RU2637714C1

RU2637714C1 - Method of control of road traffic in signal-controlled places

Info

Publication number: RU2637714C1
Application number: RU2016134386A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Вавилин; Дмитрий Васильевич Сычиков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения"
Priority date: 2016-08-22
Filing date: 2016-08-22
Publication date: 2017-12-06

Abstract

FIELD: physics.

SUBSTANCE: method includes the detection of control zones and the installation of a system of video recording devices. The video recording device system includes a computer module and associated with it detail and overview television transducer, each of which comprises of a signal transmission device connected to the video camera with a controlled lens. With the help of television sensors, video recording of the actions of vehicles entering the control zone of television sensors is done and the signal is transmitted to a computer module that, with the help of software, generates video clips of traffic, passing through the intersection or pedestrian crossing, determines the violations of traffic rules, forms video clips that prove the violation, transfers the generated videos to the information processing and storage center. With each active traffic light signal, the vehicle actions are synchronized with the detail and overview television sensors using a synchronization device with a traffic light controller that is connected to the computer module, actions of vehicles are video recorded with automatic switching of the illumination modes of the controlled zones of the television sensors, which is done a control device of the lighting system.

EFFECT: increasing the effectiveness of detecting violations of traffic rules.

2 dwg

Description

Изобретение относится к видеонаблюдению за дорожным движением и может быть использовано для фиксации нарушений правил дорожного движения, в частности для наблюдения за транспортным потоком, проходящим через перекресток или пешеходный переход, регулируемые светофорами, и фиксации таких нарушений Правил дорожного движения (ПДД), как проезд на запрещающий сигнал светофора или невыполнение требований об остановке перед стоп-линией на запрещающий сигнал светофора.The invention relates to video surveillance of traffic and can be used to record violations of traffic rules, in particular for monitoring traffic flow passing through an intersection or pedestrian crossing regulated by traffic lights, and fixing violations of the Rules of the Road (SDA), such as prohibiting traffic signal or failure to comply with stopping requirements before the stop line to the prohibiting traffic signal.

Известен способ многоканального видеонаблюдения транспортных развязок (патент РФ №2442217, G08G 1/04, 2011), заключающийся в осуществлении наблюдения посредством блоков видеонаблюдения (видеокамер) за транспортным потоком, которые размещают на транспортных развязках. Полученную информацию по системе передачи данных передают в единый центр мониторинга на центральный пульт приема, регистрации, записи и обработки полученных данных, которые после мультиплексирования и/или квадратирования передают конечному пользователю.A known method of multi-channel video surveillance of traffic intersections (RF patent No. 2442217, G08G 1/04, 2011), which consists in monitoring through the video surveillance units (cameras) for traffic flow, which is placed at traffic intersections. The received information on the data transmission system is transmitted to a single monitoring center on a central console for receiving, recording, recording and processing the received data, which after multiplexing and / or squaring is transmitted to the end user.

Недостатком известного способа являются низкие функциональные возможности и низкая эффективность выявления нарушений ПДД. В ближайшем аналоге отсутствует возможность фиксации и передачи данных о произошедших нарушениях ПДД в момент их совершения.The disadvantage of this method is the low functionality and low efficiency of detecting traffic violations. In the closest analogue, there is no possibility of recording and transmitting data on traffic violations that occurred at the time of their commission.

Известен способ определения скорости транспортного средства (патент РФ №2419884, G08G 1/052, 2010), характеризующийся тем, что на пути движения транспортного средства (ТС) размещают видеокамеру и фиксируют видеокадры с изображением пластины государственного регистрационного знака (ГРЗ) транспортного средства, попавшего в зону контроля видеокамеры. Известный способ выбран в качестве ближайшего аналога.A known method of determining the speed of a vehicle (RF patent No. 2419884, G08G 1/052, 2010), characterized in that on the path of the vehicle (TS) place a video camera and record video frames with the image of the plate of the state registration plate (GRZ) of the vehicle into the control zone of the camcorder. The known method is selected as the closest analogue.

Недостатком известного способа являются низкие функциональные возможности. Способ не позволяет выявлять иных, кроме превышения скоростного режима, нарушений правил дорожного движения (ПДД).The disadvantage of this method is the low functionality. The method does not allow to detect other than speeding, traffic violations (traffic rules).

Технической задачей изобретения является повышение эффективности выявления нарушений правил дорожного движения за счет расширения функциональных возможностей.An object of the invention is to increase the effectiveness of detecting violations of traffic rules by expanding functionality.

