RU2745358C2 - Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава - Google Patents

Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава Download PDF

Info

Publication number
RU2745358C2
RU2745358C2 RU2018117147A RU2018117147A RU2745358C2 RU 2745358 C2 RU2745358 C2 RU 2745358C2 RU 2018117147 A RU2018117147 A RU 2018117147A RU 2018117147 A RU2018117147 A RU 2018117147A RU 2745358 C2 RU2745358 C2 RU 2745358C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
devices
locomotive
control unit
traction
Prior art date
Application number
RU2018117147A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018117147A (ru
RU2018117147A3 (ru
Inventor
Роберто ТИОНЕ
Ангело ГРАССО
Original Assignee
ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. filed Critical ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Publication of RU2018117147A publication Critical patent/RU2018117147A/ru
Publication of RU2018117147A3 publication Critical patent/RU2018117147A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2745358C2 publication Critical patent/RU2745358C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B61L15/0058—
    • B61L15/0094—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/18—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere
    • B60T15/24—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures
    • B60T15/30—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action
    • B60T15/32—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action and having auxiliary valves

Abstract

Изобретение относится к управлению тяговой системой транспортных средств. Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава содержит в каждом из локомотивов устройства для управления тягой и торможением, связанные с устройствами ручного управления и электронным блоком управления, а также приемно-передающие устройства. Блок управления в ведущем локомотиве связан с датчиками скорости и/или ускорения ведущего локомотива и датчиками, несущими информацию о командах управления, поданных машинистом с помощью устройств ручного управления, запоминающими устройствами, устройствами позиционирования и человеко-машинным интерфейсом для информирования машиниста. Блок управления ведущего локомотива проверяет соответствия команд, направляемых машинистом, функциональной цели и предоставляет машинисту инструкции, каким образом необходимо осуществлять ручное управление. Блок управления ведущего локомотива выдает сигналы управления в соответствии с данными, хранящимися в запоминающих устройствах, и информацией, полученной от датчиков и устройств позиционирования, и передает упомянутые сигналы в блок управления ведомого локомотива посредством приемно-передающих устройств. Технический результат заключается в оптимизации управления движением железнодорожного состава. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к системе управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава.
В частности, настоящее изобретение относится к системе управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава, содержащего главный ведущий локомотив, по меньшей мере один задний или промежуточный ведомый локомотив и несколько вагонов или вагонеток и снабженного пневматической тормозной системой, то есть, каждый из локомотивов оснащен устройством для управления тягой и торможением, связанным с соответствующими устройствами ручного управления и соответствующим электронным блоком управления, а также приемно-передающими устройствами, посредством которых электронный блок управления ведущего локомотива способен осуществлять связь с блоком управления упомянутого по меньшей мере одного ведомого локомотива; причем устройство выполнено таким образом, что система управления тягой и торможением по меньшей мере одного ведомого локомотива может управляться ведущим локомотивом.
В известных железнодорожных составах все локомотивы работают синхронно, то есть ведомый локомотив или локомотивы выполняют все команды по управлению тяговым усилием и торможением, подаваемые машинистом состава.
Преимущество этой системы управления заключается в том, что она чрезвычайно проста в эксплуатации, а машинист ведущего локомотива управляет составом тем же способом, как если бы локомотив находился в голове поезда.
Однако такие системы имеют ограниченные возможности контроля холостого хода. Действительно, на профилях некоторых участков такие системы управления могут иметь ограниченные возможности по компенсации значительных продольных сил, возникающих между подвижными объектами, входящими в состав, в условиях растяжения или сжатия, что приводит к появлению опасных нагрузок и чревато возникновением аварийных ситуаций.
Существуют устройства, которые облегчают процесс управления и осуществляют регистрацию действий машиниста, а именно команд по управлению тяговым усилием и торможением, и на их основе «предсказывают» поведение состава на путях. Однако такие системы основаны на способности машиниста использовать личный опыт для «толкования» предоставленного прогноза и отдавать соответствующие команды. Такие системы также не могут решить проблему управления холостым ходом состава на участках путей со «сложными» профилями.
Одна из задач настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава определенного выше типа, усовершенствованную для более эффективного решения проблем, изложенных выше.
