RU2018117147A - Система управления тяговым усилением и торможением железнодорожного состава - Google Patents

Система управления тяговым усилением и торможением железнодорожного состава Download PDF

Info

Publication number
RU2018117147A
RU2018117147A RU2018117147A RU2018117147A RU2018117147A RU 2018117147 A RU2018117147 A RU 2018117147A RU 2018117147 A RU2018117147 A RU 2018117147A RU 2018117147 A RU2018117147 A RU 2018117147A RU 2018117147 A RU2018117147 A RU 2018117147A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
control unit
control
devices
ecu
Prior art date
Application number
RU2018117147A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2745358C2 (ru
RU2018117147A3 (ru
Inventor
Роберто ТИОНЕ
Ангело ГРАССО
Original Assignee
ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. filed Critical ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А.
Publication of RU2018117147A publication Critical patent/RU2018117147A/ru
Publication of RU2018117147A3 publication Critical patent/RU2018117147A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2745358C2 publication Critical patent/RU2745358C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32—Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0058—On-board optimisation of vehicle or vehicle train operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0094—Recorders on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/18—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere
    • B60T15/24—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures
    • B60T15/30—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action
    • B60T15/32—Triple or other relay valves which allow step-wise application or release and which are actuated by brake-pipe pressure variation to connect brake cylinders or equivalent to compressed air or vacuum source or atmosphere controlled by three fluid pressures with a quick braking action and having auxiliary valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (11)

1. Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава (С), содержащего главный ведущий локомотив (ВЛ), по меньшей мере один задний или промежуточный ведомый локомотив (ПЛ) и несколько вагонов или вагонеток (В) и снабженного пневматической тормозной системой, то есть, каждый из локомотивов (ВЛ, ПЛ) оснащен устройством для управления тягой (1) и торможением (2), связанным с соответствующими устройствами ручного управления (3; 4) и соответствующим электронным блоком управления (ЭБУВ; ЭБУП), а также приемно-передающими устройствами (5, 6), посредством которых электронный блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ) способен осуществлять связь с блоком управления (ЭБУП) упомянутого по меньшей мере одного ведомого локомотива (ПЛ); причем устройство выполнено таким образом, что система управления тягой (1) и торможением (2) ведомого локомотива (ПЛ) может управляться ведущим локомотивом (ВЛ);
отличающаяся тем, что блок управления (ЭБУВ) в ведущем локомотиве (ВЛ) связан с
датчиками (8-10), выполненными с возможностью передачи в упомянутый блок управления сигналов, несущих информацию о скорости и/или ускорению ведущего локомотива (ВЛ) и командах управления, подаваемых машинистом в устройства управления тяговым усилием (3) и торможением (4);
запоминающими устройствами (11-14), хранящими данные о структуре состава (С), данные, определяющие математическую модель динамических характеристик продольного движения состава (С), данные, определяющие профиль участка, по которому движется состав (С), а также данные о как минимум одной функциональной цели;
устройствами позиционирования (15), передающими сигналы с информацией о положении состава (С) в режиме реального времени и установленными на упомянутом участке; и
человеко-машинным интерфейсом (16) для информирования машиниста;
блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ) предназначен для
проверки соответствия команд, направляемых машинистом с помощью устройств управления тяговым усилием (1) и торможением (2), по меньшей мере одной упомянутой функциональной цели и для использования человеко-машинного интерфейса (16), чтобы предоставить машинисту инструкции, касающиеся того, каким образом необходимо осуществлять управление данными устройствами (3, 4) для достижения упомянутой функциональной цели; а также
выдачи сигналов управления тяговым усилием и/или торможением в установленном порядке и в соответствии с данными, хранящимися в упомянутых запоминающих устройствах (11-14), и информацией, полученной от упомянутых датчиков (8-10) и устройств позиционирования (15), а также для передачи упомянутых сигналов в блок управления (ЭБУП) по меньшей мере одного упомянутого ведомого локомотива (ПЛ) посредством упомянутых приемно-передающих устройств (5, 6).
2. Система управления по п. 1, отличающаяся тем, что блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ) также предназначен для выдачи сигналов управления тяговым усилием и/или торможением в установленном порядке и в соответствии с данными, хранящимися в упомянутых запоминающих устройствах (11-14), и информацией, полученной от упомянутых датчиков (8-10) и устройств позиционирования (15), а также для использования упомянутых сигналов для контроля устройств управления тяговым усилием (1) и торможением (2) ведущего локомотива (ВЛ).
3. Система управления по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что блок управления (ЭБУП) каждого из ведомых локомотивов (ПЛ) связан с теми же датчиками и устройствами (8-16), с которыми связан блок управления (ЭБУВ) ведущего локомотива (ВЛ); блоки управления (ЭБУВ, ЭБУП) ведущего локомотива (ВЛ) и ведомого локомотива или локомотивов (ПЛ) предназначены для работы как в качестве ведущего блока управления, так и ведомого.
RU2018117147A 2015-10-09 2016-10-07 Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава RU2745358C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102015000059848 2015-10-09
ITUB2015A004278A ITUB20154278A1 (it) 2015-10-09 2015-10-09 Sistema di controllo della trazione e della frenatura per un convoglio ferroviario.
PCT/IB2016/056004 WO2017060858A1 (en) 2015-10-09 2016-10-07 Traction and braking control system for a railway train set

