RU89217U1

RU89217U1 - SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION

Info

Publication number: RU89217U1
Application number: RU2009122048/22U
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Викторович Лапин; Александр Анатольевич Пак; Владимир Михайлович Горностаев; Станислав Алексеевич Басалов; Владимир Александрович Гульшин; Морис Филиппович Ан; Сергей Степанович Мамонов; Владимир Ромуальдович Малиновский; Юрий Иванович Белый; Евгений Александрович Пигин; Юрий Иванович Козлов; Анатолий Венедиктович Демидов; Станислав Владимирович Фёдоров; Анатолий Васильевич Макеев; Руслан Дмитриевич Клещев; Василий Иванович Сокиран
Original assignee: Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ")
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2009-11-27

Abstract

Самоходная огневая установка, содержащая радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения целей с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, цифровую вычислительную систему с электронно-вычислительной машиной, устройством ввода-вывода, включающим блок сопряжения, пусковое устройство с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический следящий привод, систему телекодовой связи, наземный радиолокационный запросчик, датчик кренов, размещенный на гусеничной машине, при этом первый выход системы управления и контроля соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый вход соединен с первым выходом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода соединен со входом антенно-волноводной системы, первый выход которой соединен со входом приемной системы, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля, а второй выход соединен с первым входом системы индикации, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы, а второй вход соединен со вторым выходом системы управления и контроля, третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода соответственно, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами пускового устройства, пятый выход устройства ввода-вывода соединен со входом аппаратуры стартовой автоматики, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитными управSelf-propelled firing system containing a radar station for detecting and tracking targets with an antenna-waveguide system, a receiving system, a control and monitoring system, an indication system, a digital computing system with an electronic computer, an input-output device including an interface unit, a launching device with equipment starting automation, electro-hydraulic servo drive, telecode communication system, ground-based radar interrogator, roll sensor, mounted on a tracked vehicle, p In this case, the first output of the control and monitoring system is connected to the first input of the input-output device, the first input is connected to the first output of the input-output device, the second output of the input-output device is connected to the input of the antenna-waveguide system, the first output of which is connected to the input of the receiving system the first output of which is connected to the second input of the control and monitoring system, and the second output is connected to the first input of the display system, the second input of which is connected to the output of the ground radar interrogator, the first input of which connected to the second output of the antenna-waveguide system, and the second input connected to the second output of the control and monitoring system, the third and fourth outputs of the input-output device are connected to the first and second inputs of the electro-hydraulic servo drive, respectively, the first and second outputs of which are connected to the first and the second inputs of the starting device, the fifth output of the input-output device is connected to the input of the starting automation equipment, the first output of which is the output of the control signals and guidance anti-aircraft controls

Description

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства.The utility model relates to the field of military equipment and can be used as part of medium-range anti-aircraft missile systems as the main combat weapon.

Известна самоходная огневая установка (СОУ) обнаружения, сопровождения и подсвета целей, наведения и пуска ракет зенитного ракетного комплекса средней дальности по патенту RU №2208213, МПК F41F 3/04, 2003 Данная СОУ содержит фазированную антенную решетку, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, пусковую установку с ракетами и датчиком угла поворота пусковой установки, причем на пусковой установке размещена также гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа, необходимая для стабилизации луча фазированной антенной решетки, а на самоходном шасси размещены система навигации, топопривязки и ориентирования, система коррекции, система сравнения и запоминания.Known self-propelled firing system (SOU) detection, tracking and illumination of targets, guidance and launch of anti-aircraft missile systems of medium range according to patent RU No. 2208213, IPC F41F 3/04, 2003 This SOU contains a phased array, radar station, digital computer system, a launcher with missiles and a rotation angle sensor of the launcher, and on the launcher there is also a gyroscopic system for measuring heading angles, roll and pitch, necessary to stabilize the beam of a phased ant lattice constant, and arranged on the motor vehicle navigation system, topographic location and orientation, the correction system, comparisons and storing.

Известная СОУ работает следующим образом.Known JMA works as follows.

