RU2752153C2 - Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета (варианты) и летательный аппарат (варианты) - Google Patents

Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета (варианты) и летательный аппарат (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2752153C2
RU2752153C2 RU2019133197A RU2019133197A RU2752153C2 RU 2752153 C2 RU2752153 C2 RU 2752153C2 RU 2019133197 A RU2019133197 A RU 2019133197A RU 2019133197 A RU2019133197 A RU 2019133197A RU 2752153 C2 RU2752153 C2 RU 2752153C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
trajectory
module
mode
allowable
Prior art date
Application number
RU2019133197A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019133197A3 (ru
RU2019133197A (ru
Inventor
Кевин ПРОССЕР
Original Assignee
Гольфстрим Аэроспейс Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гольфстрим Аэроспейс Корпорейшн filed Critical Гольфстрим Аэроспейс Корпорейшн
Publication of RU2019133197A3 publication Critical patent/RU2019133197A3/ru
Publication of RU2019133197A publication Critical patent/RU2019133197A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752153C2 publication Critical patent/RU2752153C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0816—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability
    • G05D1/0825—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft to ensure stability using mathematical models
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/80—Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure
    • G05D1/81—Handing over between on-board automatic and on-board manual control
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0091—Surveillance aids for monitoring atmospheric conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
    • G08G5/025—Navigation or guidance aids
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D2045/0085—Devices for aircraft health monitoring, e.g. monitoring flutter or vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к двум вариантам электронной системы для защиты от выхода за границы области допустимых режимов полета и двум вариантам летательного аппарата, содержащего такие системы. Электронная система по первому варианту содержит модуль выбора траектории, модуль режима полета на траектории, модуль сравнения с допустимыми режимами, модуль индикации нарушения допустимых режимов. Электронная система по второму варианту отличается от системы по первому варианту тем, что дополнительно содержит модуль генерирования возможной траектории движения. Летательный аппарат по каждому из вариантов содержит систему датчиков, систему исполнительных механизмов, систему управления, включающую электронные системы по первому и второму варианту соответственно. Обеспечивается повышение надежности защиты от выхода за границы области допустимых режимов в фазах полета и посадки. 4 н. и 18 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Ссылки на родственные заявки
Настоящая заявка претендует на приоритет патентной заявки US №15/470776, поданной 27 марта 2017 г., содержание которой полностью включено в настоящее раскрытие посредством ссылки.
Область техники
Настоящее изобретение относится, в основном, к авиационным системам защиты от выхода за границы области допустимых режимов полета и, в частности, к авиационным системам защиты от выхода за границы области допустимых режимов полета, моделирующим возможные траектории полета воздушных летательных аппаратов и тестирующих эти траектории на нарушение допустимых режимов летательного аппарата.
Уровень техники
Воздушные летательные аппараты (далее - летательные аппараты) проектируются для работы в пределах определенных скоростей полета и нагрузок на рулевые поверхности летательного аппарата. Эти эксплуатационные ограничения представляют собой границы области допустимых режимов полета, выход за которые грозит разрушением летательного аппарата или потерей управления. Для защиты от выхода за пределы области допустимых режимов полета, в обычных летательных аппаратах используется ряд разрозненных систем, которые оценивают отдельные стороны функционирования летательного аппарата для определения, не эксплуатируется ли летательный аппарат за пределами области допустимых режимов полета, или возможности его столкновения с местностью на данной траектории полета. Эти существующие системы обладают, однако, ограничениями, не позволяющими обеспечить полную защиту от выхода за границы области допустимых режимов полета.
Кроме того, эти обычные системы зачастую отключаются для посадки при выпуске шасси или по команде пилота. Отключение этих систем при посадке, между тем, лишает летательный аппарат защиты от выхода за границы области допустимых режимов во время посадки.
Соответственно, требуется создать системы и летательный аппарат, в которых обеспечивается более надежная защита от выхода за границы области допустимых режимов в фазах полета и посадки. Другие желательные признаки характеристики настоящего изобретения будут более понятны при ознакомлении с приведенным далее подробным описанием и прилагаемой формулой, при их рассмотрении совместно с прилагаемыми чертежами, а также вышеприведенными разделами "Область техники" и "Уровень техники".
Раскрытие изобретения
Предложены системы и летательный аппарат для защиты от выхода за границы области допустимых режимов полета. В раскрытом варианте выполнения авиационная электронная система включает, помимо прочего, модуль выбора траектории, выполненный с возможностью выбора возможной (потенциальной) траектории движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата; модуль режима полета на траектории, выполненный с возможностью оценивания смоделированного режима полета летательного аппарата по возможной траектории движения летательного аппарата; модуль сравнения с допустимыми режимами, выполненный с возможностью определения, не выходит ли смоделированный режим полета за пределы ограничений по допустимым режимам летательного аппарата; и модуль индикации нарушения допустимых режимов, выполненный с возможностью генерирования индикации угрозы нарушений.
В другом раскрытом варианте выполнения, летательный аппарат включает, помимо прочего, систему датчиков, выполненную с возможностью выдачи данных режима полета летательного аппарата, систему исполнительных механизмов, выполненную с возможностью управления рулевыми поверхностями летательного аппарата, и систему управления. Система управления включает: модуль выбора траектории, выполненный с возможностью выбора возможной траектории движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата; модуль режима полета на траектории, выполненный с возможностью оценивания смоделированного режима полета летательного аппарата по возможной траектории движения летательного аппарата; модуль сравнения с допустимыми режимами, выполненный с возможностью определения, не выходит ли смоделированный режим полета за пределы ограничений по допустимому режиму летательного аппарата; и модуль индикации нарушения допустимых режимов, выполненный с возможностью генерирования индикации угрозы нарушений.
Краткое описание чертежей
Преимущества настоящего изобретение станут более понятны при ознакомлении с приведенным ниже подробным описанием, рассмотренным применительно к приложенным чертежам, на которых:
на фиг. 1 представлен схематичный эскиз, иллюстрирующий летательный аппарат с системой управления, согласно различным вариантам выполнения; и
на фиг. 2 представлена блок-схема потоков данных, иллюстрирующая систему управления летательного аппарата, показанного на фиг. 1, согласно различным вариантам выполнения.
Подробное описание осуществления изобретения
Приведенное далее подробное описание носит иллюстративный характер и не предполагает ограничения заявки и использования изобретения. Более того, не предполагается какой-либо связи с любой известной или предполагаемой теорией, имеющейся в существующей технике, известных сведениях, кратких описаниях или приведенном далее подробном описании. В настоящем раскрытии, термином "модуль" обозначаются любые аппаратные средства, программное обеспечение, аппаратно-программное обеспечение, компоненты электронного управления, алгоритмы обработки, и/или процессорное устройство, отдельно или в любых комбинациях, включающее, без ограничений: специализированную интегральную схему (ASIC - от англ. application specific integration circuit), электронную схему, процессор (коллективного пользования, специализированный, или групповой) и память, выполняющее одну или более программ программного или аппаратно-программного обеспечения, комбинационная логическая схема и/или другой подходящий компонент, обеспечивающие выполнение требуемых функций.
Варианты выполнения настоящего раскрытия могут быть здесь описаны в категориях функциональных и/или логических компонентов блок-схем или различных шагов обработки. Следует иметь в виду, что эти элементы блок-схем могут быть реализованы любым числом компонентов аппаратных средств, программного обеспечения и/или аппаратно-программного обеспечения, сконфигурированных для выполнения конкретных функций. Например, в варианте выполнения настоящего изобретения могут использоваться различные компоненты интегральных схем, например, элементы памяти, элементы цифровой обработки сигнала, логические элементы, таблицы соответствия и тому подобное, которые выполняют различные функции под управлением одного или более микропроцессоров или других управляющих устройств. Кроме того, специалистам должно быть понятно, что варианты выполнения настоящего изобретения могут быть реализованы в сочетании с любым числом систем, и что описанные здесь системы являются просто частными вариантами выполнения настоящего изобретения.
Для простоты изложения, обычные технические средства и методы, относящиеся к обработке сигналов, передаче данных, передаче сигналов, управлению и другим функциональным особенностям систем (и отдельных функциональных компонентов систем), здесь могут подробно не описываться. Кроме того, соединительные линии, показанные на приведенных фигурах, предназначены для представления примеров функциональных связей и/или физических соединений между различными элементами. Следует заметить, что в варианте выполнения настоящего изобретения могут использоваться многие альтернативные или дополнительные функциональные связи или физические соединения.
Раскрытые здесь различные варианты выполнения описывают системы, которые реализуют Алгоритм Расчета Траектории (ТРА - от англ. Trajectory Prediction Algorithm) и Автопилот Восстановления нормального режима полета. ТРА моделирует различные возможные траектории восстановления нормального режима полета и проверяет эти траектории на ограничения по допустимым режимам летательного аппарата и минимальной высоте пролета над местностью. Траекториями восстановления нормального режима полета являются траектории полета, которые потенциально уведут летательный аппарат от грозящего нарушения допустимых режимов летательного аппарата или возможного столкновения с местностью. Если траектория полета нарушает допустимые режимы, она будет исключена, и не будет использоваться. Если возможен только один вариант восстановления нормального режима полета и при этом имеет место приближение к предельному режиму, ТРА активизирует автопилот восстановления нормального режима полета для инициирования этого варианта восстановления, чтобы тем самым предотвратить угрозу выхода за границы области допустимых режимов или возможного столкновения с местностью. Для предотвращения ложных предупреждений используются многие траектории. Например, если для предупреждения возможного столкновения с местностью мог бы быть использован правый поворот, но система не моделирует правые повороты, она запустит восстановление нормального режима, когда прямолинейная траектория движения пересекает местность. Если же экипаж без всякого риска планировал выполнение этого правого поворота, то ненужная активизация системы при наличии безопасной трассы полета создала бы помеху. ТРА моделирует восстановление нормального режима полета, исходя из текущего состояния летательного аппарата, используя его текущие рабочие характеристики. Например, ТРА использует моделирование мощности на основе окружающей температуры и состояния отказа двигателя. Автопилот восстановления нормального режима принимает на себя управление летательным аппаратом и выполняет, при его активизации, предписанное восстановление нормального режима.
