RU121950U1 - MOBILE VEHICLE CONTROL POST - Google Patents

MOBILE VEHICLE CONTROL POST Download PDF

Info

Publication number
RU121950U1
RU121950U1 RU2011131200/11U RU2011131200U RU121950U1 RU 121950 U1 RU121950 U1 RU 121950U1 RU 2011131200/11 U RU2011131200/11 U RU 2011131200/11U RU 2011131200 U RU2011131200 U RU 2011131200U RU 121950 U1 RU121950 U1 RU 121950U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
signals
rom
inputs
time
Prior art date
Application number
RU2011131200/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Леонидович Зарубин
Сергей Николаевич Серегин
Дмитрий Анатольевич Стукалов
Максим Анатольевич Вовк
Павел Валерьевич Шупиков
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority to RU2011131200/11U priority Critical patent/RU121950U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU121950U1 publication Critical patent/RU121950U1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Передвижной пост контроля автотранспортных средств, содержащий размещенные на автомобиле дорожно-патрульной службы (ДПС) первую видеокамеру, приемник сигналов GPS/ГЛОНАСС и блок обработки информации, отличающийся тем, что в него введена вторая видеокамера, блок обработки информации состоит из блока распознавания номера госрегистрации (ГРЗ), блока записи обзорного видео, блока синхронизации времени, блока разделения сигналов координат и сигналов времени, блока определения направления движения автомобиля ДПС, блока формирования данных, блока сравнения, первого ПЗУ, второго ПЗУ, и первого, второго и третьего сдвоенных коммутаторов, при этом выходы блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и блока синхронизации времени соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока формирования данных, выход сигналов времени блока разделения сигналов координат и сигналов времени подключен к входу блока синхронизации времени, а выход сигналов координат блока разделения сигналов координат и сигналов времени подсоединен к четвертому входу блока формирования данных, входу блока определения направления движения автомобиля ДПС и через первый и второй сдвоенные коммутаторы - соответственно к первым входам блока сравнения и второго ПЗУ, выход блока определения направления движения автомобиля ДПС соединен с пятым входом блока формирования данных и через сдвоенные первый и второй коммутаторы соединен соответственно с вторыми входами блока сравнения и второго ПЗУ, выходы второго ПЗУ через третий сдвоенный коммутатор соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока сравнения, A mobile vehicle control post, containing the first video camera, a GPS / GLONASS signal receiver and an information processing unit, located on a road patrol service (DPS) car, and an information processing unit, characterized in that a second video camera is inserted into it, the information processing unit consists of a state registration number recognition unit ( GRZ), an overview video recording unit, a time synchronization unit, a unit for dividing signals of coordinates and time signals, a unit for determining the direction of movement of a DPS vehicle, a data generation unit, a comparison unit, a first ROM, a second ROM, and the first, second and third dual switches, when The outputs of the license plate recognition unit, the overview video recording unit and the time synchronization unit are connected respectively to the first, second and third inputs of the data generation unit, the time signal output of the coordinate signal and time signal separation unit is connected to the input of the time synchronization unit, and the output of the coordinate signals of the block division coordinate signals and time signals is connected to the fourth input of the data formation unit, the input of the unit for determining the direction of movement of the vehicle DPS and through the first and second double switches - respectively to the first inputs of the comparison unit and the second ROM, the output of the unit for determining the direction of movement of the vehicle DPS is connected to the fifth input of the unit data generation and through the doubled first and second switches, respectively, is connected to the second inputs of the comparison unit and the second ROM, the outputs of the second ROM through the third doubled switch are connected, respectively, to the third and fourth inputs of the comparison unit,

Description

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике и может использоваться для автоматизированного выявления и фиксации нарушений правил стоянки автомобильного транспорта в местах, где стоянка запрещена дорожными знаками или разметкой.The utility model relates to test equipment and can be used to automatically detect and record violations of the parking rules of motor vehicles in places where parking is prohibited by road signs or markings.

