RU194373U1 - Photo and video capture device - Google Patents

Photo and video capture device Download PDF

Info

Publication number
RU194373U1
RU194373U1 RU2019129433U RU2019129433U RU194373U1 RU 194373 U1 RU194373 U1 RU 194373U1 RU 2019129433 U RU2019129433 U RU 2019129433U RU 2019129433 U RU2019129433 U RU 2019129433U RU 194373 U1 RU194373 U1 RU 194373U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
processor module
vehicles
carrier
Prior art date
Application number
RU2019129433U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Викторович Барский
Original Assignee
Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") filed Critical Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон")
Priority to RU2019129433U priority Critical patent/RU194373U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU194373U1 publication Critical patent/RU194373U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам автоматизированного контроля за движением транспортных средств и обнаружения и фиксации нарушений правил дорожного движения транспортным средством. Предложенное устройство фотовидеофиксации для автоматического распознавания государственных регистрационных знаков, измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, содержит радиолокатор, навигационный модуль, соединенный с ними процессорный модуль и видеокамеру. Выполнено с возможностью установки в движущемся транспортном средстве-носителе и осуществления автоматических измерений в режиме движения, причем процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления скорости контролируемых транспортных средств с учетом собственной скорости транспортного средства-носителя. Техническим результатом является расширение функциональных возможностей устройства, а именно проведения измерений как в стационарном режиме, так и в режиме движения. 7 з.п. ф-лы, 6 ил.The utility model relates to devices for automated control of the movement of vehicles and detection and fixing of violations of traffic rules by a vehicle. The proposed device for photo and video recording for automatic recognition of state registration marks, measuring the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone, contains a radar, a navigation module, a processor module and a video camera connected to them. Made with the possibility of installation in a moving vehicle, the carrier and the implementation of automatic measurements in driving mode, and the processor module is configured to calculate the speed of controlled vehicles taking into account the own speed of the carrier vehicle. The technical result is the expansion of the functionality of the device, namely, measurements both in stationary mode and in motion mode. 7 c.p. f-ly, 6 ill.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Полезная модель относится к устройствам автоматизированного контроля за движением транспортных средств (далее - ТС) и обнаружения и фиксации нарушений правил дорожного движения (далее - ПДД) транспортным средством, в том числе для фиксации транспортных средств, превышающих скорость, а более конкретно к универсальным устройствам видеофиксации нарушений ПДД.The utility model relates to devices for automated control of the movement of vehicles (hereinafter - TS) and detection and fixing of violations of traffic rules (hereinafter - SDA) by a vehicle, including for fixing vehicles that exceed speed, and more specifically to universal video fixation devices traffic violations.

Уровень техникиState of the art

Известно стационарное устройство для видеофиксации нарушений ПДД «КРИС-П», http://www.simicon.ru/rus/product/gun/archive/photoradar_kris_p.html, (а также подобное ему «АРЕНА», http://olvia.ru/arenamobile), содержащее электронный блок, установленный на высоте человеческого роста на опоре в виде треноги и аккумуляторный блок питания, размещенный на земле у основания треноги. Данное устройство допускает возможность автономной работы в отсутствие электрической сети и обеспечивает возможность оперативной замены аккумулятора. Данное устройство работает только в стационарном режиме. Недостатком устройства является также отсутствие возможности измерения координат целей, находящихся в поле зрения радиолокатора и камеры. Это приводит к тому, что, не смотря на наличие распознавания номеров, устройство не способно одновременно определять скорость нескольких транспортных средств, что приводит к пропуску значительной части транспортного потока и снижению эффективности выявления нарушителей. Known stationary device for video recording violations of traffic rules "KRIS-P", http://www.simicon.ru/eng/product/gun/archive/photoradar_kris_p.html , (as well as a similar "ARENA", http: // olvia. com / arenamobile) containing an electronic unit mounted at the height of human growth on a support in the form of a tripod and a battery pack placed on the ground at the base of the tripod. This device allows the possibility of autonomous operation in the absence of an electrical network and provides the ability to quickly replace the battery. This device only works in stationary mode. The disadvantage of this device is the inability to measure the coordinates of targets located in the field of view of the radar and camera. This leads to the fact that, despite the presence of license plate recognition, the device is not able to simultaneously determine the speed of several vehicles, which leads to the passage of a significant part of the traffic stream and reduce the efficiency of identifying violators.

Известно мобильное автономное устройство видеофиксации (патент РФ «БИНАР» (патент РФ № 2472227 опубл. 10.01.2013, http://www.simicon.ru/rus/product/gun/binar.html ), которое устанавливается на кронштейне внутри автомобиля и обеспечивает видеофиксацию транспортного потока и измерение скорости самого быстрого транспортного средства в этом потоке. Устройство производит измерения как в стационарном режиме, так и в режиме движения. Информацию о собственной скорости устройство получает из радиолокационного сигнала. Недостатком устройства является отсутствие возможностей измерения координат и автоматического распознавания государственных номерных знаков (далее - ГРЗ) транспортных средств и, как следствие, необходимость участия оператора в процедуре выявления нарушителя скоростного режима.Known mobile standalone video capture device (RF patent "BINAR" (RF patent No. 2472227 publ. 01/10/2013, http://www.simicon.ru/eng/product/gun/binar.html ), which is mounted on a bracket inside the car and provides video recording of the transport stream and measuring the speed of the fastest vehicle in this stream.The device takes measurements both in stationary mode and in driving mode. The device receives information about its own speed from the radar signal. The disadvantage of this device is the lack of capabilities measurement of coordinates and automatic recognition of state license plates (hereinafter - GRZ) of vehicles and, as a result, the need for the operator to participate in the procedure for identifying a speeding offender.