На фиг. 1 представлен пример летательного аппарата 100 в соответствии с некоторыми вариантами выполнения. Летательный аппарат 100 включает, помимо других систем, систему 110 управления, систему 112 датчиков и систему 114 исполнительных механизмов. Хотя в данном описании летательный аппарат 100 представлен в виде самолета, следует понимать, что система 110 управления может быть использована в других летательных аппаратах, наземных транспортных средствах, водных транспортных средствах, космических аппаратах, или других механизмах, не выходя за пределы области притязаний настоящего раскрытия. Например, система 110 управления может быть использована в подводных лодках, вертолетах, дирижаблях, космических кораблях или автомобилях.
Системой 110 управления является авиационная электронная система, выполненная с возможностью управления летательным аппаратом 100 и оценки различных траекторий 120a-f, как это будет более подробно описано ниже. Система 112 датчиков включает одно или более чувствительных устройств, воспринимающих наблюдаемые условия окружающей среды, среды внутри летательного аппарата 100, или рабочие характеристики и состояние летательного аппарата 100. Например, система 112 датчиков может включать акселерометры, гироскопы, радиолокаторы, оптические локаторы, систему глобального позиционирования, оптические камеры, тепловизионные камеры, ультразвуковые датчики и/или другие датчики.
Система 114 исполнительных механизмов включает один или более приводов, которые управляют одним или более устройствами транспортного средства. Например, система 114 исполнительных механизмов может включать приводы, которые перемещают рулевые поверхности летательного аппарата 100, выпускают или убирают шасси летательного аппарата 100 и/или перемещают другие компоненты летательного аппарата 100.
Вместе с фиг. 1 рассмотрим далее фиг. 2, на которой изображена система 110 управления, в соответствии с некоторыми вариантами выполнения. Система 110 управления включает по меньшей мере один процессор и машиночитаемое запоминающее устройство или среду. Процессором может быть любой специализированный или серийно выпускаемый процессор, центральный процессор (ЦП), графический процессор (ГП), внешний процессор из числа нескольких процессоров, ассоциированных с системой 110 управления, микропроцессор на полупроводниковой основе (в виде микрочипа или набора микросхем), макропроцессор, любая их комбинация, или вообще любое устройство для выполнения команд. Машиночитаемое запоминаемое устройство (ЗУ) или среда могут включать, например, энергозависимое ЗУ и энергонезависимое ЗУ в постоянном запоминающем устройстве (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и энергонезависимую память (КАМ - от англ. keep alive memory). Машиночитаемое ЗУ или среда могут быть реализованы с использованием любого из многочисленных запоминающих устройств, например, ППЗУ (программируемое ПЗУ), ЭППЗУ (электрически программируемое ПЗУ), ЭСППЗУ (электрически стираемое программируемое ПЗУ), флэш-память, или любые другие электрические, магнитные, оптические или комбинированные запоминающие устройства, способные сохранять данные, некоторые из которых представляют собой исполняемые программы, используемые системой 110 управления для управления летательным аппаратом 100.
Команды могут включать одну или более отдельных команд, каждая из которых содержит упорядоченный список исполняемых инструкций для реализации логических функций. Инструкции, при их выполнении процессором, принимают и обрабатывают сигналы от системы датчиков, выполняют логические операции, вычисления, методы и/или алгоритмы для автоматического управления компонентами летательного аппарата 100 и генерируют сигналы управления для системы 114 исполнительных механизмов для автоматического управления компонентами летательного аппарата 100 на основе логических операций, расчетов, методов и/или алгоритмов. Хотя на фиг. 1-2 показана только одна система 110 управления, варианты выполнения летательного аппарата 100 могут включать любое число систем 110 управления, которые осуществляют связь посредством любой подходящей среды связи или комбинации сред связи и которые взаимодействуют для обработки сигналов датчиков, выполнения логических операций, вычислений, методов и/или алгоритмов, и генерировать сигналы управления для автоматического управления устройствами летательного аппарата 100. В различных вариантах выполнения одна или более команд системы управления, при их выполнении процессором, моделируют возможные восстановления нормального режима полета летательного аппарата и проверяют их на наличие пределов по числу Маха, пределов по индикаторной воздушной скорости, предельных углов атаки, и на возможность столкновения с местностью.
В представленном примере, система 110 управления включает систему 205 управления полетом, модуль 210 генерирования возможной траектории движения, модуль 215 выбора траектории, модуль 220 режима полета на траектории, базу 221 данных местности, базу 223 данных скороподъемности, базу 224 данных допустимых режимов летательного аппарата, модуль 225 сравнения с допустимыми режимами, модуль 230 индикации нарушения допустимых режимов, и модуль 235 автопилота восстановления нормального режима полета.
Система 205 управления полетом (СУП 205) управляет полетным планом, как это должно быть понятно специалистам. В приведенном примере, СУП 205 генерирует индикатор 305 возможной посадки, когда полетный план/минимальная высота полета летательного аппарата 100 указывает на возможную посадку. Например, когда летательный аппарат 100 входит в зону аэропорта как точки своего маршрута в СУП 205, СУП 205 может генерировать индикатор 305 возможной посадки. Следует понимать, что для генерирования индикатора 305 возможной посадки могут быть использованы другие критерии и модули. Например, другие модули могут генерировать индикатор 305 возможной посадки, когда выпущены посадочные шасси, когда летательный аппарат 100 находится вблизи торца взлетно-посадочной полосы, или когда выполнены другие условия, которые предполагают, что экипаж может сделать попытку посадки летательного аппарата 100.
Модуль 210 генерирования возможной траектории движения выполнен с возможностью генерирования ряда траекторий 310, из которых модуль 215 выбора траектории выбирает возможную траекторию движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата. Каждая из возможных траекторий движения летательного аппарата соответствует потенциальной траектории восстановления нормального режима полета, по которой может двигаться летательный аппарат, когда другие возможные траектории полета становятся нежелательными.
В представленном примере, модуль 210 генерирования возможной траектории движения выполнен с возможностью генерирования ряда траекторий, охватывающих по меньшей мере шесть различных направлений для возможного аварийного восстановления нормального режима полета, например, траектории 120a-f. Например, траектории 310 могут включать движение прямо вперед, набор высоты по прямой, набор высоты влево, набор высоты вправо, снижение влево и снижение вправо. Как известно специалистам, опасность низкой скорости представляет наибольший риск в положении с поднятым носом, а слишком высокая скорость наиболее рискованна в положении с опущенным носом, поэтому для полной защиты от выхода за границы допустимых режимов полета моделируются восстановления нормального режима из положения с поднятым носом и положения с опущенным носом. Следует понимать, что в пределах области притязаний настоящего изобретении могут быть использованы дополнительные или альтернативные траектории.
В приведенном примере, модуль 210 генерирования возможной траектории движения генерирует траектории, как с левым, так и с правым креном, соблюдая баланс между углом крена и степенью опасности положения с поднятым носом, что должно быть понятно специалисту. В ситуации с опущенным носом, устранение крена летательного аппарата помогает восстановлению нормального режима полета, но в ситуации с поднятым носом восстановлению нормального режима помогает усиление крена. Упомянутый баланс зависит от того, что делает пилот. Например, если нос летательного аппарата поднят несильно, наиболее целесообразно для восстановления нормального режима вообще не использовать крен. Большинство пилотов в ситуации с поднятым носом будут выбирать величину крена в зависимости от остроты необходимости восстановления нормального режима с тем, чтобы завершение восстановления было плавным. Модуль 210 генерирования возможной траектории движения находит оптимальный угол крена, исходя из наиболее плавного восстановления нормального режима, не создавая конфликта между случаями с опущенным и поднятым носом.
Модуль 210 генерирования возможной траектории движения также выполнен с возможностью генерирования траектории посадки из множества траекторий в ответ на индикацию возможной посадки. Учитывая также и траекторию посадки, система 110 управления может продолжать функционировать, как это описано ниже, даже во время посадки, не отключая оценку траектории. Система 110 управления остается активной вплоть до ВПП, используя "блокирование безопасной посадки". По мере приближения летательного аппарата к началу ВПП, система будет заблокирована от осуществления руководства восстановлением нормального режима полета из-за угрозы столкновения с местностью, при индикации безопасной посадки. Другими словами, пока траектория посадки не нарушает допустимых режимов, траектория посадки доступна для пилота. Это блокирование усиливает возможности обычных систем защиты от выкатывания за пределы ВПП в определении безопасного захода на ВПП. Небезопасные заходы не будут блокироваться и полная защита будет сохранена.
Модуль 215 выбора траектории выполнен с возможностью выбора возможной траектории 315 летательного аппарата из траекторий 310 для ее оценки модулем (220) режима полета на траектории. В приведенном примере, модуль 215 выбора траектории по очереди оценивает каждую возможную траекторию полета летательного аппарата из траекторий 310, и обеспечивает, на основе выполненной оценки предыдущей возможной траектории, выбор следующей подряд траектории из ряда траекторий в качестве возможного пути движения летательного аппарата. Модуль 215 выбора траектории выбирает каждую возможную траекторию из траекторий 310 для полной оценки каждой возможной траектории, по которой может двигаться летательный аппарат 100.
