RU173642U1 - Self-propelled firing system - Google Patents

Self-propelled firing system Download PDF

Info

Publication number
RU173642U1
RU173642U1 RU2016151844U RU2016151844U RU173642U1 RU 173642 U1 RU173642 U1 RU 173642U1 RU 2016151844 U RU2016151844 U RU 2016151844U RU 2016151844 U RU2016151844 U RU 2016151844U RU 173642 U1 RU173642 U1 RU 173642U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
self
propelled
radar
drive
Prior art date
Application number
RU2016151844U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Леонидович Савинов
Станислав Алексеевич Басалов
Вячеслав Викторович Лапин
Владимир Алексеевич Воронцов
Вячеслав Петрович Кузнецов
Владимир Михайлович Горностаев
Юрий Иванович Белый
Станислав Владимирович Фёдоров
Александр Евгеньевич Монин
Анатолий Фёдорович Васильев
Юрий Петрович Ларионов
Владимир Сергеевич Шаров
Анатолий Васильевич Макеев
Original Assignee
Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Ульяновский механический завод" filed Critical Акционерное общество "Ульяновский механический завод"
Priority to RU2016151844U priority Critical patent/RU173642U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU173642U1 publication Critical patent/RU173642U1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/04Aiming or laying means for dispersing fire from a battery ; for controlling spread of shots; for coordinating fire from spaced weapons

Abstract

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов средней дальности в качестве основного боевого средства.Самоходная огневая установка содержит расположенные на самоходном шасси пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения, блок пассивный. Полезная модель обеспечивает своевременное выключение передатчика РЛС и обзор пространства оптическим объективом оптико-электронной системы по «спирали» при обнаружении цели в пассивном режиме в режиме внешнего целеуказания.Техническим результатом является обеспечение скрытности самоходной огневой установки (СОУ) при целеуказании от внешнего командного пункта (КП).The utility model relates to the field of military equipment and can be used as part of medium-range anti-aircraft missile systems as the main combat weapon. A self-propelled firing system contains a launcher located on a self-propelled chassis with a set of anti-aircraft guided missiles, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, and a digital computer system , telecode communication system, optoelectronic system with guidance drive, passive unit. The utility model provides timely shutdown of the radar transmitter and the optical space of the optical-electronic system in a spiral view of the target when the target is detected in the passive mode in the external target designation. The technical result is the secrecy of the self-propelled firing system (SDA) when targeting from an external command post (CP )

Description

Полезная модель относится к области военной техники и может быть использована в составе зенитных ракетных комплексов (ЗРК) средней дальности в качестве основного боевого средства.The utility model relates to the field of military equipment and can be used as part of medium-range anti-aircraft missile systems (SAM) as the main combat weapon.

Известна самоходная огневая установка (СОУ) (патент RU № 67245, опубл. 10.10. 2007 г.), содержащая гусеничную машину, пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет (ЗУР), электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию (РЛС), цифровую вычислительную систему (ИБС) с электронной вычислительной машиной (ЭВМ) и устройством ввода-вывода, телевизионно-оптический прицел.Known self-propelled firing system (SOU) (patent RU No. 67245, publ. 10.10. 2007), containing a tracked vehicle, a launcher with a set of anti-aircraft guided missiles (SAM), electro-hydraulic tracking drive, radar station, radar station, digital computer system (IHD) with an electronic computer (computer) and an input-output device, a television-optical sight.

Данная СОУ функционирует следующим образом. РЛС осуществляет поиск, обнаружение, опознавание, захват и сопровождение воздушной цели. По сигналам сопровождения ЦВС СОУ решает задачи наведения пускового устройства в упрежденную точку, задачи встречи ракеты с целью. В условиях применения противником интенсивных активных помех или противорадиолокационных снарядов обнаружение и сопровождение цели обеспечивается с использованием телевизионно-оптического прицела. Однако операция обнаружения и сопровождения цели производится оператором вручную, что требует больших затрат времени и снижает боевую эффективность СОУ при работе с телевизионно-оптическим прицелом.This JMA operates as follows. The radar searches, detects, identifies, captures and tracks an air target. According to the tracking signals of the central control center, the missile launcher solves the tasks of pointing the launching device to the anticipated point, the tasks of meeting the missile with the target. When the enemy uses intense active interference or anti-radar shells, the detection and tracking of the target is provided using a television optical sight. However, the operation of detecting and tracking the target is performed manually by the operator, which is time consuming and reduces the combat effectiveness of the SDA when working with a television optical sight.