После установки СОУ на боевую позицию из системы навигации и ориентирования в гироскопическую систему, систему сравнения и запоминания вводится значение курсового угла СОУ (угол между продольной осью СОУ и направлением на север). Курсовой угол СОУ используется в гироскопической системе в качестве начальных условий и в процессе дальнейшей работы гироскопическая система выдает значение курса с учетом этого угла. В системе сравнения и запоминания курсовой угол СОУ используется в сеансах коррекции для расчета угла ψ_расч.After setting the SDA to the combat position from the navigation and orientation system into the gyroscopic system, the comparison and memorization system, the value of the SDA heading angle (the angle between the longitudinal axis of the SDA and the north direction) is entered. The heading angle of the SDA is used in the gyroscopic system as initial conditions, and in the process of further work, the gyroscopic system gives out the course value taking into account this angle. In the system of comparison and storage, the heading angle of the SDA is used in correction sessions to calculate the angle ψ of the _calculation .

Сигналы с выхода фазированной антенной решетки выдаются на вход радиолокационной станции, которая осуществляет обнаружение, захват, сопровождение и подсвет одновременно нескольких целей.The signals from the output of the phased array antenna are issued to the input of the radar station, which carries out the detection, capture, tracking and illumination of several targets simultaneously.

После усиления и преобразования сигналы целей выдаются с выхода радиолокационной станции на вход цифровой вычислительной системы, в которой производится формирование сигналов управления пусковой установкой, выработка углов упреждения и формирование сигналов наведения ракеты. Сформированные сигналы выдаются с выхода цифровой вычислительной системы на вход пусковой установки.After amplification and conversion, target signals are issued from the output of the radar station to the input of a digital computer system, in which the formation of control signals of the launcher, the generation of lead angles and the formation of guidance signals of the rocket are generated. The generated signals are issued from the output of the digital computer system to the input of the launcher.

На пусковой установке установлена гироскопическая система измерения углов курса, крена и тангажа, необходимая для стабилизации луча фазированной антенной решетки в пространстве при поворотах пусковой установки в горизонтальной плоскости и при наличии кренов, а также установлен датчик угла поворота. Измеренные значения углов курса с выхода гироскопической системы измерения угловых координат ψ_изм и измеренные значения с датчика углов поворота пусковой установки φ_ПУизм соответствующие текущему положению пусковой установки, подаются на входы системы сравнения и запоминания. В сеансах коррекции производится пересчет измеренных углов φ_ПУизм в горизонтальную плоскость и расчет курсового угла ψ_расч с использованием курсового угла СОУ. В системе коррекции производится вычисление истинного значения курса ψ_истин=ψ_изм+δ, где δ - корректирующая поправка. Таким образом, исключаются временные нестабильности гироскопической системы и обеспечивается устойчивая длительная работа СОУ.The launcher is equipped with a gyroscopic system for measuring heading, roll and pitch angles, which is necessary to stabilize the beam of the phased array antenna in space when the launcher turns in the horizontal plane and in the presence of rolls, and a rotation angle sensor is installed. The measured values of the heading angles from the output of the gyroscopic system for measuring the angular coordinates ψ _ISM and the measured values from the angle sensor of the launcher φ _PUism corresponding to the current position of the launcher are fed to the inputs of the comparison and memory system. In correction sessions, the measured angles φ _{ПУиз are converted} to the horizontal plane and the course angle ψ is _calculated using the course angle of the SDA. In the correction system, the true value of the course ψ _truth = ψ _ISM + δ is calculated, where δ is the correction correction. Thus, temporary instabilities of the gyroscopic system are eliminated and stable long-term operation of the JMA is ensured.

Известная СОУ обеспечивает обнаружение, опознавание государственной принадлежности, захват, распознавание класса целей, сопровождение и обстрел воздушных целей как в режиме целеуказания, так и автономно в определенном секторе ответственности. Однако СОУ имеет ряд недостатков и ограничений по боевому применению. Радиолокационная станция обеспечивает обнаружение и сопровождение цели в сложных погодных условиях и ночью, однако зондирующее излучение является демаскирующим признаком работы СОУ. Одновременно, радиолокационная станция, работающая на излучение, является уязвимой при постановке активных помех и применении противорадиолокационных ракет.The well-known SOU provides detection, identification of nationality, capture, recognition of the class of targets, tracking and firing of air targets both in targeting mode and autonomously in a specific sector of responsibility. However, the SDA has a number of disadvantages and limitations on combat use. The radar station provides detection and tracking of targets in difficult weather conditions and at night, however, probing radiation is a unmasking sign of the operation of the JMA. At the same time, a radar operating on radiation is vulnerable to active jamming and the use of anti-radar missiles.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой является СОУ (патент RU 67245, МПК F41G 3/04, 2007), включающая в себя радиолокационную станцию с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, каналом углового сопровождения, цифровую вычислительную систему с электронной вычислительной машиной (ЭВМ), устройством ввода-вывода, блоком сопряжения, пусковую установку с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический следящий привод, наземный радиолокационный запросчик, телевизионно-оптический визир, систему управления телевизионно-оптическим визиром, систему телекодовой связи с командным пунктом, гусеничную машину с датчиком кренов.The closest in technical essence to the claimed one is SOU (patent RU 67245, IPC F41G 3/04, 2007), which includes a radar station with an antenna-waveguide system, a receiving system, a control and monitoring system, an indication system, an angle tracking channel, digital a computer system with an electronic computer (I), an input / output device, an interface unit, a launcher with starting automation equipment, an electro-hydraulic servo drive, a ground-based radar interrogator, a television -optic sight, control system for television-optical sight, telecode communication system with command post, tracked vehicle with roll sensor.