Модуль 220 режима полета на траектории выполнен с возможностью оценки смоделированного режима 317 полета летательного аппарата по возможной траектории движения. Смоделированный режим полета может показывать воздушную скорость, тангаж, крен, рысканье и другие показатели режима полета, которые могут быть использованы для определения, не нарушает ли летательный аппарат 100 допустимые режимы. В приведенном примере, модуль 220 режима полета на траектории включает модуль 240 вертикальной скорости, модуль 245 энергетического состояния, модуль 250 расчета воздушной скорости, и модуль 255 возможности столкновения с местностью. Модуль 220 режима полета на траектории получает данные 316 датчиков от системы 112 датчиков.
Модуль 240 вертикальной скорости выполнен с возможностью вычисления вертикальной скорости летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата. Например, модуль 240 вертикальной скорости может вычислять вертикальную скорость на основе вектора скорости и угла снижения, данные о которых поступают от системы 112 датчиков.
Модуль 245 энергетического состояния выполнен с возможностью вычисления энергетического состояния летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата. Энергетическое моделирование обеспечивает точное вычисление числа Маха, воздушной скорости и угла атаки на возможной траектории движения летательного аппарата. Процессор может оценить большое число траекторий быстрее, чем в реальном времени, поэтому энергетическое моделирование выполняется с использованием простого, точного и быстрого алгоритма.
Модуль 245 энергетического состояния также позволяет вычислить энергетическое состояние на основе скороподъемности летательного аппарата при полной мощности и скорости снижения летательного аппарата на режиме малого газа. В частности, модуль 245 энергетического состояния использует интерполяцию между двумя параметрами. Первым параметром является скороподъемность при полной мощности, а вторым параметром является скорость снижения на режиме малого газа. Эти два параметра определяют полный интервал приращения/потери мощности летательного аппарата. Эти параметры вычисляются с использованием табличных данных или упрощенного моделирования, основанного на текущей конфигурации и режиме полета.
Модуль 245 энергетического состояния также позволяет вычислять энергетическое состояние на основе установленного текущего режима работы двигателя летательного аппарата, текущей допустимой мощности двигателя летательного аппарата, положения аэродинамического тормоза на летательном аппарате, положения посадочного шасси и закрылков летательного аппарата, и рабочего состояния двигателя летательного аппарата. Например, модуль 245 энергетического состояния может прогнозировать будущее энергетическое состояние летательного состояния 100 путем интерполирования между максимальной скороподъемностью и скоростью снижения на режиме малого газа при определенных температурах или других условиях и с учетом конфигурации летательного аппарата. Эта способность прогнозировать энергетические состояния обеспечивает точный переход между восстановлением нормального режима полета из положения с поднятым или опущенным носом и завершающим участком установившегося набора высоты. Используя максимальную скороподъемность и скорость снижения на режиме малого газа, используя по меньшей мере отчасти статус отказа двигателя, система 110 управления вырабатывает точный прогноз о работе всех двигателей или возможном возникновении отказа двигателя. Поскольку переход между восстановлением нормального режима полета из положения с поднятым или опущенным носом и завершающим участком установившегося набора высоты определяется энергетическим состоянием, система 110 управления может точно смоделировать восстановление нормального режима полета в положение с поднятым носом, даже если нос опущен. Например, если выполняется горизонтальный полет выше потолка полета на одном двигателе и происходит отказ двигателя вблизи допустимого режима летательного аппарата, система 110 прогнозирует и осуществит восстановление нормального режима с поднятым носом, даже если нос горизонтален или опущен. Это происходит потому, что при горизонтальном полете выше потолка полета с одним двигателем, летательный аппарат испытывает недостаток мощности и должен снижаться выровненным, чтобы избежать возможного столкновения с местностью. В некоторых вариантах выполнения, система использует плоскость постоянной энергии и постоянную высоту для различения между необычными положениями с поднятым носом и необычным положением с опущенным носом. Соответственно, система 110 управления может надежно обойти наземные препятствия, превышающие потолок летательного аппарата на одном двигателе, когда летательный аппарат выполняет маневр снижения на одном двигателе, что должно быть понятно специалистам.
Модуль 250 расчета воздушной скорости выполнен с возможностью оценивания воздушной скорости летательного аппарата на возможной траектории полета летательного аппарата на основе вертикальной скорости и энергетического состояния. Например, модуль 250 расчета воздушной скорости может определить различие между скороподъемностью и вертикальной скоростью, и затем использовать положение дроссельной заслонки для вычисления изменения воздушной скорости.
В некоторых вариантах выполнения, каждая траектория оценивается циклическим использованием следующего алгоритма:
Figure 00000001
В базе 221 данных местности хранятся данные 320 местности для их использования модулем 255 возможности столкновения с местностью. Например, база 221 данных может использовать обычные имеющиеся на рынке данные местности, показывающие высоту и расположение рельефа. Модуль 255 возможности столкновения с местностью выполнен с возможностью определения, указывает ли возможная траектория движения летательного аппарата на возможность столкновения с местностью.
База 223 данных скороподъемности хранит данные 325 скороподъемности. В приведенном примере, база 325 данных скороподъемности содержит данные скороподъемности при полной мощности и скорости снижения на режиме малого газа летательного аппарата 100 в определенных условиях, например, при конкретных температурах и высотах.
База 224 данных допустимых режимов летательного аппарата хранит данные 330 допустимых режимов летательного аппарата. В настоящем раскрытии, термин "допустимые режимы летательного аппарата" означает предельные режимы полета, например, число Маха, предельные воздушные скорости, предельные углы атаки и другие аналогичные предельные параметры летательного аппарата. В данном раскрытии, термин "допустимые режимы летательного аппарата", в частности, не охватывает ситуации возможного столкновения с местностью.
В представленном примере, допустимыми режимами летательного аппарата являются установленные ограничения по комфорту пассажиров. Например, эти ограничения являются достаточно жесткими, чтобы, не причиняя особенных неудобств, тем не менее, обеспечивать защиту, предотвращая травмы непристегнутых пассажиров. Восстановление нормального режима полета опирается на маневрирование в пределах режимов автопилота, с ограничением скорости увеличения крена и ограниченными перегрузками, для предотвращения больших поперечных и вертикальных ускорений в салоне. Использование крена при восстановлении нормального режима полета помогает свести к минимуму неудобства для пассажиров, не подвергая их дополнительным ускорениям.
В некоторых вариантах выполнения, допустимыми режимами летательного аппарата являются предельные технические характеристики летательного аппарата. Например, предельные технические характеристики летательного аппарата допускают большие ускорения и перегрузки, чем разрешено ограничениями по комфорту пассажиров.
Модуль 225 сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушают ли смоделированный режим полета допустимые режимы летательного аппарата. Например, если индикация воздушной скорости летательного аппарата 100 на возможной траектории движения показывает превышение максимальной воздушной скорости допустимого режима летательного аппарата, то модуль 225 сравнения с допустимыми режимами определит, что смоделированный режим полета нарушает допустимые режима летательного аппарата.
Модуль 230 индикации нарушения допустимых режимов выполнен с возможностью генерирования индикации угрозы нарушений 335, на основе сравнений с допустимым режимом. В представленном примере, модуль 230 индикации нарушения допустимых режимов также обеспечивает генерирование индикации угрозы нарушений, обусловленных возможностью столкновения с местностью. В некоторых вариантах выполнения, индикация угрозы нарушений 335 может передаваться экипажу визуальным отображением на дисплее в кабине экипажа летательного аппарата 100.
Модуль 235 автопилота восстановления нормального режима полета выполнен с возможностью ведения летательного аппарата по выбранной траектории, в соответствии с выбором этой траектории в качестве последней траектории из ряда траекторий, для которой индикация не указывает на нарушение режимов. Например, если пять из шести смоделированных траекторий сопровождаются индикацией нарушения допустимого режима, модуль 235 автопилота восстановления нормального режима даст команду летательному аппарату 100 лететь по оставшейся смоделированной траектории, когда эта траектория дает индикацию угрозы нарушения режима. Для управления полетом, модуль 235 автопилота восстановления нормального режима полета может направить команды 340 управления в систему 114 исполнительных механизмов для управления рулевыми поверхностями летательного аппарата 100.
Как должно быть понятно специалистам, если летательный аппарат подвергается сильному возмущению от сдвига ветра или других факторов, в результате чего он оказывается в почти перевернутом положении с экстремальными углами крена, система 110 управления позволяет определить, посредством генерирования возможных траекторий движения для каждого направления, в какую сторону необходимо изменить крен для восстановления нормального режима полета. Например, при правом крене в почти перевернутом положении и еще увеличивающимся правым креном, система 110 управления будет оценивать возможную траекторию движения с дальнейшим вращением через перевернутое положение до горизонтального положения крыльев. Затем система 110 управления начинает восстановление режима полета с опущенным носом, останавливая вращение и инициируя вращение в более коротком направлении для начала восстановления нормального режима полета. Давая команду на использование выбранной траектории, система 110 управления гарантирует, что оцененная траектория является траекторией, по которой летел летательный аппарат 100. Например, когда траектория восстановления нормального режима полета прогнозирует восстановление с вращением по крену, автопилот восстановления нормального режима полета осуществляет восстановление креном с переворотом, нежели восстановление без крена с переворотом.
