RU2735111C2 - Удаленный мониторинг и осмотр лифта - Google Patents

Удаленный мониторинг и осмотр лифта Download PDF

Info

Publication number
RU2735111C2
RU2735111C2 RU2018144666A RU2018144666A RU2735111C2 RU 2735111 C2 RU2735111 C2 RU 2735111C2 RU 2018144666 A RU2018144666 A RU 2018144666A RU 2018144666 A RU2018144666 A RU 2018144666A RU 2735111 C2 RU2735111 C2 RU 2735111C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flying object
elevator
autonomous flying
sensor
installation
Prior art date
Application number
RU2018144666A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018144666A (ru
RU2018144666A3 (ru
Inventor
Астрид ЗОННЕНМОЗЕР
Мартин КУССЕРОВ
Рето ЧУППЕРТ
Original Assignee
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио Аг
Publication of RU2018144666A publication Critical patent/RU2018144666A/ru
Publication of RU2018144666A3 publication Critical patent/RU2018144666A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2735111C2 publication Critical patent/RU2735111C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461—Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • B64U2101/26—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for manufacturing, inspections or repairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/80—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device
    • H04Q2209/82—Arrangements in the sub-station, i.e. sensing device where the sensing device takes the initiative of sending data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)

Abstract

Изобретения касаются способа и системы для осмотра и мониторинга лифтовой установки (100). При осуществлении способа автономный летающий объект (32), содержащий по меньшей мере один датчик (33), направляют на лифтовую установку (100), причем автономному летающему объекту (32) предоставляют доступ к шахте лифтовой установки. Далее, автономный летающий объект (32) располагают в шахте лифта и данные, собранные датчиком (33) автономного летающего объекта (32), направляют в удаленный центр (20) обслуживания лифтов. Соответственно, автономный летающий объект (32) и соответствующий датчик (33) могут быть использованы для мониторинга и осмотра лифтовой установки (100) на временной основе, например для конкретного количества часов, дней или недель. Более того, когда автономный летающий объект (32) получил доступ к шахте лифта, лифтовая установка (100) может возобновить обычную работу, таким образом сохраняя простой на минимальном уровне. Более того, после завершения выполнения своих задач на одной лифтовой установке (100) автономный летающий объект (32) может быть направлен удаленным центром (20) обслуживания лифтов для мониторинга и осмотра другой установки (200; 300). Изобретения обеспечивают уменьшение времени простоя установки в ходе мониторинга и осмотра. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение касается способа и системы для удаленного мониторинга и осмотра лифтовой установки.
Обычно удаленный мониторинг лифтов осуществляют путем расположения нескольких выделенных датчиков, которые находятся в лифтовой установке и которые собирают диагностические данные, касающиеся этой установки, и которые сообщают с помощью сети связи о любом необычном или нестандартном состоянии лифта в удаленный центр обслуживания. Анализ данных, собранных от датчиков, может быть выполнен локально, например, с использованием микропроцессора и памяти в контроллере лифта, или в качестве альтернативы данные могут быть переданы напрямую по сети связи, так что анализ может быть проведен в процессоре в удаленном центре обслуживания. Такие системы и способы описаны в опубликованных патентных документах EP1670178 и EP1415947.
Использование датчиков, установленных на постоянной основе, для непрерывного сбора диагностических данных, касающихся установки, вместе с соответствующими хранением, передачей и обработкой этих данных, может показаться несоразмерным или чрезмерным, так как необычные, нестандартные или ошибочные состояния лифта, которые обнаруживают датчики, могут иметь место очень редко.
Другой обычный способ осмотра установки заключается в направлении на место техника по обслуживанию для проведения ручного осмотра, тем не менее по соображениям безопасности такой ручной осмотр обязательно требует вывода лифта из эксплуатации. Этот простой может привести к значительным неудобствам пользователей лифта.
Задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить систему и способ для удаленного мониторинга и осмотра лифтовой установки, тип которой указан в вводной части, при этом должны обеспечиваться высокая степень гибкости в выборе и конфигурировании удаленных функций мониторинга и должна обеспечиваться экономичность. В частности, задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы обойтись без установленных на постоянной основе датчиков для непрерывного сбора диагностических данных, касающихся установки и/или в том, чтобы уменьшить время простоя установки в ходе мониторинга и осмотра.
Способ осмотра и мониторинга лифтовой установки, включающий в себя следующие этапы: предусматривают автономный летающий объект, при этом автономный летающий объект содержит по меньшей мере один датчик, направляют автономный летающий объект к лифтовой установке, по выбору предоставляют автономному летающему объекту доступ к шахте лифтовой установки, располагают автономный летающий объект в шахте лифта и направляют данные, собранные датчиком автономного летающего объекта, в удаленный центр обслуживания лифтов.
Соответственно, автономный летающий объект и соответствующий датчик могут быть использованы для мониторинга и осмотра лифтовой установки на временной основе, например, для конкретного количества часов, дней или недель. Более того, когда автономный летающий объект получил доступ к шахте лифта, лифтовая установка может возобновить обычную работу, таким образом, сохраняя простой на минимальном уровне. Более того, после завершения выполнения своих задач на одной лифтовой установке, автономный летающий объект может быть направлен удаленным центром обслуживания лифтов для мониторинга и осмотра другой установки.
Предпочтительно, чтобы удаленный центр обслуживания лифтов направлял автономному летающему объекту идентификационные данные установки. Следовательно, идентификационные данные установки обычно содержат географические координаты установки, высоту, на которой должен быть автономный летающий объект, чтобы получить доступ к установке, и траекторию, которой должен следовать автономный летающий объект, чтобы получить доступ к установке.
Дополнительно, для безопасности важно, чтобы к установке был разрешен доступ только авторизованного автономного летающего объекта. Соответственно, идентификационные данные установки, направленные из центра обслуживания в автономный летающий объект, также могут содержать информацию о доступе. Эта информация о доступе может содержать дату и временной период, на который конкретная лифтовая установка предоставит доступ автономному летающему объекту, и/или может содержать конкретный код работы, который может быть считан датчиком у установки для разрешения доступа.
Более того, удаленный центр обслуживания лифтов может направить соответствующую. команду доступа в лифтовую установку и, более конкретно, в контроллер лифта. Эта команда доступа может содержать дату и временной период, на который лифтовая установка с помощью контроллера лифта обеспечивает автономному летающему объекту доступ к шахте лифта. Эта команда доступа также может содержать команду лифту переместиться в заранее заданное место в шахте лифта и остановиться в этом месте на указанный временной период.
В качестве альтернативы, если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту, содержит код, то этот код может быть отдельно передан из центра обслуживания в лифтовую установку с помощью ее контроллера и там сохранен. Когда автономный летающий объект приближается к установке, код может быть считан датчиком, например, с помощью технологии NFC, радиочастотной технологии или другой технологии беспроводной связи и передан контроллеру лифта. Если код, считанный из автономного летающего объекта, соответствует коду, переданному отдельно из центра обслуживания, то контроллер лифта может по выбору разрешить доступ автономному летающему объекту в шахту лифта.
Предпочтительно, чтобы данные, собранные датчиком, расположенным на автономном летающем объекте, могли быть направлены беспроводным образом, например, с помощью NFC, в контроллер лифта, который далее может перенаправить эти данные по телекоммуникационной сети в удаленный центр обслуживания. Данные могут быть направлены в контроллер лифта в режиме реального времени. В качестве альтернативы, данные, собранные датчиком, могут быть сохранены и далее направлены в отдельные временные интервалы в контроллер лифта.
После завершения выполнения своих задач в шахте лифта, необходимо предоставить автономному летающему объекту выход из шахты лифтовой установки. Этот этап соответствует ранее описанному этапу предоставления автономному летающему объекту возможности получить доступ в шахту лифта. Если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту, содержит заранее заданный временной интервал, например, количество часов, дней или недель, в течение которого автономный летающий объект должен выполнить свою задачу, то та же информация может быть передана из центра обслуживания в лифтовую установку, так что она по выбору может разрешить автономному летающему объекту выйти или покинуть шахту лифта после заранее заданного временного интервала.
В качестве альтернативы, если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту, содержит конкретный код, то этот код может быть отдельно передан из центра обслуживания в лифтовую установку с помощью ее контроллера и там сохранен. Когда автономный летающий объект приближается к месту допуска, код может быть считан датчиком, например, с помощью технологии NFC, радиочастотной технологии или другой технологии беспроводной связи, и передан контроллеру лифта. Если код, считанный из автономного летающего объекта, соответствует коду, переданному отдельно из центра обслуживания, то контроллер лифта может по выбору разрешить автономному летающему объекту выход из шахты лифта.
После выхода из шахты лифтовой установки, автономный летающий объект может или направиться на другую лифтовую установку для повторения своих задач по мониторингу и осмотру, или направиться на базовую станцию.
В изобретении также предложена система удаленного осмотра и мониторинга лифтовой установки, содержащая: удаленный центр обслуживания лифтов, автономный летающий объект, при этом автономный летающий объект содержит по меньшей мере один датчик, доступ в лифтовой установке для разрешения по выбору автономному летающему объекту попасть в шахту лифта и покинуть шахту лифта, и сеть связи для передачи в удаленный центр обслуживания лифтов данных, собранных датчиком.
Предпочтительно, чтобы система дополнительно содержала дополнительный датчик, соединенный с контроллером лифта для считывания кода из автономного летающего объекта, когда он находится вблизи этого дополнительного датчика. Соответственно, контроллер лифта может предоставить автономному летающему объекту доступ к шахте лифта, когда указанный код соответствует коду, переданному отдельно из центра обслуживания в контроллер лифта.
Контроллер лифта может открыть или разблокировать доступ, чтобы разрешить автономному летающему объекту попасть в шахту лифта или покинуть шахту лифта.
Предпочтительно, чтобы данные, собранные датчиком, были направлены в контроллер лифта и дополнительно переданы по сети связи в удаленный центр обслуживания лифтов.
Другие цели, признаки и достоинства настоящего изобретения будут ясны из последующего подробного описания предпочтительных вариантов осуществления изобретения, приведенных со ссылками на приложенные чертежи, на которых:
фиг. 1 - вид, схематично показывающий пример компоновки системы для удаленного мониторинга и осмотра нескольких лифтов;
фиг. 2 - вид, показывающий один из лифтов с фиг. 1; и
фиг. 3 - вид с пространственным разделением деталей, показывающий один из автономных летающих объектов из системы с фиг. 1.
На фиг. 1 схематично показан пример компоновки системы для удаленного осмотра и мониторинга нескольких лифтовых установок 100, 200 и 300. Система содержит удаленный центр 20 обслуживания, который регулирует работу лифтовых установок и контролирует и записывает техническое состояние лифтовых установок 100, 200 и 300. Центр 20 обслуживания состоит из компьютерной системы 21 и банка 22 данных, в котором содержатся данные, касающиеся технического состояния и рабочего состояния. Компьютерная система 21 и банк 22 данных соединены с помощью шины данных. Данные, хранящиеся в банке 22 данных, и фактические рабочие данные лифтовой установки 100 могут быть вызваны с помощью шины данных с помощью дополнительного оборудования обработки данных, и указанные данные могут быть дополнительно обработаны для дополнительной оценки. Центр 20 обслуживания дополнительно содержит блок 24 связи, позволяющий обмениваться данными с контроллерами, расположенными в каждой лифтовой установке 100, 200 и 300. Блок 24 связи также может обмениваться данными с соответствующим блоком 31 связи в базовой станции 30 для одного или нескольких автономных летающих объектов 32. Предпочтительно, чтобы обмен данными между центром 20 обслуживания, базовой станцией 30 и каждой лифтовой установкой 100, 200 и 300 осуществлялся с помощью сети 16 проводной связи или сети 16 мобильной связи.
Базовая станция 30 приспособлена для нескольких автономных летающих объектов 32, таких как дроны. Когда автономные летающие объекты 32 не используются, они могут заряжаться на базовой станции 30. Базовая станция 30 также содержит несколько разных датчиков 33, которые могут быть прикреплены к автономным летающим объектам 32. Эти датчики 33 могут быть датчиками любого типа. Таким образом, могут быть использованы камера, микрофон, датчик ускорения, датчик температуры, датчик давления воздуха, датчик тока, датчик напряжения, датчик света, датчик влажности, датчик веса, датчик скорости, датчик силы, датчик магнитного поля, гироскоп, датчик положения и так далее.
Когда требуется провести удаленный мониторинг и осмотр конкретной лифтовой установки 100, центр 20 обслуживания направляет запрос в базовую станцию 30, которая, в свою очередь, командует одному из автономных летающих объектов 32 вместе с его датчиком 33 лететь к лифтовой установке 100. Следовательно, запрос обязательно содержит идентификационные данные установки, которые обычно содержат географические координаты установки 100, высоту, на которой должен быть автономный летающий объект 32, чтобы получить доступ к установке 100, и траекторию, которой должен следовать автономный летающий объект 32, чтобы получить доступ к установке 100.
Дополнительно, для безопасности важно, чтобы к установке 100 был разрешен доступ только авторизованного автономного летающего объекта 32. Соответственно, запрос, направленный из центра 20 обслуживания в автономный летающий объект 32 с помощью базовой станции 30, также будет содержать информацию о доступе. Эта информация о доступе может содержать дату и временной период, на который конкретная лифтовая установка 100 предоставит доступ автономному летающему объекту 32, и/или может содержать конкретный код работы, который может быть считан датчиком 49 у установки 100 для разрешения доступа.
На фиг. 2 показана одна из лифтовых установок 100 с фиг. 1. Лифтовая установка 100 содержит кабину 41 лифта и противовес 42, который выполнен с возможностью перемещения в шахте 40 лифта. Лифтовая установка 100 может являться, как в этом примере первого варианта осуществления изобретения, единственным лифтом или также может являться установкой с несколькими лифтами, которые связаны в группу в терминах управления в здании. Кабина 41 и противовес 42 подвешены с помощью канатоведущего средства 43, которое направляют через канатоведущий шкив 44. Канатоведущий шкив 44 приводят в движение с помощью приводящего двигателя 45, электрическую энергию на который подают с помощью контроллера 46 лифта. Контроллер 46 лифта дополнительно содержит модуль 47 связи, позволяющий контроллеру 46 лифта обмениваться данными с центром 20 обслуживания по телекоммуникационной сети 16.
Если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту 32, содержит конкретную дату и временной период, эта же информация может быть передана из центра 20 обслуживания в контроллер 46 соответствующей лифтовой установки 100, так что он может открыть или разблокировать вентиляционную заслонку 48 в шахте лифта на указанные конкретные временные рамки для разрешения доступа автономному летающему объекту 32 через вентиляционную заслонку 48 и в шахту 40 лифта.
В качестве альтернативы, если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту 32, содержит код работы, то снова этот код может быть отдельно передан из центра 20 обслуживания в контроллер 46 лифта и там сохранен. Когда автономный летающий объект 32 приближается к вентиляционной заслонке 48, код работы может быть считан датчиком 49, например, с помощью технологии NFC, радиочастотной технологии или другой технологии беспроводной связи, и передан контроллеру 46 лифта. Если считанный код из автономного летающего объекта 32, соответствует коду, переданному отдельно из центра 20 обслуживания, то контроллер 46 лифта может открыть или разблокировать вентиляционную заслонку 48 для разрешения доступа автономному летающему объекту 32 через вентиляционную заслонку 48 и в шахту 40 лифта.
Предпочтительно, чтобы до предоставления автономному летающему объекту 32 доступа, контроллер 46 лифта перемещал кабину 41 лифта в заранее заданное место в шахте 40 лифта и останавливал его в этом месте на конкретный временной период. Это обеспечивает ситуацию, когда в шахте 40 лифта отсутствуют движущиеся компоненты при перемещении автономного летающего объекта 32 в шахту 40 лифта.
Когда автономный летающий объект 32 находится в шахте 40 лифта, он может быть расположен на большом массиве компонентов лифта или свободно летать рядом с указанным массивом. В настоящем примере, автономный летающий объект 32 расположен на зарядной станции 50 с индуктивной петлей, расположенной сверху кабины 41 лифта, так что электрическая энергия, подаваемая к кабине 41 лифта, может быть дополнительно использована для зарядки автономного летающего объекта 32. Дополнительно, как показано на фиг. 3, в основание автономного летающего объекта 32 могут быть встроены магниты 34. Магниты 34 должны обладать достаточной силой, позволяющей надежно прикреплять автономный летающий объект 32 к кабине 41, когда кабина 41 неподвижна и когда кабина 41 перемещается. Тем не менее, автономный летающий объект 32 должен быть способен развить достаточную подъемную силу для противодействия силе притяжения магнитов 34, чтобы отсоединиться от кабины 41 после выполнения задач мониторинга и осмотра.
В настоящем варианте осуществления изобретения с автономным летающим объектом 32, расположенным сверху кабины 41 лифта, он может использовать свой датчик 33 для получения фотографий направляющих колодок, так что удаленный центр 20 обслуживания может в дальнейшем определить износ, определить вибрации при перемещении кабины 41 по шахте 40 лифта, что позволит центру 20 обслуживания определить ходовые качества, определить уровни шума, чтобы позволить центру 20 обслуживания отслеживать работу дверей, или он может сделать видео, что позволит осуществить удаленный осмотр направляющего рельса в центре 20 обслуживания.
Аналогичные задачи могут быть выполнены автономным летающим объектом 32, расположенным на противовесе 42.
Более того, если автономный летающий объект 32 расположен на двигателе 45 лифта, то в качестве датчика 33 может быть использована инфракрасная камера для сбора данных, касающихся температуры двигателя 45, для проверки того, что он не перегревается, и датчик вибраций может быть использован для сбора данных о вибрациях двигателя.
Другими возможными задачами, которые может выполнять автономный летающий объект 32, находящийся внутри шахты 40 лифта, включают в себя мониторинг или измерение удлинения канатоведущего средства 43, запись уровней шума (для конкретных компонентов или для установки 100 в целом), осмотр канатоведущего средства 43, обнаружение воды в яме шахты 40 лифта, или удаленное наблюдение поведения установки 100 с помощью передачи видео в удаленный центр 20 обслуживания. Специалисту в рассматриваемой области ясно, что приведенный список не является исчерпывающим, и другие задачи могут быть выполнены автономным летающим объектом 32 с разными датчиками 33 при его нахождении в шахте 40 лифта.
Предпочтительно, чтобы данные, собранные датчиком 33, расположенным на автономном летающем объекте 32, могли быть направлены беспроводным образом, например, с помощью NFC, в контроллер 46 лифта, который далее может перенаправить эти данные по телекоммуникационной сети 16 в удаленный центр 20 обслуживания. Данные можно направлять в контроллер 46 лифта в режиме реального времени. В качестве альтернативы, данные, собранные датчиком 33, могут быть сохранены и далее направлены в отдельные временные интервалы в контроллер 46 лифта.
После завершения выполнения своих задач в шахте 40 лифта, необходимо предоставить автономному летающему объекту 32 выход из шахты 40 лифтовой установки 100. Этот этап соответствует ранее описанному этапу предоставления автономному летающему объекту 32 возможности получить доступ в шахту 40 лифта. Если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту 32, содержит заранее заданный временной интервал, например, количество часов, дней или недель, в течение которого автономный летающий объект 32 должен выполнить свою задачу, то та же информация может быть передана из центра 20 обслуживания в контроллер 46 рассматриваемой лифтовой установки 100, так что он по выбору может открыть или разблокировать вентиляционную заслонку 48 в шахте лифта после указанного заранее заданного временного интервала, позволяя, таким образом, автономному летающему объекту 32 выйти или покинуть шахту 40 лифта.
В качестве альтернативы, если информация о доступе, предоставленная автономному летающему объекту 32, содержит конкретный код работы, который был отдельно передан из центра 20 обслуживания в контроллер 46 лифта и сохранен, то при приближении автономного летающего объекта 32 к вентиляционной заслонке 48, код работы может быть считан датчиком 49 с помощью, например, технологии NFC, радиочастотной технологии или другой беспроводной технологии, и передан в контроллер 46 лифта. Если считанный код из автономного летающего объекта 32, соответствует коду, переданному отдельно из центра 20 обслуживания, то контроллер 46 лифта может открыть или разблокировать вентиляционную заслонку 48 для разрешения автономному летающему объекту 32 выйти или покинуть шахту 40 лифта.
После выхода из шахты лифтовой установки 100, автономный летающий объект 32 может или направиться на другую лифтовую установку 200 для повторения своих задач по мониторингу и осмотру или направиться на свою базовую станцию 30.
После описания и объяснения принципов разработанных технологий специалисту в рассматриваемой области ясно, что описанные варианты осуществления изобретения могут быть изменены в плане компоновки и деталей без отхода от указанных принципов. С учетом многих возможных вариантов осуществления изобретения, в которых могут быть применены принципы описанных технологий, следует понимать, что показанные варианты осуществления изобретения являются только примерами технологий и не должны рассматриваться как ограничивающие объем изобретения. В отличие от сказанного, объем изобретения определен приведенной ниже формулой изобретения и ее эквивалентами.

Claims (23)

1. Способ осмотра и мониторинга лифтовой установки (100), включающий в себя следующие этапы:
а) предусматривают автономный летающий объект (32), при этом автономный летающий объект содержит по меньшей мере один датчик (33);
б) направляют автономный летающий объект (32) к лифтовой установке (100);
в) по выбору предоставляют автономному летающему объекту доступ на вход и выход из шахты (40) лифтовой установки (100);
г) располагают автономный летающий объект в шахте (100) лифта; и
д) направляют данные, собранные датчиком (33) автономного летающего объекта (32), в удаленный центр (20) обслуживания лифтов,
в котором удаленный центр обслуживания лифтов направляет в автономный летающий объект информацию о доступе для лифтовой установки и направляет в лифтовую установку команду доступа.
2. Способ по п. 1, в котором удаленный центр обслуживания лифтов направляет в автономный летающий объект информацию о доступе для лифтовой установки.
3. Способ по п. 2, в котором информация о доступе содержит конкретные временные рамки, в пределах которых автономному летающему объекту предоставлен доступ в шахту лифтовой установки.
4. Способ по любому из пп. 2, 3, в котором информация о доступе содержит заранее заданный временной интервал, в рамках которого автономный летающий объект должен выполнить свои задачи.
5. Способ по любому из пп. 2–4, в котором информация о доступе содержит конкретный код.
6. Способ по любому из пп. 1–5, в котором удаленный центр обслуживания лифтов направляет в лифтовую установку команду доступа.
7. Способ по п. 6, в котором команда доступа содержит конкретные временные рамки для предоставления автономному летающему объекту доступа к установке.
8. Способ по любому из пп. 6, 7, в котором информация о доступе содержит заранее заданный временной интервал, после которого установка предоставит выход для автономного летающего объекта.
9. Способ по любому из пп. 6–8, в котором информация о доступе содержит конкретный код и способ дополнительно включает в себя следующий этап: предусматривают датчик для считывания кода из автономного летающего объекта и сравнивают код, направленный непосредственно из удаленного центра, с кодом, считанным датчиком из автономного летающего объекта.
10. Способ по любому из пп. 1–9, который дополнительно включает в себя следующий этап: предоставляют автономному летающему объекту выход из шахты лифтовой установки.
11. Способ по п. 10, который дополнительно включает в себя следующий этап: направляют автономный летающий объект на его базовую станцию.
12. Способ по п. 10, который дополнительно включает в себя следующий этап: направляют автономный летающий объект на другую лифтовую установку и повторяют этапы в) - г).
13. Система удаленного осмотра и мониторинга лифтовой установки (100), содержащая:
удаленный центр (20) обслуживания лифтов;
автономный летающий объект (32), при этом автономный летающий объект содержит по меньшей мере один датчик (33);
доступ (48) в лифтовой установке (100) для разрешения по выбору автономному летающему объекту попасть в шахту (40) лифта и покинуть шахту (40) лифта; и
сеть (16) связи для передачи в удаленный центр (20) обслуживания лифтов данных, собранных датчиком (33), при этом система дополнительно содержит дополнительный датчик (49), соединенный с контроллером (46) лифта для считывания кода из автономного летающего объекта (32), когда он находится вблизи этого дополнительного датчика (49).
RU2018144666A 2016-05-31 2017-05-31 Удаленный мониторинг и осмотр лифта RU2735111C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16172280 2016-05-31
EP16172280.6 2016-05-31
PCT/EP2017/063085 WO2017207597A1 (en) 2016-05-31 2017-05-31 Remote elevator monitoring and inspection

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018144666A RU2018144666A (ru) 2020-07-09
RU2018144666A3 RU2018144666A3 (ru) 2020-07-09
RU2735111C2 true RU2735111C2 (ru) 2020-10-28

Family

ID=56096552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144666A RU2735111C2 (ru) 2016-05-31 2017-05-31 Удаленный мониторинг и осмотр лифта

Country Status (14)

Country Link
US (1) US11542121B2 (ru)
EP (1) EP3464145B1 (ru)
KR (1) KR102395692B1 (ru)
CN (1) CN109195895B (ru)
AU (1) AU2017272677B2 (ru)
BR (1) BR112018072320B1 (ru)
CA (1) CA3021239A1 (ru)
ES (1) ES2851326T3 (ru)
MX (1) MX2018014696A (ru)
PH (1) PH12018502220A1 (ru)
RU (1) RU2735111C2 (ru)
SG (1) SG11201809604RA (ru)
WO (1) WO2017207597A1 (ru)
ZA (1) ZA201806921B (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3498649B1 (en) * 2017-12-12 2023-01-25 Otis Elevator Company Inspection and maintenance system for elevators
US11673769B2 (en) * 2018-08-21 2023-06-13 Otis Elevator Company Elevator monitoring using vibration sensors near the elevator machine
CN112601710B (zh) * 2018-08-24 2022-07-15 三菱电机株式会社 电梯的标记定位装置
CN111232773A (zh) * 2019-11-12 2020-06-05 恒大智慧科技有限公司 基于无人机监控的电梯控制方法、系统及存储介质
US20210284497A1 (en) * 2020-03-16 2021-09-16 Otis Elevator Company Elevator inspection system with robotic platform configured to develop hoistway model data from elevator systems connected over a network
CN111573461A (zh) * 2020-05-20 2020-08-25 迅达（中国）电梯有限公司 电梯维护系统
CN112478968B (zh) * 2020-11-06 2022-03-08 日立楼宇技术（广州）有限公司 电梯井道巡检控制方法、装置、系统和存储介质
WO2022200671A1 (en) * 2021-03-23 2022-09-29 Kone Corporation Method and system for using digital twins for determining need for maintenance of an elevator
JP7232427B1 (ja) 2021-08-27 2023-03-03 フジテック株式会社 点検補助装置
DE102021130335A1 (de) 2021-11-19 2023-05-25 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Drohnensystem und Verfahren zum Erfassen der dreidimensionalen räumlichen Ausgestaltung eines Schachts
WO2023104494A1 (de) 2021-12-07 2023-06-15 Inventio Ag Verfahren zum steuern einer flugfähigen drohne in einem aufzugschacht einer aufzuganlage sowie aufzuganlageninspektionsanordnung

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2200900C2 (ru) * 2000-12-26 2003-03-20 Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Автоматический беспилотный диагностический комплекс
JP2004018174A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Hitachi Ltd 診断用移動体装置
RU69047U1 (ru) * 2007-08-20 2007-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЛИФТ-КОМПЛЕКС ДС" Система дистанционного контроля параметров лифтов
RU2330806C9 (ru) * 2004-03-16 2008-09-27 Отис Элевейтэ Кампэни Устройство и способ мониторинга системы подвешивания кабины лифта и узел системы подвешивания кабины лифта
WO2013104691A1 (de) * 2012-01-13 2013-07-18 Useful Robots Gmbh Erfassungssystem zur informationsgewinnung in rohrartigen elementen
JP2015030604A (ja) * 2013-08-05 2015-02-16 株式会社日立ビルシステム エレベータ用点検装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA200307740B (en) 2002-10-29 2004-07-02 Inventio Ag Device and method for remote maintenance of a lift.
EP1670178A1 (de) 2004-12-10 2006-06-14 Inventio Ag Schnittstelle, System und Verfahren zur Fernüberwachung einer Einrichtung in einem Gebäude
JP2010189162A (ja) 2009-02-19 2010-09-02 Toshiba Elevator Co Ltd 点検システムを備えるエレベータ
US8874283B1 (en) * 2012-12-04 2014-10-28 United Dynamics Advanced Technologies Corporation Drone for inspection of enclosed space and method thereof
US10250821B2 (en) * 2013-11-27 2019-04-02 Honeywell International Inc. Generating a three-dimensional model of an industrial plant using an unmanned aerial vehicle
US9932110B2 (en) 2014-07-22 2018-04-03 Jonathan McNally Method for installing an object using an unmanned aerial vehicle
US20210192629A1 (en) * 2014-09-22 2021-06-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Disaster damage analysis and loss mitigation implementing unmanned aerial vehicles (uavs)
WO2016076586A1 (en) 2014-11-14 2016-05-19 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and controlling method thereof
US20160223120A1 (en) * 2015-01-30 2016-08-04 American Water Works Company, Inc. Water pipe drone for detecting and fixing leaks
US9505494B1 (en) * 2015-04-30 2016-11-29 Allstate Insurance Company Enhanced unmanned aerial vehicles for damage inspection
US20170015414A1 (en) * 2015-07-15 2017-01-19 Elwha Llc System and method for power transfer to an unmanned aircraft
WO2017059395A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Stephen Scott Trundle Drone-augmented emergency response services
US10093414B2 (en) * 2015-10-27 2018-10-09 Versatol, Llc Method and apparatus for remote, interior inspection of cavities using an unmanned aircraft system
US10482418B2 (en) * 2016-09-28 2019-11-19 Federal Express Corporation Systems and methods for inspecting a delivery vehicle using a paired inspection drone
GB2557715B (en) * 2017-02-28 2019-04-17 Matthew Russell Iain Unmanned aerial vehicles
US10825337B2 (en) * 2018-04-12 2020-11-03 Carrier Corporation Autonomous commissioning and inspection of alarm systems
KR102090170B1 (ko) * 2019-07-26 2020-06-01 박수홍 드론을 이용한 산불 감시 장치 및 산불 감시 시스템

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2200900C2 (ru) * 2000-12-26 2003-03-20 Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова Автоматический беспилотный диагностический комплекс
JP2004018174A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Hitachi Ltd 診断用移動体装置
RU2330806C9 (ru) * 2004-03-16 2008-09-27 Отис Элевейтэ Кампэни Устройство и способ мониторинга системы подвешивания кабины лифта и узел системы подвешивания кабины лифта
RU69047U1 (ru) * 2007-08-20 2007-12-10 Общество с ограниченной ответственностью "ЛИФТ-КОМПЛЕКС ДС" Система дистанционного контроля параметров лифтов
WO2013104691A1 (de) * 2012-01-13 2013-07-18 Useful Robots Gmbh Erfassungssystem zur informationsgewinnung in rohrartigen elementen
JP2015030604A (ja) * 2013-08-05 2015-02-16 株式会社日立ビルシステム エレベータ用点検装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018014696A (es) 2019-03-11
WO2017207597A1 (en) 2017-12-07
KR20190015263A (ko) 2019-02-13
RU2018144666A (ru) 2020-07-09
SG11201809604RA (en) 2018-12-28
RU2018144666A3 (ru) 2020-07-09
PH12018502220A1 (en) 2019-08-05
ES2851326T3 (es) 2021-09-06
AU2017272677A1 (en) 2018-11-22
KR102395692B1 (ko) 2022-05-06
CN109195895A (zh) 2019-01-11
US11542121B2 (en) 2023-01-03
AU2017272677B2 (en) 2019-09-12
EP3464145B1 (en) 2021-01-13
BR112018072320B1 (pt) 2023-11-21
ZA201806921B (en) 2020-01-29
BR112018072320A2 (pt) 2019-02-12
CN109195895B (zh) 2020-12-11
CA3021239A1 (en) 2017-12-07
EP3464145A1 (en) 2019-04-10
US20200339384A1 (en) 2020-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2735111C2 (ru) Удаленный мониторинг и осмотр лифта
CN104379480B (zh) 用于电梯的位置和负载测量系统
EP3357852A1 (en) Method for checking functions and conditions of an elevator using autonomous mobile robots
EP3575256B1 (en) Elevator door sensor integrated with a long range communication gateway
US20120215383A1 (en) Security control apparatus, track security apparatus, autonomous mobile robot apparatus, and security control service system and method
EP3599204A1 (en) Elevator component inspection system and method
US20200109029A1 (en) Commissioning tool for association of connected devices
CN110921449B (zh) 电梯系统的基于传感器的停机检测
EP3640179B1 (en) Determining elevator car location using radio frequency identification
EP3632829B1 (en) Automatic software upgrade assistant for remote elevator monitoring experts using machine learning
EP3640188A1 (en) Continuous quality monitoring of a conveyance system
US11738969B2 (en) System for providing elevator service to persons with pets
WO2019043061A1 (en) SYSTEM FOR MONITORING AND CONTROLLING ELEVATOR TRAFFIC
EP3901078A1 (en) Software or configuration upgrade to elevator components using cognitive service
CN115470938A (zh) 车辆检修方法及系统
CN111891888B (zh) 自调谐门定时参数
CN116323464A (zh) 用于电梯和其他装置的运行的系统和方法
EP3617113A1 (en) Last-minute hall call request to a departing cab using gesture
US20230356975A1 (en) Method and system for using digital twins for determining need for maintenance of an elevator
CN113727931A (zh) 经验证的对电梯设备的维护方法