Известная СОУ функционирует следующим образом. Радиолокационная станция обнаружения и сопровождения по сигналам целеуказания, поступающим с командного пункта по системе телекодовой связи или автономно, в заданном секторе ответственности, осуществляет поиск, обнаружение, распознавание, опознавание государственной принадлежности, захват и сопровождение воздушной цели. При появлении на экранах индикаторов отметки от цели, оператор радиолокационной станции совмещает маркер с отметкой от цели и по команде «Разрешение захвата» с пульта оператора производится захват и автосопровождение цели по трем координатам - азимуту, углу места, дальности (или скорости). По сигналам сопровождения ЦВС решает задачи наведения пусковой установки в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, а также рассчитывает сигналы управления антенной радиолокационной системы и телевизионно-оптическим визиром для удержания их на линии визирования на цель и сигналы наведения радиолокационной головки самонаведения ракет на цель по углам и радиальной скорости, которые поступают в ракеты через аппаратуру стартовой автоматики. Одновременно с обнаружением цели по команде «Цель» с пульта оператора включается электрогидравлический следящий привод и подается питание на зенитные управляемые ракеты. При взаимодействии с пуско-заряжающей установкой или с самоходной пусковой установкой цифровая вычислительная система осуществляет обмен информацией с ними через блок сопряжения по проводной линии связи или по радиоканалу. При наличии сигналов готовности к пуску радиолокационной головки самонаведения в аппаратуре стартовой автоматики формируется сигнал «Готовность», и при нахождении цели в зоне пуска, и при условии отсутствия с наземного радиолокационного запросчика сигнала «Свой», на пульте оператора индицируется. команда «Разрешение пуска». Пуск ракет может производится как с приданной к СОУ пуско-заряжающей установки или самоходной пусковой установки, так и с пусковой установки СОУ.Known SDA operates as follows. The radar station for detecting and tracking by target designation signals arriving from a command post via the telecode communication system or autonomously, in a given sector of responsibility, carries out a search, detection, recognition, recognition of nationality, capture and tracking of an air target. When a mark from the target appears on the indicator screens, the radar operator combines the marker with the mark from the target and, using the “Capture Resolution” command, the target is captured and auto-tracked in three coordinates - azimuth, elevation, range (or speed). Based on the tracking signals, the CVC solves the missile launcher guidance tasks, missile encounter targets, and also calculates the control signals of the radar system antenna and the television optical sight to keep them on the line of sight to the target and the guidance signals of the missile homing radar to the target by angles and radial velocity that enter the rockets through the automation equipment. Simultaneously with target detection by the “Target” command, an electro-hydraulic servo drive is switched on from the operator’s panel and power is supplied to anti-aircraft guided missiles. When interacting with a launcher-loading installation or with a self-propelled launcher, the digital computer system exchanges information with them through the interface unit via a wired communication line or via a radio channel. If there are signals of readiness for launching the homing radar in the start automation equipment, the signal “Ready” is generated, and when the target is in the launch zone, and if there is no signal “Own” from the ground-based radar interrogator, it is displayed on the operator panel. Start enable command. Missiles can be launched both from a launcher-loading installation or a self-propelled launcher attached to a JMA, and from a JMA launcher.