В представленном примере, модуль 235 автопилота восстановления нормального режима выполнен с возможностью управления летательным аппаратом с использованием следующего алгоритма:
Figure 00000002
Хотя в приведенном выше подробном описании был представлен по меньшей мере один частный вариант выполнения, следует понимать, что имеется большое число возможных вариантов. Также следует иметь в виду, что частный вариант или частные варианты представляют собой только примеры выполнения и ни в какой мере не предполагают ограничения области притязаний, применения или конструкции изобретения. Напротив, приведенное выше подробное описание является для специалистов удобным планом действий для реализации частного варианта выполнения или частных вариантов выполнения. Следует понимать, что в функционировании и организации элементов могут быть сделаны различные изменения в рамках области притязаний изобретения, в соответствии с приложенной формулой и ее законными эквивалентами.

Claims (46)

1. Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета, включающая:
модуль выбора траектории, выполненный с возможностью выбора возможной траектории движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата;
модуль режима полета на траектории, выполненный с возможностью оценивания смоделированного режима полета летательного аппарата по возможной траектории движения летательного аппарата и включающий модуль вертикальной скорости, выполненный с возможностью вычисления вертикальной скорости летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата, модуль энергетического состояния, выполненный с возможностью вычисления энергетического состояния летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата, и модуль расчета воздушной скорости, выполненный с возможностью оценивания воздушной скорости летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата, на основе вертикальной скорости и энергетического состояния;
модуль сравнения с допустимыми режимами, выполненный с возможностью определения, не выходит ли смоделированный режим полета за пределы ограничений по допустимым режимам летательного аппарата; и
модуль индикации нарушения допустимых режимов, выполненный с возможностью генерирования индикации угрозы нарушения.
2. Система по п. 1, в которой модуль энергетического состояния дополнительно обеспечивает вычисление энергетического состояния на основе скороподъемности летательного аппарата при полной мощности и скорости снижения летательного аппарата на режиме малого газа.
3. Система по п. 2, в которой модуль энергетического состояния дополнительно обеспечивает вычисление энергетического состояния на основе установленного текущего режима работы двигателя летательного аппарата, текущей допустимой мощности двигателя летательного аппарата, положения аэродинамического тормоза на летательном аппарате, положения посадочного шасси, положения закрылков летательного аппарата и рабочего состояния двигателя летательного аппарата.
4. Система по п. 1, в которой модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушает ли смоделированный режим полета допустимый режим летательного аппарата, соответствующий установленным ограничениям по комфорту пассажиров.
5. Система по п. 1, в которой модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушает ли смоделированный режим полета допустимый режим летательного аппарата, соответствующий предельным техническим характеристикам летательного аппарата.
6. Система по п. 1, дополнительно включающая модуль возможности столкновения с местностью, выполненный с возможностью определения, указывает ли возможная траектория движения летательного аппарата на возможность столкновения с местностью, причем модуль индикации нарушения допустимых режимов дополнительно обеспечивает генерирование индикации угрозы нарушений, обусловленных возможностью столкновения с местностью.
7. Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета, включающая:
модуль выбора траектории, выполненный с возможностью выбора возможной траектории движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата;
модуль режима полета на траектории, выполненный с возможностью оценивания смоделированного режима полета летательного аппарата по возможной траектории движения летательного аппарата;
модуль сравнения с допустимыми режимами, выполненный с возможностью определения, не выходит ли смоделированный режим полета за пределы ограничений по допустимым режимам летательного аппарата;
модуль индикации нарушения допустимых режимов, выполненный с возможностью генерирования индикации угрозы нарушения; и
модуль генерирования возможной траектории движения, выполненный с возможностью генерирования ряда траекторий, из которых модуль выбора траектории выбирает возможную траекторию движения летательного аппарата, причем модуль выбора траектории выполнен с возможностью выбора, на основе выполненной оценки предыдущей возможной траектории, следующей подряд траектории из ряда траекторий, в качестве возможной траектории движения летательного аппарата.
8. Система по п. 7, в которой модуль генерирования возможной траектории движения дополнительно обеспечивает генерирование ряда траекторий, охватывающих по меньшей мере шесть различных направлений для возможного аварийного восстановления нормального режима полета.
9. Система по п. 7, в которой модуль генерирования возможной траектории движения дополнительно обеспечивает генерирование траектории посадки из множества траекторий в ответ на индикацию возможной посадки, причем модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не будет ли летательный аппарат нарушать допустимые режимы летательного аппарата, следуя по траектории посадки.
10. Система по п. 9, также включающая автопилот восстановления нормального режима полета, выполненный с возможностью ведения летательного аппарата по возможной траектории движения, в соответствии с выбором этой траектории в качестве последней траектории из ряда траекторий, для которой индикация не указывает на нарушение режимов.
11. Система по п. 7, в которой модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушает ли смоделированный режим полета допустимый режим летательного аппарата, соответствующий установленным ограничениям по комфорту пассажиров.
12. Система по п. 7, в которой модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушает ли смоделированный режим полета допустимый режим летательного аппарата, соответствующий предельным техническим характеристикам летательного аппарата.
13. Система по п. 7, дополнительно включающая модуль возможности столкновения с местностью, выполненный с возможностью определения, указывает ли возможная траектория движения летательного аппарата на возможность столкновения с местностью, причем модуль индикации нарушения допустимых режимов дополнительно обеспечивает генерирование индикации угрозы нарушений, обусловленных возможностью столкновения с местностью.
14. Летательный аппарат, включающий:
систему датчиков, выполненную с возможностью выдачи данных режима полета летательного аппарата;
систему исполнительных механизмов, выполненную с возможностью управления рулевыми поверхностями летательного аппарата, и
систему управления, включающую:
модуль выбора траектории, выполненный с возможностью выбора возможной траектории движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата;
модуль режима полета на траектории, выполненный с возможностью оценивания смоделированного режима полета летательного аппарата по возможной траектории движения летательного аппарата и включающий модуль вертикальной скорости, выполненный с возможностью вычисления вертикальной скорости летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата, модуль энергетического состояния, выполненный с возможностью вычисления энергетического состояния летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата, и модуль расчета воздушной скорости, выполненный с возможностью оценивания воздушной скорости летательного аппарата на возможной траектории движения летательного аппарата, на основе вертикальной скорости и энергетического состояния;
модуль сравнения с допустимыми режимами, выполненный с возможностью определения, не выходит ли смоделированный режим полета за пределы ограничений по допустимому режиму летательного аппарата; и
модуль индикации нарушения допустимых режимов, выполненный с возможностью генерирования индикации угрозы нарушений.
15. Летательный аппарат по п. 14, в котором модуль энергетического состояния дополнительно обеспечивает вычисление энергетического состояния на основе скороподъемности летательного аппарата на полной мощности и скорости снижения на режиме малого газа.
16. Летательный аппарат по п. 15, в котором модуль энергетического состояния дополнительно обеспечивает вычисление энергетического состояния на основе установленного текущего режима работы двигателя летательного аппарата, текущей допустимой мощности двигателя летательного аппарата, положения аэродинамического тормоза на летательном аппарате, положения посадочного шасси, положения закрылков летательного аппарата и рабочего состояния двигателя летательного аппарата.
17. Летательный аппарат по п. 14, в котором модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушает ли смоделированный режим полета допустимый режим летательного аппарата, соответствующий установленным ограничениям по комфорту пассажиров.
18. Летательный аппарат, включающий:
систему датчиков, выполненную с возможностью выдачи данных режима полета летательного аппарата;
систему исполнительных механизмов, выполненную с возможностью управления рулевыми поверхностями летательного аппарата, и
систему управления, включающую:
модуль выбора траектории, выполненный с возможностью выбора возможной траектории движения летательного аппарата с учетом текущего режима полета летательного аппарата;
модуль режима полета на траектории, выполненный с возможностью оценивания смоделированного режима полета летательного аппарата по возможной траектории движения летательного аппарата;
модуль сравнения с допустимыми режимами, выполненный с возможностью определения, не выходит ли смоделированный режим полета за пределы ограничений по допустимому режиму летательного аппарата;
модуль индикации нарушения допустимых режимов, выполненный с возможностью генерирования индикации угрозы нарушений; и
модуль генерирования возможной траектории движения, выполненный с возможностью генерирования ряда траекторий, из которых модуль выбора траектории выбирает возможную траекторию движения летательного аппарата, причем модуль выбора траектории выполнен с возможностью выбора, на основе выполненной оценки предыдущей возможной траектории, следующей подряд траектории из ряда траекторий в качестве возможного пути движения летательного аппарата.
19. Летательный аппарат по п. 18, в котором модуль генерирования возможной траектории движения дополнительно обеспечивает генерирование ряда траекторий, охватывающих по меньшей мере шесть различных направлений для возможного аварийного восстановления нормального режима полета.
20. Летательный аппарат по п. 18, в котором модуль генерирования возможной траектории движения дополнительно обеспечивает генерирование траектории посадки из множества траекторий в ответ на индикацию возможной посадки, причем модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не будет ли летательный аппарат нарушать допустимые режимы летательного аппарата, следуя по траектории посадки.
21. Летательный аппарат по п. 20, в котором система управления дополнительно содержит автопилот восстановления нормального режима полета, выполненный с возможностью ведения летательного аппарата по возможной траектории движения, в соответствии с выбором этой траектории в качестве последней траектории из ряда траекторий, для которой индикация не указывает на нарушение режимов.
