устройства, а именно, от качества (четкости) получаемой картинки и качества распознавания ГРЗ транспортных средств.The washer nozzles can be installed outside the top, bottom or side of the respective optical window of the housing, depending on the specific configuration of the device and the location of the optical window on the device housing. The operation of the washer nozzles can be carried out both in automatic mode and in manual mode, depending on the configuration of the device and the working conditions of the operator responsible for its operation. In automatic mode, the operation of the washer can be configured programmatically in accordance with a predetermined algorithm and depend, for example, on the efficiency of the device, namely, on the quality (clearness) of the resulting image and the quality of recognition of the vehicle's GRZ.

Стеклоочиститель может представлять собой резиновую щетку на металлическом (или ином) каркасе, приводимую в движение электромотором, и совершающую циклические движения (по аналогии с автомобильными стеклоочистителями). Стеклоочистители могут быть установлены снаружи корпуса устройства рядом с соответствующим оптическим окном.The windshield wiper can be a rubber brush on a metal (or other) frame, driven by an electric motor, and making cyclic movements (similar to car windshield wipers). Windshield wipers can be installed outside the body of the device next to the corresponding optical window.

В предлагаемом техническом решении предусмотрена совместная работа форсунок омывателя и стеклоочистителей для более эффективной работы блока очистки оптических окон корпуса. В этом случае работа блока очистки также может осуществляться в автоматическом режиме, в зависимости от конкретных погодных условий и окружающей обстановки.The proposed technical solution provides for the joint operation of the washer nozzles and wipers for more efficient operation of the block for cleaning the optical windows of the housing. In this case, the operation of the cleaning unit can also be carried out automatically, depending on the specific weather conditions and the environment.

Дополнительно к указанным форсункам омывателя и стеклоочистителям или вместо них блок очистки оптических окон корпуса может также оснащаться линией обдува стекла в целях защиты оптических окон, например, от обледенения в холодное время года либо сдувания с поверхности оптических окон влаги, возникающей от дождя, мороси или вылетающих из-под колес впереди идущего транспорта капель влаги. Воздух подается под давлением на внешнюю поверхность оптических окон через форсунки. Для подачи воздуха используется отдельная линия из соединительных трубок (резиновых, силиконовых или из другого подходящего материала), которая соединяет специальную емкость, в которую нагнетается под давлением воздух посредством компрессора, который может располагаться в любом удобном месте внутри патрульного автомобиля (например, в багажнике). Работа форсунок подачи воздуха может осуществляться как в автоматическом режиме, так и в ручном, в зависимости от конфигурации устройства и условий работы оператора, отвечающего за функционирование устройства. Для автоматического режима работа форсунок подачи воздуха может настраиваться программно в соответствии с заранее предусмотренным алгоритмом и зависеть, например, от эффективности работы устройства, а именно, от качества (четкости) получаемой картинки и качества распознавания ГРЗ транспортных средств. По мере уменьшения давления в емкости для хранения воздуха, компрессор автоматически нагнетает в нее воздух до заданного уровня. Питание электромоторов, приводящих в движение омывающую жидкость, стеклоочистители и нагнетающих воздух, может осуществляться от той же сети, что и питание самого устройства.In addition to or instead of the above washer nozzles and wipers, the optical window cleaning unit of the housing can also be equipped with a glass blowing line in order to protect the optical windows, for example, from icing during the cold season or blowing moisture from the surface of the optical windows arising from rain, drizzle or flying out drops of moisture from under the wheels of the vehicle in front. Air is supplied under pressure to the outer surface of optical windows through nozzles. For air supply, a separate line of connecting tubes (rubber, silicone or other suitable material) is used, which connects a special container into which air is injected under pressure by means of a compressor, which can be located in any convenient place inside the patrol car (for example, in the trunk) . The operation of the air supply nozzles can be carried out both in automatic mode and in manual mode, depending on the configuration of the device and the working conditions of the operator responsible for the operation of the device. For the automatic mode, the operation of the air supply nozzles can be configured by software in accordance with a predetermined algorithm and depend, for example, on the efficiency of the device, namely, on the quality (clearness) of the resulting image and the quality of recognition of the GRZ of vehicles. As the pressure in the air storage tank decreases, the compressor automatically pumps air into it to a predetermined level. The electric motors that drive the washer fluid, windshield wipers and pump air can be powered from the same network as the device itself.

