CN108137023B - 用于铁路列车组的牵引和制动控制系统 - Google Patents

用于铁路列车组的牵引和制动控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108137023B
CN108137023B CN201680058641.XA CN201680058641A CN108137023B CN 108137023 B CN108137023 B CN 108137023B CN 201680058641 A CN201680058641 A CN 201680058641A CN 108137023 B CN108137023 B CN 108137023B
Authority
CN
China
Prior art keywords
locomotive
traction
control unit
braking
electronic control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680058641.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108137023A (zh
Inventor
罗伯托·蒂奥内
安杰洛·格拉索
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faiveley Transport Italia SpA
Original Assignee
Faiveley Transport Italia SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faiveley Transport Italia SpA filed Critical Faiveley Transport Italia SpA
Publication of CN108137023A publication Critical patent/CN108137023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108137023B publication Critical patent/CN108137023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009On-board display devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0094Recorders on the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02Application and release valves
    • B60T15/18Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere
    • B60T15/24Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures
    • B60T15/30Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action
    • B60T15/32Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action and having auxiliary valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

用于包括主机车(ML)、至少一个从机车(SL)以及多个车厢(C)的列车组(T)的牵引和制动控制系统,其中每个机车(ML,SL)包括与相应的手动致动的控制装置(3;4)和相应的电子控制单元(ECUM;ECUS)相关联的牵引设备(1)和制动设备(2)。该系统的特征在于,主机车(ML)中的控制单元(ECUM)被设计成检查驾驶员利用至少一个操作装置给出的命令的一致性并且向驾驶员提供关于如何操作所述控制装置(3,4)以实现所述操作目标的指令;根据所存储的数据生成牵引和/或制动控制信号,并且将所述控制信号发送至从机车(SL)的控制单元(ECUS)。