Известна система идентификации транспортного средства по номеру госрегистрации (пат. RU 2351017). Система содержит запросчик, размещаемый на контрольном пункте, и приемоответчик, размещаемый на ТС. Запросчик и приемоответчик обмениваются между собой сигналами по радиолинии, Запросчик содержит первый радиоконтроллер со встроенной антенной, блок внешней памяти, монитор и блок ввода команд. Приемоответчик содержит второй радиоконтроллер со встроенной антенной, блок внешней памяти, блок ввода аналоговых и дискретных сигналов. Радиоконтроллеры выполнены с возможностью обнаружения и идентификации ТС получения неидентифицируемой информации от ТС, присвоенной ему при изготовлении ТС. Система обеспечения опознавания транспортных средств, однако, требует установки на опознаваемом транспортногом средстве приемоответчика.A known vehicle identification system by state registration number (US Pat. RU 2351017). The system contains an interrogator located at a checkpoint and a transponder located at a vehicle. The interrogator and the transponder exchange signals with each other via a radio link. The interrogator contains the first radio controller with a built-in antenna, an external memory unit, a monitor, and a command input unit. The transponder comprises a second radio controller with a built-in antenna, an external memory unit, an analog and discrete signal input unit. Radio controllers are capable of detecting and identifying a vehicle for receiving unidentifiable information from a vehicle assigned to it in the manufacture of a vehicle. The vehicle recognition system, however, requires the installation of a transponder on an identifiable vehicle.

Известен также наземный транспортный комплекс для обнаружения и распознавания объектов [пат. RU 2352480], содержащий транспортное средство, на котором размещены радиоэлектронные датчики системы обнаружения и распознавания объектов. Один радиоэлектронный датчик выполнен в виде радиолокационной станции, снабженной магнитным компасом, а другой объединяет в себе тепловизор, видеокамеру и лазерный дальномер. Комплекс характеризуется малогабаритностью, энергосберегаемостью, быстродействием, удобством пользования и надежностью. Данный комплекс позволяет обнаруживать и распознавать объекты, в т.ч. автомобили. Однако не может использоваться для идентификации распознанного объекта, в частности, для распознавания номера госрегистрации автомобиля, что необходимо для автоматизированного выявления нарушений правил стоянки автомобильного транспорта в местах, где эта стоянка запрещена.Also known is a ground transportation complex for detecting and recognizing objects [US Pat. RU 2352480], comprising a vehicle on which electronic sensors of an object detection and recognition system are located. One electronic sensor is made in the form of a radar station equipped with a magnetic compass, and the other combines a thermal imager, a video camera and a laser range finder. The complex is characterized by small size, energy saving, speed, ease of use and reliability. This complex allows you to detect and recognize objects, including cars. However, it cannot be used to identify a recognized object, in particular, to recognize the state registration number of a car, which is necessary for the automated detection of violations of the parking rules of motor vehicles in places where this parking is prohibited.

Технической задачей данной полезной модели является создание автоматизированной системы для выявления и фиксации нарушений правил стоянки автотранспорта в местах, где стоянка запрещается дорожными знаками или разметкой.The technical task of this utility model is to create an automated system for detecting and fixing violations of the rules of parking of vehicles in places where parking is prohibited by road signs or markings.