Также для поддержания необходимого уровня прозрачности и чистоты оптических окон устройства внутри корпуса устройства напротив каждого из окон могут быть размещены вентиляторы, которые создают воздушный поток, воздействующий на внутреннюю поверхность оптических окон, предотвращая возможное появление на ней конденсата.Also, to maintain the required level of transparency and cleanliness of the optical windows of the device, fans can be placed inside the device case opposite each of the windows, which create an air flow that acts on the inner surface of the optical windows, preventing possible condensation on it.

В зависимости от конкретной конфигурации устройства, вместо либо совместно с вентиляторами могут быть использованы нагреватели оптических окон устройства, применение которых позволяет предотвращать налипание снега в холодное время года, а также исключить возможное появление конденсата на внутренней поверхности оптических окон. Нагреватели могут быть выполнены в виде плоских продолговатых нагревательных элементов, которые устанавливаются на внутреннюю поверхность оптического окна.Depending on the specific configuration of the device, instead of or together with fans, heaters for the optical windows of the device can be used, the use of which helps prevent snow from accumulating in the cold season, as well as to exclude the possible appearance of condensate on the inner surface of the optical windows. The heaters can be made in the form of flat elongated heating elements that are installed on the inner surface of the optical window.

Для оценки эффективности блока очистки оптических окон корпуса мобильного устройства были проведены натурные испытания двух устройств - с установленным блоком очистки (1) и без блока очистки (2).To evaluate the efficiency of the cleaning unit for the optical windows of the mobile device case, full-scale tests of two devices were carried out - with an installed cleaning unit (1) and without a cleaning unit (2).

Испытания были проведены весной 2021 г., в г. Москва, путем одновременных проездов по маршруту «Ул. Электрозаводская - ул. Б. Черкизовская - ул. Хабаровская - МКАД (внутренняя сторона) - ш. Энтузиастов - просп. Буденного - ул. Измайловский Вал - ул. Электрозаводская» в условиях высокой влажности дорожного полотна.The tests were carried out in the spring of 2021, in Moscow, by simultaneously driving along the route “Ul. Electrozavodskaya - st. B. Cherkizovskaya - st. Khabarovsk - MKAD (inner side) - sh. Enthusiasts - ave. Budyonny - st. Izmailovsky Val - st. Elektrozavodskaya" in conditions of high humidity of the roadway.

Оба устройства в процессе работы отображали текущую информацию на экран автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора, который осуществлял визуальный контроль фиксации транспортных средств (ТС) и распознавания их ГРЗ. Критерий визуальной оценки: при постепенном загрязнении оптических окон на экран выводятся данные о фиксации ТС, а распознанный ГРЗ отсутствует. При фиксации более пяти ТС без ГРЗ подряд оператор принимает решение о сервисной остановке для механической очистки (протирки) оптических окон корпуса устройства.Both devices during operation displayed the current information on the screen of the automated workstation (AWS) of the operator, who carried out visual control of the fixation of vehicles (V) and recognition of their GRZ. Visual assessment criterion: in case of gradual contamination of the optical windows, data on vehicle fixation are displayed on the screen, and there is no recognized GRZ. When fixing more than five vehicles without GRZ in a row, the operator decides on a service stop for mechanical cleaning (wiping) of the optical windows of the device case.

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

По итогу испытаний видно снижение количества фиксаций на 40-45%, а также увеличение числа частично нераспознанных ГРЗ на 2-7% и увеличение числа ТС, у которых ГРЗ не определялся совсем на 7-10% для устройства без блока очистки. При этом для устройства с работающим блоком очистки не потребовалось дополнительных сервисных остановок.The test results show a decrease in the number of fixations by 40-45%, as well as an increase in the number of partially unrecognized GRZ by 2-7% and an increase in the number of vehicles in which the GRZ was not determined at all by 7-10% for a device without a cleaning unit. At the same time, the device with a working cleaning unit did not require additional service stops.