Известна наиболее близкая по технической сущности к заявляемой самоходная огневая установка (патент RU № 89217, опубл. 2009 г.), содержащая гусеничную машину, пусковое устройство, на котором размещены зенитные управляемые ракеты, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения.Known closest in technical essence to the claimed self-propelled firing system (patent RU No. 89217, publ. 2009), containing a caterpillar vehicle, a launching device, which houses anti-aircraft guided missiles, electro-hydraulic tracking drive, radar station, digital computer system, system telecode communication, optoelectronic system with guidance drive.

СОУ работает в автономном режиме с использованием РЛС или в режиме внешнего целеуказания по сигналам, поступающим с внешнего командного пункта (КП) по системе телекодовой связи.The JMA works in standalone mode using a radar or in the external target designation mode according to signals received from an external command post (CP) via a telecode communication system.

В режиме внешнего целеуказания включается радиопередающее устройство РЛС, пусковое устройство СОУ отрабатывает координаты целеуказания. РЛС переходит в режим поиска, луч антенны РЛС сканирует зоне 8°×7° относительно координат целеуказания. При обнаружении цели производится ее захват, т.е. оптическая ось антенны РЛС устанавливается по линии визирования на цель. Также по уточненным координатам цели на линию визирования устанавливается оптико-электронная система. При включении оптико-электронной системы на ее видеомониторе появляется изображение сопровождаемой РЛС цели. Далее осуществляется захват и сопровождение цели оптико-электронной системой в ручном или автоматическом режиме по выбору оператора СОУ. Затем для обеспечения маскировки, в случае угрозы применения противорадиолокационных снарядов, передатчик РЛС выключается. При этом поступление координат цели в ЦВС с оптико-электронной системы, управление пусковой установкой и наведение ЗУР происходит так же, как и в основном режиме, т.е. при сопровождении цели радиолокационной станцией.In the external target designation mode, the radar transmitting device is turned on, the SDU starting device fulfills the target designation coordinates. The radar goes into search mode, the radar antenna beam scans a zone of 8 ° × 7 ° relative to the coordinates of the target designation. When a target is detected, it is captured, i.e. The optical axis of the radar antenna is installed along the line of sight to the target. Also, according to the specified coordinates of the target, an optoelectronic system is installed on the line of sight. When the optoelectronic system is turned on, an image of the target accompanied by the radar appears on its video monitor. Next, the target is captured and tracked by the optoelectronic system in manual or automatic mode at the choice of the JMA operator. Then, in order to ensure camouflage, in case of a threat of using anti-radar shells, the radar transmitter is turned off. At the same time, the coordinates of the target are received in the digital computer from the optoelectronic system, the launcher is controlled and the missiles are guided in the same way as in the main mode, i.e. when tracking the target with a radar station.

Недостаток прототипа заключается в том, что включение передатчика РЛС при переходе к сопровождению цели от оптико-электронной системы в режиме внешнего целеуказания раскрывает местоположение СОУ.The disadvantage of the prototype is that the inclusion of a radar transmitter during the transition to tracking the target from the optoelectronic system in the external target designation mode reveals the location of the JMA.

Предлагаемой полезной моделью решается задача обеспечения скрытности СОУ при целеуказании от внешнего КП.The proposed utility model solves the problem of securing the SDA with target designation from an external control unit.