Известен измеритель скорости транспортных средств «MultaRadar CD moving» (https://fccid.io/ANATEL/01361-10-02906/Fotos-Externas/5944FD77-52E6-4FB2-B392-B9ED12017E06/PDF), (http://www.unikart.su/multaradar-cd-moving.html) ,и подобный ему “GATSO Millia” (http://massprivatei.blogspot.com/2013/02/a-new-hidden-photo-radar-system-called.html), (http://www.radarmobilenouvellegeneration.com/modeles-radars/gatso-millia.php), (https://www.radars-auto.com/info-radars/modele-radar/gatso-millia.php), который способен производить измерения скорости транспортных средств как в стационарном режиме, так и в режиме движения, может быть установлен как внутри автомобиля, так и на обочине дороги. Измеритель имеет в своем составе видеокамеру, устройство подсветки, процессорный вычислительный блок, блок определения собственной скорости, радиолокатор, аккумуляторные батареи. Блоки размещаются в автомобиле либо компонуются в единую систему на придорожном штативе и соединяются кабелями. Недостатками данного решения является наличие нескольких отдельных электронных блоков, из которых собирается измеритель, для чего при подготовке к работе необходимо выполнить ряд монтажных, установочных и калибровочных операций и обеспечить эти блоки кабельными межсоединениями. При монтаже в автомобиль различные блоки данного измерителя размещаются и закрепляются на разных конструктивных элементах автомобиля, в частности, радар устанавливается впереди над номерным знаком на переднем бампере, видеокамера и пульт управления – в салоне в зоне операторского доступа, аккумуляторные блоки и вычислительный процессорный блок – в багажном отделении. Блоки соединяются специальными кабелями, которые предварительно прокладываются внутри автомобиля. Такое размещение измерителя делает практически невозможным его оперативный демонтаж с целью использования в стационарном режиме на обочине дороги без автомобиля. Кроме того, измеритель не имеет возможности измерения транспортных средств, движущихся в попутном направлении медленнее, чем автомобиль с измерителем, в нем также отсутствует возможность автоматического распознавания государственных номерных знаков. Famous vehicle speed meter "MultaRadar CD moving" ( https://fccid.io/ANATEL/01361-10-02906/Fotos-Externas/5944FD77-52E6-4FB2-B392-B9ED12017E06/PDF ), ( http: // www .unikart.su / multaradar-cd-moving.html ), and the similar “GATSO Millia” ( http://massprivatei.blogspot.com/2013/02/a-new-hidden-photo-radar-system-called. html ), ( http://www.radarmobilenouvellegeneration.com/modeles-radars/gatso-millia.php ), ( https://www.radars-auto.com/info-radars/modele-radar/gatso-millia. php ), which is capable of measuring vehicle speeds both in stationary mode and in driving mode, can be installed both inside the car and on the side of the road. The meter includes a video camera, a backlight device, a processor computing unit, a unit for determining its own speed, a radar, and batteries. Blocks are placed in a car or are arranged in a single system on a roadside tripod and connected by cables. The disadvantages of this solution are the presence of several separate electronic units from which the meter is assembled, for which, in preparation for work, it is necessary to perform a number of installation, installation and calibration operations and provide these units with cable interconnects. When mounted in a car, various blocks of this meter are placed and fixed on different structural elements of the car, in particular, the radar is mounted in front of the license plate on the front bumper, the video camera and control panel are in the passenger compartment in the passenger compartment, the battery packs and the computer processor block are in luggage compartment. The blocks are connected by special cables that are pre-laid inside the car. This placement of the meter makes it almost impossible to quickly dismantle it for use in a stationary mode on the side of the road without a car. In addition, the meter does not have the ability to measure vehicles moving in the same direction slower than a car with a meter, it also lacks the ability to automatically recognize state license plates.

Известно стационарное устройство для видеофиксации нарушений ПДД Кордон-М2П, http://www.simicon.ru/rus/product/gun/cordon_m2_p.html, которое способно распознавать номерные знаки и измерять координаты контролируемых транспортных средств , определять направление движения и скорости всех транспортных средств, видимых в его зоне контроля. Устройство представляет собой радар, камеру и процессорный модуль, которые объединены в единый комплекс, который устанавливается над дорогой или на обочине дороги и предназначен для контроля скоростного режима, а также выявления и фотовидеофиксации иных нарушений Правил Дорожного движения (ПДД). Known stationary device for video recording violations of traffic rules Cordon-M2P, http://www.simicon.ru/eng/product/gun/cordon_m2_p.html , which is able to recognize license plates and measure the coordinates of controlled vehicles, determine the direction of movement and speed of all vehicles means visible in its control zone. The device is a radar, a camera and a processor module, which are combined into a single complex, which is installed above the road or on the side of the road and is designed to control the speed limit, as well as detect and photo-video record other violations of the Traffic Rules (SDA).

Данное техническое решение является наиболее близким к предлагаемому решению и принято за прототип.This technical solution is the closest to the proposed solution and is taken as a prototype.

Недостатком данного устройства является его ограниченная функциональность, поскольку оно не предназначено для работы в движущемся автомобиле или ином транспортном средстве-носителе. Конструкция данного устройства в сочетании с монтажным приспособлением, на котором оно монтируется, не предназначена для закрепления в транспортном средстве, устройство не обладает возможностями измерения собственной скорости и вычисления скоростей транспортных средств, появляющихся при движении в его поле зрения. Таким образом, оно не может быть использовано в режиме движения для контроля скорости и выявления связанных с этим нарушений ПДД, что существенно ограничивает его функциональные возможности и сокращает диапазон его применений. The disadvantage of this device is its limited functionality, since it is not designed to work in a moving car or other carrier vehicle. The design of this device in combination with the mounting device on which it is mounted is not intended to be fixed in a vehicle; the device does not have the ability to measure its own speed and calculate the speeds of vehicles that appear when moving in its field of view. Thus, it cannot be used in driving mode to control speed and identify traffic violations associated with this, which significantly limits its functionality and reduces the range of its applications.

Технической проблемой, решаемой полезной моделью, является сложность размещения устройства в движущемся автомобиле, поскольку компоновка устройства-прототипа не допускает возможностей ее адаптации под габариты ТС-носителя. Кроме того, отсутствие возможности измерения собственной скорости ТС-носителя не позволяет провести корректные измерения скорости транспортных средств, появляющихся в процессе движения в зоне контроля устройства. The technical problem solved by the utility model is the difficulty of placing the device in a moving car, since the layout of the prototype device does not allow its adaptation to the dimensions of the vehicle carrier. In addition, the inability to measure the own speed of the vehicle carrier does not allow for the correct measurement of the speed of vehicles that appear during movement in the control zone of the device.

Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure

Для решения указанной технической проблемы предложено устройство фотовидеофиксации для автоматического распознавания государственных регистрационных знаков, измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, содержащее радиолокатор, навигационный модуль, соединенный с ними процессорный модуль и видеокамеру, выполненное с возможностью установки в движущемся ТС-носителе и осуществления автоматических измерений в режиме движения, причем процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления скорости контролируемых ТС с учетом собственной скорости ТС-носителя. To solve this technical problem, a photo-video fixation device for automatically recognizing state registration marks, measuring the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone, comprising a radar, a navigation module, a processor module and a video camera connected to them, configured to be installed in a moving vehicle, is proposed media and automatic measurements in motion mode, and the processor module is configured to calculate speeds controlled vehicle based on its own vehicle carrier speed.

Процессорный модуль предпочтительно выполнен с возможностью подключения к шине данных ТС-носителя и вычисления его собственной скорости как по сигналам, одновременно получаемым от соединенных с ним модулей, так и по сигналам одного из них в соответствии с выражением The processor module is preferably configured to connect to the data bus of the vehicle carrier and calculate its own speed both from the signals received simultaneously from the modules connected to it and from the signals of one of them in accordance with the expression

Vтс=Vотн±Vсобств, гдеVTC = Vrel ± Vproperties, where

Vтс - скорость контролируемого ТС, VTC - speed of the controlled vehicle,

Vотн - скорость контролируемого ТС, измеренная по отношению к движущемуся ТС -носителю, Vrel is the speed of the controlled vehicle, measured in relation to the moving vehicle,

Vсобств - собственная скорость движения ТС -носителя,Vproperty - own speed of the vehicle carrier

причем знак +/- выбирается автоматически в зависимости от направления движения (встречное/попутное) контролируемого ТС. moreover, the +/- sign is automatically selected depending on the direction of travel (oncoming / passing) of the controlled vehicle.

Кроме того, процессорный модуль предпочтительно выполнен с возможностью обеспечения однозначной привязки результатов измерения скорости к распознанным ГРЗ зафиксированных ТС как в стационарном режиме, так и в режиме движения.In addition, the processor module is preferably configured to provide an unambiguous binding of the speed measurement results to the recognized HRDs of the fixed vehicles both in stationary mode and in motion mode.

Процессорный модуль может быть выполнен с возможностью автоматического изменения допустимого порога ограничения скорости в зависимости от категории зафиксированного ТС (легковой, грузовой, автобус) как в стационарном режиме, так и в режиме движения.The processor module can be configured to automatically change the permissible speed limit threshold depending on the category of the fixed vehicle (passenger, cargo, bus) both in stationary mode and in driving mode.

Процессорный модуль также может быть выполнен с возможностью автоматического распознавания категории ТС как в стационарном режиме, так и в режиме движения. The processor module can also be configured to automatically recognize the vehicle category in both stationary mode and in motion mode.

Навигационный модуль предпочтительно выполнен с возможностью автоматической привязки местоположения устройства к электронным картам дорог, содержащим информацию о координатах зон ограничения скорости и величинах этих ограничений. The navigation module is preferably configured to automatically associate the location of the device with electronic road maps containing information about the coordinates of the zones of speed limits and the magnitude of these restrictions.

Предпочтительно устройство выполнено с возможностью закрепления на монтажном приспособлении для оперативной установки как внутри ТС-носителя, так и вне его, а также с возможностью адаптивного изменения компоновки под конкретные габариты ТС-носителя.Preferably, the device is adapted to be mounted on a mounting device for operational installation both inside and outside the TC carrier, as well as with the possibility of adaptively changing the layout for the specific dimensions of the TC carrier.

Техническим результатом, достигаемым при использовании полезной модели, является расширение функциональных возможностей устройства, а именно проведения измерений как в стационарном режиме, так и в режиме движения. The technical result achieved by using the utility model is to expand the functionality of the device, namely, to take measurements both in stationary mode and in motion mode.

Предложенное устройство может использоваться как в режиме движения из движущегося ТС-носителя, так и в стационарном режиме при размещении на обочине дороги с помощью портативной треноги, либо с помощью стационарной высотной опоры. Измерение скорости в режиме движения обеспечивается за счет того, что в процессорный модуль поступает и обрабатывается информация о собственной скорости ТС-носителя. Эта информация может быть получена от подключенного к нему навигационного модуля, либо от радиолокатора, либо из шины данных ТС-носителя, содержащей информацию от автомобильного спидометра. Для повышения точности измерений возможно также и одновременное использование данных от всех упомянутых источников. Наличие информации о собственной скорости ТС-носителя, а также данных, полученных от радиолокатора о скорости контролируемых ТС по отношению к ТС-носителю и направлении их движения позволяет определить скорости контролируемых ТС в зоне контроля устройства по формуле The proposed device can be used both in driving mode from a moving vehicle carrier, and in stationary mode when placed on the side of the road using a portable tripod, or using a stationary high-altitude support. The speed measurement in motion mode is ensured by the fact that information about the vehicle’s own speed is received and processed in the processor module. This information can be obtained from the navigation module connected to it, either from the radar or from the data carrier of the vehicle, containing information from the car speedometer. To increase the accuracy of measurements, it is also possible to simultaneously use data from all the sources mentioned. The availability of information about the vehicle’s own speed, as well as data received from the radar about the speed of the monitored vehicles in relation to the vehicle and the direction of their movement, makes it possible to determine the speeds of the monitored vehicles in the control zone of the device according to the formula

Vтс=Vотн±Vсобств, гдеVTC = Vrel ± Vproperties, where

Vтс - скорость контролируемого транспортного средства, VTC - speed of the controlled vehicle,

Vотн - скорость контролируемого ТС, измеренная по отношению к движущемуся транспортному средству-носителю, Vrel is the speed of the controlled vehicle, measured in relation to a moving carrier vehicle,

Vсобств - собственная скорость движения транспортного средства-носителя,Vproperty - own speed of the carrier vehicle,

причем знак +/- выбирается автоматически в зависимости от направления движения (встречное/попутное) контролируемого транспортного средства.moreover, the +/- sign is automatically selected depending on the direction of travel (oncoming / passing) of the controlled vehicle.

Автоматическое распознавание номерных знаков в сочетании с измерением координат транспортных средств позволяет в автоматическом режиме выявлять и идентифицировать автомобили, нарушающие скоростной режим, обеспечивая одновременную проверку распознанных номерных знаков по розыскным базам данных (угнанные ТС, базы судебных приставов, базы ОСАГО, база разрешений на перевозку людей автобусами и т.п.), загруженным в память устройства.Automatic license plate recognition in combination with measuring vehicle coordinates allows you to automatically identify and identify cars that violate the high-speed mode, while simultaneously checking recognized license plates on search databases (stolen vehicles, bailiff bases, OSAGO bases, a base for transporting people buses, etc.) loaded into the device’s memory.

Возможность автоматического определения категории транспортного средства в сочетании с автоматическим определением зон ограничения скорости позволяет корректно менять уровень порога ограничения скорости в зависимости от марки автомобиля-нарушителя и места его обнаружения.The ability to automatically determine the vehicle category in combination with the automatic detection of speed limit zones allows you to correctly change the level of the speed limit threshold depending on the brand of the intruder and its location.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На Фиг. 1 представлена блок-схема устройства фотовидеоконтроля.In FIG. 1 is a block diagram of a video monitoring device.

На Фиг. 2 и Фиг. 3 представлен общий вид устройства фотовидеоконтроля с различным взаимным расположением его элементов. In FIG. 2 and FIG. 3 shows a General view of the device video monitoring with different mutual arrangement of its elements.

На Фиг. 4 и Фиг. 5 представлен общий вид универсального устройства, установленного на монтажном приспособлении в автомобилях разных марок. In FIG. 4 and FIG. 5 shows a general view of a universal device mounted on a mounting fixture in automobiles of different brands.

На Фиг.6 представлен общий вид измерительного устройства, установленного на обочине дороги.Figure 6 presents a General view of the measuring device mounted on the side of the road.

Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation

Устройство фотовидеоконтроля на Фиг. 1 содержит радиолокатор 1, видеокамеру 2, процессорный модуль 3, навигационный модуль 4, ИК-прожектор 5 и блок 6 питания. Видеокамера 2 подключена к процессорному модулю 3 и обеспечивает загрузку в процессорный модуль 3 изображения ТС в цифровой форме. К видеокамере 2 подключен ИК-прожектор 5 для дополнительной подсветки при работе в темноте. К процессорному модулю 3 также подключен радиолокатор 1, который обеспечивает передачу в процессор данных о скорости и координатах всех движущихся объектов, находящихся в его поле зрения, в том числе и о собственной скорости ТС-носителя. Подключенный к процессорному модулю 3 навигационный модуль 4 (спутниковый приемник) обеспечивает информацией о координатах местоположения ТС-носителя, а также может предоставить информацию о его скорости. Дополнительно эта информация может быть получена процессорным модулем 3 и из шины данных ТС-носителя (на Фиг. 1 не показана). Все модули 1-5 устройства подключены к источнику питания 6, в качестве которого может использоваться как бортовая сеть ТС-носителя, так и автономный аккумулятор.The video monitoring device of FIG. 1 comprises a radar 1, a video camera 2, a processor module 3, a navigation module 4, an IR illuminator 5, and a power supply unit 6. The camcorder 2 is connected to the processor module 3 and provides loading into the processor module 3 images of the vehicle in digital form. An IR illuminator 5 is connected to the camcorder 2 for additional illumination when working in the dark. Radar 1 is also connected to the processor module 3, which provides data to the processor on the speed and coordinates of all moving objects in its field of view, including the proper speed of the vehicle. The navigation module 4 (satellite receiver) connected to the processor module 3 provides information on the coordinates of the location of the vehicle, and can also provide information about its speed. Additionally, this information can be obtained by the processor module 3 and from the data bus of the vehicle (not shown in Fig. 1). All modules 1-5 of the device are connected to a power source 6, which can be used as an on-board network of the vehicle, as well as an autonomous battery.

На Фиг. 2-3 показаны возможности трансформации компоновки универсального устройства фотовидеоконтроля. В частности, на Фиг. 2 показана компоновка, когда радиолокатор размещен под видеокамерой. Эта компоновка стандартная и используется для размещения на как в ТС-носителях (пример приведен на Фиг. 4), так и на обочине дороги (Фиг. 6). На Фиг. 3 представлен вариант компоновки с размещением радиолокатора сбоку от видеокамеры. Эта компоновка является более компактной по сравнению с изображенной на Фиг. 2 и предназначена для размещения в автомобилях, имеющий салон небольшой высоты. Пример такого размещения приведен на Фиг. 5. Устройство на Фиг. 4-6 установлено на монтажном приспособлении 7 (треноге). Высота треноги 7 может быть отрегулирована под габариты применяемого ТС-носителя. Кроме того, элементы устройства и монтажное приспособление связаны шарнирными соединениями, что позволяет оптимальным образом видоизменять его конструкцию при установке устройства в автомобиль конкретной марки. Устройство также может быть также установлено на крыше автомобиля, на патрульном полицейском мотоцикле, либо на опоре на обочине дороги. Устройство может быть использовано для контроля скоростного режима из движущегося ТС-носителя. In FIG. 2-3 show the possibility of transforming the layout of a universal device for photo-video monitoring. In particular, in FIG. 2 shows the layout when the radar is located under the camcorder. This layout is standard and is used for placement on both vehicle carriers (an example is shown in Fig. 4) and on the side of the road (Fig. 6). In FIG. Figure 3 shows an arrangement with placement of a radar on the side of the camcorder. This arrangement is more compact than that shown in FIG. 2 and is intended for placement in automobiles having a low-height interior. An example of such placement is shown in FIG. 5. The device of FIG. 4-6 is mounted on mounting device 7 (tripod). The height of the tripod 7 can be adjusted to the dimensions of the used vehicle carrier. In addition, the elements of the device and the mounting fixture are connected by swivel joints, which allows you to optimize its design when installing the device in a car of a particular brand. The device can also be mounted on the roof of a car, on a patrol police motorcycle, or on a support on the side of the road. The device can be used to control the speed mode from a moving vehicle carrier.

Устройство на Фиг. 1-6 работает следующим образом. The device of FIG. 1-6 works as follows.

В варианте исполнения монтажное приспособление (тренога) 7 устанавливается в багажное отделение ТС и фиксируется к элементам его конструкции. На рабочей площадке монтажного приспособления 7 закрепляется устройство фотовидеофиксации так, чтобы видеокамера 2 и радиолокатор 1 были направлены в сторону заднего окна ТС. Высота установки устройства выбирается так, чтобы в поле зрения радиолокатора 1 и объектива видеокамеры 2 находилось заднее стекло автомобиля, через которое производится видеонаблюдение и измерение скорости контролируемых ТС, двигающихся позади автомобиля, несущего устройство. Шнур питания устройства подключается через имеющийся в багажнике разъем к бортовой сети ТС либо к дополнительному аккумулятору, размещенному в багажнике. С началом движения устройство производит измерение скорости всех целей, находящихся в его поле зрения, по отношению к движущемуся ТС-носителю, а также собственной скорости ТС-носителя. На основании этих данных процессорный модуль 3 обеспечивает вычисление скорости каждого транспортного средства из появляющихся в зоне контроля в соответствии с выражениемIn an embodiment, the mounting fixture (tripod) 7 is installed in the luggage compartment of the vehicle and fixed to the elements of its structure. On the working platform of the mounting fixture 7, a photo and video recording device is fixed so that the video camera 2 and the radar 1 are directed towards the rear window of the vehicle. The installation height of the device is chosen so that in the field of view of the radar 1 and the lens of the video camera 2 is the rear window of the car, through which video surveillance and speed measurement of controlled vehicles moving behind the vehicle carrying the device are performed. The power cord of the device is connected through the connector in the trunk to the vehicle electrical system or to an additional battery located in the trunk. With the beginning of movement, the device measures the speed of all targets in its field of view with respect to the moving vehicle, as well as the proper speed of the vehicle. Based on these data, the processor module 3 provides the calculation of the speed of each vehicle from appearing in the control zone in accordance with the expression

Vтс=Vотн±Vсобств, гдеVTC = Vrel ± Vproperties, where

Vтс - скорость контролируемого транспортного средства, VTC - speed of the controlled vehicle,

Vотн - скорость контролируемого ТС, измеренная по отношению к движущемуся транспортному средству-носителю, Vrel is the speed of the controlled vehicle, measured in relation to a moving carrier vehicle,

Vсобств - собственная скорость движения транспортного средства-носителя, Vproperty - own speed of the carrier vehicle,

причем знак (+/-) выбирается при вычислении автоматически в зависимости от направления движения (встречное/попутное) контролируемого транспортного средства.moreover, the sign (+/-) is automatically selected when calculating, depending on the direction of travel (oncoming / passing) of the controlled vehicle.

Одновременно с этим устройство производит распознавание ГРЗ и категорий зафиксированных транспортных средств, а также обеспечивает корректное присвоение величины измеренной скорости к распознанному ГРЗ. Автоматическое распознавание категорий транспортных средств позволяет корректно определять разрешенный порог скорости для каждого из них и фиксировать в памяти фото- и видеоматериалы, касающиеся только нарушителей скоростного режима. Данные о величине разрешенного порога скорости на данном участке дороге устройство получает из навигационного модуля 5, связанного с хранящейся в памяти устройства электронной картой дорог. Эта карта содержит все необходимые сведения о координатах участков дорог и величинах порогов ограничения скорости на этих участках. Карта загружается в память устройства при подготовке его к патрулированию. Устройство определяет скорости как встречных, так и попутных транспортных средств, в том числе тех, которые движутся быстрее и медленнее автомобиля, на котором установлено устройство. At the same time, the device recognizes the gas distributor and the categories of fixed vehicles, and also ensures the correct assignment of the measured speed to the recognized one. Automatic recognition of categories of vehicles allows you to correctly determine the allowed speed threshold for each of them and record in the memory photo and video materials that concern only violators of the high-speed mode. The device receives data on the value of the allowed speed threshold on this section of the road from the navigation module 5 associated with the electronic road map stored in the device’s memory. This map contains all the necessary information about the coordinates of road sections and thresholds for speed limits on these sections. The card is loaded into the device’s memory in preparation for patrolling. The device determines the speeds of both oncoming and passing vehicles, including those that move faster and slower than the car on which the device is installed.

При использовании монтажного приспособления иной конструкции возможна такая установка устройства, при которой происходит фиксация транспортных средств впереди движущегося ТС-носителя. Для работы в темное время суток устройство может быть укомплектовано ИК-прожектором 5.When using a mounting device of a different design, such a device installation is possible in which the vehicles are fixed in front of the moving vehicle carrier. To work in the dark, the device can be equipped with an IR spotlight 5.

Демонтаж устройства из ТС-носителя для работы в стационарном режиме производят отсоединением монтажного приспособления 7 от элементов его конструкции, после чего устройство фотовидеофиксации вместе с монтажным приспособлением переносится на обочину дороги. Работа в стационарном режиме возможна также и непосредственно из припаркованного ТС-носителя без демонтажа устройства.Dismantling the device from the vehicle carrier for stationary operation is carried out by disconnecting the mounting device 7 from its structural elements, after which the photo and video recording device together with the mounting device is transferred to the side of the road. Stationary operation is also possible directly from a parked vehicle carrier without dismantling the device.

Таким образом, предложенная полезная модель обладает расширенными функциональными возможностями по сравнению с известными аналогами, поскольку благодаря усовершенствованному процессорному модулю, позволяющему вычислять собственную скорость движущегося ТС-носителя, устройство может использоваться как в стационарном режиме при размещении на обочине дороги, так и в режиме движения из движущегося ТС-носителя.Thus, the proposed utility model has enhanced functionality compared to well-known analogues, because thanks to an improved processor module that allows you to calculate the proper speed of a moving vehicle, the device can be used both in stationary mode when placed on the side of the road, and in the mode of movement from moving vehicle carrier.

Claims (13)

1. Устройство фотовидеофиксации для автоматического распознавания государственных регистрационных знаков, измерения скорости и координат всех транспортных средств, видимых в зоне контроля, содержащее радиолокатор, навигационный модуль, соединенный с ними процессорный модуль и видеокамеру, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью установки в движущемся транспортном средстве-носителе и осуществления автоматических измерений в режиме движения, причем процессорный модуль выполнен с возможностью вычисления скорости контролируемых транспортных средств с учетом собственной скорости транспортного средства-носителя. 1. A device for photo and video recording for automatic recognition of state registration marks, measuring the speed and coordinates of all vehicles visible in the control zone, comprising a radar, a navigation module, a processor module and a video camera connected to them, characterized in that it is arranged to be mounted in a moving vehicle media and automatic measurements in motion mode, the processor module being configured to calculate a monitoring speed uemyh vehicles based on their own vehicle speed of the carrier means. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью подключения к шине данных транспортного средства-носителя и вычисления его собственной скорости как по сигналам, одновременно получаемым от соединенных с ним модулей, так и по сигналам одного из них в соответствии с выражением 2. The device according to claim 1, characterized in that the processor module is configured to connect to the data bus of the carrier vehicle and calculate its own speed both by signals received simultaneously from the modules connected to it, and by the signals of one of them in according to the expression Vтс=Vотн±Vсобств, гдеVTC = Vrel ± Vproperties, where Vтс - скорость контролируемого транспортного средства, VTC - speed of the controlled vehicle, Vотн - скорость контролируемого транспортного средства, измеренная по отношению к движущемуся транспортному средству-носителю, Vrel is the speed of the controlled vehicle, measured in relation to a moving carrier vehicle, Vсобств - собственная скорость движения транспортного средства-носителя,Vproperty - own speed of the carrier vehicle, причем знак +/- выбирается автоматически в зависимости от направления движения (встречное/попутное) контролируемого транспортного средства. moreover, the +/- sign is automatically selected depending on the direction of travel (oncoming / passing) of the controlled vehicle. 3. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью обеспечения однозначной привязки результатов измерения скорости к распознанным государственным регистрационным знакам зафиксированных транспортных средств как в стационарном режиме, так и в режиме движения.3. The device according to claims 1 to 2, characterized in that the processor module is configured to provide unambiguous binding of the speed measurement results to recognized state registration marks of the fixed vehicles both in stationary mode and in driving mode. 4. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью автоматического изменения допустимого порога ограничения скорости в зависимости от категории зафиксированного транспортного средства (легковой, грузовой, автобус) как в стационарном режиме, так и в режиме движения.4. The device according to claims 1 to 2, characterized in that the processor module is configured to automatically change the permissible speed limit threshold depending on the category of the fixed vehicle (passenger, cargo, bus) both in stationary mode and in driving mode. 5. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что процессорный модуль выполнен с возможностью автоматического распознавания категории транспортного средства как в стационарном режиме, так и в режиме движения. 5. The device according to claims 1 to 2, characterized in that the processor module is configured to automatically recognize a vehicle category both in stationary mode and in driving mode. 6. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что навигационный модуль выполнен с возможностью автоматической привязки местоположения устройства к электронным картам дорог, содержащим информацию о координатах зон ограничения скорости и величинах этих ограничений. 6. The device according to claims 1 to 2, characterized in that the navigation module is configured to automatically link the location of the device to electronic road maps containing information about the coordinates of the zones of speed limits and the magnitude of these restrictions. 7. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью закрепления на монтажном приспособлении для оперативной установки как внутри транспортного средства-носителя, так и вне его.7. The device according to claims 1 to 2, characterized in that it is made with the possibility of mounting on the mounting device for operational installation both inside the carrier vehicle and outside it. 8. Устройство по пп.1-2, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью адаптивного изменения компоновки под конкретные габариты транспортного средства-носителя.8. The device according to claims 1 to 2, characterized in that it is made with the possibility of adaptive layout changes for the specific dimensions of the carrier vehicle.
RU2019129433U 2019-09-18 2019-09-18 Photo and video capture device RU194373U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129433U RU194373U1 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Photo and video capture device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019129433U RU194373U1 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Photo and video capture device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU194373U1 true RU194373U1 (en) 2019-12-09

Family

ID=68834599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019129433U RU194373U1 (en) 2019-09-18 2019-09-18 Photo and video capture device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU194373U1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196627U1 (en) * 2019-12-23 2020-03-10 Дмитрий Сергеевич Цыб MOBILE DEVICE FOR PHOTO VIDEO RECORDING OF OFFENSES
RU197714U1 (en) * 2020-02-11 2020-05-25 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
RU2731455C1 (en) * 2019-12-23 2020-09-03 Дмитрий Сергеевич Цыб Mobile device for photo-video registration of offenses
RU205471U1 (en) * 2020-08-11 2021-07-15 Дмитрий Александрович Николаев DECENTRALIZED VIDEO SURVEILLANCE INTELLIGENT CAMERA
RU213690U1 (en) * 2022-04-04 2022-09-22 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "РэйнбовСофт" Video detector for collecting and analyzing data on the parameters of objects and detecting events associated with the movement of objects

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472227C2 (en) * 2010-02-16 2013-01-10 Илья Викторович Барский Radar video recording device for measuring vehicle speed and method of determining target violator
RU160565U1 (en) * 2015-02-18 2016-03-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF SPEED MODE OF MOTOR TRANSPORT AT A PLOT
RU160926U1 (en) * 2015-11-05 2016-04-10 Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") DEVICE FOR OPERATIONAL PLACEMENT OF PHOTO RADAR ON A VEHICLE
US9972230B1 (en) * 2012-09-12 2018-05-15 Delorean, Llc Traffic display with viewing distance control
RU180536U1 (en) * 2017-11-13 2018-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" AUTOMATED VIDEO RECORDING COMPLEX FOR PATROL-POST CARS
RU190491U1 (en) * 2019-03-22 2019-07-02 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" MOBILE SYSTEM OF PHOTO-, VIDEOFIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC RULES

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2472227C2 (en) * 2010-02-16 2013-01-10 Илья Викторович Барский Radar video recording device for measuring vehicle speed and method of determining target violator
US9972230B1 (en) * 2012-09-12 2018-05-15 Delorean, Llc Traffic display with viewing distance control
RU160565U1 (en) * 2015-02-18 2016-03-20 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF SPEED MODE OF MOTOR TRANSPORT AT A PLOT
RU160926U1 (en) * 2015-11-05 2016-04-10 Общество с Ограниченной Ответственностью "Симикон" (ООО "Симикон") DEVICE FOR OPERATIONAL PLACEMENT OF PHOTO RADAR ON A VEHICLE
RU180536U1 (en) * 2017-11-13 2018-06-15 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" AUTOMATED VIDEO RECORDING COMPLEX FOR PATROL-POST CARS
RU190491U1 (en) * 2019-03-22 2019-07-02 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" MOBILE SYSTEM OF PHOTO-, VIDEOFIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC RULES

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196627U1 (en) * 2019-12-23 2020-03-10 Дмитрий Сергеевич Цыб MOBILE DEVICE FOR PHOTO VIDEO RECORDING OF OFFENSES
RU2731455C1 (en) * 2019-12-23 2020-09-03 Дмитрий Сергеевич Цыб Mobile device for photo-video registration of offenses
RU197714U1 (en) * 2020-02-11 2020-05-25 Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
RU205471U1 (en) * 2020-08-11 2021-07-15 Дмитрий Александрович Николаев DECENTRALIZED VIDEO SURVEILLANCE INTELLIGENT CAMERA
RU2786450C1 (en) * 2022-03-04 2022-12-21 Общество с ограниченной ответственностью "МЕГАПОЛИС ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ" Complex for traffic control and method for traffic control
RU213690U1 (en) * 2022-04-04 2022-09-22 Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная организация "РэйнбовСофт" Video detector for collecting and analyzing data on the parameters of objects and detecting events associated with the movement of objects

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU194373U1 (en) Photo and video capture device
US6909963B1 (en) Method and apparatus for adding commercial value to traffic control systems
JPH05143892A (en) Traffic signal neglect supervision device
CN103712929A (en) Monitoring system for motor vehicle tail gas
CN102951149A (en) Method and device for analysing a route section to be driven by a vehicle
CN101241642A (en) Vehicular device for special mobile traffic flow collection of floating car
WO2021230670A1 (en) Apparatus and system for detecting road surface condition and method for detecting road surface condition by using same
KR20160000990A (en) Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof
CN205121892U (en) Intelligence license plate recognition
CN111319631A (en) Vehicle control device and vehicle control method
US20200286371A1 (en) Traffic system for predicting and providing traffic signal switching timing
CN113985430A (en) Real vehicle road function testing device and method for ADAS intelligent driving assistance system
KR20190014667A (en) Apparatus for detecting velocity using laser
KR20190080020A (en) Lane traffic situation judgement apparatus, system, and method thereof
CN201029037Y (en) Electronic licence for motor vehicle
RU197714U1 (en) ON-BOARD PHOTO RADAR CONTROL DEVICE
GB2585863A (en) Object detecting and monitoring
CN114973728A (en) Method for acquiring bus sheltered traffic signal lamp
CN113809557B (en) Vehicle-mounted antenna device and vehicle
JP5570962B2 (en) Radio wave emission source detection sensor, automatic toll collection system and roadside unit
KR20150078795A (en) The apparatus and method for each lane collecting traffic information
JP2005135262A (en) Vehicle information gathering apparatus
CN108263276B (en) Safety warning system for vehicle under low visibility condition
KR20170133942A (en) Toll collection system using WIM
CN113538959A (en) Housing area management device

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211022

Effective date: 20211022