Эта и другие задачи выполняются благодаря изобретению системы управления тяговым усилием и торможением указанного выше типа, отличающейся тем, что блок управления в ведущем локомотиве связан с:
- датчиками, выполненными с возможностью передачи в упомянутый блок управления сигналов, несущих информацию о скорости и/или ускорении ведущего локомотива и командах управления, подаваемых машинистом в устройства управления тяговым усилием и торможением,
- запоминающими устройствами, хранящими данные о структуре состава, данные, определяющие математическую модель динамических характеристик продольного движения состава, данные, определяющие профиль участка, по которому движется состав, а также данные о по меньшей мере одной предопределенной функциональной цели;
- устройствами позиционирования, передающими сигналы с информацией о положении состава в режиме реального времени и установленными на упомянутом участке; и
- человеко-машинным интерфейсом для информирования машиниста;
блок управления ведущего локомотива, выполненный с возможностью проверки соответствия инструкций, направляемых машинистом с помощью устройств управления тяговым усилием и торможением, указанной функциональной цели и для использования человеко-машинного интерфейса, чтобы предоставить машинисту инструкции, касающиеся того, каким образом необходимо осуществлять управление данными устройствами для достижения упомянутой цели; а также
- выдачи сигналов управления тяговым усилием и/или торможением в установленном порядке и в соответствии с данными, хранящимися в упомянутых запоминающих устройствах, и информацией, полученной от упомянутых датчиков и устройств позиционирования, а также для передачи упомянутых сигналов в блок управления по меньшей мере одного упомянутого ведомого локомотива посредством упомянутых приемно-передающих устройств.
В другом варианте осуществления изобретения блок управления ведущего локомотива также выполнен с возможностью выдачи дополнительных сигналов управления тягой и/или торможением в установленном порядке и использования упомянутых дополнительных сигналов управления для регулирования работы устройств управления тяговым усилием и торможением ведущего локомотива.
Другие характеристики и преимущества системы, предложенной в соответствии с настоящим изобретением, будут очевидны из следующего подробного описания, которое дается исключительно в виде неограничивающего примера со ссылкой на прилагаемые чертежи:
На Фиг. 1 представлен частичный схематический вид сбоку железнодорожного состава, оснащенного системой управления тяговым усилием и торможением в соответствии с настоящим изобретением;
на Фиг. 2 представлена блок-схема, показывающая оборудование главного ведущего локомотива железнодорожного состава, оснащенного системой управления в соответствии с настоящим изобретением; а также
на Фиг. 3 представлена аналогичная блок-схема, показывающая контрольное оборудование каждого ведомого локомотива железнодорожного состава, оснащенного системой управления в соответствии с настоящим изобретением.
На Фиг. 1 справочный знак С обозначает железнодорожный состав в целом, включая главный ведущий локомотив ВЛ и, по меньшей мере, один промежуточный или задний ведомый локомотив ПЛ, а также несколько вагонов или вагонеток В.
В другом варианте осуществления изобретения, показанном схематически на Фиг. 1, локомотивы ВЛ и ПЛ представляют собой электрические локомотивы, получающие питание от верхнего проводника ВП через соответствующие пантографы П. Однако сфера применения изобретения не ограничивается железнодорожными составами с описанными локомотивами.
Железнодорожный состав С оснащен пневматической тормозной системой известного типа, которая предполагает, что все вагоны состава соединены пневматически трубой тормозной магистрали, в которой поддерживается заданное давление, например, 5 бар, что удерживает тормоза всех вагонов открытыми.
Падение давления в трубе тормозной магистрали, вызванное приведением в действие пускового устройства тормоза в кабине машиниста ведущего локомотива ВЛ, распространяется по всему железнодорожному составу и доходит до тормозных устройств отдельных вагонов. Распределительный элемент в упомянутых вагонах, который обычно связан с цилиндром управления и вспомогательным цилиндром, обеспечивает поступление воздуха в тормозные цилиндры, тем самым осуществляя торможение состава.
Последующее повышение давления в трубе тормозной магистрали вновь открывает тормоза всего состава.
Блок-схемы на Фиг. 2 и 3 иллюстрируют ключевые элементы оборудования главного ведущего локомотива ВЛ и, соответственно, ведомого локомотива ПЛ железнодорожного состава С.
Как показано на указанных фигурах, каждый из локомотивов ВЛ и ПЛ оснащен соответствующими устройствами управления тяговым усилием 1 и торможением 2, связанными с соответствующими устройствами управления 3 и 4, которые могут приводиться в действие вручную из кабины машиниста.