Для достижения этого технического результата в самоходную огневую установку, содержащую самоходное шасси, пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения, введен блок пассивный, при этом выход блока пассивного соединен со входом привода наведения оптико-электронной системы, а вход-выход соединен с входом-выходом цифровой вычислительной системы.To achieve this technical result, a self-propelled firing system containing a self-propelled chassis, a launcher with a set of anti-aircraft guided missiles, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, a digital computer system, a telecode communication system, an optoelectronic system with a guidance drive, a passive unit is introduced, with the output of the passive unit is connected to the input of the guidance drive of the optoelectronic system, and the input-output is connected to the input-output of the digital computing system.

Оптико-электронная система обеспечивает прием видеосигналов, полученных телевизионным или тепловизионным каналами, формирование изображения фоноцелевой обстановки на экране видеомонитора оптико-электронной системы, обнаружение, захват, сопровождение цели, формирование аналоговых сигналов управления приводом наведения как в ручном, так и в автоматическом сопровождении. Привод наведения работает по сигналам ошибки, которые формируются оптико-электронной системой при сопровождении цели. В состав оптико-электронной системы входят следующие устройства:The optoelectronic system provides the reception of video signals received by television or thermal imaging channels, the formation of the image of the phono-target environment on the screen of the video monitor of the optoelectronic system, the detection, capture, tracking of the target, the formation of analogue control signals of the guidance drive both in manual and automatic tracking. The guidance drive operates on error signals that are generated by the optoelectronic system when tracking the target. The composition of the optoelectronic system includes the following devices:

блок оптико-электронных модулей, содержащий оптический объектив, работающий как в узком (3°×2°), так и в широком (9°×6°) поле зрения, телевизионную и тепловизионную аппаратуру; блок принимает оптические сигналы, преобразует их в цифровой код и передает в устройство обработки видеоинформации; a block of optoelectronic modules containing an optical lens operating both in a narrow (3 ° × 2 °) and wide (9 ° × 6 °) field of view, television and thermal imaging equipment; the unit receives optical signals, converts them into a digital code and transfers them to a video information processing device;

устройство обработки видеоинформации, обеспечивающее захват и автосопровождение целей, формирование знакографики и индикации; a video information processing device providing capture and auto tracking of targets, formation of signography and indication;

видеомонитор, отображающий фоноцелевую обстановку с наложенной знакографической информацией; a video monitor displaying a phono-target environment with superimposed signographic information;

пульт управления, обеспечивающий оперативное управление оптико-электронной системой и выбор телевизионного или тепловизионного канала; a control panel providing operational control of the optoelectronic system and the choice of a television or thermal imaging channel;

блок управления, обеспечивающий обмен сигналами между всеми устройствами оптико-электронной системы и выдачу сигналов в ЦВС; a control unit that provides the exchange of signals between all devices of the optoelectronic system and the issuance of signals in the DAC;

Пусковое устройство обеспечивает наведение и пуск ЗУР. Круговое вращение пускового устройства по азимуту и перемещение смонтированной на пусковом устройстве качающейся части по углу места осуществляется электрогидравлическим следящим приводом.The launcher provides guidance and launch of missiles. Circular rotation of the launcher in azimuth and the movement of the swinging part mounted on the launcher in elevation is carried out by an electro-hydraulic servo drive.

ЦВС, включающая ЭВМ, осуществляет обработку сигналов с выхода РЛС, формирование сигналов наведения пусковой установки в упрежденную точку, а также формирование сигналов наведения ракет.A CVC, including a computer, processes signals from the output of the radar, generates guidance signals of the launcher at an anticipated point, and also generates guidance signals for missiles.

Система телекодовой связи обеспечивает связь между СОУ и командным пунктом.Telecode communication system provides communication between the JMA and the command post.

СОУ работает следующим образом.JMA works as follows.

