RU2720611C2 - Система удаленного контроля адгезива - Google Patents

Система удаленного контроля адгезива Download PDF

Info

Publication number
RU2720611C2
RU2720611C2 RU2018112648A RU2018112648A RU2720611C2 RU 2720611 C2 RU2720611 C2 RU 2720611C2 RU 2018112648 A RU2018112648 A RU 2018112648A RU 2018112648 A RU2018112648 A RU 2018112648A RU 2720611 C2 RU2720611 C2 RU 2720611C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
adhesive
sensor
workpiece
pump
control device
Prior art date
Application number
RU2018112648A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018112648A (ru
RU2018112648A3 (ru
Inventor
Дэвид ДАКВОРТ
Джордан ЯГОДА
Джерон ЧЭМБЕРЗ
Джон РАЙ
Шон СКЛИОС
Original Assignee
ХЕНКЕЛЬ АйПи ЭНД ХОЛДИНГ ГМБХ
Хенкель Аг Унд Ко. Кгаа
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ХЕНКЕЛЬ АйПи ЭНД ХОЛДИНГ ГМБХ, Хенкель Аг Унд Ко. Кгаа filed Critical ХЕНКЕЛЬ АйПи ЭНД ХОЛДИНГ ГМБХ
Publication of RU2018112648A publication Critical patent/RU2018112648A/ru
Publication of RU2018112648A3 publication Critical patent/RU2018112648A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2720611C2 publication Critical patent/RU2720611C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1005—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material already applied to the surface, e.g. coating thickness, weight or pattern
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1023—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to velocity of target, e.g. to web advancement rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
    • B05D1/26—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by applying the liquid or other fluent material from an outlet device in contact with, or almost in contact with, the surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B13/00—Pumps specially modified to deliver fixed or variable measured quantities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B23/00—Pumping installations or systems
    • F04B23/02—Pumping installations or systems having reservoirs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B5/00—Machines or pumps with differential-surface pistons
    • F04B5/02—Machines or pumps with differential-surface pistons with double-acting pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B51/00—Testing machines, pumps, or pumping installations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B19/00—Machines or pumps having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B17/00
    • F04B19/20—Other positive-displacement pumps
    • F04B19/22—Other positive-displacement pumps of reciprocating-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0209—Duration of piston stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/06—Valve parameters
    • F04B2201/0601—Opening times
    • F04B2201/06012—Opening times of the outlet valve only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45238—Tape, fiber, glue, material dispensing in layers, beads, filling, sealing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49056—Control of flow of fluid or temperature as function of speed for uniform coating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

Изобретение относится к системе контроля количества адгезива, подаваемого на заготовку. Система удаленного контроля адгезива используется применительно к адгезиву, наносимому на заготовки, перемещающиеся вдоль производственной линии. Резервуар, насос и устройство нанесения используются для нанесения адгезива на заготовки. Компьютер управления имеет соответствующую программу обработки данных. Датчик циклов насоса определяет циклы насоса. Датчик устройства нанесения обнаруживает нанесение адгезива на заготовки. Датчик заготовок обнаруживает заготовки, перемещающиеся вдоль линии. Контрольно-управляющее устройство использует ввод от средства обнаружения устройства нанесения и датчика заготовок для определения времени включения на каждую заготовку при заданной скорости, использует ввод от датчика заготовок и датчика циклов насоса для определения количества заготовок на цикл насоса, вычисляет отношение времени включения к общему времени на каждую заготовку, вычисляет количество адгезива, используемого для данного отношения времени включения к общему времени. В результате создана система, способная контролировать количество адгезива, подаваемого на заготовку, путем контроля ходов насоса, подающего адгезив. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Настоящее изобретение относится к устройству и способу контроля количества вязкой текучей среды, подаваемой на заготовку на линии сборки изделий, и, в частности, к системе контроля количества адгезива, подаваемого на заготовку, путем контроля ходов насоса, подающего адгезив.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0002] На линиях сборки изделий, содержащих картонные коробки, заполняемыми продуктом, коробки или ящики или заготовки закрываются и склеиваются с использованием автоматизированной системы. Ящики могут быть заполнены гранулированным продуктом, таким как хлопья, например. Ящики перемещаются вдоль линии заполнения, и адгезив наносится на клапаны ящиков. Клапаны закрываются, и адгезив быстро схватывается. Типичное устройство и способ, используемые в настоящее время для нанесения адгезива на ящики, показаны на Фигурах 1-3. Адгезив обычно относится к термоплавкому типу клея.