Каждый локомотив ВЛ и ПЛ также оснащен соответствующим электронным блоком управления ЭБУВ и ЭБУП и приемно-передающими устройствами 5, позволяющими упомянутым электронным блокам обмениваться информацией.
В другом варианте осуществления изобретения, показанном в качестве примера, приемно-передающие устройства могут взаимодействовать друг с другом по радио с использованием соответствующей антенны 6. Однако это решение не является обязательным, и упомянутые приемно-передающие устройства могут обмениваться информацией по другим каналам, например, по кабелям или оптоволокну.
В системе управления тяговым усилием и торможением, в соответствии с изобретением, блок управления ЭБУВ ведущего локомотива ВЛ связан с датчиками 8, выполненными с возможностью передачи электрических сигналов, несущих информацию о скорости и/или ускорении упомянутого локомотива.
Блок управления ЭБУВ ведущего локомотива ВЛ также связан с детекторами 9 и 10, выполненными с возможностью передачи сигналов, несущих информацию о командах, поданных машинистом упомянутого локомотива, с помощью устройств управления тяговым усилием 3 и торможением 4, соответственно.
Блок управления ЭБУВ также связан с запоминающими устройствами 11, в которых хранятся данные, описывающие структуру железнодорожного состава С, и другими запоминающими устройствами 12, хранящими данные, используемые для определения математической модели динамических характеристик продольного движения состава С.
Другие запоминающие устройства 13, которые также связаны с блоком ЭБУВ, хранят данные, которые используются для определения профиля участка путей, по которому движется состав С.
Другие запоминающие устройства 14, связанные с блоком управления ЭБУВ, используются для хранения данных, определяющих алгоритм управления и по меньшей мере одну предопределенную функциональную цель.
Несмотря на то, что блок-схемы на Фиг. 2 и 3 показывают запоминающие устройства 11-14 как внешние по отношению к блокам управления ЭБУВ и ЭБУП, упомянутые запоминающие устройства также могут быть встроены в упомянутые блоки управления.
Согласно Фиг. 2, блок управления ЭБУВ ведущего локомотива ВЛ также связан с устройствами позиционирования 15, которые предназначены для передачи сигналов, несущих информацию о положении упомянутого локомотива, а, следовательно, и всего состава С на упомянутом участке в режиме реального времени. В качестве устройств позиционирования могут выступать инерционные и/или спутниковые платформы (GPS и аналоги) или другие системы.
Блок ЭБУВ также связан с человеко-машинным интерфейсом 16, который предназначен для предоставления информации/инструкций машинисту ведущего локомотива ВЛ.
Этот блок управления ЭБУВ предназначен для управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава С, как описано ниже.
Упомянутый блок ЭБУВ, в частности, предназначен для проверки того, согласуются ли команды, заданные машинистом ведущего локомотива ВЛ (и, следовательно, железнодорожного состава С), с заданной функциональной целью, данные о которой хранятся в запоминающих устройствах 14.
Эта функциональная цель может заключаться, например, в уменьшении динамических нагрузок, передаваемых между вагонами железнодорожного состава С при его движении.
Альтернативная или дополнительная функциональная цель может заключаться, например, в поддержании постоянной заданной скорости на определенном участке путей с ограничением скорости движения.
Соответствие команд, подаваемых машинистом с использованием устройств управления тяговым усилием и торможением 3, 4, вышеупомянутым функциональным целям, проверяется посредством использования информации, содержащейся в запоминающих устройствах 11-14 (структура железнодорожного состава С, математическая модель динамических характеристик движения состава С, профиль участка, алгоритм управления и функциональные цели), информации, предоставляемой системой позиционирования 15, и информации, предоставляемой детекторами 9 и 10, связанными с устройствами управления тяговым усилием и торможением 3,4.
Блок управления ЭБУВ также предназначен для использования информации, полученной от устройств 8-15, для выдачи сигналов управления тяговым усилием и торможением ведомого локомотива или локомотивов ПЛ. Упомянутые сигналы управления передаются в блок управления ЭБУВ по меньшей мере одного ведомого локомотива ПЛ посредством приемно-передающих устройств 5, 6.