Однако известная СОУ имеет некоторые недостатки. Применяемый в составе СОУ телевизионно-оптический визир обеспечивает сопровождение цели только днем в допустимых метрологических условиях. Ночью или в условиях дождя, снега, тумана применение СОУ в пассивном режиме невозможно. В этом случае боевая работа производится с использованием РЛС, функционирующей в режиме излучения зондирующих сигналов. В результате СОУ становится уязвимой для применения активных помех и противорадиолокационных ракет. Кроме того, телевизионно-оптический визир обеспечивает сопровождение цели только в ручном режиме. Вследствие этого надежность сопровождения цели зависит от квалификации и психоэмоциональных качеств оператора, что также снижает боевую эффективность СОУ.However, the known JMA has some disadvantages. The television optical sight used in the SDU provides target tracking only during the day under permissible metrological conditions. At night or in rain, snow, fog, the use of SDAs in passive mode is impossible. In this case, the combat work is carried out using a radar operating in the radiation mode of the probing signals. As a result, the JMA becomes vulnerable to the use of active jamming and anti-radar missiles. In addition, the television optical sight provides target tracking only in manual mode. As a result, the reliability of target tracking depends on the qualifications and psycho-emotional qualities of the operator, which also reduces the combat effectiveness of the JMA.

Задачей полезной модели является обеспечение всепогодного и всесуточного обнаружения цели в пассивном режиме в режиме внешнего целеуказания, автоматического сопровождения цели в пассивном режиме в оптическом и инфракрасном диапазонах, сопровождения в активном режиме в радиолокационном диапазоне, а также возможности перехода из режима пассивного сопровождения цели в режим активного сопровождения цели и обратно в зависимости от помеховых условий и угрозы применения противорадиолокационных ракет.The objective of the utility model is to provide all-weather and all-day target detection in passive mode in the external target designation mode, automatic target tracking in the passive mode in the optical and infrared ranges, tracking in the active mode in the radar range, as well as the possibility of switching from the passive target tracking mode to the active mode tracking the target and vice versa depending on the interference conditions and the threat of using anti-radar missiles.

Указанный результат достигается тем, что в самоходной огневой установке, содержащей радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения целей с антенно-волноводной системой, приемной системой, системой управления и контроля, системой индикации, цифровую вычислительную систему с электронно-вычислительной машиной, устройством ввода-вывода, включающим блок сопряжения, пусковое устройство с аппаратурой стартовой автоматики, электрогидравлический следящий привод, систему телекодовой связи, наземный радиолокационный запросчик, гусеничную машину с датчиком кренов, при этом первый выход системы управления и контроля соединен с первым входом устройства ввода-вывода, первый вход соединен с первым выходом устройства ввода-вывода, второй выход устройства ввода-вывода соединен с входом антенно-волноводной системы, первый выход которой соединен с входом приемной системы, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля, а второй выход соединен с первым входом системы индикации, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы, а второй вход соединен со вторым выходом системы управления и контроля, третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода соответственно, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами пускового устройства, пятый выход устройства ввода-вывода соединен со входом аппаратуры стартовой автоматики, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитными управляемыми ракетами, а второй выход соединен со вторым входом устройства ввода-вывода, шестой выход устройства ввода-вывода соединен с первым входом системы телекодовой связи, первый выход которой соединен с третьим входом устройства ввода-вывода, седьмой выход которого соединен со входом электронной вычислительной машины, выход которой соединен с четвертым входом устройства ввода-вывода, пятый вход которого соединен с выходом датчика кренов, второй вход системы телекодовой связи является входом сигналов целеуказания самоходной огневой установкой с командного пункта, а второй выход является выходом команд и сигналов на командный пункт, первый и второй входы-выходы блока сопряжения являются входами-выходами сигналов управления пуско-заряжающей установкой и самоходной пусковой установкой соответственно, согласно предлагаемой полезной модели, СОУ снабжена оптико-электронной системой с приводом наведения, состоящей из оптико-электронного модуля, устройства обработки видеоинформации, блока управления, пульта управления и видеомонитора, при этом восьмой выход устройства ввода-вывода соединен со входом привода наведения оптико-электронной системы, выход привода соединен со входом оптико-электронного модуля, выход которого соединен со входом устройства обработки видеоинформации, выход которого подключен к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с выходом пульта управления, первый выход блока управления соединен с входом видеомонитора, второй выход блока управления соединен с шестым входом устройства ввода-вывода.The indicated result is achieved by the fact that in a self-propelled firing installation containing a radar station for detecting and tracking targets with an antenna-waveguide system, a receiving system, a control and monitoring system, an indication system, a digital computing system with an electronic computer, an input-output device including interface unit, starter with starting automation equipment, electro-hydraulic servo drive, telecode communication system, ground-based radar interrogator, tracks a car with a roll sensor, the first output of the control and monitoring system connected to the first input of the input-output device, the first input connected to the first output of the input-output device, the second output of the input-output device connected to the input of the antenna-waveguide system, the first output which is connected to the input of the receiving system, the first output of which is connected to the second input of the control and monitoring system, and the second output is connected to the first input of the display system, the second input of which is connected to the output of the ground-based radar interrogator, the first input of which is connected to the second output of the antenna-waveguide system, and the second input is connected to the second output of the control and monitoring system, the third and fourth outputs of the input-output device are connected to the first and second inputs of the electro-hydraulic servo drive, respectively, the first and second outputs of which connected to the first and second inputs of the starting device, the fifth output of the input-output device is connected to the input of the starting automation equipment, the first output of which is the output of control signals and guidance by anti-aircraft guided missiles, and the second output is connected to the second input of the input-output device, the sixth output of the input-output device is connected to the first input of the telecode communication system, the first output of which is connected to the third input of the input-output device, the seventh output of which is connected to the input electronic computer, the output of which is connected to the fourth input of the input-output device, the fifth input of which is connected to the output of the roll sensor, the second input of the telecode communication system is the input signal instructions self-propelled firing installation from the command post, and the second output is the output of commands and signals to the command post, the first and second inputs and outputs of the interface unit are the inputs and outputs of the control signals of the launcher-loading installation and self-propelled launcher, respectively, according to the proposed utility model, SDA equipped with an optoelectronic system with a guidance drive, consisting of an optoelectronic module, a video information processing device, a control unit, a control panel and a video monitor, In this case, the eighth output of the input-output device is connected to the input of the guidance device of the optoelectronic system, the output of the drive is connected to the input of the optoelectronic module, the output of which is connected to the input of the video processing device, the output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output of the control panel, the first output of the control unit is connected to the input of the video monitor, the second output of the control unit is connected to the sixth input of the input-output device.

На чертеже приведена функциональная электрическая схема предлагаемой СОУ.The drawing shows a functional electrical diagram of the proposed SDA.

СОУ включает в себя радиолокационную станцию обнаружения и сопровождения целей (РЛС) 1 с антенно-волноводной системой 2, приемной системой 3, системой управления и контроля 4, системой индикации 5, цифровую вычислительную систему (ЦВС) 6 с электронно-вычислительной машиной (ЭВМ) 7, устройством ввода-вывода 8, включающим блок сопряжения 9, пусковое устройство 10 с аппаратурой стартовой автоматики 11, электрогидравлический следящий привод 12, систему телекодовой связи 13, наземный радиолокационный запросчик 14, привод наведения 15 оптико-электронной системы 16, состоящей из оптико-электронного модуля 17, устройства обработки видеоинформации 18, блока управления 19, пульта управления 20 и видеомонитора 21, гусеничную машину 22 с размещенным на ней датчиком крена 23.The SDA includes a radar station for detecting and tracking targets (radar) 1 with an antenna-waveguide system 2, a receiving system 3, a control and monitoring system 4, an indication system 5, a digital computer system (CVS) 6 with an electronic computer (computer) 7, an input-output device 8, including an interface unit 9, a starting device 10 with start-up automation equipment 11, an electro-hydraulic follow-up drive 12, a telecode communication system 13, a ground-based radar interrogator 14, an optical-electronic guidance device 15 system 16, consisting of an optoelectronic module 17, a video processing device 18, a control unit 19, a control panel 20 and a video monitor 21, a tracked vehicle 22 with a roll sensor 23 mounted thereon.

Блок сопряжения 9 обеспечивает обмен информацией как с пуско-заряжающей установкой (ПЗУ) зенитного ракетного комплекса, в состав которого входит данная СОУ, так и с самоходной пусковой установкой (СПУ) зенитного ракетного комплекса средней дальности первого поколения.The interface unit 9 provides information exchange both with the launcher-charging installation (ROM) of the anti-aircraft missile system, which includes this SDA, and with the self-propelled launcher (SPU) of the medium-range anti-aircraft missile system of the first generation.