22. Летательный аппарат по п. 18, в котором модуль сравнения с допустимыми режимами выполнен с возможностью определения, не нарушает ли смоделированный режим полета допустимый режим летательного аппарата, соответствующий установленным ограничениям по комфорту пассажиров.
RU2019133197A 2017-03-27 2018-01-04 Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета (варианты) и летательный аппарат (варианты) RU2752153C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/470,776 2017-03-27
US15/470,776 US10228692B2 (en) 2017-03-27 2017-03-27 Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
PCT/US2018/012368 WO2018182814A1 (en) 2017-03-27 2018-01-04 Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019133197A3 RU2019133197A3 (ru) 2021-04-28
RU2019133197A RU2019133197A (ru) 2021-04-28
RU2752153C2 true RU2752153C2 (ru) 2021-07-23

Family

ID=62245397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019133197A RU2752153C2 (ru) 2017-03-27 2018-01-04 Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета (варианты) и летательный аппарат (варианты)

Country Status (8)

Country Link
US (4) US10228692B2 (ru)
EP (1) EP3602522A1 (ru)
JP (1) JP6844916B2 (ru)
CN (2) CN118298676A (ru)
CA (1) CA3057971A1 (ru)
IL (1) IL269350B (ru)
RU (1) RU2752153C2 (ru)
WO (1) WO2018182814A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781533C1 (ru) * 2021-12-03 2022-10-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ формирования сигнала оповещения пилота о дистанции торможения воздушных судов на этапе посадки и устройство для его реализации

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10577082B2 (en) * 2016-08-12 2020-03-03 Sikorsky Aircraft Corporation Cockpit control of a fixed wing aircraft
US10228692B2 (en) * 2017-03-27 2019-03-12 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
FR3065543B1 (fr) * 2017-04-19 2019-05-03 Airbus Operations (S.A.S.) Calculateur de commande de vol d'un aeronef
CA2972498C (en) * 2017-06-28 2024-01-23 Bombardier Inc. Takeoff pitch guidance system and method
CN117075610A (zh) 2017-11-14 2023-11-17 湾流航空航天公司 潜在航空器轨迹风影响计算
US11060870B2 (en) * 2019-08-25 2021-07-13 The Boeing Company Process and machine to predict and preempt an aerodynamic disturbance
US11386069B2 (en) 2019-12-17 2022-07-12 Honeywell Interational Inc. System and method for offboard validation of variable parameters
FR3107388B1 (fr) 2020-02-14 2022-03-04 Airbus Helicopters Procédé et système d’aide à la navigation pour un aéronef par détection d’objets maritimes en vue d’un vol d’approche, d’une mise en vol stationnaire ou d’un atterrissage
CN111477036B (zh) * 2020-04-08 2021-01-29 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种空管自动化系统航空器高度异常检测方法
CN112700651B (zh) * 2021-02-09 2023-06-23 中科大路(青岛)科技有限公司 用于机场的自动驾驶车辆的测试方法及系统
US11830373B2 (en) 2021-09-20 2023-11-28 Honeywell International Inc. Systems and methods for alerting descent below altitude
EP4152295A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-22 Honeywell International Inc. Systems and methods for alerting descent below altitude
CN116552804A (zh) * 2023-07-10 2023-08-08 四川腾盾科技有限公司 一种低速无人机验证实用升限指标的试飞规划方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2388058C2 (ru) * 2005-06-14 2010-04-27 Эрбюс Франс Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте
US7761193B2 (en) * 2004-05-18 2010-07-20 Airbus France Method and device for ensuring the safety of a low-altitude flight of an aircraft
US8494766B2 (en) * 2011-01-07 2013-07-23 Ge Aviation Systems, Llc Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same
RU2550887C2 (ru) * 2013-06-13 2015-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") Бортовая интегрированная система информационной поддержки экипажа и когнитивный формат представления полетной информации на этапе "взлет" многодвигательного воздушного судна
EP2187371B1 (en) * 2008-11-13 2016-01-06 Saab Ab Collision avoidance system and a method for determining an escape manoeuvre trajectory for collision avoidance

Family Cites Families (210)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4390949A (en) * 1981-05-26 1983-06-28 Rockwell International Corporation Electronic system and method for self-calibration of instrument landing systems
US4573925A (en) * 1982-09-14 1986-03-04 Rockwell International Corporation Electronic flight instrument design and evaluation tool
GB2217878B (en) * 1988-04-23 1992-01-29 Ferranti Plc A system including an autopilot, with a simulator, for a fluid borne vehicle
US5377937A (en) * 1991-09-03 1995-01-03 The Boeing Company Aircraft flare control system utilizing an envelope limiter
US5590850A (en) * 1995-06-05 1997-01-07 Hughes Missile Systems Company Blended missile autopilot
EP0750238B1 (en) 1995-06-20 2000-03-01 Honeywell Inc. Integrated ground collision avoidance system
US6092009A (en) 1995-07-31 2000-07-18 Alliedsignal Aircraft terrain information system
US5839080B1 (en) 1995-07-31 2000-10-17 Allied Signal Inc Terrain awareness system
US6691004B2 (en) 1995-07-31 2004-02-10 Honeywell International, Inc. Method for determining a currently obtainable climb gradient of an aircraft
US6292721B1 (en) 1995-07-31 2001-09-18 Allied Signal Inc. Premature descent into terrain visual awareness enhancement to EGPWS
FR2747492B1 (fr) * 1996-04-15 1998-06-05 Dassault Electronique Dispositif d'anti-collision terrain pour aeronef avec prediction de virage
WO1998010311A1 (en) 1996-09-03 1998-03-12 Alliedsignal Inc. Terrain awareness system
GB2322611B (en) 1997-02-26 2001-03-21 British Aerospace Apparatus for indicating air traffic and terrain collision threat to an aircraft
DE19831452C1 (de) 1998-07-14 2000-03-09 Eurocopter Deutschland Verfahren zur Unterstützung der Flugführung
FR2783912B1 (fr) 1998-09-24 2001-01-12 Dassault Electronique Dispositif d'aide a l'atterissage, notamment pour l'inhibition d'alerte anti-collision sol
WO2000023967A1 (en) 1998-10-16 2000-04-27 Universal Avionics Systems Corporation Flight plan intent alert system and method
US6282466B1 (en) 1998-11-03 2001-08-28 The Boeing Company Method of automated thrust-based roll guidance limiting
FR2787587B1 (fr) 1998-12-18 2001-10-05 Sextant Avionique Procede pour l'elaboration en temps reel de trajectoires pour un aeronef
WO2000048159A2 (en) 1999-02-01 2000-08-17 Honeywell International Inc. Apparatus, methods and computer program product for the generation and use of a runway field clearance floor envelope about a selected runway
WO2000057202A2 (en) 1999-03-25 2000-09-28 Alliedsignal Inc. Ground proximity warning system and method having a reduced set of input parameters
US6332105B1 (en) 1999-05-21 2001-12-18 Georgia Tech Research Corporation Neural network based automatic limit prediction and avoidance system and method
US6246929B1 (en) 1999-06-16 2001-06-12 Lockheed Martin Corporation Enhanced stall and recovery control system
DE60006120T2 (de) 1999-06-16 2004-07-08 Lockheed Martin Corp. Verbessertes strömungsabriss- und rückgewinnungssteuerungssystem
US6236914B1 (en) 1999-06-16 2001-05-22 Lockheed Martin Corporation Stall and recovery control system
US6216065B1 (en) 1999-08-06 2001-04-10 Bell Helicopter Textron Inc. Method and system for creating an approach to a position on the ground from a location above the ground
US6421603B1 (en) 1999-08-11 2002-07-16 Honeywell International Inc. Hazard detection for a travel plan
EP1727012B1 (en) 1999-12-02 2007-11-07 The Boeing Company Aircraft tailstrike avoidance system
SE515655C2 (sv) 1999-12-22 2001-09-17 Saab Ab "System och metod för kollisionsundvikning mellan farkoster
US7068187B2 (en) 2000-02-03 2006-06-27 Honeywell International Inc. Method, apparatus and computer program product for unstabilized approach alerting
DE10005175A1 (de) 2000-02-05 2001-08-16 Herbert Friedrich Gerdts Verfahren und Vorrichtung zur Warnung vor Kollisionen von Flugzeugen
GB0007619D0 (en) 2000-03-29 2000-05-17 British Aerospace Aircraft control system
ATE386922T1 (de) 2000-07-24 2008-03-15 Honeywell Int Inc Detektion eines flugzeugstarts mit geringer leistung zum verwenden in einem bodennäherungswarnsystem
DE60125187T2 (de) 2000-08-18 2007-11-15 Honeywell International Inc. Flugzeuglandewinkelüberwachungseinrichtung
FR2813963B1 (fr) 2000-09-08 2002-11-15 Thomson Csf Perfectionnements a la visualisation de dispositifs d'anti collision terrain pour aeronef
DE10046007C1 (de) 2000-09-18 2001-10-31 Eads Deutschland Gmbh Flugkontrollsystem
US6889124B2 (en) 2000-10-10 2005-05-03 Gerald J. Block Method and apparatus for reducing false taws warnings and navigating landing approaches
DE10065180A1 (de) 2000-12-23 2002-07-11 Eads Deutschland Gmbh Sensorsystem mit optischen sensoren zur Kollisionsvermeidung von Flugzeugen sowie ein Verfahren zu deren Durchführung
US6493609B2 (en) * 2001-04-27 2002-12-10 Lockheed Martin Corporation Automatic flight envelope protection for uninhabited air vehicles
US6567728B1 (en) 2001-08-08 2003-05-20 Rockwell Collins, Inc. Terrain awareness system having nuisance alarm filter for use during approach
US6452511B1 (en) 2001-08-08 2002-09-17 Rockwell Collins, Inc. Method and system for providing ground proximity warnings
US6873903B2 (en) 2001-09-07 2005-03-29 R. Michael Baiada Method and system for tracking and prediction of aircraft trajectories
US6484072B1 (en) 2001-09-28 2002-11-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Embedded terrain awareness warning system for aircraft
EP1461792A4 (en) 2001-10-11 2010-05-26 Sandel Avionics Inc METHOD AND APPARATUS FOR REDUCING FALSE TAWS ALERTS
DE10225252A1 (de) 2002-06-07 2004-01-08 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Vermeidung von Geländekollisionen für Luftfahrzeuge
ITRM20020371A1 (it) 2002-07-10 2004-01-12 Maurizio Catello Pennarola Sistema di gestione della navigazione di velivoli fuori rotta e comunicazioni di allarme.
