RU2752975C1 - Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления - Google Patents

Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления Download PDF

Info

Publication number
RU2752975C1
RU2752975C1 RU2020131368A RU2020131368A RU2752975C1 RU 2752975 C1 RU2752975 C1 RU 2752975C1 RU 2020131368 A RU2020131368 A RU 2020131368A RU 2020131368 A RU2020131368 A RU 2020131368A RU 2752975 C1 RU2752975 C1 RU 2752975C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
manipulator
steam generator
cleaning
heat exchange
nozzle
Prior art date
Application number
RU2020131368A
Other languages
English (en)
Inventor
Геннадий Васильевич Евсеенко
Геннадий Николаевич Щетинин
Виталий Борисович Романчук
Сергей Александрович Салищев
Original Assignee
Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом")
Акционерное общество "Атомэнергоремонт" (АО "Атомэнергоремонт")
Общество с ограниченной ответственностью "КРОК" (ООО "КРОК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to RU2020131368A priority Critical patent/RU2752975C1/ru
Application filed by Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом"), Акционерное общество "Атомэнергоремонт" (АО "Атомэнергоремонт"), Общество с ограниченной ответственностью "КРОК" (ООО "КРОК") filed Critical Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом")
Priority to JP2023514829A priority patent/JP2023542284A/ja
Priority to CA3191228A priority patent/CA3191228A1/en
Priority to EP20955410.4A priority patent/EP4220066A1/en
Priority to PCT/RU2020/000636 priority patent/WO2022066035A1/ru
Priority to CN202080105209.8A priority patent/CN116194730A/zh
Priority to KR1020237010132A priority patent/KR20230073208A/ko
Priority to US18/027,056 priority patent/US20230324135A1/en
Priority to BR112023005378A priority patent/BR112023005378A2/pt
Application granted granted Critical
Publication of RU2752975C1 publication Critical patent/RU2752975C1/ru
Priority to ZA2023/04179A priority patent/ZA202304179B/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00—Rotary appliances
    • F28G3/16—Rotary appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G3/166—Rotary appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023—Cleaning the external surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/003—Control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/02—Supports for cleaning appliances, e.g. frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0323—Arrangements specially designed for simultaneous and parallel cleaning of a plurality of conduits
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21D—NUCLEAR POWER PLANT
    • G21D1/00—Details of nuclear power plant
    • G21D1/02—Arrangements of auxiliary equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области очистки поверхностей, в частности может быть использовано для очистки поверхности труб парогенератора. В изобретении для очистки теплообменных труб парогенератора в вертикальном коридоре между пучками теплообменных труб установлен с возможностью перемещения и фиксации манипулятор, соединенный с манипулятором подъемник и установленная на манипуляторе с возможностью поворота насадка, связанная с рукавом высокого давления, средства дистанционного управления и видеоконтроля, при этом манипулятор снабжен направляющей монтажной рамой, головкой координатной, узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием. Манипулятор снабжен основанием, установленным на направляющей монтажной раме, корпусом, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, а насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом высокого давления. Технический результат предлагаемого изобретения заключается в снижении времени очистки и надежности удаления отложений. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к области очистки поверхностей, в частности, может быть использовано для очистки от накипи и шламовых отложений поверхности труб трубного пучка парогенератора.
Известны химические (патент РФ №2704169) и гидромеханические (патент РФ №2692748) способы очистки поверхностей теплообменных труб парогенераторов атомных электростанций.
Химические способы очистки не позволяют достичь полной степени очистки локальных областей с забитым межтрубным пространством, кроме того при повышенной концентрации возможны локальные повреждения металла теплообменных труб.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления по патенту РФ №2692748, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, обеспечивает очистку теплообменных труб, однако за счет только частичного поворота насадки, эффективность очистки с использованием известного технического решения снижается, особенно при чистке от чашуйчатых отложений, плотно сцепленных с поверхностью труб. Кроме того, управление известным устройством достаточно сложное, особенно при требуемой точности размещения манипулятора в межтрубном пространстве. Еще одним недостатком известного технического решения является большие габариты привода движения манипулятора.
Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение эффективности очистки.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в снижении времени очистки и надежности удаления отложений.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, связанную с рукавом высокого давления, средства дистанционного управления и видеоконтроля, согласно предлагаемому изобретению снабжено направляющей монтажной рамой, головкой координатной, узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием, при этом манипулятор снабжен основанием, установленным на направляющей монтажной раме, корпусом, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, а насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом высокого давления.
В устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора головки форсунок преимущественно установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30° до 150°.
Корпус и стойка манипулятора в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора могут быть снабжены концевыми выключателями.
Вспомогательное оборудование в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.
В устройство для очистки теплообменных труб парогенератора манипулятор может быть снабжен пневматической тормозной системой, а головка координатная преимущественно содержит по крайней мере один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске.
Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема места проведения работ по очистке, на фиг. 2 показан общий вид манипулятора в сборе с коленом, на фиг. 3 представлен общий вид манипулятора в сборе с коленом и коленом исполнительных узлов.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления содержит манипулятор 1, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре 2, проходящем между пучками теплообменных труб 3.
Манипулятор 1 соединен с подъемником (на фиг. не показан) для обеспечения возможности доставки и размещения его внутри парогенератора в зону работ. Для обеспечения точности перемещения манипулятора 1 устройство снабжено средствами дистанционного управления и видеоконтроля.
Подача водяных струй высокого давления осуществляется через установленную на манипуляторе 1 с возможностью поворота насадку (на фиг. не показана), связанную с рукавом 4 высокого давления.
Для осуществления перемещения манипулятора, оценки состояния металла теплообменных труб парогенератора, определения мест очистки и процесса очисти теплообменных труб парогенератора устройство снабжено средствами дистанционного управления и видеоконтроля (на фиг. не показано).
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора также снабжено направляющей монтажной рамой 5, головкой координатной, а также узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием (на фиг. не показано).
При этом манипулятор 1 снабжен основанием 6, установленным на направляющей монтажной раме 5, корпусом 7, связанным с основанием 6.
На корпусе 7 расположен привод 8 главного вращательного движения. С корпусом 7 связана стойка 9, выполненная в виде полой колонны. На стойке 9 закреплен привод вспомогательного движения.
Со стойкой 9 связано колено 10, выполненное в виде трубы с зубчатой рейкой 11, а также колено 12 исполнительных узлов и головка координатная.
Насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом 4 высокого давления.
В устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора головки форсунок преимущественно установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30°до 150°.
Корпус 7 и стойка 9 манипулятора 1 в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора преимущественно снабжаются концевыми выключателями.
Вспомогательное оборудование (на фиг. не показано) состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.
Манипулятор 1 может быть снабжен пневматической тормозной системой, а головка координатная преимущественно содержит, по крайней мере, один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске.
Работа устройства для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления осуществляется следующим образом.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора опускается внутрь парогенератора между пучками теплообменных труб, монтируется над одной из выбранных ячеек парогенератора и подключается к насосу высокого давления.
Манипулятор 1 осуществляет движение вдоль направляющей монтажной рамы 5, при этом контроль и выбор режима скорости его передвижения регулируется пневматической тормозной системой.
Струи воды под высоким давлением охватывают обе части расположенных друг против друга секторов труб 3 вдоль коридора межтрубного прохода. Система видеоконтроля обеспечивает точное размещение и выравнивание по каждому ряду труб 3 и колоннам труб.
Манипулятор 1 приводится в движение сервоприводом, имеющим в своем составе датчики положения и скорости и блок управления приводом, автоматически поддерживающем необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на манипуляторе 1) согласно заданному внешнему значению. При достижении крайней точки передвижения манипулятор 1 возвращается в исходную точку начала движения или опускается вниз на 5-10 мм (в зависимости от выбранного режима). Заданный режим очистки происходит в автоматическом режиме до достижения нижней точки пучка теплообменных труб 3.
Очистка осуществляется с помощью ударного воздействия капельного потока, образующегося при столкновении струи высокого давления с пучком труб 3. Эффективность удаления отложений обеспечивается при высоких параметрах насоса: расход 150 л/мин при давлении 1500 бар, и, как следствие, интенсивного ударного воздействия.
С помощью манипулятора 1 работы выполняются дистанционно при движении манипулятора 1 из верхнего ряда труб 3 парогенератора в пошаговой последовательности до покрытия всех сегментов труб 3 в направлениях с различной ориентацией промывки. Процесс очистки возможен в различных направлениях подачи струи воды от 30° до 150° с перемещением насадки с форсунками вдоль межтрубного вертикального коридора. Контроль отмывки ведется за счет видеонаблюдения. В зависимости от качества очистки процесс может быть повторен до достижения необходимого результата.
Вспомогательное технологическое оборудование состоит из насоса высокого давления, шлангов высокого давления, всасывающих патрубков, всасывающих насосов, всасывающих шлангов, модуля, состоящего из приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, модуля фильтров и емкостного бака. Монтаж вспомогательного технологического оборудования производится при подготовке устройства к работе.