[0003] Фигура 1 изображает примерную производственную дозирующую систему, обозначенную позицией 10. Адгезив хранится в резервуаре 12, а затем подается в насос 14. Насос 14 подает адгезив к соплу и клапану 38 устройства нанесения. Устройство 38 нанесения включает в себя электрически управляемый исполнительный механизм 36, который обеспечивает регулирование времени и продолжительности дозирования. В свою очередь, исполнительный механизм 36 управляется компьютером 42 управления дозирующим устройством . Производственные датчики 44 на линии заполнения (по ходу ближние или дальние) обнаруживают заготовки 40, перемещающиеся в направлении 46 процесса, и сигналы посылаются на средство 42 управления. На Фиг. 1 пунктирные линии представляют электрические управляющие сигналы. Сплошные линии представляют трубопроводы и соединения для текучих сред. В Резервуаре 12, насосе 14, сопло 38 и связанных трубопроводах поддерживается заданная температура для предотвращения отверждения термполавкого клея в системе. Производственная система, показанная на Фигуре 1, может использовать систему удаленного контроля адгезива.
[0004] Насос 14 обычно относится к типу с поршнем двустороннего действия. Каждый конец цилиндра, первая камера 18А и вторая камера 18B, имеет два обратных клапана. Первая камера 18А имеет один первый впускной обратный клапан 24 из резервуара 12 и один первый выпускной обратный клапан 26, соединенный с соплом 38. Вторая камера 18B имеет один второй впускной обратный клапан 28 из резервуара 12 и один второй выпускной обратный клапан 30, соединенный с соплом 38. Из насоса 14 адгезив течет к соплу 38, а затем выдавливается на заготовки 40. Обычно адгезив выдавливается в виде серии валиков (гранул) заданной длины и сечения, приводя к неизменному весу каждого валика для данного производственного цикла.
[0005] Фигура 2 показывает насос 14 с поршнем 16, движущимся влево, как показано стрелкой 20. Первая камера 18А имеет положительное избыточное давление (выше атмосферного). Давление закроет первый впускной обратный клапан 24. Первый выпускной обратный клапан 26 откроется, и адгезив потечет к соплу 38. Вторая камера 18B имеет отрицательное избыточное давление (ниже атмосферного). Давление закроет второй выпускной обратный клапан 30. Второй впускной обратный клапан 28 откроется, и адгезив вытечет из резервуара 12 во вторую камеру 18B. Из-за технологических допусков между поршнем 16 и отверстием 18C цилиндра имеется значительный зазор. Разность давлений заставит адгезив протекать или просачиваться вокруг поршня 16 из первой камеры 18А во вторую камеру 18B. Просачивание показано позицией 34.
[0006] Фигура 3 показывает насос 14 с поршнем 16, движущимся вправо, как показано стрелкой 22. Вторая камера 18B имеет положительное избыточное давление. Давление закроет второй впускной обратный клапан 28. Второй выпускной обратный клапан 30 откроется, и адгезив потечет к соплу 38. Первая камера 18А имеет отрицательное избыточное давление. Давление закроет первый выпускной обратный клапан 26. Первый впускной обратный клапан 24 откроется, и адгезив вытечет из резервуара 12 в первую камеру 18А. Из-за зазора между поршнем 16 и отверстием 18C цилиндра разность давлений заставит адгезив протекать или просачиваться вокруг поршня 16 из второй камеры 18B в первую камеру 18А. Просачивание показано позицией 32.
[0007] Перемещение поршня 16 в одном направлении из нижней мертвой точки на одном конце цилиндра в верхнюю мертвую точку на противоположном конце называется одним ходом поршня. Перемещение поршня 16 из любого исходного положения к одному концу цилиндра, смена направления и перемещение к противоположному концу и возврат обратно в исходное положение называется одним циклом.
[0008] Просачивание будет отличаться в зависимости от производителя насоса. В связи с этим система должна быть откалибрована для каждого конкретного производителя насосов. Просачивание через поршень происходит постоянно, даже когда не осуществляется дозирование адгезива . Таким образом, количество используемого адгезива не может быть определено путем простого умножения рабочего объема цилиндра за цикл на количество подсчитанных циклов.
[0009] Система может использоваться с различными типами насосов, включая поршневые насосы; шестеренчатые насосы; насосы со скользящими лопастями; и центробежные насосы. Однако система предназначена для использования вместе с насосом, имеющим значительное просачивание.