Если при целеуказании от командного пункта необходимо обеспечить скрытную работу СОУ, то по системе телекодовой связи от КП передается голосовая команда «ПАССИВНЫЙ РЕЖИМ». Оператор СОУ на блоке пассивном включает команду «ПАССИВ», которая передается в ЦВС. По этой команде выключается передатчик РЛС, рассчитываются управляющие сигналы режима целеуказания от КП. По этим сигналам пусковая установка СОУ с помощью электрогидравлического следящего привода устанавливается в направлении на цель. Рассчитываются также сигналы управления для привода наведения оптико-электронной системы, с помощью которого оптический объектив данной системы устанавливается в точку пространства, заданную угловыми координатами целеуказания. При обнаружении цели на видеомониторе оптико-электронной системы производится ее автозахват. Если в течение 6 секунд сообщение об автозахвате не поступило в ЦВС, т.е. оптико-электронная система цель не «видит», то блок пассивный по команде ЦВС с помощью привода наведения оптико-электронной системы производит обзор по «спирали» в направлении целеуказания. При обнаружении цели поиск прекращается, и дальнейшее управление оптико-электронной системой производится по последним запомненным значениям угловых координат цели. При этом оператор СОУ может выбрать как автоматический, так и ручной режим.If with target designation from the command post it is necessary to ensure the covert operation of the JMA, then the voice command “PASSIVE MODE” is transmitted through the telecode communication system from the control unit. The SDA operator on the passive unit includes the “PASSIVE” command, which is transmitted to the DAC. By this command, the radar transmitter is turned off, the control signals of the target designation mode from the CP are calculated. According to these signals, the launcher of the JMA using an electro-hydraulic servo drive is installed in the direction of the target. Control signals are also calculated for the guidance drive of the optoelectronic system, with which the optical lens of this system is installed at a point in space defined by the angular coordinates of the target designation. When a target is detected on a video monitor of an optoelectronic system, it is automatically locked. If within 6 seconds the message about autocapture did not arrive at the DAC, i.e. Since the optoelectronic system does not “see” the target, the passive unit, upon the command of the DAC, with the help of the optical-electronic system guidance drive, makes an overview in a “spiral” in the direction of targeting. When a target is detected, the search stops, and further control of the optoelectronic system is performed according to the last stored values of the angular coordinates of the target. In this case, the operator of the JMA can choose both automatic and manual mode.

Своевременное выключение передатчика РЛС и обзор пространства оптическим объективом оптико-электронной системы по «спирали» при обнаружении цели в пассивном режиме в режиме внешнего целеуказания позволят обеспечить скрытность работы СОУ.Timely turning off the radar transmitter and viewing the space of the optical lens of the optoelectronic system in a "spiral" when detecting a target in passive mode in the external target designation mode will ensure the secrecy of the SDA.

В качестве оптико-электронной системы может быть применена ОЭС ВИАМ.463439.003, выпускаемая серийно.As an optoelectronic system, the OAM VIAM. 463439.003, which is produced commercially, can be used.

В качестве привода оптико-электронной системы может быть применен выпускаемый серийно блок Р-66М2.As the drive of the optoelectronic system, the commercially available R-66M2 block can be used.

В качестве пускового устройства может быть использовано серийно выпускаемое устройство 9П619. В качестве ЗУР - серийно выпускаемые ЗУР 9М317.As a starting device can be used commercially available device 9P619. As missiles - commercially available missiles 9M317.

В качестве ЭВМ ЦВС можно быть использована серийно выпускаемая машина «БАГЕТ».As the computer of the CVC, the BAGET commercially available machine can be used.

В качестве системы телекодовой связи может быть применено устройство 9С624М1, выпускаемое серийно.As a telecode communication system, a 9C624M1 device, commercially available, can be used.

Все устройства расположены на самоходном шасси, в качестве которого может быть использовано автомобильное шасси МЗКТ-69221-03 или гусеничное шасси 569Б-01.All devices are located on a self-propelled chassis, which can be used as an automobile chassis MZKT-69221-03 or tracked chassis 569B-01.

