RU91155U1 - SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION - Google Patents

SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION Download PDF

Info

Publication number
RU91155U1
RU91155U1 RU2009137165/22U RU2009137165U RU91155U1 RU 91155 U1 RU91155 U1 RU 91155U1 RU 2009137165/22 U RU2009137165/22 U RU 2009137165/22U RU 2009137165 U RU2009137165 U RU 2009137165U RU 91155 U1 RU91155 U1 RU 91155U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
self
vertical
heading
sda
control
Prior art date
Application number
RU2009137165/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Викторович Лапин
Александр Анатольевич Пак
Сергей Сергеевич Чурин
Владимир Михайлович Горностаев
Морис Филиппович Ан
Станислав Алексеевич Басалов
Сергей Степанович Мамонов
Владимир Алексеевич Воронцов
Юрий Иванович Белый
Евгений Александрович Пигин
Юрий Иванович Козлов
Виктор Владимирович Рогозин
Станислав Владимирович Фёдоров
Руслан Дмитриевич Клещев
Анатолий Фёдорович Васильев
Александр Евгеньевич Монин
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") filed Critical Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ")
Priority to RU2009137165/22U priority Critical patent/RU91155U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU91155U1 publication Critical patent/RU91155U1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Самоходная огневая установка, содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, отличающаяся тем, что в нее введен информационный комплекс вертикали и курса, состоящий из блока управления и связи, выход которого подключен к цифровой вычислительной системе СОУ, и соединенных с блоком управления и связи инерциальной курсовертикали, пульта широтной коррекции, задатчика магнитного склонения.Self-propelled firing system containing a tracked vehicle, a launching device on which anti-aircraft guided missiles are placed, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, a digital computer system, characterized in that a vertical and heading information complex consisting of a control and communication unit is introduced into it, exit which is connected to the digital computing system of the SDA, and connected to the control unit and the communication of the inertial heading, latitude correction, magnetic declination I am.

Description

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов (ЗРК) средней дальности в качестве основного боевого средства.The utility model relates to the field of military equipment and can be used as part of medium-range anti-aircraft missile systems (SAM) as the main combat weapon.

Известна наиболее близкая по технической сущности к заявляемой самоходная огневая установка (СОУ) 9А317 [Самоходный зенитный ракетный комплекс «БУК». Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра, №6, 2003, часть 1, стр.28], содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены четыре зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию с фазированной антенной решеткой, цифровую вычислительную систему (ЦВС), гироскопическую систему измерения углов курса, крена и тангажа.Known closest in technical essence to the claimed self-propelled firing system (SOU) 9A317 [Self-propelled anti-aircraft missile system "BUK". Equipment and weapons yesterday, today, tomorrow, No. 6, 2003, part 1, p. 28], containing a tracked vehicle, a launching device on which four anti-aircraft guided missiles, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station with a phased array, digital computing system (CVS), a gyroscopic system for measuring course angles, roll and pitch.

Пусковое устройство состоит из вращающейся части, и качающейся части. Вращающаяся часть механически соединяется с гусеничной машиной шарикоподшипниковым погоном, обеспечивающим вращение вращающейся части пускового устройства в горизонтальной плоскости. Качающаяся часть соединена с вращающейся частью цапфенными узлами и может качаться в вертикальной плоскости. На качающейся части пускового устройства расположены четыре зенитные управляемые ракеты (ЗУР). На вращающейся части пускового устройства размещена вся остальная аппаратура СОУ.The starting device consists of a rotating part, and a swinging part. The rotating part is mechanically connected to the tracked vehicle by a ball-bearing shoulder strap, which ensures rotation of the rotating part of the starting device in a horizontal plane. The swinging part is connected to the rotating part with trunnion assemblies and can swing in a vertical plane. On the swinging part of the launcher are four anti-aircraft guided missiles (SAM). On the rotating part of the starting device, the rest of the SDA equipment is located.

При определении радиолокационной станцией СОУ угловых координат опасных целей в ЦВС передаются значения углов крена и тангажа пускового устройства. В ЦВС определяются и устраняются ошибки, которые возникают из-за того, что гусеничная машина находится на не идеально горизонтальном основании. В ЦВС передается также значение угла курса, который необходимо учитывать для взаимодействия в единой системе координат с радиолокационными станциями комплекса, командным пунктом и другими огневыми установками ЗРК.When determining the angular coordinates of dangerous targets by the SDA radar station, the heel and pitch of the launch device are transmitted to the DAC. Errors that arise due to the fact that the tracked vehicle is on a not perfectly horizontal base are determined and eliminated in the DAC. The heading angle value is also transmitted to the CVC, which must be taken into account for interaction in a single coordinate system with the complex's radar stations, command post and other air defense systems.

Недостаток СОУ 9А317 заключается в том, что примененная в ней курсовертикаль ИКВ-1 выдает углы в виде синусно-косинусных напряжений, которые необходимо преобразовывать в цифровой последовательный код для передачи в ЦВС СОУ. Применение дополнительных преобразователей фаза-код усложняет аппаратуру и снижает надежность.The disadvantage of the SOU 9A317 is that the IKV-1 vertical line used in it gives out angles in the form of sine-cosine voltages, which must be converted to a digital serial code for transmission to the DACS of the SOU. The use of additional phase-to-code converters complicates the equipment and reduces reliability.

Предлагаемой полезной моделью решается задача повышения надежности СОУ.The proposed utility model solves the problem of improving the reliability of the JMA.

Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, введен информационный комплекс вертикали и курса, состоящий из блока управления и связи, выход которого подключен к цифровой вычислительной системе СОУ, и соединенных с блоком управления и связи инерциальной курсовертикали, пульта широтной коррекции, задатчика магнитного склонения.To achieve this technical result, a self-propelled firing system containing a tracked vehicle, a launching device, on which anti-aircraft guided missiles, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, a digital computer system are placed, an informational complex of vertical and course consisting of a control and communication unit is introduced, output which is connected to the digital computing system of the SDA, and connected to the control unit and the communication of the inertial heading, latitudinal correction, setter magnetic declination.

Инерциальная курсовертикаль предназначена для измерения курсового угла, углов крена и тангажа. В качестве курсовертикали можно применить, например, выпускаемое серийно изделие 705-6К.Inertial heading vertical is designed to measure heading angle, roll angles and pitch. As a vertical line, you can apply, for example, a mass-produced product 705-6K.

Блок управления и связи предназначен для интегральной коррекции и выдачи в ЦВС курсового угла, углов крена и тангажа в двуполярном цифровом коде. В качестве блока можно применить, например, выпускаемое серийно изделие БУС-3.The control and communication unit is intended for integral correction and issuance of the heading angle, roll and pitch angles in the digital computer system in a bipolar digital code. As a block, it is possible to use, for example, a serial product BUS-3.

Пульт широтной коррекции предназначен для формирования сигнала вертикальной составляющей угловой скорости вращения земли. В качестве пульта можно применить, например, выпускаемое серийно изделие ПШК-7.The latitudinal correction panel is designed to generate a signal of the vertical component of the angular velocity of rotation of the earth. As a remote control, you can use, for example, the PShK-7 product that is mass-produced.

Задатчик магнитного склонения предназначен для формирования приведенного курсового угла. В качестве задатчика можно применить, например, выпускаемое серийно изделие ЗМС-3.The magnetic declination adjuster is designed to form a reduced heading angle. As a setpoint, you can apply, for example, a mass-produced product ZMS-3.

Курсовертикаль 705-6К, БУС-3, ПШК-7, ЗМС-3 составляют выпускаемый серийно информационный комплекс вертикали и курса Ц-061К.The vertical course 705-6K, BUS-3, PShK-7, ZMS-3 constitute the serial-produced informational complex of the vertical and course Ts-061K.

ГМ предназначена для транспортировки СОУ к охраняемому объекту, на ГМ размещены все системы и агрегаты СОУ. В качестве ГМ можно использовать, например, серийно выпускаемую гусеничную машину 569Б-01.The GM is designed to transport the JMA to the guarded facility, all systems and aggregates of the JMA are located on the GM. As a GM, you can use, for example, a commercially available tracked vehicle 569B-01.

С помощью ПУ, которое следящим электрогидроприводом вращается в горизонтальной плоскости и качается в вертикальной плоскости, ЗУР направляются в сторону сопровождаемой цели. В качестве пускового устройства можно использовать, например, серийно выпускаемое ПУ 9П619. В качестве ЗУР можно использовать, например, серийно выпускаемые зенитные управляемые ракеты 9М317.With the help of the launcher, which rotates in a horizontal plane by a servo-electric actuator and swings in a vertical plane, missiles are sent towards the target being followed. As a starting device, you can use, for example, commercially available PU 9P619. As SAM, you can use, for example, commercially available 9M317 anti-aircraft guided missiles.

С помощью ЦВС, которая обрабатывает сигналы с выхода РЛС, и учитывает углы крена, тангажа и курса производится формирование команд управления пусковой установкой, выработка углов упреждения и формирование сигналов наведения ракет. В качестве ЭВМ ЦВС можно использовать, например, серийно выпускаемую ЭВМ «БАГЕТ».Using the DAC, which processes the signals from the output of the radar, and takes into account the roll, pitch and course angles, the formation of the launcher control commands, the development of lead angles and the formation of missile guidance signals are generated. As a computer, CVS, you can use, for example, commercially available computer "BAGET".

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При угрозе воздушного нападения включается РЛС СОУ, которая осуществляет обзор пространства в своем секторе ответственности, а затем сопровождает обнаруженные и опознанные как опасные воздушные цели. Данные сопровождения, то есть азимут, угол места, скорость, дальность одновременно нескольких целей поступают в ЦВС, где с учетом введенных из информационного комплекса вертикали и курса улов крена и тангажа решаются задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, формируются сигналы наведения ЗУР на цель по углам и радиальной скорости. Измеренный и введенный в ЦВС курсовой угол определяет ориентацию СОУ на местности относительно сторон света, что позволяет распределить обнаруженные опасные цели между другими огневыми установками ЗРК для обстрела. При входе воздушных целей в зону поражения СОУ осуществляются пуски ракет по сопровождаемым целям.If there is a threat of an air attack, the SDA radar is activated, which surveys the space in its sector of responsibility, and then accompanies those detected and identified as dangerous air targets. The tracking data, that is, the azimuth, elevation, speed, range of several targets at the same time, is sent to the DAC, where, taking into account the vertical and the rate of roll of the roll and pitch entered from the information complex, the tasks of pointing the launching device to the anticipated point are solved, the missile meeting tasks with the target are formed signals for pointing missiles at the target in angles and radial velocity. The heading angle measured and entered into the CVS determines the orientation of the JMA in the area relative to the cardinal points, which allows you to distribute the detected hazardous targets between other air defense systems for air defense. When air targets enter the SDA destruction zone, missiles are launched against the targets followed.

Таким образом, применение в самоходной огневой установке информационного комплекса вертикали и курса, состоящего из курсовертикали, пульта широтной коррекции, задатчика магнитного склонения, блока управления и связи, на выходе которого формируются углы в двуполярном цифровом коде, увеличивает надежность СОУ.Thus, the use of a vertical and heading information complex in a self-propelled fire system, consisting of a vertical line, a latitude correction panel, a magnetic declination adjuster, a control and communication unit, at the output of which angles are formed in a bipolar digital code, increases the reliability of the SDA.

Claims (1)

Самоходная огневая установка, содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, отличающаяся тем, что в нее введен информационный комплекс вертикали и курса, состоящий из блока управления и связи, выход которого подключен к цифровой вычислительной системе СОУ, и соединенных с блоком управления и связи инерциальной курсовертикали, пульта широтной коррекции, задатчика магнитного склонения. Self-propelled firing system containing a tracked vehicle, a launching device on which anti-aircraft guided missiles are placed, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, a digital computer system, characterized in that a vertical and heading information complex consisting of a control and communication unit is introduced into it, exit which is connected to the digital computing system of the SDA, and connected to the control unit and the communication of the inertial heading, latitude correction, magnetic declination I am.
RU2009137165/22U 2009-10-07 2009-10-07 SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION RU91155U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009137165/22U RU91155U1 (en) 2009-10-07 2009-10-07 SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009137165/22U RU91155U1 (en) 2009-10-07 2009-10-07 SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU91155U1 true RU91155U1 (en) 2010-01-27

Family

ID=42122535

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009137165/22U RU91155U1 (en) 2009-10-07 2009-10-07 SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU91155U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176385U1 (en) * 2016-12-27 2018-01-17 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" Self-propelled firing system
WO2018169446A3 (en) * 2016-12-27 2018-11-29 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" Self-propelled firing unit
RU2746087C1 (en) * 2019-11-20 2021-04-06 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Command post of an air defense missile system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU176385U1 (en) * 2016-12-27 2018-01-17 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" Self-propelled firing system
WO2018169446A3 (en) * 2016-12-27 2018-11-29 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" Self-propelled firing unit
RU2746087C1 (en) * 2019-11-20 2021-04-06 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Command post of an air defense missile system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3995792A (en) Laser missile guidance system
US8303308B2 (en) Method and system for fire simulation
US7023380B2 (en) RF attitude measurement system and method
RU2468327C1 (en) Method of launching missile with laser semi-active-guidance head
RU91155U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU2538509C1 (en) Guided missile firing method
RU2284444C2 (en) Guidance system of far-zone high-accuracy weapon
RU89217U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU2674401C2 (en) Method of firing guided artillery projectile
RU2529828C1 (en) Firing of guided missile
RU2504725C2 (en) Method of rocket launching for mobile launchers
RU176385U1 (en) Self-propelled firing system
GB1056815A (en) Fire control system for weapons
RU2253820C2 (en) Mobile antiaircraft guided missile system
RU92165U1 (en) LIGHT AND GUIDANCE RADAR
WO2018169446A2 (en) Self-propelled firing unit
US8513580B1 (en) Targeting augmentation for short-range munitions
RU91156U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU153534U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU78299U1 (en) RADAR AND INSTRUMENT COMPLEX OF THE FIGHTING MACHINE
RU2558407C2 (en) Detection of air target inclined range by target specified speed
RU2613016C1 (en) Method of missile placing into track initiation area by homing head and device for its implementation
RU2363911C1 (en) Self-propelled complex with surface-to-air mean-range semiactive-homing rf-control misiles
RU67245U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU2485430C1 (en) Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head