Поставленная задача достигается тем, что в передвижной пост контроля автотранспортных средств, содержащий размещенные на автомобиле дорожно-патрульной службы (ДПС) первую видеокамеру, приемник сигналов GPS/ГЛОНАСС и блок обработки информации, согласно заявляемой полезной модели, введена вторая видеокамера, а блок обработки информации состоит из блока распознавания номера госрегистрации (ГРЗ), блока записи обзорного видео, блока синхронизации времени, блока разделения сигналов координат и сигналов времени, блока определения направления движения автомобиля ДПС, блока формирования данных, блока сравнения, первого ПЗУ, второго ПЗУ, и первого, второго и третьего сдвоенных коммутаторов, при этом, выходы блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и блока синхронизации времени соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока формирования данных, выход сигналов времени блока разделения сигналов координат и сигналов времени подключен к входу блока синхронизации времени, а выход сигналов координат блока разделения сигналов координат и сигналов времени подсоединен к четвертому входу блока формирования данных, входу блока определения направления движения автомобиля ДПС и, через первый и второй сдвоенные коммутаторы, - соответственно к первым входам блока сравнения и второго ПЗУ, выход блока определения направления движения автомобиля ДПС соединен с пятым входом блока формирования данных и через сдвоенные первый и второй коммутаторы соединен соответственно с вторыми входами блока сравнения и второго ПЗУ, выходы второго ПЗУ через третий сдвоенный коммутатор соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока сравнения, выход которого подсоединен к шестому входу блока формирования данных причем, входы блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и блока разделения сигналов координат и сигналов времени являются соответственно, первым, вторым и третьим входами блока обработки информации и соединены соответственно с выходами блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и приемника сигналов GPS/ГЛОНАСС.The task is achieved by the fact that in the mobile vehicle control post containing the first video camera placed on the car of the road patrol service (DPS), the GPS / GLONASS signal receiver and the information processing unit, according to the claimed utility model, a second video camera is introduced, and the information processing unit consists of a state registration number recognition unit (GRZ), an overview video recording unit, a time synchronization unit, a separation unit for coordinate signals and time signals, a direction determination unit the movement of the traffic police vehicle, data generation unit, comparison unit, first ROM, second ROM, and first, second, and third dual switches, while the outputs of the unit for recognizing the number of SDHs, the recording video review unit, and the time synchronization unit are connected respectively to the first, second, and the third inputs of the data generation unit, the output of the time signals of the separation unit of the coordinate signals and time signals is connected to the input of the time synchronization unit, and the output of the coordinate signals of the separation of coordinate signals and the signal in time it is connected to the fourth input of the data generation unit, the input of the DPS car direction determination unit and, through the first and second dual switches, respectively to the first inputs of the comparison unit and the second ROM, the output of the DPS car direction determination unit is connected to the fifth input of the formation unit data and through the dual first and second switches are connected respectively to the second inputs of the comparison unit and the second ROM, the outputs of the second ROM through the third dual switch are connected respectively Actually, with the third and fourth inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the sixth input of the data generation unit; moreover, the inputs of the recognition unit for the ID number, the recording unit for the overview video, and the separation unit for coordinate signals and time signals are, respectively, the first, second, and third inputs of the information processing unit and are connected respectively to the outputs of the unit for recognizing the number of GRZ, the unit for recording the overview video, and the GPS / GLONASS signal receiver.

Технический результат достигается за счет того, что патрульный автомобиль ДПС, оборудован двумя видеокамерами, одна из которых предназначена для распознавания номера госрегистрации, а другая - для съемки зоны запрещенной стоянки для автотранспорта, и блоком обработки информации. При курсировании автомобиля ДПС по улицам города он проезжает места, где запрещена стоянка. С помощью аппаратуры, которой снабжен автомобиль ДПС, фиксируются автомобили, находящиеся в запрещенной для стоянки зоне, распознаются их номера, записываются видеоролики с изображением автомобилей в запрещенной для стоянки зоне, вычисляется время стоянки каждого автомобиля при повторном проезде автомобиля ДПС указанной зоны, и при превышении разрешенного времени стоянки автоматически фиксируется «нарушитель» - номер его ГРЗ, видео и фотоизображение, что дает основание для вынесения постановления о нарушении и выписке квитанции для оплаты штрафа.The technical result is achieved due to the fact that the patrol car of the traffic police is equipped with two video cameras, one of which is designed to recognize the state registration number, and the other to shoot the prohibited parking zone for vehicles, and an information processing unit. When cruising a traffic police car through the city streets, it passes places where parking is prohibited. Using the equipment that the DPS car is equipped with, vehicles located in the forbidden parking zone are recorded, their numbers are recognized, videos with the image of the cars in the prohibited parking zone are recorded, the parking time of each car is calculated when the DPS car passes the specified zone again, and when of the permitted parking time, the “violator” is automatically recorded - his GRZ number, video and photo image, which provides the basis for issuing a decision on violation and issuing a receipt for fine fees.

На чертеже приведена структурная электрическая схема передвижного поста контроля автотранспортных средств.The drawing shows a structural electrical diagram of a mobile control post of vehicles.