В каждом ведомом локомотиве ПЛ сигналы управления тяговым усилием и торможением от блока управления ЭБУВ ведущего локомотива ВЛ принимаются местным блоком управления ЭБУП, который получает контроль над системой управления тяговым усилием 1 и торможением 2 соответствующего ведомого локомотива ПЛ.
В описанном выше варианте осуществления изобретения, управление тяговым усилием и торможением ведущего локомотива ВЛ полностью производится машинистом, а блок управления ЭБУВ может быть сконструирован соответствующим образом для предоставления упомянутому машинисту, посредством человеко-машинного интерфейса 16, информации/инструкций, касающейся соответствия подаваемых им команд назначенной (-ым) функциональной (-ым) цели (-ям).
И наоборот, тяговое усилие и торможение каждого из ведомых локомотивов ПЛ полностью зависят от команд, подаваемых блоком управления ЭБУВ ведущего локомотива ВЛ, и передаваемых в блок управления ЭБУП соответствующего ведомого локомотива ПЛ.
В другом варианте осуществления изобретения, тяговое усилие и управление ведущим локомотивом ВЛ контролируются частично с использованием команд, подаваемых вручную машинистом с использованием управляющих устройств 3 и 4, и частично с использованием сигналов управления, генерируемых блоком ЭБУВ, на основе информации, предоставленной упомянутому блоку устройствами 8-15.
Такой «смешанный» способ управления тяговым усилием и торможением ведущего локомотива ВЛ помогает оптимизировать управление движением железнодорожного состава.
Алгоритм управления и выбора решения, реализованный в блоке управления ЭБУВ, может быть спроектирован с использованием искусственного интеллекта, например, нейронных сетей или сетей Петри.
В соответствии с настоящим изобретением, система управления помогает оптимизировать контроль динамических характеристик продольного движения состава С в зависимости от профиля участка, по которому осуществляется движение, и повысить эффективность использования такого железнодорожного состава в определенных обстоятельствах (трогание с места, торможение, боксование и т.д.).
Сравнение блок-схем на Фиг. 2 и 3 показывает, как архитектура оборудования каждого из ведомых локомотивов ПЛ похожа на архитектуру оборудования ведущего локомотива ВЛ.
В общем, для реализации упомянутых способов управления, для каждого из ведомых локомотивов ПЛ требуются только устройства, показанные на Фиг. 3 сплошной линией.
Тем не менее, не будет лишним оснастить все локомотивы, как ВЛ, так и ПЛ, одинаковым оборудованием, которое можно будет использовать избирательно - как в качестве оборудования ведущего локомотива, так и в качестве оборудования ведомого локомотива, таким образом, чтобы каждый локомотив мог выполнять роль главного ведущего, промежуточного или заднего ведомого. Таким образом, архитектура оборудования, показанная на Фиг. 3, может быть модифицирована путем добавления устройств, показанных на фигуре пунктирной линией и обозначенных теми же справочными знаками, что и на Фиг. 2.
Естественно, несмотря на принцип изобретения, средства его реализации и конкретные варианты осуществления могут сильно отличаться от описанных и проиллюстрированных исключительно в виде неограничивающего примера, при этом не выходя за рамки, определенные в прилагаемой формуле изобретения.