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018117147A true RU2018117147A (ru) 2019-11-11
RU2018117147A3 RU2018117147A3 (ru) 2020-04-02
RU2745358C2 RU2745358C2 (ru) 2021-03-24

Family

ID=55173911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018117147A RU2745358C2 (ru) 2015-10-09 2016-10-07 Система управления тяговым усилием и торможением железнодорожного состава

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20190054936A1 (ru)
EP (2) EP3725610B1 (ru)
CN (1) CN108137023B (ru)
AU (1) AU2016336151B2 (ru)
IT (1) ITUB20154278A1 (ru)
PL (2) PL3725610T3 (ru)
RU (1) RU2745358C2 (ru)
WO (1) WO2017060858A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUB20153050A1 (it) * 2015-08-10 2017-02-10 Faiveley Transport Italia Spa Sistema per il controllo di un convoglio ferroviario per il trasporto di merci comprendente una pluralita di locomotive.
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
US11479219B2 (en) * 2016-08-09 2022-10-25 Faiveley Transport Italia S.P.A. Vehicle control system
CN113997976B (zh) * 2020-07-28 2024-01-23 株洲中车时代电气股份有限公司 重载组合列车异步控制方法及其相关装置
CN112124380B (zh) * 2020-09-02 2022-04-12 青岛海信微联信号有限公司 一种列车行驶控制的方法和装置及设备
CN112208582B (zh) * 2020-10-26 2022-06-10 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 重联机车自动驾驶控制数据的确定方法、装置和设备
CN114559979A (zh) * 2020-11-27 2022-05-31 株洲中车时代软件技术有限公司 一种自动驾驶控制系统及方法
CN112319521B (zh) * 2020-11-27 2023-06-30 中冶京诚（湘潭）重工设备有限公司 一种高炉出铁用电力牵引系统
CN113942544B (zh) * 2021-09-03 2022-08-02 中南大学 机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车
CN114670900A (zh) * 2022-04-25 2022-06-28 青岛地铁集团有限公司 牵引制动控制电路、列车控制系统以及列车