Description

用于铁路列车组的牵引和制动控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于铁路列车组的牵引和制动控制系统。
更具体地,本发明涉及一种用于铁路列车组的牵引和制动控制系统,该列车组包括引导主机车、至少一个拖尾或中间的从机车以及多个车厢或列车并且设置有气动制动系统,并且其中,每个所述机车包括与相应的手动控制装置和相应的电子控制单元相关联的制动和牵引设备以及相关的收发器器件,主机车的电子控制单元通过该收发器器件能够与所述至少一个从机车的控制单元通信;该布置使得至少一个从机车的牵引和制动设备可以由主机车控制。
背景技术
在现有的铁路列车组中,所有机车同步运转,即一个或多个从机车执行由引导主列车组的驾驶员给出的所有牵引和制动控制命令。
这个控制系统具有操作非常简便的优势,并且引导机车的驾驶员就好像列车组是头端火车一样地驾驶列车组。
然而,这样的系统在控制间隙效应(slack action)上具有有限的能力。实际上,在某些区段外形(section profile)上,这样的控制系统不能够限制在组成列车组的车辆之间的延伸或压缩的显著纵向力的出现,从而导致危险应力和事故风险。
已知被设计成能基于由驾驶员给出的牵引和制动命令“预测”列车组的将来状态的帮助驾驶和事件记录的装置。然而,这样的系统基于驾驶员使用个人经验“解释”所提供的预测信息并随后给出命令的能力。
这样的系统也未能解决在具有“困难的”路线外形(route profile)的轨道区段中控制列车组的间隙效应的问题。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种以上所限定类型的用于铁路列车组的牵引和制动控制系统,该牵引和制动控制系统已被改善为使能够更有效的管理以上陈述的问题。
这个目的以及其它目的根据利用以上所限定类型的牵引和制动控制系统的本发明实现,该系统的特征在于,主机车中的控制单元与以下部分相关联:
-传感器器件,被设计成向所述控制单元提供指示主机车的速度和/或加速度以及驾驶员施加至牵引制动控制装置的控制的信号,
-存储器器件,存储指示列车组的组成的数据、限定列车组的纵向动态的数学模型的数据、以及限定列车组行驶的区段的外形的数据,以及限定至少一个预定的操作目标的数据;
-定位器件,用于提供指示沿着所述区段的列车组的瞬时位置的信号;以及
-人机界面,用于将信息提供给驾驶员;
主机车的控制单元被设计成
检查驾驶员利用牵引控制装置和制动控制装置给出的指令是否与所述操作目标一致,并且使用人机界面将关于如何操作所述控制装置以实现所述目标的指令提供给驾驶员;并且
-以预定方式并且根据存储在所述存储器器件中的数据和由所述传感器器件和定位器件提供的信息生成用于控制牵引和/或制动的信号,并且通过所述收发器器件将所述控制信号传输至所述至少一个从机车的控制单元。
在一个实施方式中,主机车的控制单元还被设计成以预定方式生成用于控制牵引和/或制动的附加信号,并且使用所述附加命令信号控制主机车的制动和牵引设备。
附图说明
根据本发明的系统的另外的特征和优点在以完全作为非限制性实例并参照附图给出的以下详细描述中陈述,在附图中:
图1是设置有根据本发明的牵引和制动控制系统的铁路列车组的部分的示意性侧视图;
图2是示出了设置有根据本发明的控制系统的铁路列车组的引导主机车的设备的框图;以及
图3是示出了设置有根据本发明的控制系统的铁路列车组的每个从机车的控制设备的类似框图。
具体实施方式
在图1中,参考符号T指示作为整体的铁路列车组,包括引导主机车ML和至少一个中间或拖尾从机车SL,以及多个列车或车厢C。
在图1中示意性地示出的实施方式中,机车ML和SL是经由相应的受电弓P由架空导线CC供电的电力机车。然而,本发明不限于应用至包括这样的机车的列车组。
列车组T设置有已知类型的气动制动系统,其中列车组中的所有车辆通过保持在预定压力(例如5巴)下的制动管道气动地连接在一起,并且使所有车辆的制动器保持打开。
由致动主机车ML的驾驶室中的制动旋塞(brake cock)所引起的制动管道中的压力降传播到整个列车组并到达单独的车辆上的制动设备。所述车辆中的通常与控制气缸和辅助气缸相关联的分配器使空气进入制动气缸,从而制动列车组。
制动管道中增加的后续压力再次释放列车组上的制动器。
图2和图3中的框图示出列车组T的引导主机车ML和相应的从机车SL上的设备的关键元件。
如所述附图中所示,机车ML和SL中的每个均具有相应的牵引设备1和制动设备2,该牵引设备和制动设备与可以由驾驶员在驾驶室中手动致动的对应的控制装置3和4相关联。