Передвижной пост контроля автотранспортных средств содержит размещенные на автомобиле дорожно-патрульной службы (ДПС) (на чертеже не показан) первую и вторую видеокамеры 1, 2, приемник 3 сигналов GPS/ГЛОНАСС и блок 4 обработки информации, который состоит из блока 5 распознавания номера госрегистрации (ГРЗ), блока 6 записи обзорного видео, блока 7 синхронизации времени, блока 8 разделения сигналов координат и сигналов времени, блока 9 определения направления движения автомобиля ДПС, блока 10 формирования данных, блока 11 сравнения, первого ПЗУ 12, второго ПЗУ 13, и первого, второго и третьего сдвоенных коммутаторов 14 и 15, 16, при этом, выходы блока 5 распознавания номера ГРЗ, блока 6 записи обзорного видео и блока 7 синхронизации времени соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 10 формирования данных, выход сигналов времени блока 8 разделения сигналов координат и сигналов времени подключен к входу блока 7 синхронизации времени, а выход сигналов координат блока 8 разделения сигналов координат и сигналов времени подсоединен к четвертому входу блока 10 формирования данных, к входу блока 9 определения направления движения автомобиля ДПС и, через первый и второй сдвоенные коммутаторы 14, 15, - соответственно к первым входам блока 11 сравнения и второго ПЗУ 13, выход блока 9 определения направления движения автомобиля ДПС соединен с пятым входом блока 10 формирования данных и через сдвоенные первый и второй коммутаторы 14, 15 соединен соответственно со вторым входом блока 11 сравнения и вторым входом второго ПЗУ 13, выходы второго ПЗУ 13 через третий сдвоенный коммутатор 16 соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока 11 сравнения, выход которого подсоединен к шестому входу блока 10 формирования данных причем, входы блока 5 распознавания номера ГРЗ, блока 6 записи обзорного видео и блока 8 разделения сигналов координат и сигналов времени являются соответственно, первым, вторым и третьим входами блока 4 обработки информации и соединены соответственно с выходами блока 5 распознавания номера ГРЗ, блока 6 записи обзорного видео и приемника 3 сигналов GPS/ГЛОНАСС.A mobile vehicle control post includes a first and second video cameras 1, 2, a GPS / GLONASS signal receiver 3 and an information processing unit 4, which consists of a state registration number recognition unit 5, located on a car of a road patrol service (DPS) (not shown); (GRZ), overview video recording unit 6, time synchronization unit 7, coordinate and time signal separation unit 8, traffic police unit 9, data generating unit 10, data generating unit 10, comparison unit 11, first ROM 12, Tue horn ROM 13, and the first, second and third dual switches 14 and 15, 16, while the outputs of the unit number recognition 3, the unit 6 recording review video and block 7 time synchronization are connected respectively to the first, second and third inputs of the block 10 formation data, the output of the time signals of block 8 separation of coordinate signals and time signals is connected to the input of block 7 of the time synchronization, and the output of signals of coordinates of block 8 separation of coordinate signals and time signals is connected to the fourth input of block 10 of data generation x, to the input of the unit 9 for determining the direction of movement of the vehicle DPS and, through the first and second dual switches 14, 15, respectively, to the first inputs of the unit 11 for comparison and the second ROM 13, the output of unit 9 for determining the direction of movement of the vehicle DPS is connected to the fifth input of the unit 10 the formation of data and through the dual first and second switches 14, 15 is connected respectively to the second input of the comparison unit 11 and the second input of the second ROM 13, the outputs of the second ROM 13 through the third dual switch 16 are connected respectively to the third and fourth the inputs of the comparison unit 11, the output of which is connected to the sixth input of the data generating unit 10, and the inputs of the HRZ recognition unit 5, the overview video recording unit 6, and the coordinate and time signal separation unit 8 are, respectively, the first, second, and third inputs of the processing unit 4 information and are connected respectively with the outputs of the unit for recognition of the GRZ number 5, the unit 6 for recording the overview video and the receiver 3 for GPS / GLONASS signals.

Первоначально патрульный автомобиль ДПС проезжает по контролируемому маршруту с размещенной на нем аппаратурой, включенной в «обучающем» режиме. Это необходимо, чтобы занести в память блока 4 координаты участков дороги, на которых запрещена стоянка.Initially, a traffic police patrol car drives along a controlled route with equipment located on it and turned on in the “training” mode. This is necessary in order to save in the memory of block 4 the coordinates of road sections on which parking is prohibited.

Во время движения автомобиля ДПС приемник 3 принимает через определенные интервалы времени от спутника GPS/ГЛОНАСС сигналы и передает их в блок 8 для разделения сигналов времени и соответствующих этим моментам времени сигналы координат. Далее, сигналы, несущие информацию о текущих координатах в соответствующие моменты времени, поступают в блок 9, где происходит сравнение координат, соответствующих двум соседним моментам времени, и по результату сравнения определяется направление движения патрульного автомобиля ДПС.During the movement of the DPS car, the receiver 3 receives signals at certain intervals from the GPS / GLONASS satellite and transmits them to block 8 to separate the time signals and the coordinate signals corresponding to these time instants. Further, the signals carrying information about the current coordinates at the corresponding time instants enter block 9, where the coordinates corresponding to two adjacent time instants are compared, and the direction of movement of the patrol car of the traffic police is determined by the result of the comparison.

Для записи в ПЗУ 13 координат участка запрещенной стоянки оператор в начале участка запрещенной стоянки вручную замыкает коммутатор 15, затем вручную размыкает коммутатор 15 в конце участка запрещенной стоянки. Во время замыкания коммутатора 15 производится запись в ПЗУ 13 координат всех точек участка с запрещенной стоянкой, а также направления движения патрульного автомобиля на данном участке с запрещенной стоянкой.To write in ROM 13 the coordinates of the prohibited parking area, the operator manually closes the switch 15 at the beginning of the prohibited parking area, then manually switches the switch 15 at the end of the prohibited parking area. During the closure of the switch 15 is recorded in the ROM 13 the coordinates of all points of the section with a prohibited parking, as well as the direction of movement of a patrol car in this area with a prohibited parking.

После объезда в «обучающем» режиме всех мест, где требуется производить автоматический контроль стоянки, в ПЗУ 13 содержится информация обо всех участках, где запрещена стоянка, с их географическими спутниковыми координатами, и с направлением движения патрульного автомобиля на каждом участке.After detouring in the "training" mode of all places where automatic parking control is required, ROM 13 contains information about all areas where parking is prohibited, with their geographical satellite coordinates, and with the direction of movement of the patrol car in each section.

Работа устройства в штатном режиме осуществляется следующим образом. Автомобиль ДПС движется по маршрутам, занесенным в ПЗУ 13. Оператор вручную замыкает коммутаторы 14 и 16, при этом коммутатор 15 разомкнут.The operation of the device in normal mode is as follows. The DPS car moves along the routes entered in the ROM 13. The operator manually closes the switches 14 and 16, while the switch 15 is open.

Видеокамера 1 формирует видеокадр с изображением автотранспортного средства, попавшего в ее объектив, с видимым номерным знаком, и передает его в блок 5 распознавания ГРЗ. Там производится распознавание номерного знака автотранспортного средства и дальнейшая передача изображения и распознанного номера госрегистрации в блок 10 формирования данных.The camcorder 1 forms a video frame with an image of a motor vehicle caught in its lens with a visible license plate, and transmits it to the recognition unit 5. There, the license plate of the vehicle is recognized and the image and the recognized state registration number are further transferred to the data generation unit 10.

Видеокамера 2 формирует видеозапись зоны запрещенной стоянки автотранспорта с изображением дорожного знака, обозначающего начало зоны запрещенной стоянки, а также с изображением всех автотранспортных средств, находящихся в этой зоне.Video camera 2 generates a video of the forbidden parking zone with the image of a road sign indicating the beginning of the prohibited parking zone, as well as with the image of all vehicles located in this zone.

Блок 5 распознавания номера ГРЗ, представляет собой программный блок, который распознает номер ГРЗ автотранспорта на изображении, полученном от видеокамеры 1. Для распознавания номеров видеокамера 1 должна удовлетворять следующим требованиям:Block 3 recognition of the number of GRZ, is a software block that recognizes the number of GRZ vehicles on the image received from the camera 1. To recognize the numbers of the camera 1 must satisfy the following requirements:

- возможностью формирования изображения с малой выдержкой по времени (быстрее 1/500 сек.), чтобы изображение номера ГРЗ на движущемся транспорте было четким;- the possibility of forming an image with a low shutter speed in time (faster than 1/500 sec.), so that the image of the GRZ number on a moving vehicle is clear;

- высокой чувствительностю сенсора видеокамеры (минимальная освещенность объекта 0,0001 лк и меньше) для получения четких изображений в условиях низкой освещенности, для обзорной видеокамеры особых требований нет (http://www.procctv.ru/page.php?id=472).- high sensitivity of the camera’s sensor (minimum illumination of the object is 0.0001 lux or less) for obtaining clear images in low light conditions, there are no special requirements for the survey camera (http://www.procctv.ru/page.php?id=472) .

Включенный приемник 3 принимает сигналы GPS/ГЛОНАСС, в которых содержится информация о текущих координатах и времени и передает их в блок 8 для разделения сигналов координат и сигналов времени. Значение текущего времени поступает в блок 7 для синхронизации времени аппаратуры со временем по спутнику. Текущие координаты патрульного автомобиля ДПС поступают в блок 9, в котором определяется направление его движения. Блок 9 определения направления - это программный блок. В программу занесена карта местности с привязкой к географическим координатам. На эту карту наносятся координаты точек, полученные от приемника 3, точки соединяются линией, которая имеет направление от предыдущей точки к последующей.The included receiver 3 receives GPS / GLONASS signals, which contain information about the current coordinates and time and transmits them to block 8 to separate the coordinate signals and time signals. The value of the current time is supplied to block 7 to synchronize the time of the equipment with time by satellite. The current coordinates of the patrol car traffic police arrive in block 9, which determines the direction of its movement. The direction determining unit 9 is a software unit. The program includes a map of the area with reference to geographical coordinates. The coordinates of the points received from the receiver 3 are plotted on this map, the points are connected by a line that has a direction from the previous point to the next.

Сигналы от блока 8 и блока 9 через коммутатор 14 поступают в блок 11 для сравнения. В одном канале блока 11 производится сравнение текущих координат, полученных из блока 8, и координат участка запрещенной стоянки, полученных из ПЗУ 13. Во втором канале блока 11 производится сравнение текущего направления движения автомобиля ДПС, полученного из блока 9, с направлением движения на участке запрещенной стоянки, полученного из ПЗУ 13. Если текущие координаты попадают в один из участков с запрещенной стоянкой, и текущее направление движения совпадает с направлением на данном участке, то на выходе блока 11 формируется сигнал «ДА», Если текущие координаты не попадают ни в один из участков с запрещенной стоянкой, или текущее направление движения не совпадает с направлением на данном участке, то на выходе блока 11 формируется сигнал «НЕТ».The signals from block 8 and block 9 through the switch 14 are received in block 11 for comparison. In one channel of block 11, the current coordinates obtained from block 8 and the coordinates of the prohibited parking area obtained from ROM 13 are compared. In the second channel of block 11, the current direction of traffic of the traffic police received from block 9 is compared with the direction of movement in the prohibited section parking received from ROM 13. If the current coordinates fall into one of the sections with prohibited parking, and the current direction of movement coincides with the direction in this section, then the signal “YES”, Ec and the current position does not fall in any of the areas with parking gap, or the current direction of motion is not the same direction at the site, then the output unit 11, a signal is "NO".

Как только в поле зрения камеры 1 попадает новое автотранспортное средство, формируется видеокадр с изображением номера госрегистрации, который передается в блок 5. Блок 5 распознает номер и передает видеокадр с распознанным номером ГРЗ в блок 10. Поступление этих данных в блок 10 является командой на формирование данных, поступающих от блоков 6, 7, 8, 9 и 11: обзорной видеозаписи от блока 6, текущего времени от блока 7, текущих координат от блока 8, текущего направления движения автомобиля ДПС от блока 9 и результата сравнения от блока 11, информирующего о том, находился ли автомобиль с данным номером в запрещенной зоне или нет.As soon as a new motor vehicle enters the field of view of camera 1, a video frame is formed with an image of the state registration number, which is transmitted to block 5. Block 5 recognizes the number and transmits a video frame with the recognized registration number to block 10. The receipt of this data in block 10 is a command to generate data coming from blocks 6, 7, 8, 9 and 11: a survey video from block 6, the current time from block 7, the current coordinates from block 8, the current direction of traffic of the traffic police from block 9 and the comparison result from block 11, informing of whether the car was with this number in the forbidden zone or not.

Таким образом, в программируемом блоке 10 формируется набор указанных данных, каждый из которых включает в себя:Thus, in the programmable unit 10, a set of these data is formed, each of which includes:

- Видеокадр с распознанным номером автотранспортного средства, полученный от блока 5- A video frame with a recognized vehicle number received from block 5

- Время фиксации видеокадра, полученное от блока 7- The fixation time of the video frame received from block 7

- Координаты автомобиля ДПС от блока 8 в момент фиксации видеокадра- Coordinates of the traffic police from block 8 at the time of fixing the video frame

- Направление движения автомобиля ДПС от блока 9 в момент фиксации видеокадра- The direction of movement of the vehicle traffic police from block 9 at the time of fixing the video frame

- Видеозапись, полученная от блока 6 за время перемещения автомобиля ДПС в зоне запрещенной стоянки, содержащая изображение дорожного знака, запрещающего стоянку на данном участке дороги, а также изображение зафиксированного на видеокадре автотранспортного средства, находящегося в зоне запрещенной стоянки.- A video received from block 6 during the movement of a traffic police car in the prohibited parking zone, containing an image of a road sign prohibiting parking in this section of the road, as well as an image of a vehicle fixed in a video frame located in the prohibited parking zone.

