WO2022066035A1 - Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции - Google Patents

Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции Download PDF

Info

Publication number
WO2022066035A1
WO2022066035A1 PCT/RU2020/000636 RU2020000636W WO2022066035A1 WO 2022066035 A1 WO2022066035 A1 WO 2022066035A1 RU 2020000636 W RU2020000636 W RU 2020000636W WO 2022066035 A1 WO2022066035 A1 WO 2022066035A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
manipulator
steam generator
exchange tubes
cleaning
heat exchange
Prior art date
Application number
PCT/RU2020/000636
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Геннадий Васильевич ЕВСЕЕНКО
Геннадий Николаевич ЩЕТИНИН
Виталий Борисович РОМАНЧУК
Сергей Александрович САЛИЩЕВ
Original Assignee
Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях"
Акционерное общество "Атомэнергоремонт" (АО "Атомэнергоремонт")
Общество с ограниченной ответственностью "КРОК" (ООО "КРОК")
Частное Учреждение По Обеспечению Научного Развития Атомной Отрасли "Наука И Инновации" (Частное Учреждение "Наука И Инновации")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях", Акционерное общество "Атомэнергоремонт" (АО "Атомэнергоремонт"), Общество с ограниченной ответственностью "КРОК" (ООО "КРОК"), Частное Учреждение По Обеспечению Научного Развития Атомной Отрасли "Наука И Инновации" (Частное Учреждение "Наука И Инновации") filed Critical Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях"
Priority to CA3191228A priority Critical patent/CA3191228A1/en
Priority to EP20955410.4A priority patent/EP4220066A1/en
Priority to JP2023514829A priority patent/JP2023542284A/ja
Priority to CN202080105209.8A priority patent/CN116194730A/zh
Priority to KR1020237010132A priority patent/KR20230073208A/ko
Priority to US18/027,056 priority patent/US20230324135A1/en
Priority to BR112023005378A priority patent/BR112023005378A2/pt
Publication of WO2022066035A1 publication Critical patent/WO2022066035A1/ru
Priority to ZA2023/04179A priority patent/ZA202304179B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G3/00—Rotary appliances
    • F28G3/16—Rotary appliances using jets of fluid for removing debris
    • F28G3/166—Rotary appliances using jets of fluid for removing debris from external surfaces of heat exchange conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/024—Cleaning by means of spray elements moving over the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/023—Cleaning the external surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/003—Control arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28G—CLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00—Details
    • F28G15/02—Supports for cleaning appliances, e.g. frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0323—Arrangements specially designed for simultaneous and parallel cleaning of a plurality of conduits
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21D—NUCLEAR POWER PLANT
    • G21D1/00—Details of nuclear power plant
    • G21D1/02—Arrangements of auxiliary equipment
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Definitions

  • the invention relates to the field of cleaning surfaces, in particular, can be used to clean scale and sludge deposits from the surface of pipes of a tube bundle of a steam generator.
  • a device for cleaning heat-exchange tubes of a nuclear power plant steam generator with high-pressure water jets according to the patent of the Russian Federation No. provides cleaning of heat exchange pipes, however, due to only a partial rotation of the nozzle, the cleaning efficiency using the known technical solution is reduced, especially when cleaning from calyceal deposits tightly adhered to the surface of the pipes.
  • the control of the known device is quite complicated, especially with the required accuracy of placement of the manipulator in the annulus.
  • Another disadvantage of the known technical solution is the large dimensions of the drive movement of the manipulator. The problem solved by the invention is to increase the efficiency of cleaning.
  • the technical result of the invention is to reduce the cleaning time and the reliability of removing deposits.
  • the device for cleaning the heat exchange tubes of the steam generator of a nuclear power plant with high-pressure water jets containing a manipulator mounted for movement and fixation in a vertical corridor passing between bundles of heat exchange tubes, a lift connected to the manipulator and mounted on the manipulator with the possibility of rotation the nozzle connected to the high-pressure hose, means of remote control and video monitoring, according to the invention, is equipped with a guide mounting frame, a coordinate head, a sludge removal unit from the bottom of the steam generator and auxiliary equipment, while the manipulator is equipped with a base mounted on the guide mounting frame, a body connected with a base located on the body by a drive of the main rotational movement, connected to the body by a rack made in the form of a hollow column, fixed on the rack by an auxiliary movement drive, connected They have a standing elbow made in the form of a pipe with a gear rack, an elbow of the actuating units and a coordinate head, and the nozzle is made in the form of
  • the nozzle heads are advantageously rotatably mounted so as to direct the high pressure water jet at an angle of 30° to 150°.
  • the manipulator body and stand in the device for cleaning the heat-exchange tubes of the steam generator can be equipped with limit switches.
  • the auxiliary equipment in the steam generator heat exchange tube cleaning device consists of a high pressure pump, associated high pressure hoses, suction pumps, associated suction nozzles and suction hoses, a receiving tank, intermediate vacuum pumps, filters and a storage tank.
  • the manipulator can be equipped with a pneumatic brake system, and the coordinate head preferably contains at least one eddy current sensor mounted on a spring suspension.
  • Fig. 1 shows a diagram of the place of work on cleaning
  • Fig. 2 shows a general view of the manipulator assembly with the knee
  • Fig. 3 shows a general view of the assembled manipulator with a knee and a knee of the actuating units.
  • the device for cleaning the heat exchange tubes of the steam generator of a nuclear power plant with high-pressure water jets contains a manipulator 1 installed for movement and fixation in a vertical corridor 2 passing between bundles of heat exchange tubes 3.
  • the manipulator 1 is connected to a lift (not shown in Fig.) to enable its delivery and placement inside the steam generator in the work area. To ensure the accuracy of movement of the manipulator 1, the device is equipped with remote control and video monitoring.
  • High-pressure water jets are supplied through a nozzle (not shown in Fig.) mounted on the manipulator 1 and connected to the high-pressure hose 4.
  • the device To carry out the movement of the manipulator, assess the state of the metal of the heat exchange tubes of the steam generator, determine the places for cleaning and the process of cleaning the heat exchange tubes of the steam generator, the device is equipped with means of remote control and video monitoring (not shown in Fig.).
  • the device for cleaning the heat exchange tubes of the steam generator is also equipped with a guide mounting frame 5, a coordinate head, as well as a sludge removal unit from the bottom of the steam generator and auxiliary equipment (not shown in the figure).
  • the manipulator 1 is provided with a base 6 mounted on a guide mounting frame 5, a body 7 connected to the base 6.
  • the drive 8 of the main rotational movement On the housing 7 is the drive 8 of the main rotational movement. With the body 7 is connected to the rack 9, made in the form of a hollow column. An auxiliary movement drive is fixed on the rack 9.
  • An elbow 10 made in the form of a pipe with a gear rack 11, as well as an elbow 12 of the actuating units and a coordinate head, is connected to the rack 9.
  • the nozzle is made in the form of a nozzle head connected with a high-pressure sleeve 4.
  • the nozzle heads are advantageously rotatably mounted so as to direct the high pressure water jet at an angle of 30° to 150°.
  • the housing 7 and the column 9 of the manipulator 1 in the apparatus for cleaning the heat exchange tubes of the steam generator are advantageously provided with limit switches.
  • Auxiliary equipment (not shown in the figure) consists of a high pressure pump, associated high pressure hoses, suction pumps, associated suction nozzles and suction hoses, a receiving tank, intermediate vacuum pumps, filters and a storage tank.
  • the manipulator 1 can be equipped with a pneumatic brake system, and the coordinate head preferably contains at least one eddy current sensor mounted on a spring suspension.
  • the operation of the device for cleaning the heat-exchange tubes of the steam generator of a nuclear power plant with high-pressure water jets is carried out as follows.
  • the device for cleaning the heat exchange tubes of the steam generator is lowered inside the steam generator between the bundles of heat exchange tubes, mounted above one of the selected cells of the steam generator and connected to the high pressure pump.
  • the manipulator 1 moves along the guide mounting frame 5, while the control and selection of the speed mode of its movement is regulated by a pneumatic brake system.
  • Jets of water under high pressure cover both parts of the sectors of pipes 3 located opposite each other along the corridor of the annular passage.
  • the video monitoring system ensures accurate placement and alignment of each row of pipes 3 and pipe strings.
  • the manipulator 1 is driven by a servo drive, which includes position and speed sensors and a drive control unit that automatically maintains the necessary parameters on the sensor (and, accordingly, on the manipulator 1) according to a given external value.
  • a servo drive which includes position and speed sensors and a drive control unit that automatically maintains the necessary parameters on the sensor (and, accordingly, on the manipulator 1) according to a given external value.
  • the manipulator 1 When reaching the extreme point of movement, the manipulator 1 returns to the starting point of the movement or goes down by 5-10 mm (depending on the selected mode).
  • the specified cleaning mode occurs in automatic mode until the lowest point of the bundle of heat exchange tubes 3 is reached.
  • manipulator 1 work is performed remotely when the manipulator 1 moves from the upper row of pipes 3 of the steam generator to step-by-step sequence until all pipe segments 3 are covered in directions with different flushing orientations.
  • the cleaning process is possible in different directions of water jet supply from 30° to 150° with the nozzle moving along the annular vertical corridor. Washing is controlled by video surveillance. Depending on the quality of cleaning, the process can be repeated until the desired result is achieved.
  • Auxiliary technological equipment consists of a high pressure pump, high pressure hoses, suction nozzles, suction pumps, suction hoses, a module consisting of a receiving tank, intermediate vacuum pumps, a filter module and a storage tank. Installation of auxiliary technological equipment is carried out during the preparation of the device for operation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

Изобретение относится к очистке труб трубного пучка парогенератора атомной электростанции. Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре между пучками теплообменных труб, установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, в виде головки форсунок, связанных с трубопроводом для подачи высоконапорных водяных струй, средства дистанционного управления и видеоконтроля, при этом манипулятор снабжен корпусом, установленным на направляющей монтажной раме, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, Технический результат - снижение времени очистки и надежности удаления отложений.

Description

Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции
Изобретение относится к области очистки поверхностей, в частности, может быть использовано для очистки от накипи и шламовых отложений поверхности труб трубного пучка парогенератора.
Известны химические (патент РФ № 2704169) и гидромеханические (патент РФ № 2692748) способы очистки поверхностей теплообменных труб парогенераторов атомных электростанций.
Химические способы очистки не позволяют достичь полной степени очистки локальных областей с забитым межтрубным пространством, кроме того при повышенной концентрации возможны локальные повреждения металла теплообменных труб.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления по патенту РФ № 2692748, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, обеспечивает очистку теплообменных труб, однако за счет только частичного поворота насадки, эффективность очистки с использованием известного технического решения снижается, особенно при чистке от чашуйчатых отложений, плотно сцепленных с поверхностью труб. Кроме того, управление известным устройством достаточно сложное, особенно при требуемой точности размещения манипулятора в межтрубном пространстве. Еще одним недостатком известного технического решения является большие габариты привода движения манипулятора. Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является повышение эффективности очистки.
Технический результат предлагаемого изобретения заключается в снижении времени очистки и надежности удаления отложений.
Указанный технический результат достигается тем, что устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, связанную с рукавом высокого давления, средства дистанционного управления и видеоконтроля, согласно предлагаемому изобретению снабжено направляющей монтажной рамой, головкой координатной, узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием, при этом манипулятор снабжен основанием, установленным на направляющей монтажной раме, корпусом, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, а насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом высокого давления.
В устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора головки форсунок преимущественно установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30° до 150°.
Корпус и стойка манипулятора в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора могут быть снабжены концевыми выключателями . Вспомогательное оборудование в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.
В устройство для очистки теплообменных труб парогенератора манипулятор может быть снабжен пневматической тормозной системой, а головка координатная преимущественно содержит по крайней мере один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске.
Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена схема места проведения работ по очистке, на фиг. 2 показан общий вид манипулятора в сборе с коленом, на фиг. 3 представлен общий вид манипулятора в сборе с коленом и коленом исполнительных узлов.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления содержит манипулятор 1, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре 2, проходящем между пучками теплообменных труб 3.
Манипулятор 1 соединен с подъемником (на фиг. не показан) для обеспечения возможности доставки и размещения его внутри парогенератора в зону работ. Для обеспечения точности перемещения манипулятора 1 устройство снабжено средствами дистанционного управления и видеоконтроля.
Подача водяных струй высокого давления осуществляется через установленную на манипуляторе 1 с возможностью поворота насадку (на фиг. не показана), связанную с рукавом 4 высокого давления.
Для осуществления перемещения манипулятора, оценки состояния металла теплообменных труб парогенератора, определения мест очистки и процесса очисти теплообменных труб парогенератора устройство снабжено средствами дистанционного управления и видеоконтроля (на фиг. не показано).
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора также снабжено направляющей монтажной рамой 5, головкой координатной, а также узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием (на фиг. не показано).
При этом манипулятор 1 снабжен основанием 6, установленным на направляющей монтажной раме 5, корпусом 7, связанным с основанием 6.
На корпусе 7 расположен привод 8 главного вращательного движения. С корпусом 7 связана стойка 9, выполненная в виде полой колонны. На стойке 9 закреплен привод вспомогательного движения.
Со стойкой 9 связано колено 10, выполненное в виде трубы с зубчатой рейкой 11, а также колено 12 исполнительных узлов и головка координатная.
Насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом 4 высокого давления.
В устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора головки форсунок преимущественно установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30° до 150°.
Корпус 7 и стойка 9 манипулятора 1 в устройстве для очистки теплообменных труб парогенератора преимущественно снабжаются концевыми выключателями.
Вспомогательное оборудование (на фиг. не показано) состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.
Манипулятор 1 может быть снабжен пневматической тормозной системой, а головка координатная преимущественно содержит, по крайней мере, один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске. Работа устройства для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления осуществляется следующим образом.
Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора опускается внутрь парогенератора между пучками теплообменных труб, монтируется над одной из выбранных ячеек парогенератора и подключается к насосу высокого давления.
Манипулятор 1 осуществляет движение вдоль направляющей монтажной рамы 5, при этом контроль и выбор режима скорости его передвижения регулируется пневматической тормозной системой.
Струи воды под высоким давлением охватывают обе части расположенных друг против друга секторов труб 3 вдоль коридора межтрубного прохода. Система видеоконтроля обеспечивает точное размещение и выравнивание по каждому ряду труб 3 и колоннам труб.
Манипулятор 1 приводится в движение сервоприводом, имеющим в своем составе датчики положения и скорости и блок управления приводом, автоматически поддерживающем необходимые параметры на датчике (и, соответственно, на манипуляторе 1) согласно заданному внешнему значению. При достижении крайней точки передвижения манипулятор 1 возвращается в исходную точку начала движения или опускается вниз на 5-10 мм (в зависимости от выбранного режима). Заданный режим очистки происходит в автоматическом режиме до достижения нижней точки пучка теплообменных труб 3.
Очистка осуществляется с помощью ударного воздействия капельного потока, образующегося при столкновении струи высокого давления с пучком труб 3. Эффективность удаления отложений обеспечивается при высоких параметрах насоса: расход 150 л/мин при давлении 1500 бар, и, как следствие, интенсивного ударного воздействия.
С помощью манипулятора 1 работы выполняются дистанционно при движении манипулятора 1 из верхнего ряда труб 3 парогенератора в пошаговой последовательности до покрытия всех сегментов труб 3 в направлениях с различной ориентацией промывки. Процесс очистки возможен в различных направлениях подачи струи воды от 30° до 150° с перемещением насадки с форсунками вдоль межтрубного вертикального коридора. Контроль отмывки ведется за счет видеонаблюдения. В зависимости от качества очистки процесс может быть повторен до достижения необходимого результата.
Вспомогательное технологическое оборудование состоит из насоса высокого давления, шлангов высокого давления, всасывающих патрубков, всасывающих насосов, всасывающих шлангов, модуля, состоящего из приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, модуля фильтров и емкостного бака. Монтаж вспомогательного технологического оборудования производится при подготовке устройства к работе.