每个机车ML和SL还设置有相应的电子控制单元ECUM和ECUS以及相关的收发器装置5以使所述电子单元能够彼此通信。
在通过举例的方式示出的实施方式中,收发器装置能够利用相应的天线6通过无线电彼此通信。然而,这种解决方案不是强制性的,并且所述收发器装置之间的通信可以利用其他通道(诸如电缆或光纤)来实现。
在根据本发明的牵引和制动控制系统中,主机车ML的控制单元ECUM与传感器装置8相关联,该传感器装置被设计成将指示所述机车的速度和/或加速度的电信号提供给控制单元。
主机车ML的控制单元ECUM还链接至检测器装置9和10,该检测器装置被设计成提供指示所述机车的驾驶员利用牵引控制装置3和相应的制动控制装置4给出的命令的信号。
控制单元ECUM还与存储描述列车组T的组成的数据的存储器装置11以及包含用于限定列车组T的纵向动态的数学模型的数据的其他存储器装置12相关联。
同样与单元ECUM相关联的其他存储器装置13存储用于限定列车组T正在行驶的区段的外形的数据。
与控制单元ECUM相关联的其他存储器装置14用于存储限定控制算法和至少一个预定操作目标的数据。
尽管图2和图3中的框图将存储器装置11-14示出为在控制单元ECUM和ECUS的外部,但所述存储器装置也可以内置于所述控制单元中。
参照图2,主机车ML的控制单元ECUM还与定位装置15相关联,该定位装置被设计成能提供指示所述机车(并且因此指示列车组T)沿着上述区段的瞬时位置的信号。定位装置可以是惯性和/或卫星平台(GPS以及类似的)或者其他系统。
单元ECUM还链接至人机界面16,该人机界面被设计成能将信息/指令提供给主机车ML的驾驶员。
这个控制单元ECUM被设计成以以下所述的方式控制列车组T的牵引和制动。
所述单元ECUM被具体设计成检查由主机车ML(并且因此列车组T的)的驾驶员给出的命令与存储在存储器装置14中的预定操作目标一致。
这个操作目标可以例如在列车移动期间降低组成列车组T的不同的车辆之间交换的动态应力。
可替换的或附加的操作目标可以是例如在经受速度限制的轨道区段中保持恒定分配的速度。
利用包含于存储器装置11-14中的信息(列车组T的组成、列车组T的动态行为的数学模型、区段外形、控制算法和操作目标)、由定位系统15提供的信息、以及由与牵引和制动控制装置3、4相关联的检测器装置9和10提供的信息,来检查由驾驶员利用牵引和制动控制装置3、4给出的命令与上述操作目标的一致性。
控制单元ECUM还被设计成使用从装置8-15接收的信息生成用于一个或多个从机车SL的牵引和/或制动控制信号。利用收发器装置5、6将所述控制信号发送至至少一个从机车SL的控制单元ECUS。
在每个从机车SL中,来自主机车ML的控制单元ECUM的牵引和制动控制信号由本地控制单元ECUS接收,然后ECUS相应地控制对应的从机车SL的牵引设备1和制动设备2。
在至此所描述的实施方式中,主机车ML的牵引和制动的控制完全留给驾驶员,并且控制单元ECUM可以被布置为适合于通过人机界面16向所述驾驶员提供关于由驾驶员给出的命令与操作目标或分配的目标的一致性的信息/建议。
相反地,每个从机车SL的牵引和制动完全取决于由主机车ML的控制单元ECUM提供的并发送至对应的从机车SL的控制单元ECUS的命令。
在另一个实施方式中,主机车ML的牵引和控制部分地利用驾驶员使用控制装置3和4手动给出的命令来控制,并且部分地利用由单元ECUM基于装置8-15提供至所述单元的信息而生成的控制信号来控制。
用于主机车ML的这个“混合的”牵引和制动控制方法有助于优化对列车组的移动的管理。
由控制单元ECUM实现的控制和判定算法可以利用人工智能技术(例如利用神经网络或佩特里网)来实现。
根据本发明的控制系统有助于根据正在行驶的区段的外形优化对列车组T的纵向动态的管理,并且改善这样的列车组在特定情况下(启动、制动、打滑状况等)的性能。
图2和图3的框图的比较示出了每个从机车SL的设备架构与主机车ML中的设备架构是如何相似。
通常,为了实现上述控制方法,每个从机车SL严格来讲仅需要在图3中用实线示出的装置。
尽管如此,所有的机车ML和SL均配备有可以选择性地操作为主机车设备或从机车设备的相同的设备是有利的,从而使得每个机车可以根据需要用作引导主机车或者中间或拖尾从机车。因此,在图3中示出的设备架构可以通过添加在所述附图中用虚线示出的装置来扩大,用虚线示出的装置使用与图2中所使用的相同的参考标号来指示。
自然地,在本发明的原理下,在不超出所附的权利要求中限定的本发明范围的前提下,实现方式和具体实施方式可以与完全通过非限制性的实例描述和示出的那些大不相同。