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5950967A (en) * 1997-08-15 1999-09-14 Westinghouse Air Brake Company Enhanced distributed power
AUPR221900A0 (en) * 2000-12-20 2001-01-25 Central Queensland University Vehicle dynamics prediction system and method
US7618011B2 (en) * 2001-06-21 2009-11-17 General Electric Company Consist manager for managing two or more locomotives of a consist
US9733625B2 (en) * 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
DE10249714A1 (de) * 2002-10-25 2004-05-19 Bräutigam Antriebs- und Transportsysteme GmbH & Co. KG Zugverband aus Wagen und Lokomotiven mit rechnergestützter Synchronisier- und Regeleinrichtung
US9950722B2 (en) * 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
RU2238860C1 (ru) * 2003-11-12 2004-10-27 Закрытое акционерное общество "Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий" Система автоматизированного вождения грузовых поездов повышенной массы и длины с распределенными по их длине локомотивами
US8162409B2 (en) * 2004-07-15 2012-04-24 General Electric Company Graduated train braking
US9689681B2 (en) * 2014-08-12 2017-06-27 General Electric Company System and method for vehicle operation
US9266542B2 (en) * 2006-03-20 2016-02-23 General Electric Company System and method for optimized fuel efficiency and emission output of a diesel powered system
US7974774B2 (en) * 2006-03-20 2011-07-05 General Electric Company Trip optimization system and method for a vehicle
US9828010B2 (en) * 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
US9637147B2 (en) * 2009-03-17 2017-05-02 General Electronic Company Data communication system and method
US9379775B2 (en) * 2009-03-17 2016-06-28 General Electric Company Data communication system and method
US9580090B2 (en) * 2006-12-01 2017-02-28 General Electric Company System, method, and computer readable medium for improving the handling of a powered system traveling along a route
US9120494B2 (en) * 2006-12-04 2015-09-01 General Electric Company System, method and computer software code for remotely assisted operation of a railway vehicle system
IT1394130B1 (it) * 2008-10-24 2012-05-25 Faiveley Transport Italia Spa Impianto di frenatura per un convoglio ferroviario comprendente una pluralita' di carri per il trasporto di merci.
US8239078B2 (en) * 2009-03-14 2012-08-07 General Electric Company Control of throttle and braking actions at individual distributed power locomotives in a railroad train
US8346414B2 (en) * 2009-03-16 2013-01-01 Ztr Control Systems System and method for determining whether a locomotive in a consist is in leading mode or trailing mode
US8583299B2 (en) * 2009-03-17 2013-11-12 General Electric Company System and method for communicating data in a train having one or more locomotive consists
US9834237B2 (en) * 2012-11-21 2017-12-05 General Electric Company Route examining system and method
JP2013507903A (ja) * 2009-10-13 2013-03-04 ハースコ・コーポレーション バッテリ駆動レール研磨機
RU92636U1 (ru) * 2009-11-18 2010-03-27 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Система для управления локомотивом-толкачом по радиоканалу с расширенными функциями
US8428798B2 (en) * 2010-01-08 2013-04-23 Wabtec Holding Corp. Short headway communications based train control system
US20110309920A1 (en) * 2010-06-21 2011-12-22 Brooks James D Tactile prompting system and method for tactually prompting an operator of a rail vehicle
JP5128705B2 (ja) * 2010-11-05 2013-01-23 三菱電機株式会社 車両システム制御装置
US10144440B2 (en) * 2010-11-17 2018-12-04 General Electric Company Methods and systems for data communications
US9513630B2 (en) * 2010-11-17 2016-12-06 General Electric Company Methods and systems for data communications
US8655516B2 (en) * 2010-11-29 2014-02-18 General Electric Company Communication system for a rail vehicle consist and method for communicating with a rail vehicle consist
DE102011113073C5 (de) * 2011-09-09 2022-03-10 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verbesserte Bremsung für ein Schienenfahrzeug
DE102012108395A1 (de) * 2012-09-10 2014-03-13 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Kalkulation einer Fahrempfehlung eines Schienenfahrzeugs, Assistenzsystem eines Schienenfahrzeugs und Schienenfahrzeug
US9669811B2 (en) * 2012-12-28 2017-06-06 General Electric Company System and method for asynchronously controlling brakes of vehicles in a vehicle system
US8838302B2 (en) * 2012-12-28 2014-09-16 General Electric Company System and method for asynchronously controlling a vehicle system
US9453735B2 (en) * 2012-12-28 2016-09-27 General Electric Company System and method for determining operational group assignments of vehicles in a vehicle system
US9033285B2 (en) * 2013-03-14 2015-05-19 Union Pacific Railroad Company Containerized locomotive distributed power control
US20140318410A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Progress Rail Services Corporation Locomotive with variable power modules
AU2014213554A1 (en) * 2013-08-15 2015-03-05 General Electric Company Adhesion control system and method
US9260123B2 (en) * 2013-08-23 2016-02-16 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for determining locomotive position in a consist
US9200420B2 (en) * 2013-08-26 2015-12-01 Nordco Inc. Pneumatic traction enhancer for railcar mover
US9045123B1 (en) * 2014-02-21 2015-06-02 General Electric Company Brake setting system and method
CN106458226B (zh) * 2014-04-04 2018-10-26 斯玛特维斯有限责任公司 用于提高机车车辆的效率的方法和系统
US9560139B2 (en) * 2014-04-11 2017-01-31 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
US9744979B2 (en) * 2014-04-11 2017-08-29 Electro-Motive Diesel, Inc. Train communication network
CN104071143B (zh) * 2014-07-10 2016-03-16 南京浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动控制单元
US9522687B2 (en) * 2015-04-17 2016-12-20 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for remotely operating locomotives
US9908544B2 (en) * 2015-04-17 2018-03-06 Electro-Motive Diesel, Inc. System and method for remotely configuring locomotives
US20170096154A1 (en) * 2015-10-02 2017-04-06 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Locomotive Control Signal Generator

Also Published As

Publication number Publication date
US20190054936A1 (en) 2019-02-21
EP3359434A1 (en) 2018-08-15
CN108137023B (zh) 2021-02-02
ITUB20154278A1 (it) 2017-04-09
WO2017060858A8 (en) 2017-08-17
CN108137023A (zh) 2018-06-08
AU2016336151A1 (en) 2018-04-26
RU2745358C2 (ru) 2021-03-24
RU2018117147A3 (ru) 2020-04-02
EP3725610B1 (en) 2022-03-23
EP3725610A1 (en) 2020-10-21
PL3725610T3 (pl) 2022-07-18
PL3359434T3 (pl) 2021-01-25
EP3359434B1 (en) 2020-05-27
WO2017060858A1 (en) 2017-04-13
AU2016336151B2 (en) 2021-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018117147A (ru) Система управления тяговым усилением и торможением железнодорожного состава
CN106347331B (zh) Fam模式下列车跳跃控制、动态测试及跳跃对标停车方法
MY195187A (en) Autonomous Vehicle Towing System and Method
MX2019015812A (es) Metodo de generacion de velocidad de vehiculo objetivo y dispositivo de generacion de velocidad de vehiculo objetivo para vehiculo de conduccion asistida.
WO2014037549A3 (de) Verfahren zur kalkulation einer fahrempfehlung eines schienenfahrzeugs, assistenzsystem eines schienenfahrzeugs und schienenfahrzeug
EA201001790A1 (ru) Система и способ дистанционного управления перемещением ряда соединённых между собой транспортных средств
WO2013020070A3 (en) Light rail vehicle monitoring and stop bar overrun system
WO2008070242A3 (en) Method and apparatus for limiting in-train forces of a railroad train
ATE554990T1 (de) Verfahren für die steuerung eines fahrerassistenzsystems und fahrerassistenzsystem
MY175071A (en) Control of automatic guided vehicles without wayside interlocking
JP2015225541A5 (ru)
ATE471859T1 (de) Antikollisionswarnsystem für ein fahrzeug
CN106441955B (zh) 一种轨道列车碰撞试验方法及系统
EA201600635A1 (ru) Способ управления движением поездов на перегоне при диспетчерской централизации
CN204296563U (zh) 一种可发出光线指示行车路线的行车辅助装置
EP4273018A3 (en) Railroad virtual track block system
BR102015003210B1 (pt) Sistema de freio para veículos e método para frear veículos
JP7493655B2 (ja) 編成列車の車上装置及び編成列車
US9963154B2 (en) Vehicle handling system and method
JP5010297B2 (ja) 列車制御装置
RU2007137292A (ru) Способ и система для вождения составов
CN206171432U (zh) 智能驾培行驶控制装置
ES2732467T3 (es) Procedimiento para implementar un tráfico ferroviario automático y sistema de tráfico ferroviario para implementar un tráfico ferroviario automático
WO2011115466A3 (en) Controlling device of railway track sections
JP2016107773A5 (ru)