Claims (12)

1. Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава (С), содержащего главный ведущий локомотив (ВЛ), по меньшей мере один задний или промежуточный ведомый локомотив (ПЛ) и несколько вагонов или вагонеток (В) и снабженного пневматической тормозной системой, то есть каждый из локомотивов (ВЛ, ПЛ) оснащен устройством для управления тягой (1) и торможением (2), связанным с соответствующими устройствами ручного управления (3; 4) и соответствующим электронным блоком управления (ЭБУВ; ЭБУП), а также приемно-передающими устройствами (5, 6), посредством которых электронный блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ) способен осуществлять связь с блоком управления (ЭБУП) упомянутого по меньшей мере одного ведомого локомотива (ПЛ); причем устройство выполнено таким образом, что система управления тягой (1) и торможением (2) ведомого локомотива (ПЛ) может управляться ведущим локомотивом (ВЛ);
отличающаяся тем, что блок управления (ЭБУВ) в ведущем локомотиве (ВЛ) связан с:
- датчиками (8), выполненными с возможностью передачи в упомянутый блок управления сигналов, несущих информацию о скорости и/или ускорении ведущего локомотива (ВЛ)
датчиками (9-10), выполненными с возможностью передачи сигналов, несущих информацию о командах управления, поданных машинистом с помощью устройств ручного управления тяговым усилием (3) и торможением (4);
- запоминающими устройствами (11-14), хранящими данные о структуре состава (С), данные, определяющие математическую модель динамических характеристик продольного движения состава (С), данные, определяющие профиль участка, по которому движется состав (С), а также данные о как минимум одной функциональной цели;
- устройствами позиционирования (15), передающими сигналы c информацией о положении состава (С) в режиме реального времени и установленными на упомянутом участке; и
- человеко-машинным интерфейсом (16) для информирования машиниста;
блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ) предназначен для
- проверки соответствия команд, направляемых машинистом с помощью устройств ручного управления тяговым усилием (1) и торможением (2), по меньшей мере одной упомянутой функциональной цели и для использования человеко-машинного интерфейса (16), чтобы предоставить машинисту инструкции, касающиеся того, каким образом необходимо осуществлять управление данными устройствами ручного управления (3, 4) для достижения упомянутой функциональной цели; а также
- выдачи сигналов управления тяговым усилием и/или торможением в установленном порядке и в соответствии с данными, хранящимися в упомянутых запоминающих устройствах (11-14), и информацией, полученной от упомянутых датчиков (8-10) и устройств позиционирования (15), а также для передачи упомянутых сигналов в блок управления (ЭБУП) по меньшей мере одного упомянутого ведомого локомотива (ПЛ) посредством упомянутых приемно-передающих устройств (5, 6).
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ) также предназначен для выдачи сигналов управления тяговым усилием и/или торможением в установленном порядке и в соответствии с данными, хранящимися в упомянутых запоминающих устройствах (11-14), и информацией, полученной от упомянутых датчиков (8-10) и устройств позиционирования (15), а также для использования упомянутых сигналов для контроля устройств управления тяговым усилием (1) и торможением (2) ведущего локомотива (ВЛ).
3. Система управления по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что блок управления (ЭБУП) каждого из ведомых локомотивов (ПЛ) связан с теми же датчиками и устройствами (8-16), с которыми связан блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ); блоки управления (ЭБУВ, ЭБУП) ведущего локомотива (ВЛ) и ведомого локомотива или локомотивов (ПЛ) предназначены для работы как в качестве ведущего блока управления, так и ведомого.
RU2018117147A 2015-10-09 2016-10-07 Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава RU2745358C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102015000059848 2015-10-09
ITUB2015A004278A ITUB20154278A1 (it) 2015-10-09 2015-10-09 Sistema di controllo della trazione e della frenatura per un convoglio ferroviario.
PCT/IB2016/056004 WO2017060858A1 (en) 2015-10-09 2016-10-07 Traction and braking control system for a railway train set

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117147A RU2018117147A (ru) 2019-11-11
RU2018117147A3 RU2018117147A3 (ru) 2020-04-02
RU2745358C2 true RU2745358C2 (ru) 2021-03-24

Family

ID=55173911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117147A RU2745358C2 (ru) 2015-10-09 2016-10-07 Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20190054936A1 (ru)
EP (2) EP3725610B1 (ru)
CN (1) CN108137023B (ru)
AU (1) AU2016336151B2 (ru)
IT (1) ITUB20154278A1 (ru)
PL (2) PL3359434T3 (ru)
RU (1) RU2745358C2 (ru)
WO (1) WO2017060858A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUB20153050A1 (it) * 2015-08-10 2017-02-10 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per il controllo di un convoglio ferroviario per il trasporto di merci comprendente una pluralita di locomotive.