Claims (3)

1.一种用于铁路列车组的牵引和制动控制系统,所述列车组包括引导的主机车、至少一个拖尾或中间的从机车以及多个车厢或列车,其中,所述列车组设置有气动制动系统,所述主机车和至少一个所述从机车中的每一个包括:牵引设备、制动设备、相应的电子控制单元、以及相关的信号收发器器件,所述牵引设备与所述电子控制单元和能够由驾驶员手动致动的牵引控制装置相关联,所述制动设备与所述电子控制单元和能够由驾驶员手动致动的制动控制装置相关联,所述主机车的所述电子控制单元通过所述相关的信号收发器器件能够与至少一个所述从机车的所述电子控制单元通信,至少一个所述从机车的所述牵引设备和所述制动设备能够由所述主机车控制;
并且其中,所述主机车中的所述电子控制单元与以下部件相关联:
一个或多个传感器,被设计成向所述从机车中的所述电子控制单元提供指示所述主机车的速度和/或加速度以及由所述驾驶员给到所述牵引控制装置和所述制动控制装置的命令的信号;
存储器器件,存储指示所述列车组的组成的数据、限定所述列车组的纵向动态的数学模型的数据、限定所述列车组正在行驶的区段的外形的数据、以及限定至少一个操作目标的数据;
定位器件,用于提供指示所述列车组沿着所述区段的瞬时位置的信号;以及
人机界面,用于将信息提供给所述驾驶员;
所述主机车的所述电子控制单元被设计成:
检查所述驾驶员利用所述牵引控制装置和所述制动控制装置给出的命令是否与至少一个所述操作目标一致,并且使用所述人机界面将关于如何操作所述牵引控制装置和所述制动控制装置以实现至少一个所述操作目标的指令提供给所述驾驶员;并且
以预定方式并且根据存储在所述存储器器件中的数据和由所述传感器和所述定位器件提供的信息生成用于控制牵引和/或制动的信号,并且将用于控制牵引和/或制动的所述信号通过所述相关的信号收发器器件传输至至少一个所述从机车的电子控制单元。
2.根据权利要求1所述的牵引和制动控制系统,其特征在于,所述主机车的所述电子控制单元还被设计成以预定方式并且根据存储在所述存储器器件中的数据和由上述传感器和所述定位器件提供的信息生成用于控制牵引和制动的附加信号,并且使用所述附加信号控制所述主机车的所述牵引设备和所述制动设备。
3.根据权利要求1或2所述的牵引和制动控制系统,其特征在于,每个从机车中的所述电子控制单元与以下装置相关联:与所述主机车的所述电子控制单元相关联的传感器、存储器器件、定位器件以及人机界面;所述主机车和一个或多个所述从机车的电子控制单元被设计成选择性地操作为主控制单元或从控制单元。
CN201680058641.XA 2015-10-09 2016-10-07 用于铁路列车组的牵引和制动控制系统 Active CN108137023B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102015000059848 2015-10-09
ITUB2015A004278A ITUB20154278A1 (it) 2015-10-09 2015-10-09 Sistema di controllo della trazione e della frenatura per un convoglio ferroviario.
PCT/IB2016/056004 WO2017060858A1 (en) 2015-10-09 2016-10-07 Traction and braking control system for a railway train set

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108137023A CN108137023A (zh) 2018-06-08
CN108137023B true CN108137023B (zh) 2021-02-02