Техническим результатом является расширение функциональных возможностей.The technical result is the expansion of functionality.

Технический результат достигается тем, что в способе контроля дорожного движения в местах, регулируемых светофорами, включающем определение зон контроля и установку системы устройств для видеофиксации, фиксацию изображений транспортных средств, передачу изображений транспортных средств и определение параметров движения транспортных средств, согласно изобретению устанавливают систему устройств для видеофиксации, включающую вычислительный модуль и связанные с ним хотя бы один детализирующий и хотя бы один обзорный телевизионные датчики, каждый телевизионный датчик содержит устройство передачи сигнала, соединенное с видеокамерой с управляемым объективом, телевизионные датчики размещают так, что каждому датчику соответствует своя зона контроля, детализирующий телевизионный датчик размещают за перекрестком или пешеходным переходом по ходу движения транспорта так, что зона контроля детализирующего телевизионного датчика начинается от стоп-линий на пути следования по ходу движения транспорта, обзорный телевизионный датчик размещают перед перекрестком или пешеходным переходом по ходу движения так, что в его зону контроля попадают светофор и стоп-линия на пути следования по ходу движения транспорта, с помощью телевизионных датчиков ведут видеофиксацию действий транспортных средств, попадающих в зону контроля телевизионных датчиков и передают сигнал на вычислительный модуль, который с помощью программного обеспечения формирует видеоролики о проходящем через перекресток транспорте, определяет наличие нарушений правил дорожного движения, формирует видеоролики, фиксирующие нарушение, передает сформированные видеоролики в центр обработки и хранения информации, при различных сигналах светофора ведут синхронную видеофиксацию действий транспортных средств детализирующими и обзорными телевизионными датчиками с помощью устройства синхронизации с контроллером светофора, которое связано с вычислительным модулем, видеофиксацию действий транспортных средств ведут с автоматическим переключением режимов освещенности зон контроля телевизионных датчиков, которое осуществляют с помощью устройства управления системой освещения, связанного с вычислительным модулем, телевизионными датчиками и датчиком освещенности.The technical result is achieved by the fact that in the method of monitoring traffic in places regulated by traffic lights, including determining control zones and installing a system of devices for video recording, capturing images of vehicles, transmitting images of vehicles and determining vehicle motion parameters, according to the invention, a device system for video recordings, including a computing module and associated with it, at least one detailing and at least one panoramic television yes cheeks, each television sensor contains a signal transmission device connected to a camcorder with a controlled lens, television sensors are placed so that each sensor has its own control zone, a detailed television sensor is placed behind an intersection or a pedestrian crossing in the direction of transport so that the control zone of a detailed television the sensor starts from stop lines along the route of movement of the vehicle, a surveillance television sensor is placed in front of the intersection or on foot by moving along in the direction of traffic so that a traffic light and stop line fall along its route along the direction of transport, using video sensors, video recording the actions of vehicles falling into the control zone of television sensors and transmit a signal to a computer module, which with the help of software it generates videos about vehicles passing through the intersection, determines the presence of violations of traffic rules, generates videos recording the violation, transmits the generated videos to the information processing and storage center, at various traffic signals, synchronize video recording of vehicle actions with detailed and panoramic television sensors using a synchronization device with a traffic light controller, which is connected to a computing module, video recording of vehicle actions is carried out with automatic switching of control zone lighting modes television sensors, which is carried out using the control device of the lighting system, with knitted with a computing module, television sensors and a light sensor.

Технический результат обеспечивается тем, что на контролируемых перекрестках или пешеходных переходах, регулируемых светофорами, устанавливают систему устройств для видеофиксации, включающую вычислительный модуль и связанные с ним детализирующий и обзорный телевизионные датчики с определенными зонами контроля. Зона контроля детализирующего телевизионного датчика охватывает участок дорожного полотна по ходу движения транспортного средства с началом от «стоп-линий». Зона контроля обзорного телевизионного датчика включает «стоп-линию» перед перекрестком или пешеходным переходом и светофор. Связь системы устройств для видеофиксации со светофором обеспечивают с помощью устройства синхронизации с контроллером светофора, связанного с вычислительным модулем. Это позволяет системе устройств для видеофиксации получать сигналы о каждой фазе светофора и фиксировать нарушения правил дорожного движения в соответствии с действующей фазой светофора.The technical result is ensured by the fact that at controlled intersections or pedestrian crossings regulated by traffic lights, a system of devices for video recording is installed, including a computing module and associated detailing and viewing television sensors with certain monitoring zones. The control zone of the detailed television sensor covers a section of the roadway along the direction of the vehicle with the start from the “stop lines”. The monitoring zone of the surveillance television sensor includes a “stop line” in front of the intersection or pedestrian crossing and a traffic light. The connection of the system of devices for video recording with a traffic light is provided using a synchronization device with a traffic light controller associated with a computing module. This allows the system of devices for video recording to receive signals about each phase of the traffic light and record violations of traffic rules in accordance with the current phase of the traffic light.

