RU2746087C1 - Command post of an air defense missile system - Google Patents

Command post of an air defense missile system Download PDF

Info

Publication number
RU2746087C1
RU2746087C1 RU2019137466A RU2019137466A RU2746087C1 RU 2746087 C1 RU2746087 C1 RU 2746087C1 RU 2019137466 A RU2019137466 A RU 2019137466A RU 2019137466 A RU2019137466 A RU 2019137466A RU 2746087 C1 RU2746087 C1 RU 2746087C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
computer
subscriber
interface
Prior art date
Application number
RU2019137466A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Михайлович Банный
Анатолий Юрьевич Заславский
Виктор Ефимович Игнатов
Михаил Юрьевич Кондратьев-Фирсов
Татьяна Николаевна Нуриманова
Дмитрий Васильевич Петрушевский
Татьяна Васильевна Трясцына
Елена Анатольевна Харченко
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2019137466A priority Critical patent/RU2746087C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2746087C1 publication Critical patent/RU2746087C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/04Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons

Abstract

FIELD: military machinery.
SUBSTANCE: invention relates to military machinery and may be used for operations control of a mobile air defense missile system. The command post of an air defense missile system comprises a digital computing system including computers, documentation equipment, data transmission equipment and a control, indication and data entry apparatus, a telecode communication system, four automated work spaces wherein each automated work space includes an electronic computing machine with a standard control panel, a graphic manipulator and a display connected thereto, wherein the outputs of communicant interfaces are interconnected and connected to the documentation equipment, the second input/output of the third communicant interface is connected to the first telecode communication system, second input/output of the fourth communicant interface is connected to the electronic computing machines of the automated work spaces.
EFFECT: provided traffic capacity of the command post enabling combat performance of the air defense missile system with four air defense weapons and tracking of up to 65 target tracks selected for processing from the total amount of the observed (up to 250).
1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и предназначена для управления боевыми действиями мобильной зенитной ракетной системы (ЗРС) большой дальности как при автономном использовании ЗРС, так и при работе ее под управлением вышестоящих командных пунктов (ВКП).The invention relates to military equipment and is intended to control the combat actions of a long-range mobile anti-aircraft missile system (SAM) both in the autonomous use of the SAM, and when it is operated under the control of higher command posts (VKP).

Известен командный пункт (КП). Техническое описание ГС1.600.003 ТО. Книга 1», «Изделие 9С470М1. Инструкция по эксплуатации. Часть 1. Боевая работа. ГС 1.600.003 ИЭ», представляющий собой бронированную гусеничную машину (ГМ) с размещенной на ней радиоэлектронной аппаратурой: цифровой вычислительной системой (ЦВС), системой отображения и управления, системой телекодовой связи (СТС) с одной самоходной огневой установкой, аппаратурой передачи данных и системой документирования и тренажа.Known command post (CP). Technical description GS1.600.003 TO. Book 1 "," Product 9C470M1. User's manual. Part 1. Combat work. GS 1.600.003 IE ", which is an armored tracked vehicle (GM) with electronic equipment located on it: a digital computing system (TsVS), a display and control system, a telecode communication system (STS) with one self-propelled firing unit, data transmission equipment and system of documentation and training.

Однако указанный КП обладает рядом недостатков:However, this CP has a number of disadvantages:

• ограниченное быстродействие и недостаточная вычислительная мощность цифровой вычислительной машины (ЦВМ) из состава ЦВС не позволяют обеспечить сопряжение КП с различными внешними РЛС или ВКП.• limited speed and insufficient computing power of a digital computer (DCM) from the DCS do not allow the control to be interfaced with various external radars or VKP.

• не предусмотрена возможность сопряжения с ЗРК;• the possibility of pairing with the air defense system is not provided;

• не обеспечивается режим противоракетной обороны (ПРО) и режим обстрела цели, являющейся помехопостановщиком с использованием дальности до цели, определяемой в КП по данным других источников радиолокационной информации.• the anti-missile defense (ABM) mode and the firing mode of the target, which is a jammer, using the range to the target, determined in the command post based on data from other sources of radar information, is not provided.