Claims (6)

1. Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, связанную с рукавом высокого давления, средства дистанционного управления и видеоконтроля, отличающееся тем, что устройство снабжено направляющей монтажной рамой, головкой координатной, узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием, при этом манипулятор снабжен основанием, установленным на направляющей монтажной раме, корпусом, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, а насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом высокого давления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что головки форсунок установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30° до 150°.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус и стойка снабжены концевыми выключателями.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вспомогательное оборудование состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что манипулятор снабжен пневматической тормозной системой.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что головка координатная содержит по крайней мере один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске.
RU2020131368A 2020-09-23 2020-09-23 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления RU2752975C1 (ru)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131368A RU2752975C1 (ru) 2020-09-23 2020-09-23 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления
CA3191228A CA3191228A1 (en) 2020-09-23 2020-11-27 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant
EP20955410.4A EP4220066A1 (en) 2020-09-23 2020-11-27 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant
PCT/RU2020/000636 WO2022066035A1 (ru) 2020-09-23 2020-11-27 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции
JP2023514829A JP2023542284A (ja) 2020-09-23 2020-11-27 原子力発電所における蒸気発生器の熱交換チューブの洗浄装置
CN202080105209.8A CN116194730A (zh) 2020-09-23 2020-11-27 核电厂蒸汽发生器换热管清洗装置
KR1020237010132A KR20230073208A (ko) 2020-09-23 2020-11-27 원자력발전소 증기발생기 열교환관 세정 장치
US18/027,056 US20230324135A1 (en) 2020-09-23 2020-11-27 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant
BR112023005378A BR112023005378A2 (pt) 2020-09-23 2020-11-27 Dispositivo de limpeza de tubos de troca de calor de gerador de vapor de uma usina nuclear
ZA2023/04179A ZA202304179B (en) 2020-09-23 2023-04-05 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131368A RU2752975C1 (ru) 2020-09-23 2020-09-23 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2752975C1 true RU2752975C1 (ru) 2021-08-11