[0010] Использование насоса без просачивания приведет к увеличению стоимости системы. Насос, раскрытый выше, который обычно используется в промышленности, выполнен с большим зазором между поршнем и отверстием цилиндра. Поршневые уплотнения не используются. Допуски при производстве являются большими, что сохраняет стоимость низкой.
[0011] Выполняется измерение потока адгезива с помощью объемного расходомера вытеснительного типа, но это является чрезмерно дорогостоящим. Более того, расходомер этого типа подвержен поломке, и ремонт требует, чтобы линия заполнения была остановлена на значительное время. В дополнение, установка и ремонт имеют инвазивный характер, поскольку они требуют разборки оборудования поставщика и установки дополнительного устройства стороннего поставщика.
[0012] Соответственно существует потребность в системе, способной контролировать количество адгезива, подаваемого на заготовку, путем контроля ходов насоса, подающего адгезив.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0013] В одном аспекте система удаленного контроля адгезива используется вместе с заготовками, перемещающимися с заданной скоростью в направлении процесса по производственной линии. Адгезив наносится на заготовки на линии. Производственная система дозирования содержит резервуар для содержания адгезива. Насос, функционально сообщающийся с резервуаром, предназначен для перекачки адгезива. Устройство нанесения наносит адгезив на заготовки. Устройство нанесения имеет клапан устройства нанесения, функционально сообщающийся с насосом.
[0014] Контрольно-управляющее устройство обеспечено соответствующей программой обработки данных. Датчик циклов насоса установлен смежно насосу и функционально электрически соединен с контрольно-управляющим устройством. Датчик циклов насоса выполнен с возможностью определения циклов насоса.
[0015] Средство обнаружения устройства нанесения предусмотрено для обнаружения нанесения адгезива на заготовки. Средство обнаружения устройства нанесения функционально электрически соединено с контрольно-управляющим устройством.
[0016] Датчик заготовок установлен смежно заготовкам и функционально электрически соединен с контрольно-управляющим устройством. Датчик заготовок выполнен с возможностью обнаружения заготовок, перемещающихся вдоль линии.
[0017] При работе контрольно-управляющее устройство будет использовать ввод от средства обнаружения устройства нанесения и датчика заготовок для определения времени включения на каждую заготовку при заданной скорости. Контрольно-управляющее устройство будет использовать ввод от датчика заготовок и датчика циклов насоса для определения количества заготовок на цикл насоса. Контрольно-управляющее устройство будет вычислять отношение времени включения к общему времени на каждую заготовку. Затем контрольно-управляющее устройство будет вычислять количество адгезива, используемого для данного отношения времени включения к общему времени.
[0018] В другом аспекте раскрыт способ удаленного контроля адгезива, наносимого на заготовки, перемещающиеся с заданной скоростью в направлении процесса по производственной линии. Линия имеет резервуар, насос и устройство нанесения. Способ содержит этап, на котором взвешивают адгезив, наносимый на заготовки. Обеспечен датчик устройства нанесения для обнаружения адгезива, наносимого на заготовки. Обеспечен датчик заготовок для обнаружения перемещающихся заготовок. Обеспечены контрольно-управляющее устройство и соответствующая программа обработки данных.
[0019] Время включения вычисляется для нанесения адгезива на каждую заготовку с заданной скоростью. Контрольно-управляющее устройство вычисляет это, используя ввод от датчика устройства нанесения и датчика заготовок.
[0020] Предусмотрен датчик циклов насоса для определения циклов насоса. Количество заготовок на цикл насоса вычисляется с помощью контрольно-управляющего устройства, используя ввод от датчика заготовок и датчика циклов насоса. Отношение времени включения к общему времени определяется как коэффициент включения. Коэффициент включения вычисляется на каждую заготовку с помощью контрольно-управляющего устройства. Количество адгезива, используемого для коэффициента включения, вычисляется с помощью контрольно-управляющего устройства.
[0021] Эти и другие аспекты, цели, признаки и преимущества раскрытых технологий станут очевидными из следующего далее подробного описания их иллюстративных вариантов выполнения, которое следует рассматривать в связи с сопровождающими чертежами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0022] Фигура 1 представляет собой схематическую структурную схему примерной производственной системы дозирования адгезива в соответствии с настоящим изобретением.
[0023] Фигура 2 представляет собой схематический вид сбоку в сечении насоса, используемого в системе дозирования адгезива, показанной на Фиг. 1.