Claims

Формула изобретения
1. Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления, содержащее манипулятор, установленный с возможностью перемещения и фиксации в вертикальном коридоре, проходящем между пучками теплообменных труб, соединенный с манипулятором подъемник и установленную на манипуляторе с возможностью поворота насадку, связанную с рукавом высокого давления, средства дистанционного управления и видеоконтроля, отличающееся тем, что устройство снабжено направляющей монтажной рамой, головкой координатной, узлом уборки шлама с днища парогенератора и вспомогательным оборудованием, при этом манипулятор снабжен основанием, установленным на направляющей монтажной раме, корпусом, связанным с основанием, расположенным на корпусе приводом главного вращательного движения, связанной с корпусом стойкой, выполненной в виде полой колонны, закрепленным на стойке приводом вспомогательного движения, связанными со стойкой коленом, выполненным в виде трубы с зубчатой рейкой, коленом исполнительных узлов и головкой координатной, а насадка выполнена в виде головки форсунок, связанных с рукавом высокого давления.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что головки форсунок установлены с возможностью поворота так, чтобы обеспечивать направление водяной струи высокого давления под углом от 30° до 150°.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус и стойка снабжены концевыми выключателями.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вспомогательное оборудование состоит из насоса высокого давления, связанных с ним шлангов высокого давления, всасывающих насосов, связанных с ними всасывающих патрубков и всасывающих шлангов, приемной емкости, промежуточных вакуумных насосов, фильтров и емкостного бака.
7
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что манипулятор снабжен пневматической тормозной системой.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что головка координатная содержит по крайней мере один вихретоковый датчик, закрепленный на пружинной подвеске.
8
PCT/RU2020/000636 2020-09-23 2020-11-27 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции WO2022066035A1 (ru)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA3191228A CA3191228A1 (en) 2020-09-23 2020-11-27 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant
EP20955410.4A EP4220066A1 (en) 2020-09-23 2020-11-27 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant
JP2023514829A JP2023542284A (ja) 2020-09-23 2020-11-27 原子力発電所における蒸気発生器の熱交換チューブの洗浄装置
CN202080105209.8A CN116194730A (zh) 2020-09-23 2020-11-27 核电厂蒸汽发生器换热管清洗装置
KR1020237010132A KR20230073208A (ko) 2020-09-23 2020-11-27 원자력발전소 증기발생기 열교환관 세정 장치
US18/027,056 US20230324135A1 (en) 2020-09-23 2020-11-27 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant
BR112023005378A BR112023005378A2 (pt) 2020-09-23 2020-11-27 Dispositivo de limpeza de tubos de troca de calor de gerador de vapor de uma usina nuclear
ZA2023/04179A ZA202304179B (en) 2020-09-23 2023-04-05 Device for cleaning heat exchange tubes of a steam generator of a nuclear power plant

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020131368 2020-09-23
RU2020131368A RU2752975C1 (ru) 2020-09-23 2020-09-23 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции водяными струями высокого давления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022066035A1 true WO2022066035A1 (ru) 2022-03-31

Family

ID=77349197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2020/000636 WO2022066035A1 (ru) 2020-09-23 2020-11-27 Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20230324135A1 (ru)
EP (1) EP4220066A1 (ru)
JP (1) JP2023542284A (ru)
KR (1) KR20230073208A (ru)
CN (1) CN116194730A (ru)
BR (1) BR112023005378A2 (ru)
CA (1) CA3191228A1 (ru)
RU (1) RU2752975C1 (ru)
WO (1) WO2022066035A1 (ru)
ZA (1) ZA202304179B (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20201322U1 (de) * 2002-01-16 2003-05-28 Kipp Jens Werner Strahlvorrichtung zur Reinigung von Rohraußenflächen in Rohrbündeln (z.B. in Abhitzekesseln)
RU2402760C1 (ru) * 2009-09-23 2010-10-27 Дочернее открытое акционерное общество "Оргэнергогаз" Открытого акционерного общества "Газпром" Сканирующий дефектоскоп
RU157557U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов
RU2692748C2 (ru) 2015-06-10 2019-06-27 Фраматом Гмбх Приспособление и способ для очистки внутренней зоны теплообменника
RU2704169C1 (ru) 2019-05-27 2019-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Башкирская генерирующая компания" (ООО "БГК") Способ очистки и пассивации внутренней поверхности труб с последовательным воздействием химического реагента и парокислородной смеси