- Результат сравнения координат и направления, полученный из блока 11.- The result of the comparison of coordinates and directions obtained from block 11.

Каждый такой набор данных соответствует одному автотранспортному средству, зафиксированному видеокамерой 1.Each such data set corresponds to one motor vehicle fixed by a video camera 1.

Полностью сформированный набор данных об автотранспортном средстве передается из блока 10 в память ПЗУ 12.A fully formed set of data about the vehicle is transferred from block 10 to the memory of the ROM 12.

После первого проезда зоны запрещенной стоянки в штатном режиме, автомобиль ДПС должен повторить проезд по той же зоне, но не ранее, чем через 5 минут - время разрешенной стоянки.After the first passage of the forbidden parking zone in the normal mode, the traffic police car must repeat the passage in the same zone, but not earlier than after 5 minutes - the time allowed parking.

При повторном объезде всех зон запрещенной стоянки устройство автоматически выявляет нарушителей правил стоянки. Если в ПЗУ 12 будут обнаружены автотранспортные средства, которые зафиксированы в одной и той же зоне с запрещенной стоянкой с интервалом более 5 минут, то они будут автоматически отмечены как нарушители, и для них могут быть сформированы постановления о нарушении и квитанции для оплаты штрафа.Upon repeated detour of all areas of prohibited parking, the device automatically identifies violators of the parking rules. If vehicles are detected in ROM 12 that are fixed in the same zone with a prohibited parking area with an interval of more than 5 minutes, then they will be automatically marked as violators, and violation orders and receipts for payment of the fine can be generated for them.

Блок 4 обработки информации может быть реализован на базе персонального компьютера. Авторами полезной модели создан опытный образец аппаратуры, реализующей заявляемое техническое решение, и проведены его натурные испытания, которые подтвердили возможность создания автоматизированной системы для оснащения служб ДПС, позволяющей выявлять и фиксировать нарушения правил стоянки автотранспорта в местах, где стоянка запрещена дорожными знаками или разметкой.The information processing unit 4 can be implemented on the basis of a personal computer. The authors of the utility model created a prototype of equipment that implements the claimed technical solution, and conducted field tests, which confirmed the possibility of creating an automated system for equipping traffic police services, which allows to identify and record violations of the parking rules of vehicles in places where parking is prohibited by road signs or markings.

Claims (1)

Передвижной пост контроля автотранспортных средств, содержащий размещенные на автомобиле дорожно-патрульной службы (ДПС) первую видеокамеру, приемник сигналов GPS/ГЛОНАСС и блок обработки информации, отличающийся тем, что в него введена вторая видеокамера, блок обработки информации состоит из блока распознавания номера госрегистрации (ГРЗ), блока записи обзорного видео, блока синхронизации времени, блока разделения сигналов координат и сигналов времени, блока определения направления движения автомобиля ДПС, блока формирования данных, блока сравнения, первого ПЗУ, второго ПЗУ, и первого, второго и третьего сдвоенных коммутаторов, при этом выходы блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и блока синхронизации времени соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока формирования данных, выход сигналов времени блока разделения сигналов координат и сигналов времени подключен к входу блока синхронизации времени, а выход сигналов координат блока разделения сигналов координат и сигналов времени подсоединен к четвертому входу блока формирования данных, входу блока определения направления движения автомобиля ДПС и через первый и второй сдвоенные коммутаторы - соответственно к первым входам блока сравнения и второго ПЗУ, выход блока определения направления движения автомобиля ДПС соединен с пятым входом блока формирования данных и через сдвоенные первый и второй коммутаторы соединен соответственно с вторыми входами блока сравнения и второго ПЗУ, выходы второго ПЗУ через третий сдвоенный коммутатор соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока сравнения, выход которого подсоединен к шестому входу блока формирования данных, причем входы блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и блока разделения сигналов координат и сигналов времени являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока обработки информации и соединены соответственно с выходами блока распознавания номера ГРЗ, блока записи обзорного видео и приемника сигналов GPS/ГЛОНАСС.
Figure 00000001
A mobile vehicle control post containing a first video camera, a GPS / GLONASS signal receiver and an information processing unit, which is located on a car of the road patrol service (DPS), characterized in that a second video camera is inserted into it, the information processing unit consists of a state registration number recognition unit ( GRZ), a unit for recording a survey video, a unit for synchronizing time, a unit for separating coordinate signals and time signals, a unit for determining the direction of movement of a traffic police car, a unit for generating data, b the comparison loka, the first ROM, the second ROM, and the first, second, and third dual switches, while the outputs of the recognition unit GRZ number, the recording unit of the overview video, and the time synchronization unit are connected respectively to the first, second, and third inputs of the data generation unit, the output of time signals unit separation of coordinate signals and time signals is connected to the input of the time synchronization unit, and the output of coordinate signals of the unit of separation of coordinate signals and time signals is connected to the fourth input of the unit data input to the unit for determining the direction of movement of the DPS car and through the first and second dual switches, respectively, to the first inputs of the comparison unit and the second ROM, the output of the unit for determining the direction of movement of the DPS car is connected to the fifth input of the data generation unit and connected through the dual first and second switches respectively, with the second inputs of the comparison unit and the second ROM, the outputs of the second ROM through the third dual switch are connected respectively to the third and fourth inputs of the comparison unit, the output of which is connected to the sixth input of the data generation unit, the inputs of the recognition unit for the number of the distributors, the recording unit for the overview video and the separation of the signals for the coordinates and time signals, respectively, are the first, second and third inputs of the information processing unit and are connected respectively to the outputs of the recognition unit for the number of distributors, a unit for recording survey video and a GPS / GLONASS signal receiver.
Figure 00000001
RU2011131200/11U 2011-07-27 2011-07-27 MOBILE VEHICLE CONTROL POST RU121950U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011131200/11U RU121950U1 (en) 2011-07-27 2011-07-27 MOBILE VEHICLE CONTROL POST

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011131200/11U RU121950U1 (en) 2011-07-27 2011-07-27 MOBILE VEHICLE CONTROL POST

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU121950U1 true RU121950U1 (en) 2012-11-10

Family

ID=47322683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011131200/11U RU121950U1 (en) 2011-07-27 2011-07-27 MOBILE VEHICLE CONTROL POST

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU121950U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545406C1 (en) * 2014-01-27 2015-03-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М" Mobile complex of photo-video-registration of events

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2545406C1 (en) * 2014-01-27 2015-03-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корпорация "Строй Инвест Проект М" Mobile complex of photo-video-registration of events

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Koukoumidis et al. Signalguru: leveraging mobile phones for collaborative traffic signal schedule advisory
US8576069B2 (en) Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance
US11914041B2 (en) Detection device and detection system
CN107664500B (en) garage vehicle positioning and navigation method based on image feature recognition
KR100895846B1 (en) Parking data producing system and automatic police enforcement system of illegal stopping and parking vehicle
JP2007178383A (en) Route guidance system and method
US20210208282A1 (en) Detection device and detection system
JP4093026B2 (en) Road environment information notification device, in-vehicle notification device, information center device, and road environment information notification program
JP2008139320A (en) Notification apparatus and notification program of road environmental information
EP2149853A2 (en) Method and system of detecting and recording vehicles in specific road lanes for enforcement purposes
RU2587662C1 (en) Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing
KR101394201B1 (en) Traffic violation enforcement system using cctv camera mounted on bus
RU120270U1 (en) PEDESTRIAN CROSSING CONTROL COMPLEX
JP2019207655A (en) Detection device and detection system
RU121950U1 (en) MOBILE VEHICLE CONTROL POST
CN114730492A (en) Assertion vehicle detection model generation and implementation
US20220165151A1 (en) Traffic jam information providing device, traffic jam information processing method, and recording medium
RU2749527C1 (en) Device and system for recording traffic conditions
RU2603455C1 (en) System and method of determining road traffic violations at zebra crosswalk
Suganuma et al. Current status and issues of traffic light recognition technology in Autonomous Driving System
RU134684U1 (en) SYSTEM FOR DETECTION AND VIDEO FIXATION OF VEHICLES VIOLATING THE RULES OF PARKING, STOPPING AND PARKING
JP2007271345A (en) Vehicle guide system and vehicle guide method
RU2760058C1 (en) Method for automatic traffic control and the system implementing it
JP2016049908A (en) Platform sensing method and apparatus and train door opening support device
CN113034898B (en) Road unblocked display system based on cloud computing

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20120827

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20131127

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20171005

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20171006

PD9K Change of name of utility model owner
QZ91 Changes in the licence of utility model

Effective date: 20171005

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207

Effective date: 20211207