US20040059474A1 (en) * 2002-09-20 2004-03-25 Boorman Daniel J. Apparatuses and methods for displaying autoflight information
US7132960B2 (en) 2002-10-15 2006-11-07 Honeywell International Inc. Approach monitoring and advisory system and method
US6675076B1 (en) 2002-10-21 2004-01-06 The Boeing Company System, autopilot supplement assembly and method for increasing autopilot control authority
FR2848661B1 (fr) 2002-12-13 2005-03-04 Thales Sa Equipement anticollision terrain embarque a bord d'aeronef avec aide au retour en vol normal
FR2848662B1 (fr) 2002-12-17 2005-03-04 Thales Sa Dispositif d'affichage pour equipement anticollision terrain embarque a bord d'aeronef
US7064680B2 (en) 2002-12-20 2006-06-20 Aviation Communications & Surveillance Systems Llc Aircraft terrain warning systems and methods
US20040148103A1 (en) 2003-01-15 2004-07-29 Chung-Shan Institute Of Science And Technology Grid terrain data collision detecting method for forward looking terrain avoidance
US9008870B2 (en) 2003-03-14 2015-04-14 Aviation Communication & Surveillance Systems Llc Display for terrain avoidance
US20040204801A1 (en) 2003-04-14 2004-10-14 Steenberge Robert W. Air transport safety and security system
US7098810B2 (en) 2003-04-22 2006-08-29 Honeywell International Inc. Aircraft autorecovery systems and methods
WO2004097766A1 (en) 2003-04-28 2004-11-11 ST Electronics (Training & Simulation Systems) Pte Ltd. Method for aircraft position prediction based on aircraft characteristics
US6873269B2 (en) 2003-05-27 2005-03-29 Honeywell International Inc. Embedded free flight obstacle avoidance system
US7236104B2 (en) 2003-05-27 2007-06-26 Honeywell International Inc. Hybrid ground collision avoidance system
US7948404B2 (en) 2003-05-27 2011-05-24 Honeywell International Inc. Obstacle avoidance situation display generator
FR2860081B1 (fr) 2003-09-18 2005-12-02 Airbus France Procede et dispositif d'evitement de terrain pour un aeronef
FR2864270B1 (fr) 2003-12-19 2006-02-24 Thales Sa Dispositif avance d'anti-collision terrain
DE102004006486A1 (de) 2004-02-10 2005-08-25 Köhler, Hans Christian, Dipl.-Math. Flugkontrollsystem zur Sicherung der Großluftfahrt gegen Kollisionen und ein weites Spektrum des Mißbrauchs
US7589646B2 (en) 2004-02-19 2009-09-15 Honeywell International Inc. Systems and methods for determining best path for avoidance of terrain, obstacles, or protected airspace
BRPI0402378A (pt) 2004-02-19 2005-10-11 Boeing Co Método e sistema para controlar automaticamente a rota de tráfego de um veìculo, método de habilitar um modo piloto automático não possìvel de ser cancelado para controlar automaticamente as operações de vÈo de um veìculo aéreo, e sistema de piloto automático não possìvel de ser cancelado para controlar automaticamente as operações de vÈo de um veìculo aéreo
WO2005083540A1 (en) 2004-02-19 2005-09-09 Honeywell International Inc. Aircraft autorecovery systems and methods
FR2868852B1 (fr) 2004-04-09 2006-06-30 Airbus France Sas Procede pour assurer la securite d'un aeronef volant horizontalement a faible vitesse
FR2870520B1 (fr) 2004-05-18 2007-08-03 Airbus France Sas Procede et dispositif pour determiner une altitude de securite pour un aeronef
FR2870517B1 (fr) 2004-05-18 2006-07-28 Airbus France Sas Procede et dispositif de securisation d'un vol a basse altitude d'un aeronef
FR2871440B1 (fr) 2004-06-15 2006-09-08 Airbus France Sas Procede et dispositif pour detecter un depassement de charges de dimensionnement de la derive d'un avion
FR2871439B1 (fr) 2004-06-15 2006-09-08 Airbus France Sas Procede et dispositif pour detecter un depassement de charges de dimensionnement de l'empennage horizontal arriere d'un avion
US7366591B2 (en) 2004-06-21 2008-04-29 Honeywell International, Inc. System and method for vertical flight planning
US7212917B2 (en) 2004-09-30 2007-05-01 The Boeing Company Tracking, relay, and control information flow analysis process for information-based systems
FR2878060B1 (fr) 2004-11-15 2010-11-05 Airbus France Procede et dispositif d'alerte et d'evitement de terrain pour un aeronef
US7920943B2 (en) 2005-01-24 2011-04-05 Ohio University Precision approach guidance system and associated method
FR2883403A1 (fr) 2005-03-17 2006-09-22 Airbus France Sas Procede et systeme d'evitement de terrain pour un aeronef
US8463461B2 (en) 2005-03-30 2013-06-11 The Boeing Company Trajectory prediction based on state transitions and lantencies
DE602005018343D1 (de) 2005-06-22 2010-01-28 Saab Ab Verfahren und Recheneinheit zur Wiederherstellung einer sicheren Flugbahn.
FR2888955B1 (fr) 2005-07-21 2007-08-24 Airbus Sas Procede et dispositif de securisation d'un vol automatique a basse altitude d'un aeronef
FR2889342B1 (fr) 2005-07-26 2010-11-19 Airbus France Procede et dispositif de detection d'un risque de collision d'un aeronef avec le terrain environnant
FR2892192B1 (fr) 2005-10-14 2008-01-25 Thales Sa Procede d'aide a la navigation pour aeronef en situation d'urgence
DE602005012279D1 (de) 2005-10-25 2009-02-26 Saab Ab Höhenkontrollsystem für ein Flugzeug
FR2892699B1 (fr) 2005-10-27 2008-02-08 Airbus France Sas Procede et systeme de limitation d'un angle de braquage de la gouverne d'un aeronef
FR2894368B1 (fr) 2005-12-07 2008-01-25 Thales Sa Dispositif et procede de construction automatisee de trajectoire d'urgence pour aeronefs
FR2897448B1 (fr) 2006-02-14 2008-03-14 Airbus France Sas Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef.
US7801649B2 (en) 2006-02-28 2010-09-21 Honeywell International Inc. Predicted path selection system and method for hazard coding in selectively constrained aircraft control systems
US20110029162A1 (en) 2006-03-06 2011-02-03 Honeywell International, Inc. Systems and methods for selectively altering a ground proximity message
US9037321B2 (en) 2006-07-25 2015-05-19 Honeywell International Inc. Airborne advisory for inadvertent approach to taxiway
US7437246B2 (en) 2006-08-01 2008-10-14 Raytheon Company Method of determining a collision avoidance maneuver
DE102006037899A1 (de) 2006-08-11 2008-02-14 Eads Deutschland Gmbh Kollisionsgefahrdetektionsvorrichtung für ein Luftfahrzeug
FR2905756B1 (fr) 2006-09-12 2009-11-27 Thales Sa Procede et dispositif pour aeronef,d'evitement des collisions avec le terrain
US7636618B2 (en) 2006-09-14 2009-12-22 The Boeing Company Responding to aircraft excursions from flight envelopes
FR2907541B1 (fr) 2006-10-24 2009-01-16 Thales Sa Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre
FR2908533B1 (fr) 2006-11-14 2008-12-26 Thales Sa Methode et systeme de surveillance du suivi d'une trajectoire de reference par un aeronef
US20080133120A1 (en) * 2006-11-30 2008-06-05 Romanick Ian D Method for determining and outputting travel instructions for most fuel-efficient route
GB2444742B (en) 2006-12-11 2011-06-08 Embraer Aeronautica Sa Flight Control System
US8620495B2 (en) 2006-12-19 2013-12-31 Rosemount Aerospace Inc. Air data stall protection system
ES2339802T3 (es) 2006-12-22 2010-05-25 Saab Ab Dispositivo en un vehiculo en vuelo y un procedimiento para prevenir colisiones.
FR2913781B1 (fr) 2007-03-13 2009-04-24 Thales Sa Procede de reduction des nuisances d'alerte anticollision avec des obstacles pour aeronef
US7877197B2 (en) 2007-05-15 2011-01-25 The Boeing Company Systems and methods for real-time conflict-checked, operationally preferred flight trajectory revision recommendations
FR2920232B1 (fr) 2007-08-22 2015-02-27 Airbus France Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un avion
US8165733B2 (en) 2007-09-04 2012-04-24 Embraer S.A. Stall, buffeting, low speed and high attitude protection system
EP2040137B1 (en) 2007-09-21 2012-05-16 The Boeing Company Predicting aircraft trajectory
US9625271B2 (en) 2007-09-25 2017-04-18 Aviation Communication & Surveillance Systems Llc Systems and methods for terrain warning suppression using flight plan information
FR2924832B1 (fr) * 2007-12-11 2010-11-19 Airbus France Procede et dispositif de generation d'une vitesse commandee pour un aeronef roulant sur le sol
US8774987B2 (en) 2007-12-17 2014-07-08 The Boeing Company Vertical gust suppression system for transport aircraft
BRPI0800658A2 (pt) 2008-01-10 2009-09-08 Honeywell Int Inc método para gerar uma solicitação de deslocamento na trajetória a partir de um plano de vÈo, sistema para gerar automaticamente uma solicitação de deslocamento na trajetória para se desviar de um plano de vÈo, e sistema para gerar automaticamente uma solicitação de deslocamento na trajetória para se desviar de um plano de vÈo
US8548727B2 (en) 2008-05-02 2013-10-01 Honeywell International Inc. Cognitive aircraft hazard advisory system (CAHAS)
EP2286182B1 (en) 2008-05-14 2018-07-25 Elbit Systems Ltd. Terrain awareness warning system forward looking protection envelope switching
FR2932287B1 (fr) 2008-06-09 2010-06-25 Airbus France Procede et dispositif pour la detection de conflits de pilotage entre l'equipage et le pilote automatique d'un aeronef
FR2932306B1 (fr) 2008-06-10 2010-08-20 Thales Sa Procede et dispositif d'aide a la navigation pour un aeronef vis-a-vis des obstacles.
US8126600B2 (en) 2008-06-18 2012-02-28 Honeywell International Inc. Method and apparatus for improving pilot situational awareness during flare to touchdown
GB2460954B (en) 2008-06-20 2011-03-02 David Zammit-Mangion A method and system for resolving traffic conflicts in take-off and landing
EP2151730A1 (en) 2008-08-05 2010-02-10 The Boeing Company Four-dimensional navigation of an aircraft
US20100036550A1 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Honeywell International Inc. Systems and methods for improving pilot situational awareness during landing
FR2935495B1 (fr) 2008-08-29 2010-09-10 Thales Sa Systeme et procede de calcul des predictions de vol par sections verticales
FR2936078B1 (fr) 2008-09-16 2014-12-12 Airbus France Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'une phase d'atterrissage.
US8116977B2 (en) * 2008-10-02 2012-02-14 Trimble Navigation Limited Automatic control of passive, towed implements
FR2937454B1 (fr) 2008-10-22 2015-01-02 Airbus France Procede et systeme d'evitement de terrain pour un aeronef
ATE545924T1 (de) 2008-11-04 2012-03-15 Saab Ab Vermeidungsmanöver-generator für ein flugzeug
FR2938683B1 (fr) 2008-11-14 2012-06-15 Airbus France Procede et systeme d'evitement de terrain pour un aeronef
US8957790B2 (en) 2009-01-06 2015-02-17 The Boeing Company System and method for cruise monitoring and alerting
US8195346B1 (en) 2009-01-21 2012-06-05 Garmin International, Inc. Envelope protection for mechanically-controlled aircraft
ES2371321T3 (es) 2009-02-25 2011-12-29 The Boeing Company Puesta en práctica de aproximaciones de descenso continuo para máxima previsibilidad en una aeronave.
DE102009002392A1 (de) 2009-04-15 2010-11-04 Airbus Deutschland Gmbh System und Verfahren zur Bestimmung von lokalen Beschleunigungen, dynamischen Lastverteilungen und aerodynamischen Daten bei einem Luftfahrzeug
FR2944888B1 (fr) 2009-04-28 2012-03-30 Thales Sa Procede d'aide a la navigation pour la determination de la trajectoire d'un aeronef
FR2946780B1 (fr) 2009-06-12 2011-07-15 Thales Sa Procede et dispositif d'affichage des limites de marges de vol pour un aeronef
DE102009032552A1 (de) 2009-07-10 2011-02-17 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Darstellung des überflogenen Geländes auf einem Anzeigegerät an Bord eines Luftfahrzeugs
US8184020B2 (en) 2009-07-29 2012-05-22 Honeywell International Inc. Method and system displaying a flight path to intercept an ILS glide path
CN101692315B (zh) * 2009-09-25 2011-08-10 民航总局空管局技术中心 基于实时雷达数据的高精度4d飞机航迹分析方法
US9262933B2 (en) 2009-11-13 2016-02-16 The Boeing Company Lateral avoidance maneuver solver
US8725402B2 (en) 2009-11-13 2014-05-13 The Boeing Company Loss of separation avoidance maneuvering
FR2953302B1 (fr) 2009-11-27 2012-08-10 Thales Sa Procede de planification, de calcul de trajectoire, de predictions et de guidage pour le respect d'une contrainte de temps de passage d'un aeronef
BR112012017154B1 (pt) 2009-12-21 2021-09-28 The Boeing Company Método de controlar a atitude de inclinação de uma aeronave multimotor experimentando assimetria de impulso e sistema para uma aeronave de multimotor
WO2011100179A1 (en) 2010-02-11 2011-08-18 Bell Helicopter Textron Inc. Stall prevention/recovery system and method
FR2956512B1 (fr) 2010-02-16 2012-03-09 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de protection automatique d'un aeronef contre un taux de descente excessif.
FR2956735B1 (fr) 2010-02-24 2012-03-30 Airbus Operations Sas Systeme embarque d'evaluation de strategies de vol a bord d'un aeronef
US9520066B2 (en) 2010-04-21 2016-12-13 The Boeing Company Determining landing sites for aircraft
US9261883B2 (en) 2010-05-07 2016-02-16 Honeywell International Inc. Systems and methods for performing excessive negative pitch alert and for biasing a sink rate alert
DE102010021676B4 (de) * 2010-05-27 2013-03-07 Joachim Bürsch Betätigungsvorrichtung für einen Flugsimulator
FR2961178B1 (fr) 2010-06-11 2013-03-22 Thales Sa Procede et dispositif pour la protection d'un aeronef
DE102010031780A1 (de) 2010-07-21 2012-01-26 Gabor Csapó Verfahren und Flugführungsmodul zum Führen eines Flugzeuges
US8818576B2 (en) 2010-09-30 2014-08-26 The Boeing Company Tailored arrivals allocation system trajectory predictor
ITRM20110651A1 (it) * 2010-12-20 2012-06-21 Selex Sistemi Integrati Spa Metodo di previsione rapida del profilo verticale della traiettoria per la gestione del traffico aereo, e relativo sistema atm.
US9811093B2 (en) 2011-04-01 2017-11-07 The Boeing Company Flight trajectory compensation system for airspeed variations
US9442490B2 (en) 2011-04-29 2016-09-13 Airbus Engineering Centre India System and method for aircraft performance predictions for descent and approach phases
US8880242B2 (en) 2011-06-06 2014-11-04 The Boeing Company Structural health management with active control using integrated elasticity measurement
EP2615026B1 (en) 2011-06-10 2018-04-04 Airbus Defence and Space GmbH Method and apparatus for minimizing dynamic structural loads of an aircraft
FR2978587B1 (fr) 2011-07-29 2016-03-11 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de gestion optimisee de l'energie d'un aeronef
BRPI1104291A2 (pt) 2011-10-31 2013-10-29 Ge Aviat Systems Llc Sistema de cálculo de trajetória de esfera e meio legível por computador não transitório
CA2856439A1 (en) 2011-12-06 2013-06-13 Airservices Australia A flight prediction system
CN102496313B (zh) 2011-12-31 2013-10-23 南京莱斯信息技术股份有限公司 监视数据对飞行器计划预测轨迹的修正方法
FR2986876B1 (fr) 2012-02-15 2014-12-05 Airbus Detection d'anomalie de descente d'un aeronef
US20130226373A1 (en) 2012-02-27 2013-08-29 Ge Aviation Systems Llc Methods for in-flight adjusting of a flight plan
US8653990B2 (en) 2012-06-18 2014-02-18 The Boeing Company Stall management system
FR2992287B1 (fr) 2012-06-20 2015-05-08 Airbus Operations Sas Procede et dispositif pour la reduction, lors d'une manœuvre en vol, des charges reelles exercees sur un avion.
US20140121863A1 (en) * 2012-10-29 2014-05-01 The Boeing Company Flight Envelope Display
FR2998873B1 (fr) 2012-11-30 2016-10-14 Airbus Aide au pilotage d'un aeronef en situation de decrochage
DE202012105058U1 (de) 2012-12-24 2013-01-29 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Navigationsvorrichtung für Flugzeuge
CN103903481B (zh) * 2012-12-26 2018-01-16 上海航空电器有限公司 一种近地告警系统的阈值和包线设计方法
DE102013201935A1 (de) 2013-02-06 2014-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln von kollisionsfreien Pfaden
CN103164617B (zh) 2013-02-07 2016-11-23 中国国际航空股份有限公司 一种飞机行为预测系统及预测方法
US9177479B2 (en) 2013-03-13 2015-11-03 General Electric Company System and method for determining aircraft operational parameters and enhancing aircraft operation
FR3003680B1 (fr) 2013-03-25 2016-12-16 Airbus Operations Sas Procede et dispositif de determination du risque de collision au sol d'un avion
US9061756B2 (en) 2013-04-23 2015-06-23 The Boeing Company Aircraft performance monitoring system
FR3008530B1 (fr) 2013-07-10 2015-07-17 Eurocopter France Procede et dispositif d'emission d'alertes pour l'evitement de terrain par un aeronef a voilure tournante
BR102013018346A2 (pt) 2013-07-18 2015-07-21 Ge Aviat Systems Llc Método para selecionar e exibir uma rota de voo para uma aeronave em um visor de uma cabine de voo da aeronave
FR3010696B1 (fr) 2013-09-13 2015-10-09 Airbus Operations Sas Procede et systeme de commande de vol d'un aeronef.
