JP7154390B2 - 航空機の自動回復を開始する前の使用可能時間 - Google Patents
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Description
<導入>
<予測軌道の生成>
<各予測軌道の脅威トリガーポイントの関連付け>
<非推奨とされる実行不可能な予測軌道>
<保護応答の開始>
<運動エネルギーモデル>
<運動学的エネルギー方法のモデル>
<完全包絡線保護>
<複数軌道>
<自動>
<非二元法>
<パイロットの警告>
Claims (20)
- 脅威データ構造を含むメモリ回路と当該メモリ回路に結合されたプロセッサを含む航空機用のアビオニクスシステムであって、
前記脅威データ構造は、
警告閾値と、アビオニクスシステムが航空機の自動操縦による回復に関与する閾値以下のマージン閾値と、を格納し、
前記マージン閾値は、予測される将来の状態と脅威の値との間の差の限界を示し、
前記警告閾値は、アビオニクスシステムが自動操縦を作動する前に、パイロットに警告を発するのが好ましい所定の時間を示し、
前記プロセッサは、
航空機が利用可能な将来の潜在的な軌道に沿った複数の位置のそれぞれにおいて、航空機の状態を予測し、
複数の位置のそれぞれにおいて、予測した将来の状態と複数の位置のそれぞれにおける脅威の値との差として、複数の位置のそれぞれにおけるマージン値(MGN)を計算し、
将来の潜在的な軌道に沿ったマージン変化率(MGNdot)を計算し、
複数の位置のうち、最小の計算したマージン値(MGNMIN)と最大の計算したマージン変化率(MGNdotMAX)に基づいて、開始時間(TTG)値を推定し、
前記警告閾値に近付く開始時間の値に応じて、パイロットへ警告を出すためのインジケータに指令するようにプログラムされている、アビオニクスシステム。 - 前記プロセッサは、複数の位置のそれぞれにおいて将来の潜在的な軌道に沿ったマージン値の変化、予測開始時の状態の現在値の変化率、又は予測開始時の状態の変化率から複数の位置のそれぞれにおける上限値の変化率を差し引いた値のうち、少なくとも1つに基づいてMGNdotを計算するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、予測された上限違反が発生したとの判定に応答して、TTGをMGNMINの割合に等しい負の値に設定するようにさらにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、MGNdotMAXがゼロ以下であることに応答して、TTGを範囲外として設定するようにさらにプログラムされている、請求項3に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、
(MGNMIN)/(MGNdotMAX)=TTG
に従ってTTGを計算するようにさらにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。 - 前記プロセッサは、互いに独立している複数の潜在的な未来の軌道のそれぞれに対するMGNとMGNMAXをさらに計算するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、
MGNdot=(MGNi-MGNi-1)/(ti-ti-1)
(iは複数の位置のうちの現在位置、tは将来の潜在的な軌道沿って航空機より先に予測される時間変数)
に従って複数の位置のそれぞれにおけるMGNdotを計算するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。 - 脅威データ構造を含むメモリ回路と当該メモリ回路に結合されたプロセッサを含む航空機であって、
前記脅威データ構造は、
警告閾値と、アビオニクスシステムが航空機の自動操縦による回復に関与する閾値以下のマージン閾値と、を格納し、
前記マージン閾値は、予測される将来の状態と脅威の値との間の差の上限を示し、
前記警告閾値は、航空機が自動操縦を作動する前に、パイロットに警告を発するのが好ましい所定の時間を示し、
前記プロセッサは、
航空機が利用可能な将来の潜在的な軌道に沿った複数の位置のそれぞれにおいて、航空機の状態を予測し、
複数の位置のそれぞれにおいて、予測した将来の状態と複数の位置のそれぞれにおける脅威の値との差として、複数の位置のそれぞれにおけるマージン値(MGN)を計算し、
将来の潜在的な軌道に沿ったマージン変化率(MGNdot)を計算し、
複数の位置のうち、最小の計算したマージン値(MGNMIN)と最大の計算したマージン変化率(MGNdotMAX)に基づいて、開始時間(TTG)値を推定し、
前記警告閾値に近付く開始時間の値に応じて、パイロットへ警告を出すためのインジケータに指令するようにプログラムされている、航空機。 - 前記プロセッサは、開始時間の値及び警告閾値に関係なく、自動操縦を作動させるようにさらにプログラムされている、請求項8に記載の航空機。
- 前記プロセッサは、予測された上限違反が発生したとの判定に応答して、TTGをMGNMINの割合に等しい負の値に設定するようにさらにプログラムされている、請求項8に記載の航空機。
- 前記プロセッサは、MGNdotMAXがゼロ以下であることに応答して、TTGを範囲外として設定するようにさらにプログラムされている、請求項8に記載の航空機。
- 前記プロセッサは、
(MGNMIN)/(MGNdotMAX)=TTG
に従ってTTGを計算するようにさらにプログラムされている、請求項8に記載の航空機。 - 前記プロセッサは、互いに独立している複数の潜在的な未来の軌道のそれぞれに対するMGNとMGNMAXをさらに計算するようにプログラムされている、請求項8に記載の航空機。
- 前記プロセッサは、
MGNdot=(MGNi-MGNi-1)/(ti-ti-1)
(iは複数の位置のうちの現在位置、tは将来の潜在的な軌道沿って航空機より先に予測される時間変数)
に従って複数の位置のそれぞれにおけるMGNdotを計算するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。 - 航空機のアビオニクスシステムによる差し迫った自動回復をパイロットに警告する方法であって、
航空機が利用可能な将来の潜在的な軌道に沿った複数の位置のそれぞれにおいて、航空機の状態を予測し、
複数の位置のそれぞれにおいて、予測した将来の状態と複数の位置のそれぞれにおける脅威の値との差として、複数の位置のそれぞれにおけるマージン値(MGN)を計算し、
将来の潜在的な軌道に沿ったマージン変化率(MGNdot)を計算し、
複数の位置のうち、最小の計算したマージン値(MGNMIN)と最大の計算したマージン変化率(MGNdotMAX)に基づいて、開始時間(TTG)値を推定し、
前記警告閾値に近付く開始時間の値に応じて、パイロットへ警告を出すためのインジケータに指令する、方法。 - 開始時間の値及び警告閾値に関係なく、自動操縦を作動させることをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 予測された上限違反が発生したとの判定に応答して、TTGをMGNMINの割合に等しい負の値に設定することをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- MGNMAXがゼロ以下であることに応答して、TTGを範囲外として設定することをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- (MGNMIN)/(MGNdotMAX)=TTG
に従ってTTGを計算することをさらに含む、請求項15に記載の方法。 - MGNdot=(MGNi-MGNi-1)/(ti-ti-1)
(iは複数の位置のうちの現在位置、tは将来の潜在的な軌道沿って航空機より先に予測される時間変数)
に従って複数の位置のそれぞれにおけるMGNdotを計算することをさらに含む、請求項15に記載の方法。
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