Первый выход системы управления и контроля 4 соединен с первым входом устройства ввода-вывода 8, первый вход по управляющим сигналам соединен с первым выходом устройства ввода-вывода. Второй выход устройства ввода-вывода 8 по управляющим сигналам соединен со входом антенно-волноводной системы 2, первый выход которой соединен со входом приемной системы 3, первый выход которой соединен со вторым входом системы управления и контроля 4, а второй выход соединен с первым входом системы индикации 5, второй вход которой соединен с выходом наземного радиолокационного запросчика 14, первый вход которого соединен со вторым выходом антенно-волноводной системы 2, а второй вход по сигналам управления соединен со вторым выходом системы управления и контроля 4. Третий и четвертый выходы устройства ввода-вывода 8 по сигналам управления по азимуту и углу места соединены с первым и вторым входами электрогидравлического следящего привода 12 соответственно, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами пускового устройства 10. Пятый выход устройства ввода-вывода 8 по сигналам управления зенитной управляемой ракеты соединен со входом аппаратуры стартовой автоматики 11, первый выход которой является выходом сигналов управления и наведения зенитными управляемыми ракетами, а второй выход является выходом сигнала отработки целеуказания и контроля и соединен со вторым входом устройства ввода-вывода 8. Шестой выход устройства ввода-вывода 8 по сигналам обмена информацией с командным пунктом соединен с первым входом системы телекодовой связи 13, первый выход которой соединен с третьим входом устройства ввода-вывода 8, седьмой выход которого соединен со входом электронной вычислительной машины 7, выход которой соединен с четвертым входом устройства ввода-вывода 8, пятый вход которого по сигналам продольного и поперечного кренов соединен с выходом датчика кренов 23. Второй вход системы телекодовой связи 13 является входом сигналов целеуказания с командного пункта, а второй выход является выходом команд и сигналов на командный пункт. Первый и второй входы-выходы блока сопряжения 9 являются входами-выходами сигналов управления пуско-заряжающей установкой и самоходной пусковой установкой соответственно.The first output of the control and monitoring system 4 is connected to the first input of the input-output device 8, the first input by control signals is connected to the first output of the input-output device. The second output of the input-output device 8 is connected by control signals to the input of the antenna-waveguide system 2, the first output of which is connected to the input of the receiving system 3, the first output of which is connected to the second input of the control and monitoring system 4, and the second output is connected to the first input of the system indication 5, the second input of which is connected to the output of the ground radar interrogator 14, the first input of which is connected to the second output of the antenna-waveguide system 2, and the second input, by control signals, is connected to the second output of the system control and monitoring 4. The third and fourth outputs of the input-output device 8 on the control signals in azimuth and elevation are connected to the first and second inputs of the electro-hydraulic tracking drive 12, respectively, the first and second outputs of which are connected to the first and second inputs of the starting device 10. Fifth the output of the input-output device 8 by the control signals of the anti-aircraft guided missile is connected to the input of the starting automation equipment 11, the first output of which is the output of the control and guidance signals by the anti-aircraft emitted missiles, and the second output is the output of a signal for working out target designation and control and is connected to the second input of the input-output device 8. The sixth output of the input-output device 8 is connected to the first input of the telecode communication system 13 by the information exchange signals with the command point, the first output of which connected to the third input of the input-output device 8, the seventh output of which is connected to the input of the electronic computer 7, the output of which is connected to the fourth input of the input-output device 8, the fifth input of which is by signals rodolnogo and transverse rolls connected to the output of the sensor rolls 23. A second input telecode communication system 13 is the input target indication signals from a command post, and the second output is the output signal commands and the command post. The first and second inputs and outputs of the interface unit 9 are inputs and outputs of the control signals of the launcher and self-propelled launcher, respectively.

Восьмой выход устройства ввода-вывода 8 соединен со входом привода наведения 15 оптико-электронной системы 16. Выход привода 15 соединен со входом оптико-электронного модуля 17, выход которого соединен со входом устройства обработки видеоинформации 18, выход которого подключен к первому входу блока управления 19, второй вход которого соединен с выходом пульта управления 20. Первый выход блока управления 19 соединен со входом видеомонитора 21. Второй выход блока управления 19 соединен с шестым входом устройства ввода-вывода 8.The eighth output of the input-output device 8 is connected to the input of the guidance drive 15 of the optoelectronic system 16. The output of the drive 15 is connected to the input of the optoelectronic module 17, the output of which is connected to the input of the video processing device 18, the output of which is connected to the first input of the control unit 19 the second input of which is connected to the output of the control panel 20. The first output of the control unit 19 is connected to the input of the video monitor 21. The second output of the control unit 19 is connected to the sixth input of the input-output device 8.