Claims (1)

Самоходная огневая установка, содержащая расположенные на самоходном шасси пусковое устройство с комплектом зенитных управляемых ракет, электрогидравлический следящий привод, радиолокационную станцию, цифровую вычислительную систему, систему телекодовой связи, оптико-электронную систему с приводом наведения, отличающаяся тем, что в нее введен блок пассивный, при этом выход блока пассивного соединен со входом привода наведения оптико-электронной системы, а вход-выход соединен с входом-выходом цифровой вычислительной системы.A self-propelled firing system containing a launcher located on a self-propelled chassis with a set of anti-aircraft guided missiles, an electro-hydraulic tracking drive, a radar station, a digital computer system, a telecode communication system, an optical-electronic system with a guidance drive, characterized in that a passive unit is inserted into it, while the output of the passive unit is connected to the input of the guidance drive of the optoelectronic system, and the input-output is connected to the input-output of the digital computing system.
RU2016151844U 2016-12-27 2016-12-27 Self-propelled firing system RU173642U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151844U RU173642U1 (en) 2016-12-27 2016-12-27 Self-propelled firing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151844U RU173642U1 (en) 2016-12-27 2016-12-27 Self-propelled firing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU173642U1 true RU173642U1 (en) 2017-09-04

Family

ID=59798349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151844U RU173642U1 (en) 2016-12-27 2016-12-27 Self-propelled firing system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU173642U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000022369A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-20 Marconi Marine (Vsel) Limited Self propelled gun
RU89217U1 (en) * 2009-06-08 2009-11-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU134309U1 (en) * 2013-03-12 2013-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Торий" SELF-PROPELLED INSTALLATION OF DETECTION, LIGHTING AND MONITORING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING OF MISSILE ANTI-MISSILE COMPLEX
RU137097U1 (en) * 2013-06-03 2014-01-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз-Антей" SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000022369A1 (en) * 1998-10-08 2000-04-20 Marconi Marine (Vsel) Limited Self propelled gun
RU89217U1 (en) * 2009-06-08 2009-11-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский механический завод" (ОАО "УМЗ") SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU134309U1 (en) * 2013-03-12 2013-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Торий" SELF-PROPELLED INSTALLATION OF DETECTION, LIGHTING AND MONITORING OF TARGETS, GUIDING AND LAUNCHING OF MISSILE ANTI-MISSILE COMPLEX
RU137097U1 (en) * 2013-06-03 2014-01-27 Открытое акционерное общество "Концерн ПВО "Алмаз-Антей" SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2002210260B2 (en) Autonomous weapon system
US7870816B1 (en) Continuous alignment system for fire control
US7600462B2 (en) Dual elevation weapon station and method of use
AU2002210260A1 (en) Autonomous weapon system
RU2584210C1 (en) Method of firing guided missile with laser semi-active homing head
RU2294514C1 (en) Sight complex of fighting pilotless aircraft
RU2131577C1 (en) Antiaircraft rocket and gun complex
RU2351508C1 (en) Short-range highly accurate weaponry helicopter complex
RU2697939C1 (en) Method of target design automation at aiming at helicopter complex
RU173642U1 (en) Self-propelled firing system
RU2433370C1 (en) Optoelectronic system for air defence missile system
RU2453794C1 (en) Method to control high precision armament and complex of high precision armament
RU89217U1 (en) SELF-PROPELLED FIRE INSTALLATION
RU2333450C1 (en) Mobile firing unit for detection, tracking and illumination of targets, direction and missile launching of air defense system of medium range
RU2241193C2 (en) Antiaircraft guided missile system
RU2292005C1 (en) Installation for fire at high-speed low-altitude targets
RU2229670C1 (en) System of object armament guidance on target
WO2019083395A2 (en) Self-propelled rocket launcher
RU65202U1 (en) FIGHTING MACHINE
RU2324139C1 (en) Anti-aircraft short range guided missile guidance system
RU2628027C1 (en) Armament complex of the battle machine with the information-control system
RU2726301C1 (en) Modern onboard weapons helicopter system
RU25077U1 (en) MOBILE ANTI-AIR DEFENSE MISSILE COMPLEX
RU2363911C1 (en) Self-propelled complex with surface-to-air mean-range semiactive-homing rf-control misiles
RU2442942C1 (en) Antiaircraft weapons system

Legal Events

Date Code Title Description
PC91 Official registration of the transfer of exclusive right (utility model)

Effective date: 20180216