Во время разрешающей фазы светофора посредством системы устройств для видеофиксации ведут наблюдение за движением транспортных средств, попадающих в зоны контроля телевизионных датчиков. При превышении транспортным средством скоростного режима вычислительный модуль фиксирует факт нарушения и формирует соответствующие видеоролики с детализирующего и обзорного телевизионных датчиков.During the resolving phase of the traffic light, a system of devices for video recording is used to monitor the movement of vehicles falling into the control zones of television sensors. When the vehicle exceeds the speed limit, the computing module records the violation and generates the corresponding videos from the detailed and overview television sensors.

При переключении светофора с разрешающей на запрещающую фазу система устройств для видеофиксации начинает воспринимать факт появления транспортного средства в зоне контроля детализирующего телевизионного датчика как нарушение. Вычислительный модуль под управлением программного обеспечения по действию транспортного средства в зоне контроля детализирующего телевизионного датчика определяет вид совершенного нарушения ПДД. Если транспортное средство пересекло зону контроля детализирующего телевизионного датчика при запрещающем сигнале светофора, устройство фиксирует нарушение - проезд на запрещающий сигнал светофора. Появление в зоне контроля детализирующего телевизионного датчика транспортного средства и его нахождение там во время действия запрещающей фазы светофора фиксируется как невыполнение требований ПДД об остановке перед «стоп-линией», обозначенной дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги при запрещающем сигнале светофора. При выявлении нарушений во время действия запрещающей фазы светофора вычислительный модуль формирует пакет информации о нарушении, включающий текстовую и видеоинформацию с телевизионных датчиков.When the traffic light switches from enable to prohibit phase, the system of devices for video recording begins to perceive the fact of the appearance of the vehicle in the control zone of the detailed television sensor as a violation. The computing module under the control of the software for the action of the vehicle in the control zone of the detailed television sensor determines the type of traffic violation. If the vehicle has crossed the control zone of the detailed television sensor with a prohibiting signal of a traffic light, the device detects a violation - passage to a prohibiting signal of a traffic light. The appearance of a vehicle’s detailed television sensor in the control zone and its presence there during the prohibition phase of the traffic light is recorded as failure to comply with traffic regulations to stop before the “stop line” indicated by road signs or the marking of the carriageway when the traffic light prohibits. If violations are detected during the prohibition phase of the traffic light, the computing module generates a violation information package, including text and video information from television sensors.

Видеофиксацию нарушений правил дорожного движения на контролируемом перекрестке или пешеходном переходе ведут как в светлое, так и темное время суток за счет автоматического переключения режимов освещенности в зонах контроля телевизионных датчиков, которое осуществляют с помощью устройства управления системой освещения, оснащенного датчиком освещенности, и связанного с вычислительным модулем и устройством освещения.Video recording of traffic violations at a controlled intersection or pedestrian crossing is carried out both in the daylight and in the dark due to automatic switching of the lighting modes in the control zones of television sensors, which is carried out using a lighting system control device equipped with a light sensor, and associated with a computing module and lighting device.

Всю информацию о нарушениях вычислительный модуль направляет по каналам связи в центр обработки и хранения информации, что позволяет, кроме фиксации самого факта нарушения, получать и хранить информацию о времени, координатах и обстоятельствах совершения нарушения.The computing module sends all information about violations through communication channels to the information processing and storage center, which allows, in addition to fixing the fact of violation, to receive and store information about the time, coordinates and circumstances of the violation.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет осуществлять новые функции: фиксацию нарушений ПДД в соответствии с действующей фазой светофора за счет синхронизации работы системы устройств для видеофиксации с контроллером светофора; осуществление фиксации нарушений ПДД круглосуточно, в светлое и темное время суток; формирование и хранение пакетов информации о нарушениях ПДД.Thus, the proposed method allows for new functions: fixing traffic violations in accordance with the current phase of the traffic light due to synchronization of the operation of the system of devices for video recording with the traffic light controller; the implementation of the fixation of traffic violations around the clock, in the light and dark; the formation and storage of packets of information about traffic violations.