Наиболее близким из известных является «Командный пункт» (смотри описание к патенту РФ на ПМ №66502, заявка №2007113324 от 09.04.2007 г., МПК: F41G 3/04, F41G 7/00), содержащий цифровую вычислительную систему, включающую цифровую вычислительную машину и устройство ввода-вывода информации, систему отображения и управления, включающую устройство управления, индикации и ввода данных в цифровую вычислительную систему, устройство управления и индикации, первое, второе устройства индикации и устройство отображения информации, систему телекодовой связи, систему документирования и тренажа, при этом первый выход цифровой вычислительной системы соединен с первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами системы отображения и управления, первый и второй выходы которой соединены с первым входом цифровой вычислительной системы, второй выход которой соединен с первым входом системы телекодовой связи, первый выход которой соединен со вторым входом цифровой вычислительной системы, третий выход которой соединен со входом системы документирования и тренажа, выход которой соединен с третьим входом цифровой вычислительной системы, четвертый и пятый входы которой являются входами информации от вышестоящего командного пункта (или пункта управления) комплекса или внутренней станции обнаружения целей соответственно, четвертый выход является выходом информации в вышестоящий командный пункт (или пункт управления) комплекса, причем первый, второй, третий, четвертый и пятый входы устройства ввода-вывода информации являются соответственно первым, вторым, третьим, четвертым и пятым входами цифровой вычислительной системы, а шестой вход соединен с первым выходом цифровой вычислительной машины, первый, второй, третий, четвертый выходы являются первым, вторым, третьим, четвертым выходами цифровой вычислительной системы, а пятый выход соединен с первым входом цифровой вычислительной машины, второй, третий входы и второй, третий выходы системы телекодовой связи являются соответственно входами-выходами информации обмена с самоходной огневой установкой, входы устройства управления, индикации и ввода данных в цифровую вычислительную систему, устройства управления и индикации, первого, второго устройств индикации и устройства отображения информации являются первым, вторым, третьим, четвертым, пятым входами системы отображения и управления, а выходы устройства управления, индикации и ввода данных в цифровую вычислительную систему и устройства управления и индикации являются первым и вторым выходами системы отображения и управления соответственно, снабжен аппаратурой сопряжения с самоходной установкой разведки и наведения, в состав которой входят аппаратура передачи данных, радиостанция и радиоприемник, аппаратурой сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией, а цифровая вычислительная система снабжена бортовой цифровой вычислительной системой, при этом первый выход и первый вход аппаратуры сопряжения с самоходной установкой разведки и наведения соединен с шестым входом и пятым выходом цифровой вычислительной системы соответственно, а первый выход и первый вход аппаратуры сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией соединены с седьмым входом и шестым выходом цифровой вычислительной системы соответственно, второй вход и второй выход цифровой вычислительной машины соединены с выходом и входом бортовой цифровой вычислительной системы соответственно, причем седьмой и восьмой входы устройства ввода-вывода информации являются шестым и седьмым входами цифровой вычислительной системы соответственно, а шестой и седьмой выходы являются пятым и шестым выходами цифровой вычислительной системы соответственно, второй, третий, четвертый и пятый входы и второй, третий, четвертый и пятый выходы аппаратуры сопряжения с самоходной установкой разведки и наведения являются входами-выходами информации обмена с самоходной установкой разведки и наведения, второй и третий входы аппаратуры сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией являются входами информации от внешних вышестоящего командного пункта или радиолокационной станции соответственно, а второй выход аппаратуры сопряжения с внешними вышестоящим командным пунктом или радиолокационной станцией является выходом информации во внешний вышестоящий командный пункт.The closest known is the "Command post" (see the description of the RF patent for PM No. 66502, application No. 2007113324 dated 09.04.2007, IPC: F41G 3/04, F41G 7/00), containing a digital computing system, including a digital a computer and an information input-output device, a display and control system, including a control, indication and data input device into a digital computing system, a control and indication device, first and second display devices and an information display device, a telecode communication system, a documentation and training system , wherein the first output of the digital computer system is connected to the first, second, third, fourth and fifth inputs of the display and control system, the first and second outputs of which are connected to the first input of the digital computer system, the second output of which is connected to the first input of the telecode communication system, the first the output of which is connected to the second input of the digital computing system, the third output of which th is connected to the input of the documentation and training system, the output of which is connected to the third input of the digital computing system, the fourth and fifth inputs of which are information inputs from the higher command post (or control point) of the complex or the internal target detection station, respectively, the fourth output is the information output to higher command post (or control center) of the complex, and the first, second, third, fourth and fifth inputs of the information input-output device are, respectively, the first, second, third, fourth and fifth inputs of the digital computing system, and the sixth input is connected to the first digital output computer, the first, second, third, fourth outputs are the first, second, third, fourth outputs of the digital computer system, and the fifth output is connected to the first input of the digital computer, the second, third inputs and the second, third outputs of the telecode communication system are inputs -output information exchange with the self-propelled firing unit, the inputs of the control device, indication and data input to the digital computer system, control and indication devices, the first, second indication devices and information display devices are the first, second, third, fourth, fifth inputs of the display and control system , and the outputs of the control, indication and data input to the digital computing system and control and indication devices are the first and second outputs of the display and control system, respectively, equipped with equipment for interfacing with a self-propelled reconnaissance and guidance unit, which includes data transmission equipment, a radio station and a radio receiver, equipment for interfacing with an external superior command post or a radar station, and the digital computing system is equipped with an onboard digital computing system, while the first output and the first input of the equipment for interfacing with a self-propelled reconnaissance and guidance system is united with the sixth input and the fifth output of the digital computer system, respectively, and the first output and the first input of the equipment for interfacing with the external superior command post or radar station are connected to the seventh input and the sixth output of the digital computer system, respectively, the second input and the second output of the digital computer are connected to the output and input of the on-board digital computing system, respectively, the seventh and eighth inputs of the information input-output device are the sixth and seventh inputs of the digital computing system, respectively, and the sixth and seventh outputs are the fifth and sixth outputs of the digital computing system, respectively, the second, third, fourth and the fifth inputs and the second, third, fourth and fifth outputs of the equipment for interfacing with the self-propelled reconnaissance and guidance unit are the inputs-outputs of information exchange with the self-propelled reconnaissance and guidance unit, the second and third inputs of the equipment for interfacing with external ones above The current command post or radar station are the inputs of information from the external superior command post or the radar station, respectively, and the second output of the equipment for interfacing with the external superior command post or radar station is the information output to the external superior command post.

КП, взятый за прототип, обеспечивает боевую работу изделия 9К37М1-2 в режиме противоракетной обороны, обеспечивает работу по постановщику помех, обеспечивает сопряжение с внешними РЛС или ВКП, а также ЗРК средней дальности первого поколения.The command post, taken as a prototype, ensures the combat operation of the 9K37M1-2 product in the anti-missile defense mode, provides work for the jammer, provides interfacing with external radars or VKP, as well as the first generation medium-range air defense systems.

Указанный КП обладает рядом недостатков:The specified CP has a number of disadvantages:

• не обеспечивает работу ЗРК большой дальности из-за отсутствия возможности сопряжения с узлом обнаружения и целеуказания (радиолокационные станции секторного и кругового обзора (РЛС-СО и РЛС-КО);• does not ensure the operation of long-range air defense missile systems due to the lack of the possibility of interfacing with the detection and target designation unit (radar stations for sector and all-round visibility (radar-CO and radar-KO);

• низкая пропускная способность, не позволяющая обеспечить боевую работу ЗРС с четырьмя ЗРК большой дальности и необходимое количество сопровождаемых трасс целей.• low throughput, which does not allow for the combat operation of air defense systems with four long-range air defense systems and the required number of tracked target tracks.

Задачей изобретения является создание командного пункта ЗРС, позволяющего получить следующий технический результат:The objective of the invention is to create a command post for an air defense missile system, which makes it possible to obtain the following technical result:

• реализация сопряжения КП с узлом обнаружения и целеуказания (РЛС-СО и РЛС-КО). Указанные сопряжения существенно увеличивают объем информационного взаимодействия КП с объектами сопряжения и круг решаемых задач, позволяют создать новые режимы боевой работы с использованием основных и дополнительных источников радиолокационной информации.• implementation of the interface of the command post with the detection and target designation unit (radar-SO and radar-KO). These interfaces significantly increase the amount of information interaction between the command post and the interface objects and the range of tasks to be solved, and make it possible to create new modes of combat operation using the main and additional sources of radar information.