Family

ID=55173911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680058641.XA Active CN108137023B (zh) 2015-10-09 2016-10-07 用于铁路列车组的牵引和制动控制系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20190054936A1 (zh)
EP (2) EP3725610B1 (zh)
CN (1) CN108137023B (zh)
AU (1) AU2016336151B2 (zh)
IT (1) ITUB20154278A1 (zh)
PL (2) PL3725610T3 (zh)
RU (1) RU2745358C2 (zh)
WO (1) WO2017060858A1 (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUB20153050A1 (it) * 2015-08-10 2017-02-10 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per il controllo di un convoglio ferroviario per il trasporto di merci comprendente una pluralita di locomotive.
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
US11479219B2 (en) * 2016-08-09 2022-10-25 Faiveley Transport Italia S.P.A. Vehicle control system
CN113997976B (zh) * 2020-07-28 2024-01-23 株洲中车时代电气股份有限公司 重载组合列车异步控制方法及其相关装置
CN112124380B (zh) * 2020-09-02 2022-04-12 青岛海信微联信号有限公司 一种列车行驶控制的方法和装置及设备
CN112208582B (zh) * 2020-10-26 2022-06-10 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 重联机车自动驾驶控制数据的确定方法、装置和设备
CN114559979A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 株洲中车时代软件技术有限公司 一种自动驾驶控制系统及方法
CN112319521B (zh) * 2020-11-27 2023-06-30 中冶京诚(湘潭)重工设备有限公司 一种高炉出铁用电力牵引系统
CN113942544B (zh) * 2021-09-03 2022-08-02 中南大学 机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车
CN114670900A (zh) * 2022-04-25 2022-06-28 青岛地铁集团有限公司 牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950967A (en) * 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
AUPR221900A0 (en) * 2000-12-20 2001-01-25 Central Queensland University Vehicle dynamics prediction system and method
US7618011B2 (en) * 2001-06-21 2009-11-17 General Electric Company Consist manager for managing two or more locomotives of a consist
US9733625B2 (en) * 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
DE10249714A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-19 Bräutigam Antriebs- und Transportsysteme GmbH & Co. KG Zugverband aus Wagen und Lokomotiven mit rechnergestützter Synchronisier- und Regeleinrichtung
US9950722B2 (en) * 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
RU2238860C1 (ru) * 2003-11-12 2004-10-27 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами
US8162409B2 (en) * 2004-07-15 2012-04-24 General Electric Company Graduated train braking
US9689681B2 (en) * 2014-08-12 2017-06-27 General Electric Company System and method for vehicle operation
US9266542B2 (en) * 2006-03-20 2016-02-23 General Electric Company System and method for optimized fuel efficiency and emission output of a diesel powered system
US7974774B2 (en) * 2006-03-20 2011-07-05 General Electric Company Trip optimization system and method for a vehicle
US9828010B2 (en) * 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US9637147B2 (en) * 2009-03-17 2017-05-02 General Electronic Company Data communication system and method
US9379775B2 (en) * 2009-03-17 2016-06-28 General Electric Company Data communication system and method
US9580090B2 (en) * 2006-12-01 2017-02-28 General Electric Company System, method, and computer readable medium for improving the handling of a powered system traveling along a route
US9120494B2 (en) * 2006-12-04 2015-09-01 General Electric Company System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system
IT1394130B1 (it) * 2008-10-24 2012-05-25 Faiveley Transport Italia Spa Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci.
US8239078B2 (en) * 2009-03-14 2012-08-07 General Electric Company Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train
US8346414B2 (en) * 2009-03-16 2013-01-01 Ztr Control Systems System and method for determining whether a locomotive in a consist is in leading mode or trailing mode
US8583299B2 (en) * 2009-03-17 2013-11-12 General Electric Company System and method for communicating data in a train having one or more locomotive consists
US9834237B2 (en) * 2012-11-21 2017-12-05 General Electric Company Route examining system and method
JP2013507903A (ja) * 2009-10-13 2013-03-04 ハースコ・コーポレーション バッテリ駆動レール研磨機
RU92636U1 (ru) * 2009-11-18 2010-03-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями
US8428798B2 (en) * 2010-01-08 2013-04-23 Wabtec Holding Corp. Short headway communications based train control system
US20110309920A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Brooks James D Tactile prompting system and method for tactually prompting an operator of a rail vehicle
JP5128705B2 (ja) * 2010-11-05 2013-01-23 三菱電機株式会社 車両システム制御装置
US10144440B2 (en) * 2010-11-17 2018-12-04 General Electric Company Methods and systems for data communications
US9513630B2 (en) * 2010-11-17 2016-12-06 General Electric Company Methods and systems for data communications
US8655516B2 (en) * 2010-11-29 2014-02-18 General Electric Company Communication system for a rail vehicle consist and method for communicating with a rail vehicle consist
DE102011113073C5 (de) * 2011-09-09 2022-03-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug
DE102012108395A1 (de) * 2012-09-10 2014-03-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Kalkulation einer Fahrempfehlung eines Schienenfahrzeugs, Assistenzsystem eines Schienenfahrzeugs und Schienenfahrzeug
US9669811B2 (en) * 2012-12-28 2017-06-06 General Electric Company System and method for asynchronously controlling brakes of vehicles in a vehicle system
US8838302B2 (en) * 2012-12-28 2014-09-16 General Electric Company System and method for asynchronously controlling a vehicle system
US9453735B2 (en) * 2012-12-28 2016-09-27 General Electric Company System and method for determining operational group assignments of vehicles in a vehicle system
US9033285B2 (en) * 2013-03-14 2015-05-19 Union Pacific Railroad Company Containerized locomotive distributed power control
US20140318410A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Progress Rail Services Corporation Locomotive with variable power modules
AU2014213554A1 (en) * 2013-08-15 2015-03-05 General Electric Company Adhesion control system and method
US9260123B2 (en) * 2013-08-23 2016-02-16 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for determining locomotive position in a consist
US9200420B2 (en) * 2013-08-26 2015-12-01 Nordco Inc. Pneumatic traction enhancer for railcar mover
US9045123B1 (en) * 2014-02-21 2015-06-02 General Electric Company Brake setting system and method
CN106458226B (zh) * 2014-04-04 2018-10-26 斯玛特维斯有限责任公司 用于提高机车车辆的效率的方法和系统
US9560139B2 (en) * 2014-04-11 2017-01-31 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
US9744979B2 (en) * 2014-04-11 2017-08-29 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
CN104071143B (zh) * 2014-07-10 2016-03-16 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动控制单元
US9522687B2 (en) * 2015-04-17 2016-12-20 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for remotely operating locomotives
US9908544B2 (en) * 2015-04-17 2018-03-06 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for remotely configuring locomotives
US20170096154A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Locomotive Control Signal Generator