На фигуре 1 изображена схема установки телевизионных датчиков на регулируемом перекрестке.The figure 1 shows a diagram of the installation of television sensors at an adjustable intersection.

На фигуре 2 изображена схема установки телевизионных датчиков на регулируемом пешеходном переходе.The figure 2 shows a diagram of the installation of television sensors at an adjustable pedestrian crossing.

Способ контроля дорожного движения на перекрестках или пешеходных переходах, регулируемых светофорами, осуществляется следующим образом.The method of monitoring traffic at intersections or pedestrian crossings regulated by traffic lights is as follows.

На регулируемом перекрестке устанавливают систему устройств для видеофиксации, включающую обзорный телевизионный датчик 1 с зоной контроля 2, детализирующий телевизионный датчик 3 с зоной контроля 4, связанные проводной или беспроводной связью с вычислительным модулем (не показан). На регулируемом пешеходном переходе устанавливают обзорный телевизионный датчик 1 с зоной контроля 5, детализирующий телевизионный датчик 3 с зоной контроля 6, связанные с вычислительным модулем. Система устройств для видеофиксации, кроме того, оборудована инфракрасными осветителями и устройством управления системой освещения, включающим датчики освещенности (не показаны). Устройство управления системой освещения связано с вычислительным модулем и устройством освещения в виде инфракрасных осветителей.At a regulated intersection, a system of video recording devices is installed, including an overview television sensor 1 with a control zone 2, detailing a television sensor 3 with a control zone 4, connected by a wired or wireless connection to a computing module (not shown). At an adjustable pedestrian crossing, an overview television sensor 1 with a control zone 5 is installed, detailing a television sensor 3 with a control zone 6 associated with a computing module. The video recording device system is furthermore equipped with infrared illuminators and a lighting system control device including light sensors (not shown). The lighting system control device is connected to the computing module and the lighting device in the form of infrared illuminators.

Телевизионные датчики 1 и 3 представляют собой видеокамеры с управляемыми объективами высокого разрешения с функцией «день-ночь», широким динамическим диапазоном, устройством передачи видеосигнала. Детализирующие телевизионные датчики 3 предназначены для передачи крупного изображения транспортных средств, попадающих в зону контроля 4, что позволяет также распознавать государственные регистрационные знаки автомобилей. Обзорные телевизионные датчики 1 передают общую картину на контролируемом участке дороги.The television sensors 1 and 3 are video cameras with controllable high-resolution lenses with a day-night function, a wide dynamic range, and a video signal transmission device. Detailed television sensors 3 are designed to transmit large images of vehicles falling into control zone 4, which also allows recognition of state registration plates of cars. Surveillance television sensors 1 convey the overall picture on a controlled stretch of road.

Вычислительный модуль представляет собой специализированный компьютер, расположенный в термостабилизированном шкафу, снабженный специализированным программным обеспечением, осуществляющий прием и обработку сигналов от телевизионных датчиков 1 и 3, прием сигналов от контроллера светофора, фиксацию фактов нарушения ПДД в соответствии с действующей фазой светофора, формирование и отправку пакетов информации о совершенных нарушениях в центр обработки и хранения информации.The computing module is a specialized computer located in a thermostabilized cabinet, equipped with specialized software, which receives and processes signals from television sensors 1 and 3, receives signals from a traffic light controller, reports traffic violations in accordance with the current traffic light phase, generates and sends packets information about committed violations to the center for processing and storage of information.

Обзорный телевизионный датчик 1 и детализирующий телевизионный датчик 3 размещают на опорах на перекрестке, по одному для каждой полосы по схеме, указанной на фигуре. Регулируют угол наклона датчиков и задают зоны их контроля. Телевизионные датчики устанавливают на высоте 6,5-10 м на удалении от самой дальней точки зоны контроля до телевизионного датчика не более 55 м. Зоны контроля 2 и 4 телевизионных датчиков 1 и 3 представляют собой трапеции на проезжей части дороги. Длина зон контроля составляет 7-30 м. Обзорный телевизионный датчик 1 устанавливают перед перекрестком или пешеходным переходом по ходу движения автотранспорта, т.е. обзорный телевизионный датчик 1 устанавливают на правой части дороги при правостороннем движении. В зону контроля 2 обзорного телевизионного датчика 1 входит знак «стоп-линия», разметка дорожного полотна и светофор. Детализирующий телевизионный датчик 3 устанавливают за перекрестком или пешеходным переходом по ходу движения автотранспорта. Зона контроля 4 детализирующего телевизионного датчика 3 охватывает участок дорожного полотна от «стоп-линий» до середины перекрестка или пешеходного перехода.Survey television sensor 1 and the detail television sensor 3 are placed on supports at the intersection, one for each strip according to the scheme indicated in the figure. Adjust the angle of the sensors and set their control zones. Television sensors are installed at a height of 6.5-10 m at a distance from the farthest point of the control zone to the television sensor no more than 55 m. Control zones 2 and 4 of the television sensors 1 and 3 are trapezoid on the carriageway. The length of the control zones is 7-30 m. An overview television sensor 1 is installed in front of an intersection or a pedestrian crossing in the direction of traffic, i.e. surveillance television sensor 1 is installed on the right side of the road with right-hand traffic. The control zone 2 of the surveillance television sensor 1 includes a stop-line sign, road markings and traffic lights. A detailed television sensor 3 is installed behind an intersection or a pedestrian crossing in the direction of traffic. The control zone 4 of the detailed television sensor 3 covers a section of the roadway from “stop lines” to the middle of the intersection or pedestrian crossing.

Работу системы устройств для видеофиксации синхронизируют с работой светофора путем подключения вычислительного модуля к контроллеру светофора через модуль синхронизации с контроллером светофора (не показан), благодаря чему на вычислительный модуль поступают сигналы о переключении фаз светофора.The operation of the system of video recording devices is synchronized with the operation of the traffic light by connecting the computing module to the traffic light controller through the synchronization module with the traffic light controller (not shown), due to which signals about the switching of the traffic light phases are sent to the computing module.

При включении разрешающей фазы светофора или включенной дополнительной секции светофора, на вычислительный модуль поступает сигнал о действии разрешающей фазы светофора. Детализирующий телевизионный датчик 3 переходит в режим фиксации всех транспортных средств, проходящих через его зону контроля 4, и передает видеоинформацию на вычислительный модуль. Вычислительный модуль осуществляет обработку видеосигналов, поступающих с детализирующего телевизионного датчика 3. В случае превышения транспортным средством установленной скорости, на внутреннем накопителе информации вычислительного модуля формируется пакет информации о нарушении скоростного режима. Пакет содержит информацию в виде последовательности кадров с изображением транспортного средства в момент прохождения зоны контроля 4, информацию о государственном регистрационном знаке, информацию о скорости, месте и времени прохождения транспортным средством зоны контроля 4. Обзорный телевизионный датчик 1 записывает видеоинформацию в специальный буфер на внутреннем накопителе вычислительного модуля для последующей обработки.When the resolving phase of the traffic light is turned on or the additional section of the traffic light is turned on, a signal about the action of the resolving phase of the traffic light is sent to the computing module. The detailing television sensor 3 enters the fixation mode of all vehicles passing through its control zone 4 and transmits video information to the computing module. The computing module processes the video signals received from the television detail sensor 3. If the vehicle exceeds the set speed, a packet of information about the violation of the speed mode is formed on the internal information storage of the computing module. The package contains information in the form of a sequence of frames with the image of the vehicle at the time of passing through the control zone 4, information on the state registration plate, information on the speed, place and time the vehicle passes through the control zone 4. The television surveillance sensor 1 records video information in a special buffer on the internal drive computing module for subsequent processing.

После получения сигнала о начале действия запрещающей фазы светофора или выключении дополнительной секции светофора, все появляющиеся в зоне контроля 4 детализирующего телевизионного датчика 3 транспортные средства воспринимаются системой устройств для видеофиксации как нарушители ПДД. Видеосигналы с телевизионных датчиков 1 и 3 о произошедших нарушениях ПДД передаются по каналам связи на вычислительный модуль и фиксируются на внутреннем накопителе информации.After receiving a signal about the start of the prohibition phase of the traffic light or turning off the additional traffic light section, all vehicles appearing in the control zone 4 of the detailed television sensor 3 are perceived by the system of video recording devices as traffic violations. Video signals from television sensors 1 and 3 about traffic violations that have occurred are transmitted via communication channels to the computing module and recorded on an internal information storage device.

При прохождении транспортным средством зоны контроля 4 детализирующего телевизионного датчика 3 на запрещающий сигнал светофора фиксируется нарушение - проезд на запрещающий сигнал светофора. При появлении транспортного средства в зоне контроля 4 детализирующего телевизионного датчика 3 и пребывании его в зоне контроля 4 в течение действия запрещающей фазы светофора фиксируется нарушение - невыполнение требований ПДД об остановке перед стоп-линией при запрещающем сигнале светофора.When the vehicle passes the control zone 4 of the detailed television sensor 3 to the prohibition signal of a traffic light, a violation is recorded - passage to the prohibition signal of a traffic light. When a vehicle appears in the control zone 4 of the detailed television sensor 3 and remains in the control zone 4 during the prohibition phase of the traffic light, a violation is recorded - failure to comply with traffic regulations to stop in front of the stop line when the traffic light is inhibited.

При этом вычислительный модуль на основе поступившего с детализирующего телевизионного датчика 3 видеоизображения распознает государственный регистрационный знак транспортного средства, фиксирует информацию о месте, дате, времени нарушения, времени наступления запрещающей фазы светофора и формирует видеоролик. На основе информации, которая поступила с обзорного телевизионного датчика 1 в специальный буфер вычислительного модуля, формируется отдельный видеоролик, содержащий видеоинформацию о последних 5 секундах разрешающей фазы светофора и полностью всей запрещающей фазе светофора. Таким образом, вычислительный модуль формирует пакет информации, содержащий видеоролики с обоих телевизионных датчиков 1 и 3, синхронизированные между собой по времени, а также текстовую информацию о дате, времени и координатах нарушения. Пакет информации передается по выделенным каналам связи в центр обработки и хранения информации.In this case, the computing module, based on the video image received from the detailed television sensor 3, recognizes the state registration plate of the vehicle, captures information about the place, date, time of violation, time of the onset of the prohibition phase of the traffic light and forms a video. Based on the information received from the television surveillance sensor 1 in a special buffer of the computing module, a separate video clip is formed containing video information about the last 5 seconds of the permission phase of the traffic light and the entire entire prohibition phase of the traffic light. Thus, the computing module generates a packet of information containing videos from both television sensors 1 and 3, synchronized with each other in time, as well as text information about the date, time and coordinates of the violation. The information package is transmitted via dedicated communication channels to the information processing and storage center.

Система устройств для видеофиксации может работать в круглосуточном режиме благодаря наличию устройства управления системой освещения. Устройство управления системой освещения устанавливается стационарно рядом с вычислительным модулем и обеспечивает инфракрасную подсветку зоны контроля 4 детализирующего телевизионного датчика 3 в темное время суток по сигналу датчика освещения.The system of devices for video recording can work around the clock thanks to the presence of a lighting system control device. The lighting system control device is installed stationary next to the computing module and provides infrared illumination of the control zone 4 of the detailed television sensor 3 at night by the signal from the light sensor.

Таким образом, использование изобретения повышает эффективность выявления нарушений ПДД при проезде через перекресток или пешеходный переход, регулируемые светофорами, за счет расширения функциональных возможностей.Thus, the use of the invention increases the efficiency of detecting traffic violations when driving through an intersection or pedestrian crossing, regulated by traffic lights, by expanding the functionality.

Claims

A method of monitoring traffic in places regulated by traffic lights, including determining control zones and installing a system of devices for video recording, capturing images of vehicles, transmitting images of vehicles and determining vehicle motion parameters, characterized in that they install a system of devices for video recording, including a computing module and associated with it at least one detailing and at least one panoramic television sensors, each of which contains a device transmitting a signal connected to a camcorder with a controlled lens, television sensors are placed so that each sensor has a certain control zone, a detailed television sensor is placed behind an intersection or a pedestrian crossing in the direction of travel so that the control zone of the detailed television sensor starts from stop lines on the route and spreads in the direction of transport, a surveillance television sensor is placed in front of the intersection or pedestrian crossing on the move so that a traffic light and a stop-line on the route of transport fall into its control zone, use video sensors to record the actions of vehicles falling into the control zone of television sensors and transmit a signal to a computer module, which, using software, generates videos about passing through a crossroads or a pedestrian crossing, determines the presence of violations of traffic rules, generates videos fixing the violation, transmits the generated video In order to store and store information at each active traffic light signal, synchronous video recording of vehicle actions is carried out with detailed and panoramic television sensors using a synchronization device with a traffic light controller, which is connected to a computing module, video recording of vehicle actions is carried out with automatic switching of control zone lighting modes television sensors, which is carried out using a lighting system control device, including yes snip illumination, and associated with the computing module and a lighting device.