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU984857A1 (ru) * 1981-01-05 1982-12-30 Казанский Ордена Трудового Красного Знамени Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева Манипул тор
US8974607B2 (en) * 2011-12-28 2015-03-10 Saudi Arabian Oil Company Cleaning apparatus for heat exchange tubes of air cooled heat exchangers
CN108421780B (zh) * 2018-03-15 2020-09-18 苏州热工研究院有限公司 一种蒸汽发生器的清洗和视频检查装置及其使用方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20201322U1 (de) * 2002-01-16 2003-05-28 Kipp Jens Werner Strahlvorrichtung zur Reinigung von Rohraußenflächen in Rohrbündeln (z.B. in Abhitzekesseln)
RU2402760C1 (ru) * 2009-09-23 2010-10-27 Дочернее открытое акционерное общество "Оргэнергогаз" Открытого акционерного общества "Газпром" Сканирующий дефектоскоп
RU2692748C2 (ru) 2015-06-10 2019-06-27 Фраматом Гмбх Приспособление и способ для очистки внутренней зоны теплообменника
RU157557U1 (ru) * 2015-08-25 2015-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "Технический центр контроля и диагностики - Атомкомплект" Устройство контроля теплообменных труб, перемычек и сварных соединений коллекторов парогенераторов
RU2704169C1 (ru) 2019-05-27 2019-10-24 Общество с ограниченной ответственностью "Башкирская генерирующая компания" (ООО "БГК") Способ очистки и пассивации внутренней поверхности труб с последовательным воздействием химического реагента и парокислородной смеси

Also Published As

Publication number Publication date
RU2752975C1 (ru) 2021-08-11
CA3191228A1 (en) 2022-03-31
CN116194730A (zh) 2023-05-30
EP4220066A1 (en) 2023-08-02
BR112023005378A2 (pt) 2023-12-12
JP2023542284A (ja) 2023-10-06
KR20230073208A (ko) 2023-05-25
ZA202304179B (en) 2023-11-29
US20230324135A1 (en) 2023-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5570660A (en) Automated sludge lance
KR101103820B1 (ko) 증기발생기 2차측 듀얼타입 랜싱장치
USRE38542E1 (en) Upper bundle steam generator cleaning system and method
US4225362A (en) Method for cleaning the interior of tubes
US4445465A (en) Sludge lance advancing apparatus
KR100621837B1 (ko) 고압수 분사방식을 이용한 증기발생기 세정장치
EP2153914B1 (en) Method for cleaning parabolic section mirrors of a thermosolar plant and apparatus for carrying out said method
US4498427A (en) Sludge lance with multiple nozzle jet head
US20080053382A1 (en) Upper bundle cleaning system of steam generator
US4137928A (en) Apparatus for cleaning the interior of tubes
CN100567814C (zh) 带有柔性带型喷枪的蒸汽发生器淤渣冲洗系统
US5782209A (en) Segmented automated sludge lance
KR100575110B1 (ko) 원자력 발전소의 증기 발생기 전열관 검사 및 세정이가능한 랜싱장치
CN106247845B (zh) 用于清洗换热器内部区域的设备和方法
CN109237993A (zh) 一种凝汽器机器人在线冲洗系统及使用其进行清洗的方法
US4620881A (en) Method for cleaning a steam generator
WO2022066035A1 (ru) Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции
EA044140B1 (ru) Устройство для очистки теплообменных труб парогенератора атомной электростанции
JPH09296998A (ja) 移動式バンドル洗浄装置
US6105539A (en) Steam generator top of tube bundle deposit removal apparatus
KR20020032131A (ko) 증기발생기 슬러지 세정 장비
JP2571995B2 (ja) 熱交換器外表面の自動掃除装置
KR100563936B1 (ko) 고압수 분사방식의 증기발생기 슬러지 세정장비
KR100431560B1 (ko) 증기발생기의 침전물 제거장치
JPH1010282A (ja) 原子炉容器内の予防保全装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20955410

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023514829

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

Ref document number: 3191228

Country of ref document: CA

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112023005378

Country of ref document: BR

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020955410

Country of ref document: EP

Effective date: 20230424

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01E

Ref document number: 112023005378

Country of ref document: BR

Free format text: EXPLIQUE A DIVERGENCIA, COM DOCUMENTOS COMPROBATORIOS SE NECESSARIO, NA DATA DA PRIORIDADE RU 2020131368 CONSTANTE NO PEDIDO INTERNACIONAL COMO 23/09/2023 E O CONSTANTE NO FORMULARIO DA PETICAO INICIAL COMO 23/03/2023. A EXIGENCIA DEVE SER RESPONDIDA EM ATE 60 (SESSENTA) DIAS DE SUA PUBLICACAO E DEVE SER REALIZADA POR MEIO DA PETICAO GRU CODIGO DE SERVICO 207.

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112023005378

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20230323