Also Published As

Publication number Publication date
US20190054936A1 (en) 2019-02-21
EP3359434A1 (en) 2018-08-15
RU2018117147A (ru) 2019-11-11
ITUB20154278A1 (it) 2017-04-09
WO2017060858A8 (en) 2017-08-17
CN108137023A (zh) 2018-06-08
AU2016336151A1 (en) 2018-04-26
RU2745358C2 (ru) 2021-03-24
RU2018117147A3 (zh) 2020-04-02
EP3725610B1 (en) 2022-03-23
EP3725610A1 (en) 2020-10-21
PL3725610T3 (pl) 2022-07-18
PL3359434T3 (pl) 2021-01-25
EP3359434B1 (en) 2020-05-27
WO2017060858A1 (en) 2017-04-13
AU2016336151B2 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108137023B (zh) 用于铁路列车组的牵引和制动控制系统
US10046778B2 (en) Vehicle communication system
AU2009343152B2 (en) Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train
US8768544B2 (en) System and method for controlling a vehicle consist
WO2012142198A2 (en) Communication management system and method for a rail vehicle
CN106232453A (zh) 列车控制方法和列车控制系统
US20170305449A1 (en) Train Brake Control System And Method
AU2021202236B2 (en) Braking system and method
WO2017081145A1 (en) Control system with adhesion map for rail vehicles
US11161486B2 (en) Vehicle control system and method
KR101376515B1 (ko) 고속철도차량의 추진제동 명령 전달장치 및 그 고속철도차량
US20160090112A1 (en) Vehicle control system and method
AU2019283858A1 (en) Rail transport system
AU2017202262A1 (en) Rail transport system
US20230035533A1 (en) Vehicle control system and method
US20230030781A1 (en) Vehicle control system and method
US20220017055A1 (en) Vehicle Control System And Method
CN105848985A (zh) 轨道车辆的控制
JP7080577B2 (ja) 編成列車の車上システム
CN114506396B (zh) 无线车辆控制系统和方法
US20230399037A1 (en) Vehicle control system and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant