KR20190015263A - 원격 엘리베이터 모니터링 및 검사 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터 설비 (100) 를 검사 및 모니터링하는 방법 및 시스템에서, 적어도 하나의 센서 (33) 를 갖는 자율 비행 물체 (32) 가 엘리베이터 설비 (100) 에 파견되고, 엘리베이터 설비의 승강로 (40) 에 대한 액세스 (48) 가 자율 비행 물체 (32) 에 대해 허가된다. 그 후에, 자율 비행 물체 (32) 가 승강로 (40) 내에 포지셔닝되고, 자율 비행 물체 (32) 의 센서 (33) 에 의해 수집된 데이터는 원격 엘리베이터 서비스 센터 (20) 에 전송된다. 이에 따라, 자율 비행 물체 (32) 및 연관된 센서 (33) 는, 시간 단위로, 예를 들어, 특정 수의 시간들, 날들 또는 주들에 대해 엘리베이터 설비 (100) 를 모니터링하고 검사하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 일단 자율 비행 물체 (32) 가 승강로 (40) 에 대한 액세스를 달성하고 나면, 엘리베이터 설비 (100) 는 정규 동작을 재개할 수 있고, 이에 의해, 가동휴지시간을 최소로 유지할 수 있다. 또한, 하나의 엘리베이터 설비 (100) 에서 그것의 작업들을 완료한 후에, 자율 비행 물체 (32) 는 원격 엘리베이터 서비스 센터 (20) 에 의해 다른 설비 (200; 300) 를 모니터링 및 검사하도록 보내질 수 있다.

Description

원격 엘리베이터 모니터링 및 검사
본 발명은 엘리베이터 설비를 원격으로 모니터링하고 검사하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
엘리베이터들의 종래의 원격 모니터링은, 엘리베이터 설비에 관한 진단 데이터를 수집하고 엘리베이터의 임의의 특이한 또는 비정상적인 상태들을 통신 네트워크에 의해 원격 서비스 센터에 리포팅하기 위해 엘리베이터 설비 내에 다수의, 전용 센서들을 제공함으로써 취해졌다. 센서들로부터 수집된 데이터의 분석은, 예를 들어 엘리베이터 제어기에서의 마이크로프로세서 및 메모리를 이용하여, 로컬로 (locally) 수행될 수 있고, 또는 대안적으로, 그 데이터는, 원격 서비스 센터에서의 프로세서 내에서 분석이 수행될 수 있도록, 통신 네트워크를 통해 직접 전송될 수 있다. 이러한 시스템들 및 방법들은 발행된 특허 문헌들 EP1670178 및 EP1415947 에서 기술되어 있다.
설비에 관한 진단 데이터의 계속적 수집 및 그 데이터의 연관된 저장, 송신 및 프로세싱을 위한 영구적으로 설치된 센서들의 사용은, 센서들이 검출하는 엘리베이터의 특이한, 비정상적인 또는 고장 상태들이 오직 매우 드물게 발생하기 때문에, 불균형적이거나 과도한 것으로 생각될 수 있다.
설비를 검사하기 위한 다른 전통적인 방식은, 수동으로 검사를 수행하기 위해 현장에 서비스 기술자를 파견하는 것이고, 하지만, 안전 상의 이유로 인해, 이러한 수동적 검사는 엘리베이터가 사용불능이도록 할 것을 요구한다. 이러한 가동휴지시간 (downtime) 은 엘리베이터의 사용자들에게 상당한 불편을 야기할 수 있다.
본 발명의 목적은, 원격 모니터링 기능들의 선택 및 구성에서 고도의 유연성을 제공하고 경제적인 것으로 판명되는, 도입부에서 진술된 종류의 엘리베이터 설비의 원격 모니터링 및 검사를 위한 시스템 및 방법을 나타내는 것이다. 특히, 설비에 관한 진단 데이터를 계속적으로 수집하기 위한 영구적으로 설치된 센서들이 필요 없고 및/또는 모니터링 및 검사 동안 설비의 가동휴지시간을 감소시키는 것이 본 발명의 목적이다.
엘리베이터 설비 (elevator installation) 를 검사 및 모니터링하는 방법은, 적어도 하나의 센서를 갖는 자율 비행 물체 (autonomous flying object) 를 제공하는 단계, 그 자율 비행 물체를 엘리베이터 설비에 파견하는 단계, 그 엘리베이터 설비의 승강로 (hoistway) 에 대한 액세스 (access) 를 자율 비행 물체에 선택적으로 제공하는 단계, 승강로 내에 자율 비행 물체를 포지셔닝 (positioning) 시키는 단계, 및, 자율 비행 물체의 센서에 의해 수집된 데이터를 원격 엘리베이터 서비스 센터에 전송하는 단계의 단계들을 포함한다.
따라서, 자율 비행 물체 및 연관된 센서는 시간 단위로, 예를 들어, 특정 수의 시간들, 날들 또는 주들에 대해 엘리베이터 설비를 모니터링하고 검사하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 일단 자율 비행 물체가 승강로에 대한 액세스를 달성하고 나면, 엘리베이터 설비는 정규 동작 (normal operation) 을 재개할 수 있고, 이에 의해, 가동휴지시간을 최소로 유지할 수 있다. 또한, 하나의 엘리베이터 설비에서 그것의 작업들 (tasks) 을 완료한 후에, 자율 비행 물체는 원격 엘리베이터 서비스 센터에 의해 다른 설비를 모니터링 및 검사하도록 보내질 수 있다.
바람직하게는, 원격 엘리베이터 서비스 센터는 설비 식별표시를 자율 비행 물체에 전송한다. 설비 식별표시는 통상적으로, 그 설비에 대한 지리적 좌표들, 자율 비행 물체가 설비에 대한 액세스를 얻기 위해 있어야만 하는 고도 및 자율 비행 물체가 설비에 대한 액세스를 얻기 위해 취해야만 하는 궤적을 포함한다.
추가적으로, 허가된 자율 비행 물체만이 설비에 대한 액세스를 허락받는 것은 보안을 위해 중요하다. 따라서, 서비스 센터로부터 자율 비행 물체에 전송된 설비 식별표시는 액세스 정보를 또한 포함할 수도 있다. 이 액세스 정보는, 특정 엘리베이터 설비가 자율 비행 물체에 대한 액세스를 제공할 날짜 및 기간을 포함할 수 있고, 및/또는, 액세스를 허가할 설비에서 센서에 의해 무선으로 판독될 수 있는 코드를 포함할 수도 있다.
또한, 원격 엘리베이터 서비스 센터는 대응하는 액세스 명령을 엘리베이터 설비에 그리고 구체적으로는 엘리베이터 제어기에 전송할 수 있다. 그 액세스 명령은 엘리베이터 제어기를 통해 엘리베이터 설비가 자율 비행 물체에 승강로에 대한 액세스를 제공하는 날짜 및 기간을 포함할 수도 있다. 액세스 명령은 또한, 엘리베이터가 그것의 승강로 내의 사전설정된 위치로 이동하고 상기 기간 동안 그 위치에서 정지하도록 하는 커맨드 (command) 를 포함할 수 있다.
대안적으로, 자율 비행 물체에 제공된 액세스 정보가 코드를 포함한 경우에는, 이 코드는 서비스 센터로부터 엘리베이터 설비의 제어기를 통해 엘리베이터 설비로 별도로 통신되고 저장될 수 있다. 자율 비행 물체가 설비에 접근할 때, 그 코드는 예를 들어 NFC, RF 또는 다른 무선 기술들에 의해 센서에 의해 판독되고 엘리베이터 제어기 상으로 패스될 수 있다. 자율 비행 물체로부터 판독된 코드가 서비스 센터로부터 별도로 통신된 코드와 매칭하는 경우에는, 엘리베이터 제어기는 자율 비행 물체가 승강로 내로 액세스하도록 선택적으로 허가할 수 있다.
바람직하게는, 자율 비행 물체 상에서 센서에 의해 수집된 데이터는, 예를 들어 NFC 에 의해, 엘리베이터 제어기에 무선으로 전송될 수 있고, 이 엘리베이터 제어기는 후속하여 그 데이터를 전기통신 네트워크를 통해 원격 서비스 센터에 포워딩할 수 있다. 데이터는 엘리베이터 제어기에 실시간으로 전송될 수 있다. 대안적으로, 센서에 의해 수집된 데이터는 이산 시간 간격들로 엘리베이터 제어기에 저장되고 그 후에 전송될 수 있다.
엘리베이터 승강로 내에서 그것의 작업들을 완료한 후에, 자율 비행 물체에게 엘리베이터 설비의 승강로로부터의 퇴장 (exit) 을 제공하는 것이 필요하다. 이 단계는 자율 비행 물체에게 승강로에 대한 액세스를 허용하는 이전에 기술된 단계에 대응한다. 자율 비행 물체에 제공된 액세스 정보가, 그 자율 비행 물체가 그것의 작업을 완료해야만 하는 지속기간인 미리결정된 시간 간격, 예를 들어, 다수의 시간들, 날들 또는 주들을 포함한 경우에는, 동일한 정보가 서비스 센터로부터 엘리베이터 설비로 통신될 수 있어서, 그것이 그 미리결정된 시간 간격 후에 자율 비행 물체가 승강로를 떠나거나 빠져나가도록 선택적으로 허용할 수 있게 한다.
대안적으로, 자율 비행 물체에 제공된 액세스 정보가 특정 코드를 포함한 경우에, 이 코드는 서비스 센터로부터 엘리베이터 설비에 그것의 제어기를 통해 별도로 통신되고 저장될 수 있다. 자율 비행 물체가 액세스에 접근할 때, 작업 코드가 예를 들어 NFC, RF 또는 다른 무선 기술들에 의해 센서에 의해 판독되고 엘리베이터 제어기 상으로 패스될 수 있다. 자율 비행 물체로부터 판독된 코드가 서비스 센터로부터 별도로 통신된 코드와 매칭하는 경우에는, 엘리베이터 제어기는 승강로로부터의 자율 비행 물체의 퇴장을 선택적으로 허가할 수 있다.
엘리베이터 설비의 승강로를 떠난 후에, 자율 비행 물체는 다른 엘리베이터 설비로 보내져서 그것의 모니터링 및 검사 작업들을 반복하거나 아니면 기지국으로 보내질 수 있다.
본 발명은 또한, 원격 엘리베이터 서비스 센터, 적어도 하나의 센서를 갖는 자율 비행 물체, 자율 비행 물체에게 엘리베이터 승강로로의 진입 및 엘리베이터 승강로로부터의 퇴장을 선택적으로 허용하기 위한 엘리베이터 설비 내의 액세스, 및 센서에 의해 수집된 데이터를 원격 엘리베이터 서비스 센터에 송신하기 위한 통신 네트워크를 포함하는, 엘리베이터 설비를 원격으로 검사 및 모니터링하기 위한 시스템을 제공한다.
바람직하게는, 시스템은 자율 비행 물체가 추가적인 센서의 부근에 있을 때 그 자율 비행 물체로부터 코드를 판독하도록 엘리베이터 제어기에 접속된 추가적인 센서를 더 포함한다. 이에 따라, 엘리베이터 제어기는, 그 코드가 서비스 센터로부터 엘리베이터 제어기에 별도로 통신된 코드와 매칭할 때 승강로에 대한 자율 비행 물체의 액세스를 승인할 수 있다.
엘리베이터 제어기는 자율 비행 물체를 승강로 내로 및 밖으로 허용하기 위해 액세스를 개방 또는 잠금해제할 수 있다.
바람직하게는, 센서에 의해 수집된 데이터는 엘리베이터 제어기에 전송되고, 추가적으로, 통신 네트워크를 통해 원격 엘리베이터 서비스 센터에 송신된다.
본 발명의 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부 도면들과 함께 취해진 그것의 바람직한 실시형태들의 다음의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1 은 복수의 엘리베이터들을 원격으로 검사 및 모니터링하기 위한 시스템의 배열을 나타내는 일 예시적인 모식도이다.
도 2 는 도 1 의 엘리베이터들 중 하나의 예시이다.
도 3 은 도 1 의 시스템으로부터의 자율 비행 물체들의 분해도이다.
도 1 은 복수의 엘리베이터 설비들 (100, 200 및 300) 을 원격으로 검사 및 모니터링하기 위한 시스템의 배열을 나타내는 일 예시적인 모식도이다. 시스템은 엘리베이터 설비들의 동작을 조정하고 엘리베이터 설비들 (100, 200 및 300) 의 유용성 상태를 기록하는 원격 서비스 센터 (20) 를 포함한다. 서비스 센터 (20) 는 컴퓨터 시스템 (21) 및 유용성 상태 및 동작 상태에 관한 데이터가 파일링되는 데이터 뱅크 (22) 로 구성된다.
컴퓨터 시스템 (21) 및 데이터 뱅크 (22) 는 데이터 버스에 의해 접속된다. 데이터 뱅크 (22) 에서 파일링된 데이터 및/또는 엘리베이터 설비 (100) 의 실제 동작 데이터는 추가적인 데이터 프로세싱 장비의 도움으로 데이터 버스에 의해 호출되고 추가적인 평가를 위해 추가로 프로세싱될 수 있다. 서비스 센터 (20) 는 추가적으로, 그것이 엘리베이터 설비들 (100, 200 및 300) 의 각각 내의 제어기들과 통신하는 것을 가능하게 하는 통신 유닛 (24) 을 포함한다. 통신 유닛 (24) 은 또한, 하나 이상의 자율 비행 물체들 (32) 에 대해 기지국 (30) 에서의 대응하는 통신 유닛 (31) 과 통신할 수 있다. 바람직하게는, 서비스 센터 (20), 기지국 (30) 및 엘리베이터 설비들 (100, 200 및 300) 의 각각 사이의 통신은 유선 또는 모바일 전기통신 네트워크 (16) 에 의한 것이다.
기지국 (30) 은 드론들과 같은 다수의 자율 비행 물체들 (32) 을 수용한다. 사용중이 아닐 때, 자율 비행 물체들 (32) 은 기지국 (30) 에서 충전될 수 있다. 기지국 (30) 은 또한, 자율 비행 물체들 (32) 에 부착될 수 있는 복수의 상이한 센서들 (33) 을 수용한다. 이들 센서들 (33) 은 임의의 종류의 것일 수 있다. 따라서, 사용은 카메라, 마이크로폰, 가속도 센서, 온도 센서, 공기 압력 센서, 전류 센서, 전압 센서, 광 센서, 습도 센서, 중량 센서, 속도 센서, 힘 센서, 자계 센서, 자이로스코프, 포지션 센서 등으로 이루어질 수 있다.
특정 엘리베이터 설비 (100) 의 원격 모니터링 및 검사가 필요할 때, 서비스 센터 (20) 는 기지국 (30) 에 요청을 전송하고, 기지국 (30) 은 다시, 센서 (33) 를 함께 갖는 자율 비행 물체들 (32) 중 하나에게 엘리베이터 설비 (100) 로 날아가도록 명령한다. 그 요청은 따라서, 그 설비 (100) 에 대한 지리적 좌표들, 자율 비행 물체 (32) 가 설비 (100) 에 대한 액세스를 얻기 위해 있어야만 하는 고도, 및 자율 비행 물체 (32) 가 설비 (100) 에 대한 액세스를 얻기 위해 취해야만 하는 궤적을 통상적으로 포함하는 설비 식별표시를 반드시 포함한다.
추가적으로, 오직 허가된 자율 비행 물체 (32) 만이 설비 (100) 에 대한 액세스가 허용되는 것이 보안을 위해 중요하다. 이에 따라, 기지국 (30) 을 통해 서비스 센터 (20) 로부터 자율 비행 물체 (32) 에 전송된 요청은 액세스 정보를 또한 포함할 것이다. 이 액세스 정보는, 특정 엘리베이터 설비 (100) 가 자율 비행 물체 (32) 에 대해 액세스를 제공할 날짜 및 기간을 포함할 수 있고, 및/또는, 액세스를 허가할 설비 (100) 에서 센서 (49) 에 의해 판독될 수 있는 특정 작업 코드를 포함할 수도 있다.
도 2 는 도 1 의 엘리베이터 설비들 (100) 의 일 예시이다. 엘리베이터 설비 (100) 는 승강로 (40) 에서 이동가능한 엘리베이터 카 (41) 및 카운터웨이트 (42) 를 포함한다. 엘리베이터 설비 (100) 는, 제 1 실시형태의 이 예에서와 같이, 단일 엘리베이터일 수 있고, 또는, 하지만, 빌딩 내의 제어의 면에서 그룹으로 링크되는 수개의 엘리베이터들을 갖는 설비일 수 있다. 카 (41) 및 카운터웨이트 (42) 는 견인 활차 (44) 를 통해 안내되는 견인 매체들 (43) 에 의해 매달린다. 견인 활차 (44) 는 엘리베이터 제어기 (46) 에 의해 전기 에너지를 공급받는 구동 모터 (45) 에 의해 운동으로 설정된다. 엘리베이터 제어기 (46) 는, 그것이 전기통신 네트워크 (16) 를 통해 서비스 센터 (20) 와 통신하는 것을 가능하게 하는 통신 모듈 (47) 을 추가로 포함한다.
자율 비행 물체 (32) 에 제공된 액세스 정보가 특정 날짜 및 기간을 포함한 경우에, 그 동일한 정보가 서비스 센터 (20) 로부터, 실시되는 엘리베이터 설비 (100) 의 엘리베이터 제어기 (46) 에 통신될 수 있어서, 엘리베이터 설비 (100) 는 통풍 플랩 (48) 을 통한 그리고 승강로 (40) 내로의 자율 비행 물체 (32) 에 대한 액세스를 허가하기 위해 그 특정 기간 동안 승강로에서 통풍 플랩 (48) 을 개방 또는 잠금해제할 수 있도록 한다.
대안적으로, 자율 비행 물체 (32) 에 제공된 액세스 정보가 작업 코드를 포함한 경우에, 다시, 이 코드는 서비스 센터 (20) 로부터 엘리베이터 제어기 (46) 에 별도로 통신되고 저장될 수 있다. 자율 비행 물체 (32) 가 통풍 플랩 (48) 에 접근할 때, 작업 코드가 예를 들어 NFC, RF 또는 다른 무선 기술들에 의해 센서 (49) 에 의해 판독되고 엘리베이터 제어기 (46) 상으로 패스될 수 있다. 자율 비행 물체 (32) 로부터 판독된 코드가 서비스 센터 (20) 로부터 별도로 통신된 코드에 매칭하는 경우에는, 엘리베이터 제어기 (46) 는 통풍 플랩 (48) 을 통한 그리고 승강로 (40) 내로의 자율 비행 물체 (32) 에 대한 액세스를 허가하기 위해 통풍 플랩 (48) 을 개방 또는 잠금해제할 수 있다.
바람직하게는, 자율 비행 물체 (32) 에 대해 액세스가 승인되기 전에, 엘리베이터 제어기 (46) 는 엘리베이터 카 (41) 를 승강로 (40) 내의 미리설정된 위치로 이동시키고, 특정 기간 동안 그 위치에서 정지시킨다. 이것은, 자율 비행 물체 (32) 가 승강로 (40) 내로 이동함에 따라 승강로 (40) 내에 어떤 이동하는 컴포넌트들도 없도록 보장한다.
일단 승강로 (40) 내에 들어가면, 자율 비행 물체 (32) 는 엘리베이터 컴포넌트들의 큰 어레이 상에 위치되거나 그 부근에서 맴돌 수 있다. 본 예에서는, 자율 비행 물체 (32) 는 엘리베이터 카 (41) 의 상부에 제공된 유도성 루프 재충전 스테이션 (50) 상에 배열되어서, 카 (41) 에 제공된 전력이 자율 비행 물체 (32) 를 재충전하기 위해 추가적으로 사용될 수 있도록 한다. 추가적으로, 도 3 에서 도시된 바와 같이, 자석들 (34) 이 자율 비행 물체 (32) 의 베이스 내로 통합될 수 있다. 이 자석들 (34) 은 카 (41) 가 정지하고 있을 때 및 이동 중일 때 양자 모두에서 카 (41) 에 대한 자율 비행 물체 (32) 의 확고한 부착을 가능하게 하는 충분한 강도의 것이어야 한다. 하지만, 자율 비행 물체 (32) 는 그것의 모니터링 및 검사 작업들이 완료될 때 그 자신을 카 (41) 로부터 떼어내기 위해 자석 (34) 들의 인력에 대응하는 충분한 밀어올리는 힘을 전개 가능하여야만 한다.
자율 비행 물체 (32) 가 엘리베이터 카 (41) 의 상부에 위치되는 본 실시형태에서, 그것은 가이드 슈우들 (guide shoes) 의 사진들을 찍기 위해 그것의 센서 (33) 를 이용할 수 있어서, 원격 서비스 센터 (20) 는 후속하여 마모를 검출하고, 카 (41) 가 승강로 (40) 를 통해 이동함에 따른 진동을 검출하여 서비스 센터 (20) 가 탑승 품질을 검출하는 것을 가능하게 하고, 잡음 수준들을 검출하여 서비스 센터 (20) 가 도어 동작을 모니터링하도록 허용하며, 또는, 그것이 비디오를 촬영할 수 있어서 서비스 센터 (20) 에서 원격으로 가이드 레일 검사를 허용하도록 할 수 있다.
유사한 작업들이 카운터웨이트 (42) 상에 위치된 자율 비행 물체 (32) 에 의해 수행될 수 있다.
또한, 자율 비행 물체 (32) 가 엘리베이터 모터 (45) 상에 위치되는 경우에, 모터 (45) 가 과열되지 않는 것을 확인하기 위해 모터 (45) 의 온도에 관한 데이터를 수집하기 위해 센서 (33) 로서 IR 카메라가 사용될 수 있고, 모터 진동 데이터를 수집하기 위해 진동 센서가 사용될 수 있다.
승강로 (40) 내부에 있는 동안 자율 비행 물체 (32) 가 수행할 수 있는 다른 가능한 작업들은, 견인 매체들 (43) 의 신장의 모니터링 또는 측정, (특정 컴포넌트들에 대한 또는 설비 (100) 전체에 대한) 잡음 수준들 기록, 견인 매체들 (43) 의 검사, 승강로 (40) 의 피트 (pit) 에서의 물의 검출, 또는, 비디오를 원격 서비스 센터 (20) 로 역으로 스트리밍함으로써 설비 (100) 의 거동을 원격으로 검사하는 것을 포함한다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 (이하, '통상의 기술자' 라 함) 는, 이것이 망라적 열거가 아니고, 승강로 (40) 내에 있는 동안 다른 센서들 (33) 로 자율 비행 물체 (32) 에 의해 다른 작업들이 수행될 수 있음을 이해할 것이다.
바람직하게는, 자율 비행 물체 (32) 상의 센서 (33) 에 의해 수집된 데이터는 무선으로, 예를 들어 NFC 에 의해, 엘리베이터 제어기 (46) 에 전송될 수 있고, 엘리베이터 제어기 (46) 는 후속하여 그 데이터를 전기통신 네트워크 (16) 를 통해 원격 서비스 센터 (20) 에 포워딩할 수 있다. 데이터는 엘리베이터 제어기 (46) 에 실시간으로 전송될 수 있다. 대안적으로, 센서 (33) 에 의해 수집된 데이터는 저장될 수 있고, 그 후에, 엘리베이터 제어기 (46) 에 이산 시간 간격들로 전송된다.
엘리베이터 승강로 (40) 내에서 그것의 작업들을 완료한 후에, 자율 비행 물체 (32) 에게 엘리베이터 설비 (100) 의 승강로 (40) 로부터의 퇴장을 제공할 필요가 있다. 이 단계는 자율 비행 물체 (32) 에게 승강로 (40) 에 대한 액세스를 허용하는 이전에 설명되었던 단계에 대응한다. 자율 비행 물체 (32) 에 제공된 액세스 정보가 미리결정된 시간 간격, 예를 들어, 자율 비행 물체 (32) 가 그것의 작업을 완료하여야만 하는 지속기간에 대한 다수의 시간들, 날들 또는 주들을 포함한 경우에, 동일한 정보가 서비스 센터 (20) 로부터 실시되는 엘리베이터 설비 (100) 의 엘리베이터 제어기 (46) 로 통신될 수 있어서, 그것이 그 미리결정된 시간 간격 후에 승강로에서의 통풍 플랩 (48) 을 개방 또는 잠금해제할 수 있도록 하여서, 따라서, 자율 비행 물체 (32) 가 승강로 (40) 를 떠나거나 빠져나가도록 허용한다.
대안적으로, 자율 비행 물체 (32) 에 제공된 액세스 정보가 서비스 센터 (20) 로부터 엘리베이터 제어기 (46) 에 별도로 통신되고 저장되었던 특정 작업 코드를 포함한 경우에는, 자율 비행 물체 (32) 가 통풍 플랩 (48) 에 접근함에 따라, 그 작업 코드는 예를 들어 NFC, RF 또는 다른 무선 기술들에 의해 센서 (49) 에 의해 판독되고 엘리베이터 제어기 (46) 상으로 패스될 수 있다. 자율 비행 물체 (32) 로부터 판독된 코드가 서비스 센터 (20) 로부터 별도로 통신된 코드와 매칭하는 경우에는, 엘리베이터 제어기 (46) 는 자율 비행 물체 (32) 가 승강로 (40) 를 떠나거나 빠져나가도록 허용하기 위해 통풍 플랩 (48) 을 개방 또는 잠금해제할 수 있다.
엘리베이터 설비 (100) 가 승강로를 떠난 후에, 자율 비행 물체 (32) 는 다른 엘리베이터 설비 (200) 로 보내져서 그것의 모니터링 및 검사 작업들을 반복하거나 아니면 그것의 기지국 (30) 으로 보내질 수 있다.
개시된 기술들의 원리들을 예시하고 설명하였고, 개시된 실시형태들은 이러한 원리들로부터 벗어남이 없이 배열 및 상세사항들에서 변형될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 개시된 기술들의 원리들이 적용될 수 있는 많은 가능한 실시형태들을 고려하면, 예시된 실시형태들은 오직 그 기술들의 예들일 뿐이고, 본 발명의 범위를 제한하는 것으로서 고려되어서는 아니됨을 인식하여야 한다. 오히려, 본 발명의 범위는 다음의 청구항들 및 그것들의 균등물들에 의해 정의된다.

Claims (15)

  1. 엘리베이터 설비 (100) 를 검사 및 모니터링하는 방법으로서,
    a) 적어도 하나의 센서 (33) 를 갖는 자율 비행 물체 (32) 를 제공하는 단계;
    b) 상기 자율 비행 물체 (32) 를 상기 엘리베이터 설비 (100) 에 파견하는 단계;
    c) 상기 엘리베이터 설비 (100) 의 승강로 (40) 내로의 그리고 밖으로의 액세스 (access) 를 상기 자율 비행 물체에 선택적으로 제공하는 단계;
    d) 상기 승강로 (100) 내에 상기 자율 비행 물체를 포지셔닝시키는 단계; 및
    e) 상기 자율 비행 물체 (32) 의 상기 센서 (33) 에 의해 수집된 데이터를 원격 엘리베이터 서비스 센터 (20) 에 전송하는 단계를 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 엘리베이터 서비스 센터는 상기 자율 비행 물체에 상기 엘리베이터 설비에 대한 액세스 정보를 전송하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 액세스 정보는 상기 엘리베이터 설비의 상기 승강로 내로의 진입에 대해 상기 자율 비행 물체에 액세스가 허가되는 특정 기간을 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 액세스 정보는 상기 자율 비행 물체가 그것의 작업들을 완료하여야만 하는 미리결정된 시간 간격을 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액세스 정보는 특정 코드를 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원격 엘리베이터 서비스 센터는 상기 엘리베이터 설비에 액세스 명령을 전송하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 액세스 명령은 상기 설비가 상기 자율 비행 물체에 액세스를 허가하는 특정 기간을 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 액세스 정보는, 사전결정된 시간 간격 후에 상기 설비가 상기 자율 비행 물체에 퇴장을 허가할 상기 사전결정된 시간 간격을 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  9. 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액세스 정보는 특정 코드를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 자율 비행 물체로부터 코드를 판독하도록 센서를 제공하고, 상기 원격 엘리베이터 서비스 센터로부터 직접 전송된 코드를 상기 자율 비행 물체로부터 상기 센서에 의해 판독된 코드와 비교하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 설비의 상기 승강로로부터의 퇴장을 상기 자율 비행 물체에 제공하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 자율 비행 물체를 그것의 기지국에 보내는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 자율 비행 물체를 다른 엘리베이터 설비에 파견하고 단계들 c) 내지 d) 를 반복하는 단계를 더 포함하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
  13. 엘리베이터 설비 (100) 를 원격으로 검사 및 모니터링하기 위한 시스템으로서,
    원격 엘리베이터 서비스 센터 (20);
    적어도 하나의 센서 (33) 를 갖는 자율 비행 물체 (32);
    상기 자율 비행 물체에게 엘리베이터 승강로 (40) 로의 진입 및 상기 엘리베이터 승강로 (40) 로부터의 퇴장을 선택적으로 허용하기 위한 상기 엘리베이터 설비 (100) 내의 액세스 (48); 및
    상기 센서 (33) 에 의해 수집된 데이터를 상기 원격 엘리베이터 서비스 센터 (20) 에 송신하기 위한 통신 네트워크 (16) 를 포함하는, 엘리베이터 설비를 원격으로 검사 및 모니터링하기 위한 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 자율 비행 물체 (32) 가 추가적인 센서 (49) 의 부근에 있을 때 상기 자율 비행 물체 (32) 로부터 코드를 판독하도록 엘리베이터 제어기 (46) 에 접속된 상기 추가적인 센서 (49) 를 더 포함하는, 엘리베이터 설비를 원격으로 검사 및 모니터링하기 위한 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 원격 엘리베이터 서비스 센터는 상기 자율 비행 물체에 상기 엘리베이터 설비에 대한 액세스 정보를 전송하고, 상기 엘리베이터 설비에 액세스 명령을 전송하는, 엘리베이터 설비를 검사 및 모니터링하는 방법.
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