Полезная модель функционирует следующим образом. РЛС 1 по сигналам целеуказания, поступающим с КП по системе телекодовой связи 13 или автономно, в заданном секторе ответственности, осуществляет поиск, обнаружение, распознавание, класса цели, опознавание государственной принадлежности, захват и сопровождение воздушной цели. При появлении на экранах индикаторов отметки от цели, оператор РЛС совмещает маркер с отметкой от цели и по команде «Разрешение захвата» с пульта оператора производится захват и автосопровождение цели по трем координатам - азимуту, углу места, дальности (или скорости). По сигналам сопровождения ЦВС решает задачи наведения пускового устройства 10 в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью, а также рассчитывает сигналы управления антенно-волноводной системой 2 РЛС 1 и оптико-электронной системой 16 для удержания их по линии визирования на цель и сигналы наведения радиолокационной головки самонаведения ракет на цель по углам и радиальной скорости, которые поступают в ракеты через аппаратуру стартовой автоматики 11. Одновременно с обнаружением цели по команде «Цель» с пульта оператора включается электрогидравлический следящий привод 12 и подается питание на зенитные управляемые ракеты При взаимодействии с ПЗУ или с СПУ ЦВС 6 осуществляет обмен информацией с ними через блок сопряжения 9 по проводной линии связи или по радиоканалу.The utility model operates as follows. The radar 1, based on target designation signals arriving from the CP through the telecode communication system 13 or autonomously, in a given sector of responsibility, searches, detects, recognizes, class targets, identifies nationality, captures and tracks an air target. When the mark from the target appears on the indicator screens, the radar operator combines the marker with the mark from the target and, using the “Capture Resolution” command, the target is captured and auto-tracked in three coordinates - azimuth, elevation, range (or speed). Based on the tracking signals, the CVC solves the tasks of guiding the launching device 10 to the anticipated point, the missile meeting tasks with the target, and also calculates the control signals of the antenna-waveguide system 2 of the radar 1 and the optoelectronic system 16 to hold them along the line of sight to the target and the guidance signals of the radar homing missiles at the target in angles and radial velocity, which enter the missiles through the starting automation equipment 11. Simultaneously with the detection of the target by the command "Target" from the operator’s remote control, the elec ctrohydraulic follow-up drive 12 and power is supplied to anti-aircraft guided missiles When interacting with ROM or SPU, TsVS 6 exchanges information with them through the interface unit 9 via a wired communication line or via a radio channel.

При наличии сигналов готовности к пуску радиолокационной головки самонаведения в аппаратуре стартовой автоматики 11 формируется сигнал «Готовность», и при нахождении цели в зоне пуска, и при условии отсутствия с наземного радиолокационного запросчика 14 сигнала «Свой», на пульте оператора индицируется. команда «Разрешение пуска». Пуск ракет может производится как с приданной к СОУ ПЗУ или СПУ, так и с пускового устройства СОУ.If there are signals of readiness for launching the radar homing head in the start automation equipment 11, the signal “Ready” is generated, and when the target is in the launch zone, and if there is no signal “Own” from the ground-based radar interrogator 14, it is displayed on the operator panel. Start enable command. Missiles can be launched both with the ROM attached to the SDA or SPU, and with the launcher of the SDA.

В случае угрозы применения противорадиолокационных ракет, воздействия активных помех большой интенсивности или для обеспечения маскировки оператор СОУ может обеспечить поиск и обнаружения цели в пассивном режиме. Привод наведения 15 обеспечивает поиск цели оптико-электронной системой 16 как в режиме целеуказания от командного пункта, так и автономно в заданном секторе ответственности. Информация о фоноцелевой обстановке в видимом и инфракрасном диапазонах волн формируется в оптико-электронном модуле 17 и в цифровом формате поступает в устройство обработки видеоинформации 18. Устройство обработки видеоинформации производит анализ фоноцелевой обстановки, обнаружение и автоматическое сопровождение целей по азимуту и углу места, формирование необходимой индикации. Блок управления 19 обеспечивает управление режимами работы оптико-электронной системы 16, коммутацию видеосигналов, сигналов управления и контроля, а также выдачу в устройство ввода-вывода 8 сигналов ошибки по азимуту и углу места, обеспечивающих корректировку углового положения привода наведения 15 таким образом, чтобы удерживать движущуюся цель по линии визирования. Пульт управления 20 предназначен для оперативного управления оптико-электронной системой 16 в процессе работы, в частности для обеспечения формирования команд выбора видеосигналов, подаваемых на видеомонитор 21, только видимого или инфракрасного диапазонов, их совмещения для формирования комплексированного изображения, установки масштаба изображения, контраста.In the event of a threat of using anti-radar missiles, exposure to high-intensity active interference or to provide masking, the SDA operator can provide search and target detection in passive mode. Guidance drive 15 provides target search by the optoelectronic system 16 both in target designation mode from the command post and autonomously in a given sector of responsibility. Information about the phono-target environment in the visible and infrared wavelengths is generated in the optoelectronic module 17 and digitally transmitted to the video information processing device 18. The video-information processing device analyzes the phono-target environment, detects and automatically tracks targets in azimuth and elevation, generates the necessary indication . The control unit 19 provides control of the operating modes of the optoelectronic system 16, switching of video signals, control and monitoring signals, and also outputting to the input-output device 8 error signals in azimuth and elevation angle, which ensure the correction of the angular position of the guidance drive 15 so as to hold moving target in line of sight. The control panel 20 is designed for operational control of the optoelectronic system 16 during operation, in particular to ensure the formation of commands for selecting the video signals supplied to the video monitor 21, only visible or infrared ranges, combining them to form a complex image, set the image scale, contrast.

Полезная модель обеспечивает эффективную боевую работу СОУ в условиях применения противорадиолокационных ракет и активных помех, а также автоматическое сопровождение цели как в активном режиме с использованием РЛС, так и в пассивном режиме с использованием оптико-электронной системы.The utility model provides effective combat operation of the JMA in the conditions of using anti-radar missiles and active interference, as well as automatic target tracking both in active mode using a radar and in passive mode using an optoelectronic system.

Предлагаемый пассивный режим боевой работы реализован в самоходной огневой установке СОУ 9А317Э. В настоящее время СОУ 9А317Э успешно прошла предварительные испытания.The proposed passive mode of combat operation is implemented in a self-propelled firing system SOU 9A317E. Currently, SOU 9A317E has successfully passed preliminary tests.

Claims

Self-propelled firing system containing a radar station for detecting and tracking targets with an antenna-waveguide system, a receiving system, a control and monitoring system, an indication system, a digital computing system with an electronic computer, an input-output device including an interface unit, a launching device with equipment starter automation, electro-hydraulic servo drive, telecode communication system, ground-based radar interrogator, roll sensor, mounted on a tracked vehicle, p In this case, the first output of the control and monitoring system is connected to the first input of the input-output device, the first input is connected to the first output of the input-output device, the second output of the input-output device is connected to the input of the antenna-waveguide system, the first output of which is connected to the input of the receiving system the first output of which is connected to the second input of the control and monitoring system, and the second output is connected to the first input of the display system, the second input of which is connected to the output of the ground radar interrogator, the first input of which connected to the second output of the antenna-waveguide system, and the second input connected to the second output of the control and monitoring system, the third and fourth outputs of the input-output device are connected to the first and second inputs of the electro-hydraulic servo drive, respectively, the first and second outputs of which are connected to the first and the second inputs of the starting device, the fifth output of the input-output device is connected to the input of the starting automation equipment, the first output of which is the output of the control signals and guidance anti-aircraft controls missiles, and the second output is connected to the second input of the input-output device, the sixth output of the input-output device is connected to the first input of the telecode communication system, the first output of which is connected to the third input of the input-output device, the seventh output of which is connected to the input of an electronic computer the output of which is connected to the fourth input of the input-output device, the fifth input of which is connected to the output of the roll sensor, the second input of the telecode communication system is the input of target designation signals of self-propelled fire installation from the command post, and the second output is the output of commands and signals to the command post, the first and second inputs and outputs of the interface unit are the inputs and outputs of the control signals of the launcher and self-propelled launcher, respectively, characterized in that it is equipped with an optoelectronic guidance system, consisting of an optical-electronic module, a video processing device, a control unit, a control panel and a video monitor, while the eighth output of the input-output device soy is dined with the input of the optical-electronic system guidance drive, the output of the drive is connected to the input of the optical-electronic module, the output of which is connected to the input of the video processing device, the output of which is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output of the control panel, the first output of the unit the control is connected to the input of the video monitor, the second output of the control unit is connected to the sixth input of the input-output device.