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
US11479219B2 (en) * 2016-08-09 2022-10-25 Faiveley Transport Italia S.P.A. Vehicle control system
CN113997976B (zh) * 2020-07-28 2024-01-23 株洲中车时代电气股份有限公司 重载组合列车异步控制方法及其相关装置
CN112124380B (zh) * 2020-09-02 2022-04-12 青岛海信微联信号有限公司 一种列车行驶控制的方法和装置及设备
CN112208582B (zh) * 2020-10-26 2022-06-10 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 重联机车自动驾驶控制数据的确定方法、装置和设备
CN112319521B (zh) * 2020-11-27 2023-06-30 中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司 一种高炉出铁用电力牵引系统
CN114559979A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 株洲中车时代软件技术有限公司 一种自动驾驶控制系统及方法
CN113942544B (zh) * 2021-09-03 2022-08-02 中南大学 机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车
CN114670900A (zh) * 2022-04-25 2022-06-28 青岛地铁集团有限公司 牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950967A (en) * 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
DE10249714A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-19 Bräutigam Antriebs- und Transportsysteme GmbH & Co. KG Zugverband aus Wagen und Lokomotiven mit rechnergestützter Synchronisier- und Regeleinrichtung
RU2238860C1 (ru) * 2003-11-12 2004-10-27 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами
RU92636U1 (ru) * 2009-11-18 2010-03-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями
US20100235022A1 (en) * 2009-03-14 2010-09-16 General Electric Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train
DE102012108395A1 (de) * 2012-09-10 2014-03-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Kalkulation einer Fahrempfehlung eines Schienenfahrzeugs, Assistenzsystem eines Schienenfahrzeugs und Schienenfahrzeug

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPR221900A0 (en) * 2000-12-20 2001-01-25 Central Queensland University Vehicle dynamics prediction system and method
US7618011B2 (en) * 2001-06-21 2009-11-17 General Electric Company Consist manager for managing two or more locomotives of a consist
US9733625B2 (en) * 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US9950722B2 (en) * 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US8162409B2 (en) * 2004-07-15 2012-04-24 General Electric Company Graduated train braking
US9828010B2 (en) * 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US7974774B2 (en) * 2006-03-20 2011-07-05 General Electric Company Trip optimization system and method for a vehicle
US9689681B2 (en) * 2014-08-12 2017-06-27 General Electric Company System and method for vehicle operation
US9266542B2 (en) * 2006-03-20 2016-02-23 General Electric Company System and method for optimized fuel efficiency and emission output of a diesel powered system
US9637147B2 (en) * 2009-03-17 2017-05-02 General Electronic Company Data communication system and method
US9379775B2 (en) * 2009-03-17 2016-06-28 General Electric Company Data communication system and method
US9580090B2 (en) * 2006-12-01 2017-02-28 General Electric Company System, method, and computer readable medium for improving the handling of a powered system traveling along a route
US9120494B2 (en) * 2006-12-04 2015-09-01 General Electric Company System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system
IT1394130B1 (it) * 2008-10-24 2012-05-25 Faiveley Transport Italia Spa Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci.
US8346414B2 (en) * 2009-03-16 2013-01-01 Ztr Control Systems System and method for determining whether a locomotive in a consist is in leading mode or trailing mode
US8583299B2 (en) * 2009-03-17 2013-11-12 General Electric Company System and method for communicating data in a train having one or more locomotive consists
US9834237B2 (en) * 2012-11-21 2017-12-05 General Electric Company Route examining system and method
CN102596677A (zh) * 2009-10-13 2012-07-18 哈斯科公司 电池动力轨道研磨机
US8428798B2 (en) * 2010-01-08 2013-04-23 Wabtec Holding Corp. Short headway communications based train control system
US20110309920A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Brooks James D Tactile prompting system and method for tactually prompting an operator of a rail vehicle
EP2636556A4 (en) * 2010-11-05 2014-12-03 Mitsubishi Electric Corp SYSTEM CONTROL DEVICE FOR WAGON
US10144440B2 (en) * 2010-11-17 2018-12-04 General Electric Company Methods and systems for data communications
US9513630B2 (en) * 2010-11-17 2016-12-06 General Electric Company Methods and systems for data communications
US8655516B2 (en) * 2010-11-29 2014-02-18 General Electric Company Communication system for a rail vehicle consist and method for communicating with a rail vehicle consist
DE102011113073C5 (de) * 2011-09-09 2022-03-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug
US8838302B2 (en) * 2012-12-28 2014-09-16 General Electric Company System and method for asynchronously controlling a vehicle system
US9453735B2 (en) * 2012-12-28 2016-09-27 General Electric Company System and method for determining operational group assignments of vehicles in a vehicle system
US9669811B2 (en) * 2012-12-28 2017-06-06 General Electric Company System and method for asynchronously controlling brakes of vehicles in a vehicle system
US9033285B2 (en) * 2013-03-14 2015-05-19 Union Pacific Railroad Company Containerized locomotive distributed power control
US20140318410A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Progress Rail Services Corporation Locomotive with variable power modules
BR102014020277B8 (pt) * 2013-08-15 2021-11-30 Gen Electric Sistema de controle de veículo
US9260123B2 (en) * 2013-08-23 2016-02-16 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for determining locomotive position in a consist
US9200420B2 (en) * 2013-08-26 2015-12-01 Nordco Inc. Pneumatic traction enhancer for railcar mover
US9045123B1 (en) * 2014-02-21 2015-06-02 General Electric Company Brake setting system and method
EP3127773A4 (en) * 2014-04-04 2018-01-24 Obschestvo S Ogranichennoy Otvetstvennostyu "Smartwiz" Method and system for increasing efficiency of rolling stock
US9744979B2 (en) * 2014-04-11 2017-08-29 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
US9560139B2 (en) * 2014-04-11 2017-01-31 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
CN104071143B (zh) * 2014-07-10 2016-03-16 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动控制单元
US9522687B2 (en) * 2015-04-17 2016-12-20 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for remotely operating locomotives
US9908544B2 (en) * 2015-04-17 2018-03-06 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for remotely configuring locomotives
US20170096154A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Locomotive Control Signal Generator

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950967A (en) * 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
DE10249714A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-19 Bräutigam Antriebs- und Transportsysteme GmbH & Co. KG Zugverband aus Wagen und Lokomotiven mit rechnergestützter Synchronisier- und Regeleinrichtung
RU2238860C1 (ru) * 2003-11-12 2004-10-27 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами
US20100235022A1 (en) * 2009-03-14 2010-09-16 General Electric Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train
RU92636U1 (ru) * 2009-11-18 2010-03-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями
DE102012108395A1 (de) * 2012-09-10 2014-03-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Kalkulation einer Fahrempfehlung eines Schienenfahrzeugs, Assistenzsystem eines Schienenfahrzeugs und Schienenfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018117147A (ru) 2019-11-11
WO2017060858A8 (en) 2017-08-17
EP3725610B1 (en) 2022-03-23
CN108137023B (zh) 2021-02-02
WO2017060858A1 (en) 2017-04-13
AU2016336151A1 (en) 2018-04-26
EP3725610A1 (en) 2020-10-21
US20190054936A1 (en) 2019-02-21
EP3359434A1 (en) 2018-08-15
CN108137023A (zh) 2018-06-08
PL3359434T3 (pl) 2021-01-25
ITUB20154278A1 (it) 2017-04-09
PL3725610T3 (pl) 2022-07-18
RU2018117147A3 (ru) 2020-04-02
EP3359434B1 (en) 2020-05-27
AU2016336151B2 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2745358C2 (ru) Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава
AU2009343152B2 (en) Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train
CN104540714B (zh) 列车信息管理装置及设备控制方法
CN104859654B (zh) 车辆限速目标距离的实时计算方法及跟驰运行控制方法
US8682513B2 (en) Communication management system and method for a rail vehicle
CA2290162A1 (en) Railway emulation brake
US20170305449A1 (en) Train Brake Control System And Method
CN105416342A (zh) 用于警告超过铁路车辆的速度限制的设备
CN105398473A (zh) 一种计算列车受力的设备和方法
AU2022275465A1 (en) Braking system and method
KR101376515B1 (ko) 고속철도차량의 추진제동 명령 전달장치 및 그 고속철도차량
CN113291277A (zh) 轨道车辆制动控制系统及轨道车辆
KR101584325B1 (ko) 모노레일 차량용 공유압 제동 장치
AU2015200242B2 (en) System and method for communicating data in a vehicle consist
RU2496670C2 (ru) Способ и устройство управления тормозами поездов повышенного веса и длины
US20230399037A1 (en) Vehicle control system and method
Schirmer et al. Sub-optimal non-linear optimization of trajectory planning for the DLR next generation train (NGT)
Drozdov et al. Improvement of Automatic Pneumatic Car Brakes
KR20070094140A (ko) 고속전철의 견인/제동력 제어방법
SU643381A1 (ru) Способ отпуска пневматических автотормозов железнодорожного подвижного состава
CA3162161A1 (en) Vehicle control system and method
Chou Optimal cruise control of heavy-haul trains equipped with electronic controlled pneumatic brake systems
Mandelbaum Stop that train