Применение блока очистки оптических окон корпуса позволило существенно повысить эффективность и стабильность во время непрерывной работы устройства за счет поддержания высокой чистоты оптических окон вне зависимости от окружающей патрульное транспортное средство обстановки, повысить безопасность работы оператора, обслуживающего устройство, благодаря отсутствию необходимости выходить из транспортного средства и вручную осуществлять очистку оптических окон корпуса. Также заявленное решение позволило сделать техническое обслуживание устройства более простым и удобным.The use of the block for cleaning the optical windows of the body made it possible to significantly increase the efficiency and stability during the continuous operation of the device by maintaining a high purity of the optical windows, regardless of the situation surrounding the patrol vehicle, to increase the safety of the operator servicing the device, due to the absence of the need to leave the vehicle and manually clean the optical windows of the case. Also, the claimed solution made it possible to make the maintenance of the device easier and more convenient.

Заявленная полезная модель проиллюстрирована фигурами 1-5.The claimed utility model is illustrated by figures 1-5.

На фиг. 1 приведена блок-схема заявленного мобильного устройства для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД.In FIG. 1 shows a block diagram of the claimed mobile device for photo and video recording of the traffic situation and traffic violations.

На фиг. 2 показан пример реализации конструкции корпуса заявленного мобильного устройства.In FIG. 2 shows an example of the implementation of the housing design of the claimed mobile device.

На фиг. 3 показан пример реализации конструкции устройства с установленной на нем сверху светосигнальной установкой (панелью) патрульного транспортного средства.In FIG. 3 shows an example of the implementation of the design of the device with a light-signal installation (panel) of a patrol vehicle installed on it from above.

На фиг. 4 показан пример схемы размещения видеокамер и радиолокационного модуля относительно корпуса заявленного мобильного устройства.In FIG. 4 shows an example of a layout of video cameras and a radar module relative to the body of the claimed mobile device.

На фиг. 5 показана светосигнальная установка (световая панель) фирмы «Элина», которая может быть установлена сверху предлагаемого мобильного устройства при помощи крепежных элементов для штатных кронштейнов.In FIG. Figure 5 shows a light-signal installation (light panel) by Elina, which can be installed on top of the proposed mobile device using fasteners for standard brackets.

Заявленное мобильное устройство для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД содержит пыле- и влагозащищенный корпус 1. В зависимости от поставленных задач и области применения конструкция корпуса и его внешние габариты могут отличаться. Корпус может содержать внутри все основные компоненты, необходимые для работы устройства, за исключением источников электропитания (например, аккумулятор) и средств, обеспечивающих работу блока очистки оптических окон корпуса (емкость для воды, помпа и компрессор), которые могут размещаться в багажнике патрульного транспортного средства.The claimed mobile device for photo-video recording of the traffic situation and traffic violations contains a dust- and moisture-proof housing 1. Depending on the tasks and scope of application, the design of the housing and its external dimensions may differ. The case may contain inside all the main components necessary for the operation of the device, with the exception of power supplies (for example, a battery) and means that ensure the operation of the optical window cleaning unit of the case (water tank, pump and compressor), which can be placed in the trunk of a patrol vehicle .

В одном из предпочтительных вариантов осуществления, корпус мобильного устройства может иметь конфигурацию, показанную на фигурах 2 и 3. На фронтальной, задней и боковых поверхностях корпуса размещены оптические окна 8 для видеокамер и ИК-осветителей. Крепление корпуса к патрульному транспортному средству может производиться при помощи специальных кронштейнов, которые прикрепляются к нижней панели корпуса и крыше транспортного средства. Специалисту в данной области техники не составит труда самостоятельно изготовить или подобрать среди существующих средств необходимые крепежные элементы.In one of the preferred embodiments, the body of the mobile device may have the configuration shown in figures 2 and 3. Optical windows 8 for video cameras and IR illuminators are placed on the front, back and side surfaces of the body. The hull can be attached to the patrol vehicle using special brackets that are attached to the bottom panel of the hull and the roof of the vehicle. It will not be difficult for a specialist in this field of technology to independently manufacture or select the necessary fasteners from existing means.

Внутри корпуса мобильного устройства размещаются одна или более видеокамера, один или более ИК-осветитель, один или более радар, компьютер, навигационный приемник с антенной и в некоторых вариантах блок питания. В предпочтительных вариантах осуществления аккумулятор, входящий в блок питания, может размещаться в багажном отделении патрульного транспортного средства для удобства эксплуатации и обслуживания. В некоторых вариантах осуществления каждая видеокамера может компоноваться в паре с ИК-осветителем для обеспечения более качественной и согласованной работы в любое время суток.One or more video cameras, one or more IR illuminators, one or more radars, a computer, a navigation receiver with an antenna, and in some embodiments, a power supply are placed inside the mobile device case. In preferred embodiments, the battery included in the power supply may be placed in the luggage compartment of a patrol vehicle for ease of operation and maintenance. In some embodiments, each video camera can be paired with an IR illuminator to provide better and more consistent performance at any time of the day.

Видеокамера 7 может представлять собой цветную или монохромную цифровую видеокамеру с подходящим объективом. Основная фронтальная видеокамера конструктивно размещена рядом с радаром 6 таким образом, чтобы ее зона контроля была максимально совмещена с зоной контроля радара.The video camera 7 may be a color or monochrome digital video camera with a suitable lens. The main frontal video camera is structurally placed next to the radar 6 in such a way that its control zone is maximally aligned with the radar control zone.

ИК-осветители обеспечивают освещение в зоне контроля устройства в темное время суток и в условиях плохой видимости.IR illuminators provide illumination in the control area of the device at night and in conditions of poor visibility.

Радар 6 может быть представлен моделью 24 ГГц или 77 ГГц, либо другой подходящей моделью для измерения скорости движения как патрульного транспортного средства (при движении), так и других транспортных средств (ТС) в зоне контроля (в неподвижном положении и при движении патрульного транспортного средства).Radar 6 can be represented by a 24 GHz or 77 GHz model, or another suitable model for measuring the speed of movement of both a patrol vehicle (when moving) and other vehicles (V) in the control zone (in a stationary position and when a patrol vehicle is moving). ).

Навигационный приемник 3 представляет собой ГЛОНАСС/GPS приемник с антенной.The navigation receiver 3 is a GLONASS/GPS receiver with an antenna.

Компьютер 2 представляет собой аппаратно-программный модуль, например, в виде промышленного компьютера, основными функциями которого является обработка информации, получаемой от видеокамер, радара, навигационного модуля, ее хранение, организация работы компонентов устройства, а также взаимодействие с внешними устройствами и удаленными серверами. На компьютере устанавливается операционная система и специальное программное обеспечение (ПО) для реализации функционала устройства.Computer 2 is a hardware and software module, for example, in the form of an industrial computer, the main functions of which are the processing of information received from video cameras, radar, navigation module, its storage, organization of the operation of the device components, as well as interaction with external devices and remote servers. An operating system and special software (software) are installed on the computer to implement the functionality of the device.

Блок питания 4 устройства может включать в свой состав сам источник питания, такой как аккумулятор, а также средства управления и подачи электропитания на все компоненты заявленного устройства.The power supply unit 4 of the device may include the power source itself, such as a battery, as well as means for controlling and supplying power to all components of the claimed device.

Корпус устройства может размещаться на патрульном или ином подходящем транспортном средстве таким образом, чтобы его фронтальная часть с установленным радаром была направлена вперед (для измерения скорости транспортных средств перед патрульным ТС, либо назад (для измерения скорости транспортных средств позади патрульного ТС).The body of the device can be placed on a patrol or other suitable vehicle in such a way that its frontal part with the installed radar is directed forward (to measure the speed of vehicles in front of the patrol vehicle, or backwards (to measure the speed of vehicles behind the patrol vehicle).

Корпус устройства выполнен таким образом, чтобы на его верхней поверхности возможно было неподвижно закрепить светосигнальную установку (панель) 9.The body of the device is made in such a way that on its upper surface it was possible to fix the lighting installation (panel) 9.

Все светосигнальные установки (панели), предназначенные для размещения на крыше ТС, как правило, имеют на нижней поверхности штатные элементы крепления (например, резьбовое соединение, см. «https://www.elina.ru/upload/files/KM03_000HM.pdf»).All lighting installations (panels) intended for placement on the roof of the vehicle, as a rule, have regular fastening elements on the lower surface (for example, a threaded connection, see "https://www.elina.ru/upload/files/KM03_000HM.pdf ").

В разработанном прототипе устройства на верхней поверхности корпуса имеются посадочные места для обеспечения быстрой установки/снятия светосигнальной панели «Форвард» (производства компании «Элина», https://www.elina.ru/catalog/svetovyie_paneli/forvard/).In the developed prototype of the device, there are seats on the upper surface of the case for quick installation/removal of the Forward light-signal panel (manufactured by Elina, https://www.elina.ru/catalog/svetovyie_paneli/forvard/).

Для фиксации светосигнальной установки (панели) на верхней поверхности корпуса устройства может быть использован кронштейн-переходник, конструктивно состоящий из двух пластин, которые имеют механизм жесткой фиксации друг с другом в плоскости соприкосновения. Верхняя пластина переходника при помощи резьбового соединения жестко фиксируется на нижней поверхности светосигнальной панели. Нижняя пластина переходника также с помощью резьбового соединения жестко фиксируется через посадочные места на верхней поверхности корпуса устройства. При необходимости установки светосигнальной панели 9 на корпусе устройства пластины кронштейна-переходника совмещают и фиксируют.To fix the lighting installation (panel) on the upper surface of the device housing, an adapter bracket can be used, which structurally consists of two plates that have a rigid fixation mechanism with each other in the plane of contact. The upper plate of the adapter is rigidly fixed on the lower surface of the light-signaling panel by means of a threaded connection. The bottom plate of the adapter is also rigidly fixed by means of a threaded connection through the seats on the upper surface of the device case. If it is necessary to install a light signal panel 9 on the device body, the plates of the adapter bracket are combined and fixed.

При необходимости установки любой другой светосигнальной панели 9 можно изготовить верхнюю пластину кронштейна-переходника, совместимую с креплениями подходящей светосигнальной панели. Специалист в данной области сможет без особого труда подобрать соответствующий переходник в зависимости от типа и конфигурации светосигнальной установки.If it is necessary to install any other light signaling panel 9, it is possible to make the top plate of the adapter bracket compatible with the mountings of a suitable signaling light panel. A person skilled in the art will be able to easily select the appropriate adapter depending on the type and configuration of the lighting installation.

Ниже приведена информация об основных функциях, за которые отвечают видеокамеры заявленного мобильного устройства (в конфигурации с 6-ю видеокамерами).Below is information about the main functions for which the video cameras of the claimed mobile device are responsible (in a configuration with 6 video cameras).

Основные функции видеокамер 7 мобильного устройства для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД:The main functions of video cameras 7 of a mobile device for photo and video recording of the traffic situation and traffic violations:

распознавание ГРЗ и типа ТС;recognition of GRZ and type of vehicle;

фиксация окружающей обстановки;fixing the environment;

фиксация нарушений правил Стоянки/Остановки ТС;fixing violations of the rules of Parking/Stopping the Vehicle;

обнаружение ГРЗ ТС, находящихся в розыске.detection of GRZ TS, which are wanted.

Дополнительная фронтальная видеокамера может выполнять также следующие функции:The optional front camera can also perform the following functions:

фиксация нарушений правил Стоянки/Остановки ТС;fixing violations of the rules of Parking/Stopping the Vehicle;

распознавание дорожных знаков;recognition of road signs;

паркинг (автоматическое обнаружение начала и конца зоны контроля, а также правил, действующих в данной зоне контроля).parking (automatic detection of the beginning and end of the control zone, as well as the rules in force in this control zone).

Описание работы устройства.Description of the device.

Видеокамеры 7, входящие в состав устройства, в непрерывном режиме формируют и передают кадры в компьютер 2 для последующей их обработки. На компьютере установлено специальное программное обеспечение (ПО), которое принимает информацию от видеокамеры 7, радара 6 и навигационного приемника 3. По кадрам от видеокамеры в компьютере производится выявление транспортных средств (ТС) в кадре, определение траекторий их движения, распознавание их ГРЗ. На основании информации от радара производится сопоставление данных о движении ТС в кадре, при совпадении данных в кадре и по радару производится фиксация ТС, присвоение ему распознанного ГРЗ, измеренного радаром значения скорости, времени фиксации и координат от навигационного приемника. Если в кадр попадают дорожные знаки, то ПО устройства также осуществляет автоматическое распознавание дорожных знаков по их изображению.Video cameras 7, which are part of the device, continuously form and transmit frames to computer 2 for their subsequent processing. Special software (SW) is installed on the computer, which receives information from the video camera 7, radar 6 and navigation receiver 3. Based on the frames from the video camera, the computer detects vehicles (V) in the frame, determines the trajectories of their movement, recognizes their GRZ. Based on the information from the radar, the data on the movement of the vehicle in the frame are compared, if the data in the frame and the radar match, the vehicle is fixed, assigned to it by the recognized GRZ, the speed value measured by the radar, the time of fixation and coordinates from the navigation receiver. If road signs enter the frame, the device software also automatically recognizes road signs based on their image.

Устройство позволяет сформировать пакет данных для определенного ТС, содержащий следующую информацию:The device allows you to generate a data package for a specific vehicle containing the following information:

фотоизображение ТС с видимым ГРЗ;photographic image of the vehicle with a visible GRZ;

время и координаты места фиксации ТС;time and coordinates of the vehicle fixation place;

распознанный ГРЗ;recognized GRZ;

измеренная скорость движения ТС;measured vehicle speed;

категория (тип) ТС.category (type) of the vehicle.

Заявленное устройство обеспечивает выполнение следующих функций, в зависимости от варианта настройки:The claimed device provides the following functions, depending on the configuration option:

выявление фактов нарушений правил дорожного движения (ПДД) и формирование доказательных фото- и видеоматериалов;identification of facts of violations of traffic rules (SDA) and the formation of evidence-based photo and video materials;

архивирование и хранение доказательной информации;archiving and storage of evidentiary information;

проверка распознанных ГРЗ ТС по подключенным базам розыска;verification of recognized GRZ vehicles by connected search bases;

оповещение оператора, обслуживающего устройство, о выявленных событиях (визуально через монитор или через колонку);notification of the operator servicing the device about detected events (visually through the monitor or through the column);

передача в Центр обработки данных (ЦОД) информации о зафиксированных нарушениях ПДД.transfer to the Data Processing Center (DPC) of information about recorded traffic violations.

Полученные материалы о фиксации сохраняются на компьютере 2 устройства и могут быть отправлены на удаленный сервер.The received fixation materials are stored on the computer 2 of the device and can be sent to a remote server.

Все распознанные ГРЗ ТС в автоматическом режиме могут проходить проверку по базе розыска, если она была заранее подключена.All vehicles recognized by the GRZ can automatically be checked against the wanted database, if it was previously connected.

При наличии в составе устройства боковых видеокамер производится фиксация ТС и распознавание ГРЗ ТС в зонах контроля этих видеокамер, а также запись обзорного видео.If there are side cameras in the device, the vehicle is fixed and the vehicle’s GRZ is recognized in the control zones of these cameras, as well as an overview video is recorded.

Claims (8)

1. Мобильное устройство для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений ПДД, включающее корпус, внутри которого установлены видеокамера, ИК-осветитель и радар, а также компьютер и навигационный приемник с антенной, при этом устройство содержит блок питания и дополнительно блок очистки оптических окон корпуса.1. A mobile device for photo-video recording of a traffic situation and traffic violations, including a housing inside which a video camera, an IR illuminator and a radar are installed, as well as a computer and a navigation receiver with an antenna, while the device contains a power supply unit and an additional unit for cleaning the optical windows of the housing. 2. Устройство по п. 1, в котором блок очистки оптических окон корпуса включает по меньшей мере один стеклоочиститель с электроприводом.2. The device according to claim. 1, in which the cleaning unit of the optical windows of the housing includes at least one windshield wiper with an electric drive. 3. Устройство по п. 1, в котором блок очистки оптических окон корпуса включает по меньшей мере один омыватель, соединенный с емкостью для омывающей жидкости.3. The device according to claim. 1, in which the cleaning unit of the optical windows of the housing includes at least one washer connected to a reservoir for washer fluid. 4. Устройство по п. 1, в котором блок очистки оптических окон корпуса включает линию внутреннего и/или внешнего обдува стекла оптического окна корпуса потоком воздуха.4. The device according to claim 1, in which the block for cleaning the optical windows of the housing includes a line for internal and/or external blowing of the glass of the optical window of the housing with an air stream. 5. Устройство по п. 4, в котором для создания потока воздуха используется вентилятор или компрессор.5. The device according to claim 4, in which a fan or compressor is used to create an air flow. 6. Устройство по п. 1, в котором блок очистки оптических окон корпуса включает по меньшей мере один нагреватель стекла оптического окна корпуса.6. The apparatus of claim. 1, wherein the cleaning unit of the optical windows of the housing includes at least one glass heater of the optical window of the housing. 7. Устройство по п. 1, которое содержит по меньшей мере 4 видеокамеры.7. The device according to claim 1, which contains at least 4 video cameras. 8. Устройство по п. 7, которое содержит 6 видеокамер.8. The device according to claim 7, which contains 6 video cameras.
RU2021125417U 2021-08-27 MOBILE DEVICE FOR PHOTO-VIDEO FIXING OF THE ROAD SITUATION AND VIOLATIONS OF SDA RU212174U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU212174U1 true RU212174U1 (en) 2022-07-11

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215291U1 (en) * 2022-10-26 2022-12-07 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Mobile device for traffic supervision

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572954C1 (en) * 2012-07-27 2016-01-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for detecting three-dimensional objects and method of detecting three-dimensional objects
RU2662569C1 (en) * 2017-03-01 2018-07-26 Сергей Александрович Головченко Video camera view pollution preventing method and device for its implementation
RU197714U1 (en) * 2020-02-11 2020-05-25 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
RU206630U1 (en) * 2021-06-09 2021-09-20 Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» Light-signal installation of all-round view for monitoring the traffic situation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2572954C1 (en) * 2012-07-27 2016-01-20 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Device for detecting three-dimensional objects and method of detecting three-dimensional objects
RU2662569C1 (en) * 2017-03-01 2018-07-26 Сергей Александрович Головченко Video camera view pollution preventing method and device for its implementation
RU197714U1 (en) * 2020-02-11 2020-05-25 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
RU206630U1 (en) * 2021-06-09 2021-09-20 Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» Light-signal installation of all-round view for monitoring the traffic situation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215291U1 (en) * 2022-10-26 2022-12-07 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Mobile device for traffic supervision
RU2794386C1 (en) * 2022-12-28 2023-04-17 Общество с ограниченной ответственностью "ЭвоКарго" Multifunctional mobile module for automatic vehicle control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6988914B2 (en) Vehicle cleaning system
US10173646B1 (en) Sequential sensor cleaning system for autonomous vehicle
ES2220054T3 (en) OPTICAL SENSOR.
US10192440B2 (en) System for displaying parking spaces
CN111201166A (en) Vehicle cleaning system
US20090002141A1 (en) Visual device for vehicles in difficult climatic/environmental conditions
US20100238290A1 (en) Drive over vehicle inspection systems and methods
CN108074410A (en) Traffic cloud warns platform
CN106331446A (en) Camera apparatus and in-vehicle system
CN101309815A (en) Headlight module comprising an integrated light/rain sensor
CA2727640A1 (en) Equipment for the automatic assessment of road signs and panels
WO2006049750A2 (en) Optical navigation system for vehicles
CN109208995B (en) Intelligent traffic rod and intelligent road system
CN112925045A (en) Environment prediction system and environment prediction method
RU212174U1 (en) MOBILE DEVICE FOR PHOTO-VIDEO FIXING OF THE ROAD SITUATION AND VIOLATIONS OF SDA
KR101892529B1 (en) Apparatus for recognizing absolute position using marker recognition on a road and method therefor
KR20180051745A (en) Control method and apparatus for wiper
RU218184U1 (en) A device for photo and video recording of the traffic situation
RU190491U1 (en) MOBILE SYSTEM OF PHOTO-, VIDEOFIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC RULES
ES2221487T3 (en) DEVICE FOR THE DETECTION OF PARTICLES IN A WINDSHIELD.
CN209765741U (en) Highway operation safety removes early warning system
KR20110008126A (en) Safe driving assistant system
CN110871770A (en) Windscreen wiper device with visualization function, operating method and vehicle
CN212781218U (en) Sensor device and autonomous vehicle
KR102490784B1 (en) Snow detection system