• обеспечение пропускной способности КП, позволяющей осуществлять боевую работу ЗРС с четырьмя ЗРК большой дальности и обеспечить сопровождение до 65 трасс целей, отобранных для отработки из всего количества наблюдаемых (до 250).• ensuring the throughput of the command post, which makes it possible to carry out combat work of air defense systems with four long-range air defense systems and to provide tracking of up to 65 target tracks selected for testing out of the total number of observed ones (up to 250).

Технический результат и решение поставленной задачи обеспечивается тем, что командный пункт зенитной ракетной системы, содержащий цифровую вычислительную систему, включающую первую и вторую вычислительные машины, соединенные между собой, первую систему телекодовой связи, аппаратуру документирования, аппаратуру передачи данных и устройство управления, индикации и ввода данных, вторую систему телекодовой связи, при этом первая и вторая вычислительные машины соединены между собой первыми входами/выходами, устройство управления, индикации и ввода данных содержит четыре автоматизированных рабочих места: командира ЗРС, начальника КП -первого оператора боевого управления, второго оператора боевого управления и оператора радиолокационной разведки, при этом каждое автоматизированное рабочее место содержит электронно-вычислительную машину, с подключенными к ней штатным пультом, манипулятором графическим и устройством индикации, состоящим из двух расположенных один над другим видеомонитора, при этом вычислительная система снабжена интерфейсным узлом, подключенным одним входом/выходом ко второму входу/выходу первой вычислительной машины, а другим входом/выходом к аппаратуре передачи данных, шестью узлами сопряжения с абонентами, при этом первый узел сопряжения с абонентом входом подключен к выходу первой вычислительной машины, второй узел сопряжения с абонентом входом подключен к выходу второй вычислительной машины, третий узел сопряжения с абонентом подключен ко второму входу/выходу второй вычислительной машины, четвертый узел сопряжения с абонентом подключен к третьему входу/выходу второй вычислительной машины, пятый узел сопряжения с абонентом подключен к третьему входу/выходу первой вычислительной машины, шестой узел сопряжения с абонентом первым входом/выходом подключен к четвертому входу/выходу первой вычислительной машины, при этом выходы первого и второго узлов сопряжения с абонентами объединены между собой и подключены к аппаратуре документирования, второй вход/выход третьего узла сопряжения с абонентом подключен к первой системе телекодовой связи, второй вход/выход четвертого узла сопряжения с абонентом подключен к электронно-вычислительным машинам автоматизированных рабочих мест командира ЗРС, начальника КП - первого оператора боевого управления и второго оператора боевого управления, второй вход/выход пятого узла сопряжения с абонентом подключен к электронно-вычислительной машине автоматизированного рабочего места оператора радиолокационной разведки, второй вход/выход шестого узла сопряжения с абонентом подключен ко второй системе телекодовой связи, при этом входами/выходами командного пункта зенитной ракетной системы являются входы/выходы: аппаратуры передачи данных, первой и второй систем телекодовой связи.The technical result and solution of the problem is provided by the fact that the command post of the anti-aircraft missile system containing a digital computing system including the first and second computers connected to each other, the first telecode communication system, documentation equipment, data transmission equipment and a control, display and input device data, the second telecode communication system, while the first and second computers are interconnected by the first inputs / outputs, the control, display and data input device contains four automated workstations: the air defense system commander, the head of the command post - the first combat control operator, the second combat control operator and a radar reconnaissance operator, while each automated workstation contains an electronic computer with a standard control panel connected to it, a graphic manipulator and an indication device consisting of two video monitors located one above the other, when volume, the computing system is equipped with an interface node connected with one input / output to the second input / output of the first computer, and the other input / output to the data transmission equipment, six interfaces with subscribers, while the first interface with the subscriber is connected to the output of the first computer. machine, the second subscriber interface unit is connected to the output of the second computer, the third subscriber interface unit is connected to the second input / output of the second computer, the fourth subscriber interface unit is connected to the third input / output of the second computer, the fifth subscriber interface unit is connected to the third input / output of the first computer, the sixth subscriber interface unit is connected by the first input / output to the fourth input / output of the first computer, while the outputs of the first and second subscriber interfaces are interconnected and connected to the documentation equipment, the second input / output t the third subscriber interface unit is connected to the first telecode communication system, the second input / output of the fourth subscriber interface unit is connected to the computers of the automated workstations of the air defense system commander, the head of the command post - the first combat control operator and the second combat control operator, the second input / output the fifth subscriber interface node is connected to the electronic computer of the automated workstation of the radar reconnaissance operator, the second input / output of the sixth subscriber interface is connected to the second telecode communication system, while the inputs / outputs of the command post of the anti-aircraft missile system are inputs / outputs: equipment data transmission, first and second telecode communication systems.

Дополнительное введение в состав КП второй системы телекодовой связи (СТС) и автоматизированных рабочих мест (АРМ) командира ЗРС, начальника КП - первого оператора боевого управления, второго оператора боевого управления и оператора радиолокационной разведки позволяет расширить пропускную способность КП и реализовать принципиально новые режимы боевой работы с использованием основных и дополнительных источников радиолокационной информации.The additional introduction of the second telecode communication system (STS) and automated workstations (AWS) into the command post for the commander of the air defense missile system, the head of the command post - the first operator of the combat command, the second operator of the combat command and the operator of radar reconnaissance makes it possible to expand the command post capacity and implement fundamentally new modes of combat operation using the main and additional sources of radar information.

При этом командный пункт КП ЗРС обеспечивает управление боевой работой до четырех ЗРК большой дальности по данным, полученным как от собственных средств обнаружения, входящих в состав ЗРС, так и от ВКП различных типов, и обеспечивает сопровождение до 65 трасс целей, отобранных из всего количества наблюдаемых (до 250).At the same time, the command post of the command post of the air defense missile system ensures the control of the combat work of up to four long-range air defense systems according to data received both from the own detection equipment that are part of the air defense system and from the APS of various types, and provides tracking of up to 65 target tracks selected from the total number of observed (up to 250).

В состав каждого ЗРК входят: многоканальная станция наведения ракет (МСНР), шесть пусковых установок, каждая с 4 ракетами первого типа, шесть пусковых заряжающих установок, каждая с 2 ракетами второго типа.Each air defense system includes: a multichannel missile guidance station (MSNR), six launchers, each with 4 missiles of the first type, six launchers, charging units, each with 2 missiles of the second type.

Сущность изобретения поясняется функциональной электрической схемой командного пункта зенитной ракетной системы, представленной на чертеже.The essence of the invention is illustrated by a functional electrical diagram of the command post of an anti-aircraft missile system, shown in the drawing.

Командный пункт зенитной ракетной системы содержит цифровую вычислительную систему 1 с первой 2 и второй 3 вычислительными машинами, первую систему телекодовой связи 4, аппаратуру документирования 5, аппаратуру передачи данных 6 и устройство управления, индикации и ввода данных 7, вторую систему телекодовой связи 8, при этом первая 2 и вторая вычислительные машины 3 соединены между собой первыми входами/выходами, устройство управления, индикации и ввода данных 7 содержит четыре автоматизированных рабочих места: командира ЗРС 9, начальника КП - первого оператора боевого управления 10, второго оператора боевого управления 11 и оператора радиолокационной разведки 12, при этом каждое автоматизированное рабочее место содержит электронно-вычислительную машину 13, с подключенными к ней штатным пультом 14, манипулятором графическим 15 и устройством индикации 16, состоящим из двух расположенных один над другим видеомонитора, при этом вычислительная система 1 снабжена интерфейсным узлом 17, подключенным одним входом/выходом ко второму входу/выходу первой вычислительной машины 2, а другим входом/выходом к аппаратуре передачи данных 6, шестью узлами сопряжения с абонентами, при этом первый узел сопряжения с абонентом 18 входом подключен к выходу первой вычислительной машины 2, второй узел сопряжения с абонентом 19 входом подключен к выходу второй вычислительной машины 3, третий узел сопряжения с абонентом 20 подключен ко второму входу/выходу второй вычислительной машины 3, четвертый узел сопряжения с абонентом 21 подключен к третьему входу/выходу второй вычислительной машины 3, пятый узел сопряжения с абонентом 22 подключен к третьему входу/выходу первой вычислительной машины 2, шестой узел сопряжения с абонентом 23 первым входом/выходом подключен к четвертому входу/выходу первой вычислительной машины 2, при этом выходы первого 18 и второго узлов сопряжения с абонентами 19 объединены между собой и подключены к аппаратуре документирования 5, второй вход/выход третьего узла сопряжения с абонентом 20 подключен к первой системе телекодовой связи 4, второй вход/выход четвертого узла сопряжения с абонентом 21 подключен к электронно-вычислительным машинам 13 автоматизированных рабочих мест командира ЗРС 9, начальника КП - первого оператора боевого управления 10 и второго оператора боевого управления 11, второй вход/выход пятого узла сопряжения с абонентом 22 подключен к электронно-вычислительной машине 13 автоматизированного рабочего места оператора радиолокационной разведки 12, второй вход/выход шестого узла сопряжения с абонентом 23 подключен ко второй системе телекодовой связи 8, при этом входами/выходами командного пункта зенитной ракетной системы являются входы/выходы: аппаратуры передачи данных 6, первой 4 и второй систем телекодовой связи 8.The command post of the anti-aircraft missile system contains a digital computing system 1 with first 2 and second 3 computers, the first telecode communication system 4, documentation equipment 5, data transmission equipment 6 and a control, display and data input device 7, a second telecode communication system 8, with the first 2 and second computers 3 are interconnected by the first inputs / outputs, the control, display and data input device 7 contains four automated workstations: the commander of the air defense missile system 9, the head of the command post - the first operator of the combat control 10, the second operator of the combat control 11 and the operator radar reconnaissance 12, while each automated workstation contains an electronic computer 13, with a standard console 14 connected to it, a graphic manipulator 15 and a display device 16, consisting of two video monitors located one above the other, while the computer system 1 is equipped with an interface node 17, sub connected by one input / output to the second input / output of the first computer 2, and the other input / output to the data transmission equipment 6, by six interfaces with subscribers, while the first interface with the subscriber 18 is input connected to the output of the first computer 2, the second the interface with the subscriber 19 is connected by the input to the output of the second computer 3, the third interface with the subscriber 20 is connected to the second input / output of the second computer 3, the fourth interface with the subscriber 21 is connected to the third input / output of the second computer 3, the fifth node interface with the subscriber 22 is connected to the third input / output of the first computer 2, the sixth interface with the subscriber 23 is connected by the first input / output to the fourth input / output of the first computer 2, while the outputs of the first 18 and second interfaces with subscribers 19 are combined between themselves and connected to the documentation equipment 5, the second input / output of the third interface node communication with subscriber 20 is connected to the first telecode communication system 4, the second input / output of the fourth interface with subscriber 21 is connected to computers 13 automated workstations of the commander of the air defense missile system 9, the head of the command post - the first operator of combat control 10 and the second operator of combat control 11 , the second input / output of the fifth interface with the subscriber 22 is connected to the electronic computer 13 of the automated workstation of the radar reconnaissance operator 12, the second input / output of the sixth interface with the subscriber 23 is connected to the second telecode communication system 8, while the inputs / outputs of the command point of the anti-aircraft missile system are inputs / outputs: data transmission equipment 6, first 4 and second telecode communication systems 8.

Первая система телекодовой связи 4 предназначена для обмена информацией с четырьмя МСНР (не показано). Вторая система телекодовой связи 8 предназначена для обмена информацией с радиолокационными станциями кругового и секторного обзора (не показано). Все устройства КП широко применяются в РФ.The first telecode communication system 4 is designed to exchange information with four MCHRs (not shown). The second telecode communication system 8 is designed to exchange information with radar stations of circular and sectorial coverage (not shown). All CP devices are widely used in the Russian Federation.

Командный пункт функционирует следующим образом.The command post functions as follows.

Работа КП основана на принципе высокого уровня автоматизации основных этапов обработки информации и принятия решений. Расчет КП состоит из шести человек: командира ЗРС, начальника КП - первого оператора боевого управления, второго оператора боевого управления, оператора радиолокационной разведки, связиста и механика-водителя.The work of the CP is based on the principle of a high level of automation of the main stages of information processing and decision-making. The command post consists of six people: the commander of the air defense missile system, the head of the command post - the first operator of the combat command, the second operator of the combat command, the operator of the radar reconnaissance, the signalman and the driver.

Расчету КП предоставляется возможность контроля за работой средств автоматизации и оперативного вмешательства в процессы управления работой РЛС, завязки и сопровождения трасс целей, целераспределения, целеуказания и управления боевыми действиями ЗРК. Для этого рабочие места операторов оборудованы необходимым количеством органов управления и предусмотрено наглядное отображение данных о состоянии взаимодействующих средств, о воздушной обстановке в зоне действия ЗРС, а также информации об автоматически выработанных решениях.The calculation of the command post is given the opportunity to control the operation of automation tools and operational intervention in the control of the radar, tie and track targets, target allocation, target designation and combat control of the air defense missile system. For this, the operator's workplaces are equipped with the required number of controls and provides for a visual display of data on the state of interacting facilities, on the air situation in the area of the air defense system, as well as information on automatically generated solutions.

Основу КП составляет ЦВС, способная решать задачи по обработке радиолокационной информации, управлению РЛС и ЗРК и информационному взаимодействию с ВКП.The basis of the command post is made up of a TsVS, capable of solving problems of processing radar information, control of radar and air defense systems and information interaction with the VKP.

Синхронизация внутреннего времени машин осуществляется по межмашинному каналу с периодичностью 1 раз в 6 сек.Synchronization of the internal time of machines is carried out through the machine-to-machine channel with a frequency of 1 time in 6 sec.

Абонентами первой ЦВМ 2 являются:The subscribers of the first digital computer 2 are:

1) Вторая СТС 23 предназначена для обмена информацией по проводным линиям связи и по радиосвязи на фиксированных частотах по двум направлениям РЛС-КО, РЛС-СО (не показаны) в режиме приемопередача, в режимах боевой работы, обеспечивающих противосамолетную оборону или противоракетную оборону от тактических, оперативно-тактических или крылатых ракет.1) The second STS 23 is intended for the exchange of information via wire communication lines and radio communication at fixed frequencies in two directions radar-KO, radar-CO (not shown) in the transceiver mode, in combat modes that provide anti-aircraft defense or anti-missile defense from tactical , operational-tactical or cruise missiles.

Изделие обеспечивает передачу и прием следующей информации.The product can transmit and receive the following information.

С КП на РЛС-КО выдаются команды назначения режимов работы и сектора ответственности. Может выдаваться сектор вторичной обработки, в пределах которого на РЛС-КО производятся завязка и сопровождение трасс целей.Commands for assigning operating modes and sectors of responsibility are issued from the command post to the radar-KO. A secondary processing sector may be issued, within which the alignment and tracking of target traces are performed on the radar-KO.

С РЛС-КО на КП передается следующая информация: режимы работы и характеристики обзора, координаты точки стояния, отметки целей и пеленгов, трассы целей и пеленгов, бланки автоматического съема данных, бланки пассивных помех.The following information is transmitted from the radar-KO to the command post: operating modes and characteristics of the view, coordinates of the station point, marks of targets and bearings, traces of targets and bearings, forms of automatic data retrieval, forms of passive interference.

С КП на РЛС-СО выдаются команды назначения режимов работы сектора ответственности, секторов целеуказаний, в которых обнаружена активная, пассивная, комбинированная помехи, либо имеются цели, требующие повышенного темпа обновления координат. На РЛС-СО производится периодический обзор заданного сектора ответственности и вскрытие секторов целеуказаний с обнаружением отметок целей и пеленгов, производятся завязка и сопровождение трасс целей.Commands for assignment of operating modes of the responsibility sector, target designation sectors, in which active, passive, combined interference are detected, or there are targets that require an increased rate of coordinates updating, are issued from the command post to the radar-CO. On the radar-CO, a periodic review of the given sector of responsibility is carried out and the opening of the target designation sectors with the detection of target marks and bearings, the tie-in and tracking of target tracks are performed.

С РЛС-СО на КП передается следующая информация: координаты точки стояния, режимы работы, характеристики обзора, отметки целей и пеленгов, трассы целей и пеленгов, информация об отработке секторов целеуказаний.The following information is transmitted from the radar-CO to the command post: the coordinates of the positioning point, operating modes, survey characteristics, marks of targets and bearings, target and bearing tracks, information on the development of target designation sectors.

Информация поступает через узел сопряжения 23 по мультиплексному каналу «Манчестер-2" на 5 вход первой ЦВМ 2. При циклограмме обмена 18 кодовых интервалов передачи и 28 кодовых интервалов приема время цикла обмена с одним направлением составляет 90 мс. Вторая СТС 23 при обмене является контроллером, а сопрягаемая аппаратура ЦВМ - оконечным устройством.The information comes through the gateway 23 via the Manchester-2 multiplex channel to the 5th input of the first digital computer 2. With the exchange sequence of 18 transmission code intervals and 28 reception code intervals, the exchange cycle time with one direction is 90 ms. The second STS 23 is a controller during exchange , and the interfaced digital computer equipment - by the terminal device.

2) Аппаратура передачи данных 6 (изделие ТМ-1) предназначена для обмена информацией с ВКП. Основными принципами управления КП с ВКП являются назначение зоны преимущественного обнаружения целей для последующего огневого воздействия по ним и команд (огневых задач или команд запрета работы) по отдельным целям.2) Data transmission equipment 6 (product TM-1) is intended for information exchange with VKP. The main principles of command and control command and control with VKP are the designation of a zone of preferential detection of targets for subsequent fire impact on them and commands (firing missions or work prohibition commands) for individual targets.

С ВКП на КП передаются команды (сигналы) общего типа, кодируемые по переговорной таблице. Для дополнения данных о воздушной обстановке, получаемых на КП от своих средств разведки, выдается информация выборочного оповещения с признаками действия противовоздушной обороны по целям. Для обеспечения борьбы с баллистическими целями с ВКП выдается информация о секторе ракетоопасного направления.Commands (signals) of a general type, coded according to the negotiation table, are transmitted from the VKP to the CP. To supplement the data on the air situation received at the command post from their reconnaissance means, selective notification information is issued with signs of air defense action against targets. To ensure the fight against ballistic targets, the All-Union Communist Party is provided with information about the missile-hazardous sector.

КП отправляет на ВКП донесения о получении команд и распоряжений, местоположении средств системы, о количестве боеготовых целевых каналов и боезапасе ракет, о сопровождаемых целях и действия ЗРС по ним.The CP sends reports to the All-Union Communist Party about the receipt of commands and orders, the location of the system's means, the number of combat-ready target channels and the ammunition of missiles, about the targets being tracked and the actions of the anti-aircraft missile system on them.

Информация поступает через интерфейсный узел 17 по интерфейсу RS-232C на 2 вход первой ЦВМ 2. При взаимодействии с ВКП первая ЦВМ 2 формирует команды управления и информационные блоки и по интерфейсу RS-232C, передает эту информацию на аппаратуру передачи данных 6 со скоростью передачи 1200 бит/с.Information comes through the interface node 17 via the RS-232C interface to the 2nd input of the first digital computer 2. When interacting with the VKP, the first digital computer 2 generates control commands and information blocks and via the RS-232C interface, transmits this information to the data transmission equipment 6 at a baud rate of 1200 bit / s.

3) АРМ оператора радиолокационной разведки (РЛР) 12, предназначено для обеспечения работы оператора РЛР по управлению РЛС-КО, РЛС-СО и процессами обработки радиолокационной информации, поступающей от средств радиолокационного обнаружения. Информация поступает через узел сопряжения 22 по мультиплексному каналу «Манчестер-2" на 4 вход первой ЦВМ 2. Передача на АРМ осуществляется блоками - 50 блоков по 32 слова. В состав 50 блоков - 4 служебных блока, 14 блоков - разовой информации и 32 блока - вторичной информации. Частота выдачи информации - 2 Гц.3) AWP of the radar reconnaissance operator (RLR) 12, is designed to ensure the work of the RLR operator to control the radar-KO, radar-CO and the processes of processing radar information coming from the radar detection equipment. The information comes through the gateway 22 via the Manchester-2 multiplex channel to the 4th input of the first digital computer 2. The transmission to the workstation is carried out in blocks - 50 blocks of 32 words each. 50 blocks - 4 service blocks, 14 blocks - one-time information and 32 blocks - secondary information The frequency of issuing information is 2 Hz.

Прием информации с пульта оператора осуществляется блоком - 14 слов. Частота приема - 12 Гц.Reception of information from the operator panel is carried out in a block - 14 words The receiving frequency is 12 Hz.

4) Аппаратура документирования 5 предназначена для регистрации информации, поступающей на третий вход/выход первой ЦВМ 2 и через узел сопряжения 18 по мультиплексному каналу «Манчестер -2» на вход аппаратуры документирования 5.4) Documentation equipment 5 is designed to record information arriving at the third input / output of the first digital computer 2 and through the interface node 18 via the Manchester-2 multiplex channel to the input of the documentation equipment 5.

В состав аппаратуры документирования 5 входят: персональная портативная электронно-вычислительная машина (ППЭВМ ЕС 1866), устройство документирования УД-MI 11, представляющее собой девятиигольчатое печатающее устройство, док-станция, являющаяся расширителем ППЭВМ ЕС 1866 по шине PCI для установки контроллера обмена «Манчестер -2» в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 и адаптера Centroniks для сопряжения с УД-М111.The documentation equipment 5 includes: a personal portable electronic computer (PPEVM EC 1866), a documenting device UD-MI 11, which is a nine-needle printing device, a docking station, which is an expander of PPEVM EC 1866 over the PCI bus for installing an exchange controller "Manchester -2 "in accordance with GOST 26765.52-87 and Centroniks adapter for interfacing with UD-M111.

В аппаратуре документирования 5 происходит регистрация информации с частотой 20 Гц и вывод ее на экран ППЭВМ ЕС 1866, либо на устройство документирования УД-М111 в виде таблиц параметров. Максимальная пропускная способность аппаратуры документирования не менее 20 кбайт/с. Максимальная емкость записи информации на жесткий диск ППЭВМ ЕС 1866 - 150 Гбайт.In the documentation equipment 5, information is recorded at a frequency of 20 Hz and displayed on the screen of the PCE EC 1866, or on the UD-M111 documenting device in the form of parameter tables. The maximum throughput of the documentation equipment is not less than 20 kb / s. The maximum capacity for recording information on the hard disk of the PPEVM EC 1866 is 150 GB.

Абонентами второй ЦВМ 3 являются:The subscribers of the second digital computer 3 are:

1) Первая СТС 4 обеспечивает обмен информацией с четырьмя МСНР, входящими в ЗРК (не показаны). Управление МСНР с КП осуществляется путем назначения режимов работы ЗРК и выдачи сектора ответственности ЗРК. В централизованных режимах работы главная форма управления - выдача целеуказаний с КП на МСНР. КП использует МСНР также для вскрытия помеховых областей и направлений.1) The first STS 4 provides information exchange with four MSNR included in the SAM (not shown). The management of the MSNR with the KP is carried out by assigning the modes of operation of the air defense system and the issuance of a sector of responsibility for the air defense system. In centralized modes of operation, the main form of control is the issuance of target designations from the command post to the MSNR. The KP also uses the MSNR to uncover interference areas and directions.

С КП на МСНР передаются информация о режимах работы, биссектрисе сектора ответственности, команды на включение поиска низколетящих целей, целеуказания по целям и областям помех, команды по конкретным целям (запрет стрельбы, назначение типа ракеты для воздействия по цели, отмена целеуказания, сброс с автоматического сопровождения и ДР-).From the command post to the MSNR, information is transmitted about the operating modes, the bisector of the sector of responsibility, commands to turn on the search for low-flying targets, target designation to targets and areas of interference, commands to specific targets (prohibition of firing, designation of a missile type for impact on a target, cancellation of target designation, reset from automatic escort and DR-).

С МСНР на КП поступают донесения о координатах точки стояния МСНР, отработке режимов, направлении антенны, результатах вскрытия секторов целеуказания, сопровождаемых целях с признаками воздействия по ним, боеготовности и боекомплекте ЗРК.From the MSNR to the command post, reports are received on the coordinates of the position of the MSNR, the development of modes, the direction of the antenna, the results of opening the target designation sectors, accompanied by targets with signs of impact on them, the combat readiness and ammunition of the air defense system.

При циклограмме обмена 14 кодовых интервалов передачи и 28 кодовых интервалов приема информации время цикла обмена с одним направлением составляет 136 мс. Информация поступает на третий вход/выход первой ЦВМ 2 и через узел сопряжения 19 по мультиплексному каналу «Манчестер -2» на вход аппаратуры документирования 5. Первая СТС при обмене является контроллером, а сопрягаемая аппаратура ЦВМ - оконечным устройством.With an exchange pattern of 14 transmission code intervals and 28 information reception code intervals, the exchange cycle time with one direction is 136 ms. Information arrives at the third input / output of the first digital computer 2 and through the interface node 19 via the Manchester-2 multiplex channel to the input of the documentation equipment 5. The first STS during exchange is a controller, and the interfaced digital computer equipment is a terminal device.

2) Аппаратура документирования 5, предназначена для регистрации информации, поступающей со второго входа второй ЦВМ 3 через узел сопряжения 19 по мультиплексному каналу «Манчестер-2".2) Documentation equipment 5 is designed to record information coming from the second input of the second digital computer 3 through the interface 19 via the Manchester-2 multiplex channel.

3) АРМ командира ЗРС 9, АРМ начальника КП - первого оператора боевого управления 10, АРМ второго оператора боевого управления 11, предназначены для обеспечения работы расчета поста по управлению боевыми действиями ЗРК, процессами целераспределения и целеуказания на основе информации о целевой воздушной обстановке и данных о боекомплекте и боевом состоянии ЗРК, а также для обеспечения взаимодействия командира ЗРС с должностными лицами ВКП.3) AWP of the commander of the air defense system 9, AWP of the head of command post - the first operator of combat control 10, AWP of the second operator of combat control 11, are designed to ensure the work of the calculation of the post for controlling the combat actions of the air defense missile system, target allocation and target designation processes based on information about the target air situation and data on the ammunition load and the combat state of the air defense system, as well as to ensure the interaction of the air defense missile system commander with the officials of the All-Union Communist Party.

АРМ 9, 10, 11, 12 унифицировано по своему аппаратному составу, но отличается программным обеспечением.AWP 9, 10, 11, 12 is unified in its hardware composition, but differs in software.

Основу вычислительной системы АРМ 9, 10, 11, 12 составляет электронно-вычислительная машина (ЭВМ) 13 "Багет-01-10". В каждом АРМ к ЭВМ 13 АРМ подключены штатный пульт 14 и манипулятор графический 15 (МП), обеспечивающие ввод команд, а также устройство индикации 16, представляющее два расположенных один над другим экрана (видеомониторы ВМЦ-45ЖК).The basis of the computer system AWP 9, 10, 11, 12 is an electronic computer (ECM) 13 "Baget-01-10". In each workstation, a standard control panel 14 and a graphic manipulator 15 (MP) are connected to the computer 13 workstation, which provide input of commands, as well as a display device 16, representing two screens located one above the other (video monitors VMTs-45ZhK).

Информация на АРМ 9, 10, 11 поступает через узел сопряжения 21 по мультиплексному каналу «Манчестер-2" на 4 вход второй ЦВМ 3.Information on workstations 9, 10, 11 comes through the interface unit 21 via the Manchester-2 multiplex channel to the 4th input of the second digital computer 3.

Информация на АРМ передается блоками - 36 блоков по 32 слова, с частотой 2 Гц.Information to the AWP is transmitted in blocks - 36 blocks of 32 words, with a frequency of 2 Hz.

Информационные блоки, содержат информацию для табло и индикаторов. Прием информации с пультов операторов АРМ 14 осуществляется опросом с частотой 12 Гц - 3 блока по 14 слов, т.е. по 1 блоку с каждого рабочего места.Information blocks contain information for scoreboards and indicators. Reception of information from operator consoles AWP 14 is carried out by polling with a frequency of 12 Hz - 3 blocks of 14 words, i.e. 1 block from each workplace.

Заявляемый командный пункт зенитной ракетной системы обладает совокупностью существенных признаков, не известных из уровня техники для устройства аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели.The claimed command post of the anti-aircraft missile system has a set of essential features not known from the prior art for a device of a similar purpose, which makes it possible to conclude that the criterion of "novelty" is met for a utility model.

Заявляемый командный пункт зенитной ракетной системы может быть изготовлен в условиях промышленного серийного производства с использованием стандартного оборудования, современных материалов и технологий, что подтверждает возможность его многократного воспроизведения промышленным способом.The claimed command post of an anti-aircraft missile system can be manufactured in industrial batch production using standard equipment, modern materials and technologies, which confirms the possibility of its repeated industrial reproduction.

Claims (1)

Командный пункт зенитной ракетной системы, содержащий цифровую вычислительную систему, включающую первую и вторую вычислительные машины, соединенные между собой, первую систему телекодовой связи, аппаратуру документирования, аппаратуру передачи данных и устройство управления, индикации и ввода данных, отличающийся тем, что в командный пункт дополнительно введена вторая система телекодовой связи, при этом первая и вторая вычислительные машины соединены между собой первыми входами/выходами, устройство управления, индикации и ввода данных содержит четыре автоматизированных рабочих места: командира ЗРС, начальника КП - первого оператора боевого управления, второго оператора боевого управления и оператора радиолокационной разведки, при этом каждое автоматизированное рабочее место содержит электронно-вычислительную машину, с подключенными к ней штатным пультом, манипулятором графическим и устройством индикации, состоящим из двух расположенных один над другим видеомонитора, при этом вычислительная система снабжена интерфейсным узлом, подключенным одним входом/выходом ко второму входу/выходу первой вычислительной машины, а другим входом/выходом к аппаратуре передачи данных, шестью узлами сопряжения с абонентами, при этом первый узел сопряжения с абонентом входом подключен к выходу первой вычислительной машины, второй узел сопряжения с абонентом входом подключен к выходу второй вычислительной машины, третий узел сопряжения с абонентом подключен ко второму входу/выходу второй вычислительной машины, четвертый узел сопряжения с абонентом подключен к третьему входу/выходу второй вычислительной машины, пятый узел сопряжения с абонентом подключен к третьему входу/выходу первой вычислительной машины, шестой узел сопряжения с абонентом первым входом/выходом подключен к четвертому входу/выходу первой вычислительной машины, при этом выходы первого и второго узлов сопряжения с абонентами объединены между собой и подключены к аппаратуре документирования, второй вход/выход третьего узла сопряжения с абонентом подключен к первой системе телекодовой связи, второй вход/выход четвертого узла сопряжения с абонентом подключен к электронно-вычислительным машинам автоматизированных рабочих мест командира ЗРС, начальника КП - первого оператора боевого управления и второго оператора боевого управления, второй вход/выход пятого узла сопряжения с абонентом подключен к электронно-вычислительной машине автоматизированного рабочего места оператора радиолокационной разведки, второй вход/выход шестого узла сопряжения с абонентом подключен ко второй системе телекодовой связи, при этом входами/выходами командного пункта зенитной ракетной системы являются входы/выходы: аппаратуры передачи данных, первой и второй систем телекодовой связи.The command post of an anti-aircraft missile system containing a digital computing system including the first and second computers connected to each other, the first telecode communication system, documentation equipment, data transmission equipment and a control, display and data input device, characterized in that the command post additionally a second telecode communication system was introduced, with the first and second computers being interconnected by the first inputs / outputs, the control, display and data input device contains four automated workstations: the air defense missile system commander, the head of the command post - the first combat control operator, the second combat control operator, and operator of radar reconnaissance, while each automated workstation contains an electronic computer, with a standard control panel connected to it, a graphic manipulator and an indication device consisting of two video monitors located one above the other, while calculating The linen system is equipped with an interface node connected with one input / output to the second input / output of the first computer, and the other input / output to the data transmission equipment, six interface nodes with subscribers, while the first interface with the subscriber is input connected to the output of the first computer , the second subscriber interface unit is connected by the input to the output of the second computer, the third subscriber interface unit is connected to the second input / output of the second computer, the fourth subscriber interface unit is connected to the third input / output of the second computer, the fifth subscriber interface unit is connected to the third input / output of the first computer, the sixth subscriber interface unit is connected by the first input / output to the fourth input / output of the first computer, while the outputs of the first and second subscriber interfaces are connected to each other and connected to the documentation equipment, the second input / third node exit interface with the subscriber is connected to the first telecode communication system, the second input / output of the fourth interface with the subscriber is connected to the computers of the automated workstations of the air defense missile system commander, the head of the command post - the first operator of combat control and the second operator of combat control, the second input / output of the fifth unit interface with the subscriber is connected to the computer of the automated workstation of the radar reconnaissance operator, the second input / output of the sixth interface with the subscriber is connected to the second telecode communication system, while the inputs / outputs of the command post of the anti-aircraft missile system are inputs / outputs: data transmission equipment , the first and second telecode communication systems.
RU2019137466A 2019-11-20 2019-11-20 Command post of an air defense missile system RU2746087C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019137466A RU2746087C1 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Command post of an air defense missile system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019137466A RU2746087C1 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Command post of an air defense missile system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2746087C1 true RU2746087C1 (en) 2021-04-06

Family

ID=75353390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019137466A RU2746087C1 (en) 2019-11-20 2019-11-20 Command post of an air defense missile system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2746087C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4318330A (en) * 1974-07-19 1982-03-09 Rheinstahl Aktiengesellschaft Method and apparatus for the precise alignment of a weapon
RU91155U1 (en) * 2009-10-07 2010-01-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU99137U1 (en) * 2010-06-25 2010-11-10 Евгений Леонидович Белоусов Fighter Armament Management System
RU127527U1 (en) * 2012-03-30 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Марийский машиностроительный завод" MOBILE EXPLORATION AND MANAGEMENT ITEM

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4318330A (en) * 1974-07-19 1982-03-09 Rheinstahl Aktiengesellschaft Method and apparatus for the precise alignment of a weapon
RU91155U1 (en) * 2009-10-07 2010-01-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU99137U1 (en) * 2010-06-25 2010-11-10 Евгений Леонидович Белоусов Fighter Armament Management System
RU127527U1 (en) * 2012-03-30 2013-04-27 Открытое акционерное общество "Марийский машиностроительный завод" MOBILE EXPLORATION AND MANAGEMENT ITEM

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015112058A1 (en) Training simulator for air defense missile complex combat crew
US8874281B2 (en) Cooperative communication control between vehicles
RU126497U1 (en) OFFLINE SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF ANTI-ANTI-MISSILE SYSTEMS
CN113251869A (en) Robot target training system capable of autonomously resisting and control method
KR20160107833A (en) Unmmaned robot operation method of system assignning multiple missions to a plurality of unmmaned robots and operating the plurality of unmmaned robots based on the aggigned multiple missions
RU144759U1 (en) TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2746087C1 (en) Command post of an air defense missile system
CN107219521A (en) A kind of Communication in Netted-Radar System method, radar and terminal device
CN105116916A (en) Distributed photoelectric tracking system cooperative tracking method
EP0946934B1 (en) A device for real time stimulation
CN210006247U (en) tank real and imaginary impedance system based on AR and high-precision positioning
RU2662379C1 (en) Command post for training and preparation of combat calculations of antiaircraft missile system
CN202836365U (en) Low-altitude slow-speed small target intercepting, preventing and controlling system
RU125005U1 (en) HYBRID MOBILE RECONFIGURABLE COMMUNICATION NETWORK
KR102437045B1 (en) Training system and control method for CIWS
KR102034168B1 (en) Weapon and warrior platform management equipment and method
RU185010U1 (en) APPARATUS FOR RECEIPT AND IMPLEMENTATION OF GOALS
RU127527U1 (en) MOBILE EXPLORATION AND MANAGEMENT ITEM
RU2648543C1 (en) Simulator for training combat crews for the battery and regimental control posts of anti-aircraft missile and gun systems
RU2754787C1 (en) Simulator for improving fire control of tank unit crews
RU2652914C1 (en) Method of ground and air delivery of the radio interference generators using the electronic warfare mobile robotic complex system
WO2023172164A1 (en) Training simulator for air defence system combat crews
RU2787411C1 (en) Training simulator for combat calculations of the anti-aircraft missile system
Kurdi et al. Design and development of efficient guidance system using multifunctional robot with quadcopter
EP0431892A2 (en) Distributed launcher network for active radar missiles