Family

ID=77349197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020131368A RU2752975C1 (ru) 2020-09-23 2020-09-23 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20230324135A1 (ru)
EP (1) EP4220066A1 (ru)
JP (1) JP2023542284A (ru)
KR (1) KR20230073208A (ru)
CN (1) CN116194730A (ru)
BR (1) BR112023005378A2 (ru)
CA (1) CA3191228A1 (ru)
RU (1) RU2752975C1 (ru)
WO (1) WO2022066035A1 (ru)
ZA (1) ZA202304179B (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984857A1 (ru) * 1981-01-05 1982-12-30 Казанский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Манипул тор
DE20201322U1 (de) * 2002-01-16 2003-05-28 Kipp Jens Werner Strahlvorrichtung zur Reinigung von Rohraußenflächen in Rohrbündeln (z.B. in Abhitzekesseln)
RU2402760C1 (ru) * 2009-09-23 2010-10-27 Дочернее открытое акционерное общество "Оргэнергогаз" Открытого акционерного общества "Газпром" Сканирующий дефектоскоп
RU157557U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов
CN104220836B (zh) * 2011-12-28 2016-10-26 沙特阿拉伯石油公司 用于空气冷却热交换器的热交换管的清洁设备
RU2692748C2 (ru) * 2015-06-10 2019-06-27 Фраматом Гмбх Приспособление и способ для очистки внутренней зоны теплообменника
CN108421780B (zh) * 2018-03-15 2020-09-18 苏州热工研究院有限公司 一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2704169C1 (ru) 2019-05-27 2019-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Башкирская генерирующая компания" (ООО "БГК") Способ очистки и пассивации внутренней поверхности труб с последовательным воздействием химического реагента и парокислородной смеси

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984857A1 (ru) * 1981-01-05 1982-12-30 Казанский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Манипул тор
DE20201322U1 (de) * 2002-01-16 2003-05-28 Kipp Jens Werner Strahlvorrichtung zur Reinigung von Rohraußenflächen in Rohrbündeln (z.B. in Abhitzekesseln)
RU2402760C1 (ru) * 2009-09-23 2010-10-27 Дочернее открытое акционерное общество "Оргэнергогаз" Открытого акционерного общества "Газпром" Сканирующий дефектоскоп
CN104220836B (zh) * 2011-12-28 2016-10-26 沙特阿拉伯石油公司 用于空气冷却热交换器的热交换管的清洁设备
RU2692748C2 (ru) * 2015-06-10 2019-06-27 Фраматом Гмбх Приспособление и способ для очистки внутренней зоны теплообменника
RU157557U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов
CN108421780B (zh) * 2018-03-15 2020-09-18 苏州热工研究院有限公司 一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022066035A1 (ru) 2022-03-31
CA3191228A1 (en) 2022-03-31
CN116194730A (zh) 2023-05-30
EP4220066A1 (en) 2023-08-02
BR112023005378A2 (pt) 2023-12-12
JP2023542284A (ja) 2023-10-06
KR20230073208A (ko) 2023-05-25
ZA202304179B (en) 2023-11-29
US20230324135A1 (en) 2023-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3065103B2 (ja) 蒸気発生器の上側チューブ束のクリーニング装置および方法
US5570660A (en) Automated sludge lance
US4225362A (en) Method for cleaning the interior of tubes
KR101103820B1 (ko) 증기발생기 2차측 듀얼타입 랜싱장치
EP2153914B1 (en) Method for cleaning parabolic section mirrors of a thermosolar plant and apparatus for carrying out said method
US4445465A (en) Sludge lance advancing apparatus
US4715324A (en) Nuclear steam generator sludge lancing method and apparatus
US4498427A (en) Sludge lance with multiple nozzle jet head
US20080053382A1 (en) Upper bundle cleaning system of steam generator
US5782209A (en) Segmented automated sludge lance
CN107937677B (zh) 一种淬火工件后处理装置
CN106247845B (zh) 用于清洗换热器内部区域的设备和方法
KR100575110B1 (ko) 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이가능한 랜싱장치
RU2752975C1 (ru) Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления
JPH07270590A (ja) 原子炉圧力容器底部用予防保全装置とその方法
EA044140B1 (ru) Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции
KR100384234B1 (ko) 증기발생기 슬러지 세정 장비
KR102190488B1 (ko) 열교환기 번들 자동 세척 장치
JP2571995B2 (ja) 熱交換器外表面の自動掃除装置
JP2859240B2 (ja) 原子炉容器内の予防保全装置
JP3779416B2 (ja) 原子炉圧力容器内構造物の予防保全設備
KR100563936B1 (ko) 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
JP2915318B2 (ja) 自動スラッジランス
KR100431560B1 (ko) 증기발생기의 침전물 제거장치
CN217094669U (zh) 一种转炉烟气回收系统rd阀在线清理装置