DE102013110852A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
EP2887015A1 (en) 2013-12-18 2015-06-24 The Boeing Company Assessing feasability of an aircraft trajectory
ES2668896T3 (es) 2013-12-31 2018-05-23 The Boeing Company Sistema y método para definir y predecir trayectorias de aeronave
FR3016224B1 (fr) 2014-01-08 2019-09-13 Airbus Operations Procede et dispositif de guidage d'un aeronef lors d'un vol a basse hauteur.
US9522742B2 (en) 2014-03-18 2016-12-20 The Boeing Company Short landing warning
US9269272B2 (en) 2014-03-27 2016-02-23 Honeywell International Inc. Independent instrument landing system monitor
US10543932B2 (en) 2014-04-22 2020-01-28 Honeywell International Inc. System and method for modulating premature descent protection envelope
US9409654B2 (en) 2014-04-30 2016-08-09 Honeywell International Inc. System and method for improved low airspeed warning
FR3022354B1 (fr) 2014-06-16 2016-07-15 Thales Sa Procede de prediction d'une trajectoire court terme d'un aeronef, produit programme d'ordinateur, disponible de prediction, procede de guidage, systeme de guidage et aeronef associes
EP2966635B1 (en) 2014-07-11 2020-03-18 CMC Electronics Inc. System and method for detecting and alerting the user of an aircraft of an impendent adverse condition
US9821903B2 (en) 2014-07-14 2017-11-21 The Boeing Company Closed loop control of aircraft control surfaces
US9561860B2 (en) * 2014-08-29 2017-02-07 Tzunum, Inc. System and methods for implementing regional air transit network using hybrid-electric aircraft
EP2996102B1 (en) 2014-09-15 2018-04-04 Airbus Operations GmbH Method and system for triggering an emergency measure
US9499279B2 (en) 2014-09-26 2016-11-22 Honeywell International Inc. System and method for displaying runway approach information
US9452822B2 (en) * 2014-10-02 2016-09-27 Honeywell International Inc. Methods and apparatus for providing servo torque control with load compensation for pilot in the loop
US9731813B2 (en) 2014-11-12 2017-08-15 The Boeing Company Methods and apparatus to control aircraft horizontal stabilizers
US9633567B1 (en) 2014-12-04 2017-04-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Ground collision avoidance system (iGCAS)
CN104484717B (zh) 2014-12-09 2018-02-06 中国航空工业集团公司第六三一研究所 基于当前航路的一种机载航迹预测方法
US9646505B2 (en) 2014-12-23 2017-05-09 Ge Aviation Systems Llc Method of automatically controlling the descent phase of an aircraft using aircraft avionics executing a descent algorithm
KR101684364B1 (ko) * 2015-01-09 2016-12-21 주식회사 대한항공 무인항공기 명령과 자세정보를 이용한 임무장비 안정화 방법
FR3032302B1 (fr) 2015-01-29 2020-10-16 Airbus Helicopters Systeme de securite, aeronef equipe d'un tel systeme et procede de securite visant a eviter un evenement indesirable
US10255818B2 (en) 2015-02-11 2019-04-09 Aviation Communication & Surveillance Systems, Llc Systems and methods for weather detection and avoidance
US9547993B2 (en) 2015-02-23 2017-01-17 Honeywell International Inc. Automated aircraft ground threat avoidance system
EP3076379A1 (en) 2015-04-01 2016-10-05 Airbus Defence and Space GmbH Method and device for an aircraft for handling potential collisions in air traffic
CN104991552B (zh) 2015-04-24 2018-06-26 南京航空航天大学 基于控制器切换的舰载机自动着舰纵向控制器及其控制方法
US9440747B1 (en) 2015-05-06 2016-09-13 Aviation Safety Advancements, Inc. Aircraft recovery control
US10269253B2 (en) 2015-07-16 2019-04-23 Ge Aviation Systems Llc System and method of refining trajectories for aircraft
US9587961B2 (en) * 2015-08-06 2017-03-07 Airbus (Sas) Aircraft display management system for flight envelope protection
EP3147885A1 (en) 2015-09-28 2017-03-29 The Boeing Company Automated aircraft intent generation process based on specifications expressed in formal languages
FR3043456B1 (fr) 2015-11-05 2018-09-21 Airbus Operations Procede et dispositif pour generer une trajectoire verticale optimale destinee a etre suivie par un aeronef.
FR3043474B1 (fr) 2015-11-09 2017-12-22 Thales Sa Procede et systeme d'aide a la precision d'un pilote pour le pilotage d'un aeronef et produit programme d'ordinateur associe
US10261518B2 (en) 2015-11-12 2019-04-16 Embraer S.A. Method and apparatus for protecting aircraft maximum lift capability
CN105427379A (zh) * 2015-12-02 2016-03-23 上海航空电器有限公司 一种用于测试近地告警系统的飞行视景仿真系统
CN105608509A (zh) 2015-12-30 2016-05-25 北京招通致晟科技有限公司 航空器4d航迹的水平投影轨迹预测方法及装置
CN105843042A (zh) * 2016-04-11 2016-08-10 大连海事大学 一种便携式船舶自动舵检测系统
US10643480B2 (en) 2016-04-19 2020-05-05 George Mason University Method and apparatus for probabilistic alerting of aircraft unstabilized approaches using big data
FR3052586A1 (fr) 2016-06-14 2017-12-15 Airbus Operations Sas Procede et dispositif d’aide au pilotage d’un aeronef lors de l’approche d’une piste d’atterrissage en vue d’un atterrissage
US10424209B2 (en) 2016-06-23 2019-09-24 GB Aviation Systems LLC Trajectory amendment system
CN106019987A (zh) 2016-07-19 2016-10-12 四川九洲空管科技有限责任公司 一种三维交互式模拟航迹生成方法及系统
US9898934B2 (en) 2016-07-25 2018-02-20 Honeywell International Inc. Prediction of vehicle maneuvers
CN109844845B (zh) 2016-09-09 2022-06-07 庞巴迪公司 飞机大角度进近功能的自动预位
CN110023865A (zh) 2016-11-30 2019-07-16 庞巴迪公司 具有残余误差抑制的飞机控制系统
US10228692B2 (en) * 2017-03-27 2019-03-12 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7761193B2 (en) * 2004-05-18 2010-07-20 Airbus France Method and device for ensuring the safety of a low-altitude flight of an aircraft
RU2388058C2 (ru) * 2005-06-14 2010-04-27 Эрбюс Франс Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте
EP2187371B1 (en) * 2008-11-13 2016-01-06 Saab Ab Collision avoidance system and a method for determining an escape manoeuvre trajectory for collision avoidance
US8494766B2 (en) * 2011-01-07 2013-07-23 Ge Aviation Systems, Llc Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same
RU2550887C2 (ru) * 2013-06-13 2015-05-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") Бортовая интегрированная система информационной поддержки экипажа и когнитивный формат представления полетной информации на этапе "взлет" многодвигательного воздушного судна

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2781533C1 (ru) * 2021-12-03 2022-10-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук Способ формирования сигнала оповещения пилота о дистанции торможения воздушных судов на этапе посадки и устройство для его реализации

Also Published As

Publication number Publication date
EP3602522A1 (en) 2020-02-05
US12033526B2 (en) 2024-07-09
CA3057971A1 (en) 2018-10-04
CN110462708A (zh) 2019-11-15
US10228692B2 (en) 2019-03-12
US10930164B2 (en) 2021-02-23
IL269350A (en) 2019-11-28
RU2019133197A3 (ru) 2021-04-28
US20230154343A1 (en) 2023-05-18
JP6844916B2 (ja) 2021-03-17
JP2020515454A (ja) 2020-05-28
IL269350B (en) 2021-04-29
US20190156686A1 (en) 2019-05-23
WO2018182814A1 (en) 2018-10-04
RU2019133197A (ru) 2021-04-28
US20210150918A1 (en) 2021-05-20
US11580865B2 (en) 2023-02-14
CN118298676A (zh) 2024-07-05
US20180275651A1 (en) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2752153C2 (ru) Электронная система для защиты летательного аппарата от выхода за границы области допустимых режимов полета (варианты) и летательный аппарат (варианты)
US11960303B2 (en) Situational awareness, vehicle control, and/or contingency planning for aircraft actuator failure
US11249494B2 (en) Systems and methods for sensing and avoiding external objects for aircraft
US9037391B2 (en) Unmanned aircraft with built-in collision warning system
EP2555179B1 (en) Aircraft traffic separation system
US10062293B2 (en) Safety system, a helicopter fitted with such a system, and a safety method seeking to avoid an undesirable event
WO2011132291A1 (ja) 飛翔体の飛行状態制御装置
JP7154390B2 (ja) 航空機の自動回復を開始する前の使用可能時間
CN111051921A (zh) 用于基于感测到的空气移动控制飞机的系统和方法
US20230205204A1 (en) Method for controlling a robot-aircraft and corresponding control system
US20240363013A1 (en) Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
EP4456044A1 (en) Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
JP6726222B2 (ja) 飛行制御システム