[0024] Фигура 3 представляет собой другой схематический вид сбоку в сечении насоса, используемого в системе дозирования адгезива, показанной на Фиг. 1.
[0025] Фигура 4 представляет собой схематическую структурную схему системы удаленного контроля адгезива, выполненной в соответствии с изобретением и установленной на производственной системе дозирования адгезива, показанной на Фигуре 1.
[0026] Фигура 5 представляет собой схематический вид сверху заготовок на линии заполнения и запечатывания и показывает валики адгезива.
[0027] Фигура 6 представляет собой график зависимости количества грамм адгезива на цикл насоса от процента времени включения, полученного эмпирически.
[0028] Фигура 7 представляет собой график зависимости количества грамм адгезива на цикл насоса от логарифма процента времени включения, полученного по формуле.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0029] Настоящее изобретение предоставляет систему, которая может непрерывно и неинвазивно контролировать и измерять количество адгезива, подаваемого на заготовки на автоматизированной линии. Как будет описано ниже, система выполняет это путем контроля ходов насоса, подающего адгезив.
[0030] Система устанавливается и используется неинвазивно без необходимости контакта с адгезивом или нарушения работы устройства дозирования. Система контролируется удаленно и функционирует независимо от устройства дозирования так, что система может быть установлена и удалена, не влияя на работу устройства дозирования.
[0031] Следует понимать, что система удаленного контроля адгезива, раскрытая в данном документе, не ограничена использованием вместе с коробками или адгезивом. Система удаленного контроля адгезива может использоваться с любой вязкой текучей средой, наносимой на любую заготовку, в пределах сущности и объема охраны формулы изобретения. Например, система может использоваться с уплотнительным составом (герметиком), наносимым на окна и двери на производственной сборочной линии.
[0032] Система настоящего изобретения использует в качестве параметров время включения и выключения клапана и цикл поршня для вычисления количества подаваемого адгезива.
[0033] В контексте настоящего документа время «включения» определяется как истекший период времени, в течение которого клапан устройства нанесения открыт, а сопло распределяет адгезив на заготовку. Во время «включения» на заготовку может быть нанесен один непрерывный валик адгезива или несколько валиков последовательно. Время для всех валиков на одной заготовке, складываемое вместе, дает время «включения».
[0034]В контексте настоящего документа, время «выключения» определяется как истекший период времени между последовательными периодами «включения», в течение которого клапан устройства нанесения закрыт, а сопло не распределяет адгезив, от одной заготовки до смежной заготовки. Период времени «выключения» представляет время между всеми смежными валиками адгезива на одной заготовке, добавленное ко времени между двумя смежными заготовками.
[0035] В контексте настоящего документа «общее» время определяется как сумма периодов «включения» и периодов «выключения», проходящих от одной заготовки до смежной заготовки. «Общий» период времени определяется между контрольными точками на двух смежных заготовках.
[0036] В контексте настоящего документа один цикл определяется как перемещение поршня 16 из любого исходного положения к одному концу цилиндра, смена направления и перемещение к противоположному концу цилиндра и возврат обратно в исходное положение.
[0037] Далее более подробно описываются эти примерные варианты выполнения со ссылкой на Фигуры, описанные выше, система удаленного контроля адгезива показана под позицией 48 на Фигуре 4. Система 48 контроля соединена с производственной системой 10 дозирования. Система 48 контроля включает в себя контрольно-управляющий компьютер 50 с соответствующей программой обработки данных. Также в нее включен датчик 52 циклов насоса, установленный смежно насосу для обнаружения перемещения поршня и, таким образом, для подсчета циклов насоса. Датчик 54 устройства нанесения установлен смежно исполнительному механизму 36 устройства нанесения для обнаружения, когда клапан находится под напряжением, и поток адгезива находится в состоянии включения. Альтернативно, проводка исполнительного механизма 36 (не показана) может быть непосредственно подключена к контрольно-управляющему устройству 50 . Эти компоненты будут описаны более подробно ниже.
[0038] Система 48 контроля должна быть откалибрована для каждой конкретной системы 10 дозирования, поскольку системы дозирования разных производителей имеют разные параметры работы. Показанный пример представляет собой картонную коробку, заполняемую гранулированным продуктом. Следует понимать, что система 48 контроля может быть применена к различным системам дозирования и заготовкам в пределах сущности и объема охраны формулы изобретения.
[0039] Первый этап при осуществлении изобретения заключается в определении веса адгезива, наносимого на заготовку 40. Это выполняется эмпирически путем взвешивания адгезива, наносимого системой 10 дозирования.
[0040] Следующий этап заключается в определении времени включения и общего времени. Первый способ нахождения времени включения осуществляется эмпирически путем измерения расстояния между одними и теми же точками на смежных заготовках 40 и длины валиков 56 адгезива на каждой заготовке. В качестве примера это показано на Фиг. 5. Расстояния d2 и d4 делятся на скорость заготовок, перемещающихся вдоль линии, для получения t2 и t4. Сумма равна времени включения=t2+t4. Время включения - это время выдавливания адгезива на заготовку. Подобным образом, общее время - это сумма всех линейных сегментов d0-d5, деленная на скорость заготовок. Общее время=t0+t1+t2+t3+t4+t5.
[0041] Другой способ нахождения времени включения заключается в электрическом отслеживании времени открытия клапана 36 устройства нанесения. Это может быть выполнено путем непосредственного подключения к проводке исполнительного механизма 36. Альтернативный вариант заключается в установке датчика 54 устройства нанесения смежно исполнительному механизму 36 для обнаружения подачи напряжения на клапан. Обычно используется датчик магнитного герконового переключателя или подобное устройство. Датчик 58 подсчета упаковок устанавливается на линии и подсчитывает заготовки в единицу времени.
[0042] В течение заданного количества циклов насоса количество обрабатываемых заготовок подсчитывается и делится на количество циклов. Результатом является количество заготовок за цикл. Отрезки времени включения в течение заданного количества циклов суммируются и делятся на количество заготовок за цикл. Результатом является время включения на каждую заготовку.
[0043]
Figure 00000001
[0044] Коэффициент включения равен времени включения, деленному на общее время, обычно выражается в процентах. Коэффициент включения равен времени включения на каждую заготовку, умноженному на количество заготовок на цикл насоса, умноженное на количество циклов насоса за общее время.
[0045]
Figure 00000002
[0046] Коэффициент включения будет изменяться в зависимости от скорости линии упаковки. Количество заготовок на цикл насоса должно быть определено для диапазона коэффициентов включения от низких, приблизительно 1-5%, до высоких, приблизительно 75-100%. Для визуализации калибровочной кривой необходимо использовать несколько контрольных точек, например, 10-20. Они находятся эмпирически путем изменения скорости линии при разных значениях и измерениях.
[0047] Количество адгезива, используемого для каждой точки данных коэффициента включения, равно количеству заготовок на цикл насоса, умноженному на вес адгезива, наносимого на заготовку. Как отмечено выше, количество заготовок на цикл насоса будет изменяться в зависимости от скорости линии упаковки.
[0048]
Figure 00000003
[0049] Каждая точка данных коэффициента включения наносится на график вместе с соответствующим значением веса на цикл насоса. Примерная кривая показана на Фигуре 6. Этот способ компенсирует просачивание насоса, описанное выше. Было обнаружено, что логарифм коэффициента включения, нанесенный на график, относительно веса на цикл насоса представляет собой прямолинейное соотношение. Линейная регрессия этого соотношения создает константы a и b, наклон и y-пересечение соответственно прямолинейного соотношения.
[0050]
Figure 00000004
[0051] На Фигуре 7 показана примерная кривая, которая соответствует тем же точкам данных на кривой, показанной на Фигуре 6.
[0052] Пример: вес адгезива на заготовку измеряется равным 3 грамма на заготовку. Во время трех последовательных циклов насоса на производственной линии обрабатывается десять заготовок. Десять заготовок, деленных на три цикла, приводят к 3,33 заготовкам на цикл. Время включения на заготовку составляет 0,5 секунды. Общее время в течение трех последовательных циклов насоса составляет 25 секунд. Коэффициент включения для этого периода составляет:
[0053]
Figure 00000005
[0054] Вес адгезива на цикл составляет:
[0055]
Figure 00000006
[0056] Этот способ повторяется для количеств заготовок, составляющих пять заготовок на три цикла и двадцать заготовок на три цикла. Используя коэффициент включения как зависимую переменную и вес на цикл как независимую переменную, соотношение между коэффициентом включения и весом на цикл устанавливается с помощью линейной регрессии. Константы a и b представляют наклон и y-пересечение соответственно линейной регрессии.
[0057] Датчик 52 подсчета циклов насоса, установленный смежно насосу 14, измеряет количество циклов насоса в единицу времени. Количество заготовок в единицу времени делится на количество циклов насоса в единицу времени для определения количества заготовок на цикл насоса.
[0058]
Figure 00000007
[0059] В дополнение к вводу от датчика подсчета циклов насоса средства обнаружения устройства нанесения и датчика заготовок калибровочные константы a и b вводятся в программу обработки данных контрольно-управляющего устройства для использования в непрерывных и автоматических вычислениях веса на цикл.
[0060] Пример: Скорость линии регулируется, чтобы подавать 3024 коробок в час. Датчики подсчитывают 1260 циклов в час.
[0061]
Figure 00000008
[0062] Отрезки времени включения за единицу времени и количество заготовок за единицу времени измеряются датчиками.
[0063]
Figure 00000009
[0064] Вес адгезива на заготовку эмпирически определяется равным 1,46 г. Количество грамм адгезива на цикл насоса вычисляется:
[0065]
Figure 00000010
[0066] Датчик 52 циклов насоса измеряет 1260 циклов в час. Это равно одному циклу за 2,857 секунды или 0,35 цикла за секунду. Коэффициент включения вычисляется:
[0067]
Figure 00000011
[0068] Эта точка данных, соответствующая 3,5 г на цикл при коэффициенте включения 42%, нанесена на график на Фигуре 6. Другие точки данных показаны для представления калибровочной кривой. После получения эта калибровочная кривая используется для определения количества грамм адгезива на цикл насоса при любом коэффициенте включения. Просачивание через поршень компенсируется, приводя к точному учету веса.
[0069] Далее, используя логарифм коэффициента включения, можно найти количество грамм адгезива на цикл насоса, используя соотношение:
[0070]
Figure 00000012
[0071] В этом примере, если количество циклов насоса составляет 600, вес выдаваемого адгезива составляет
Figure 00000013
.
[0072] Это простое соотношение может быть запрограммировано в контрольно-управляющем компьютере 50 для непрерывного контроля адгезива, выдаваемого на линии. Результат можно увидеть на линии или удаленно с помощью телеметрии по сети Интернет.
[0073] Тип адгезива зависит от конечного применения и желаемых эксплуатационных свойств. Система удаленного контроля адгезива может использоваться с любыми адгезивами, наносимыми на любую заготовку. Типичный адгезив, пригодный для распределения на заготовку, включает в себя термопластичные адгезивы; однако рассматриваются и термореактивные адгезивы. Термоплавкий адгезив наносится в расплавленном состоянии и отверждается при охлаждении до комнатной температуры.
[0074] Термоплавкие адгезивы могут быть изготовлены из любого количества базовых полимеров. Как используется в настоящем документе, полимеры включают в себя этиленвинилацетат; этиленакрилат; полиолефины; полиамиды; полиэфиры; термопластичные полиуретаны; реактивные полиуретаны; стирольный блоксополимер; поликапролактон; поликарбонаты; фторполимеры; силиконовые каучуки; термопластичные эластомеры; и полипиррол. Содержание полимеров в термоплавком адгезиве составляет от около 10 вес.% до около 70 вес.%, предпочтительно от около 20 вес.% до около 60 вес.%.
[0075] В предпочтительном варианте выполнения термоплавкие адгезивы включают в себя полимеры, выбираемые из сополимеров этиленвинилацетата, сополимеров этиленакрилата и полиолефинов.
[0076] Сополимеры этиленвинилацетата предпочтительно имеют содержание винилацетата менее 40%, а индекс расплава составляет от около 5 до около 2500 г/10 мин., как измерено в соответствии с ASTM.
[0077] Сополимеры этиленакрилата имеют содержание акрилата менее 40%, а индекс расплава составляет от около 5 до около 2500 г/10 мин., как измерено в соответствии с ASTM D1238. Примеры сополимеров этиленакрилата включают в себя этилен-н-бутилакрилат, этилен-акриловую кислоту и этиленэтилацетат.
[0078] Полиолефиновые полимеры включают в себя гомополимеры C2-C20, сополимеры и тройные сополимеры. В зависимости от выбора мономера и сомономера и катализатора в полимеризации полиолефин может быть по существу аморфным, полукристаллическим или кристаллическим. В зависимости от желаемой кристалличности и молекулярной массы различные сочетания мономеров могут быть выбраны в качестве полимера для термоплавких адгезивов. В качестве базового полимера для адгезива могут быть выбраны как катализированные металлоценом полиолефины с узкими молекулярно-массовыми распределениями, так и катализированные неметаллоценом (катализаторы Циглера-Натта) полиолефины. Примеры предпочтительных полиолефинов включают в себя этилен-альфа-олефин, например, C2 с C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 и/или C12 с индексом расплава, превышающим диапазон от около 5 до около 2500 г/10 мин. при 190°C, измеряемом в соответствии с ASTM D1238, с общей кристалличностью от около 10% до около 25% полимера. Другим предпочтительным олефином являются пропиленовые сополимеры, например, C3 с C2, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C10, C11 и/или C12 с индексом расплава, превышающим диапазон от около 5 до около 2500 г/10 мин. при 190°C, измеряемом в соответствии с ASTM D1238, и общей кристалличностью от около 10% до около 25% полимера.
[0079] Компонент для повышения клейкости выбирается на основе полимера термоплавких адгезивов. Хотя смешиваемость между компонентом для повышения клейкости и полимером является основным фактором при выборе конкретного компонента для повышения клейкости для композиции термоплавкого адгезива, в адгезивах могут использоваться компоненты для повышения клейкости с меньшей смешиваемостью. Количество присутствующего компонента для повышения клейкости обычно может составлять от около 20 вес.% до около 80 вес.%, предпочтительно от около 30 вес.% до около 60 вес.% в расчете на общий вес адгезива.
[0080] Термоплавкие адгезивы возможно могут содержать воск, пластификатор, масло, стабилизатор и добавку.
[0081] При использовании количество присутствующего воскового компонента обычно составляет до около 40 вес.% в расчете на термоплавкий адгезив. Композиция, содержащая восковый компонент, более типично содержит до около 40 вес.%.
[0082] Адгезивы возможно могут содержать пластификатор, включая масло. Подходящие пластификаторы включают в себя полибутены, полиизобутилен, фталаты, бензоаты, адипиновые эфиры и т.п. Особенно предпочтительные пластификаторы включают в себя полибутены и полиизобутилены, фталаты, такие как диизоундецилфталат (DIUP), диизононилфталат (DINP), диоктилфталаты (DOP), минеральное масло, алифатические масла, олефиновые олигомеры и низкомолекулярные полимеры, растительное масло, животные масла, парафиновое масло, нафтеновое масло, ароматическое масло, длинноцепной неполный простой эфир, алкиловые моноэфиры, эпоксидированные масла, диалкиловые диэфиры, ароматические диэфиры, простой алкиловый моноэфир и их смеси. В одном варианте выполнения пластификатор имеет среднечисленную молекулярую массу, превышающую 1000 г/моль. В другом варианте выполнения количество присутствующего пластификатора обычно составляет до около 35 вес.%, более предпочтительно до 30 вес.% в расчете на общий вес адгезива.
[0083] Термоплавкие адгезивы могут также желательно содержать по меньшей мере один стабилизатор и/или по меньшей мере один антиоксидант. Эти соединения добавляются для защиты адгезива от разрушения, вызываемого реакцией с кислородом, которая может проходить под действием тепла, света или катализатора, оставшегося из исходных материалов, таких как повышающая клейкость смола.
[0084] В зависимости от предполагаемого целевого назначения адгезивов другие добавки, такие как пигменты, красители и наполнители, традиционно добавляемые в адгезивы, могут быть включены в небольших количествах, т.е. приблизительно до 10 вес.%.
[0085] Адгезивы могут быть приготовлены с использованием методик, известных в уровне техники. Обычно клеевые композиции приготавливают путем перемешивания компонентов в расплаве при температуре от около 100°C до 200°C до получения гомогенной смеси. Известны различные способы смешивания, и любой способ, который создает гомогенную смесь, является удовлетворительным.
[0086] В зависимости от клеевой композиции адгезив может быть нанесен при различных температурах в диапазоне от около 40°C до около 300°C, предпочтительно от около 70°C до около 200°C, более предпочтительно от около 100°C до около 165°C. В одном варианте выполнения адгезив наносится при температурах ниже около 150°C.
[0087] Следует понимать, что варианты раскрытых выше и других признаков и функций или их альтернатив могут быть по желанию объединены во многие другие системы или применения. Различные непредусмотренные или неожиданные на настоящий момент альтернативы, модификации, изменения или усовершенствования в данном отношении могут быть впоследствии сделаны специалистом в области техники, которые также должны быть охвачены следующей далее формулой изобретения.

Claims (61)

1. Система удаленного контроля адгезива для использования вместе с заготовками, перемещающимися с заданной скоростью в направлении процесса по производственной линии, адгезивом, выполненным с возможностью нанесения на заготовки, и c системой дозирования, имеющей резервуар, насос и устройство нанесения с клапаном устройства нанесения, причем система контроля содержит:
контрольно-управляющее устройство и соответствующую программу обработки данных;
датчик циклов насоса, установленный смежно насосу и функционально электрически соединенный с контрольно-управляющим устройством, причем датчик циклов насоса выполнен с возможностью определения циклов насоса;
средство обнаружения устройства нанесения для обнаружения нанесения адгезива на заготовки, причем средство обнаружения устройства нанесения функционально электрически соединено с контрольно-управляющим устройством; и
датчик заготовок, установленный смежно заготовкам и функционально электрически соединенный с контрольно-управляющим устройством, причем датчик заготовок выполнен с возможностью обнаружения перемещающихся заготовок; причем
контрольно-управляющее устройство использует ввод от средства обнаружения устройства нанесения и датчика заготовок для определения времени включения на каждую заготовку при указанной заданной скорости;
контрольно-управляющее устройство использует ввод от датчика заготовок и датчика циклов насоса для определения заготовок на цикл насоса;
контрольно-управляющее устройство вычисляет отношение времени включения к общему времени, определяемое как коэффициент включения, на каждую заготовку; и
контрольно-управляющее устройство вычисляет количество адгезива, используемого для указанного коэффициента включения.
2. Система удаленного контроля адгезива по п. 1, в которой средство обнаружения устройства нанесения дополнительно содержит датчик устройства нанесения, установленный смежно клапану устройства нанесения и функционально электрически соединенный с контрольно-управляющим устройством, причем датчик устройства нанесения выполнен с возможностью обнаружения указанного нанесения адгезива на заготовки.
3. Система удаленного контроля адгезива по п. 2, в которой датчик устройства нанесения выбирают из группы, состоящей из:
индуктивных датчиков;
емкостных датчиков;
магнитных датчиков;
оптических датчиков; и
акустических датчиков.
4. Система удаленного контроля адгезива по п. 1, в которой датчик циклов насоса выбирают из группы, состоящей из:
индуктивных датчиков;
емкостных датчиков;
магнитных датчиков;
оптических датчиков; и
акустических датчиков.
5. Система удаленного контроля адгезива по п. 1, в которой датчик заготовок выбирают из группы, состоящей из:
индуктивных датчиков;
емкостных датчиков;
магнитных датчиков;
оптических датчиков; и
акустических датчиков.
6. Система удаленного контроля адгезива по п. 1, в которой насос дополнительно содержит поршневой насос.
7. Способ удаленного контроля адгезива, наносимого на заготовки, перемещающиеся с заданной скоростью в направлении процесса по производственной линии, имеющей резервуар, насос и устройство нанесения, причем способ содержит этапы, на которых:
взвешивают адгезив, наносимый на заготовки;
обеспечивают датчик устройства нанесения для обнаружения адгезива, наносимого на заготовки;
обеспечивают датчик заготовок для обнаружения перемещающихся заготовок;
обеспечивают контрольно-управляющее устройство и соответствующую программу обработки данных;
вычисляют время включения для нанесения адгезива на каждую заготовку при указанной заданной скорости с помощью контрольно-управляющего устройства, используя ввод от датчика устройства нанесения и датчика заготовок;
обеспечивают датчик циклов насоса для определения циклов насоса;
вычисляют количество заготовок на цикл насоса с помощью контрольно-управляющего устройства, используя ввод от датчика заготовок и датчика циклов насоса;
вычисляют отношение времени включения к общему времени, определяемое как коэффициент включения, на каждую заготовку с помощью контрольно-управляющего устройства; и
вычисляют количество адгезива, используемого для указанного коэффициента включения, с помощью контрольно-управляющего устройства.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий этапы, на которых:
изменяют скорость линии в диапазоне различных значений скорости;
измеряют количество заготовок в единицу времени при каждом значении скорости в диапазоне различных значений скорости с помощью датчика заготовок;
вычисляют количество заготовок на цикл насоса;
вычисляют время включения для нанесения адгезива на каждую заготовку при каждом значении скорости в диапазоне различных значений скорости;
вычисляют коэффициент включения на каждую заготовку при каждом значении скорости в диапазоне различных значений скорости;
вычисляют вес адгезива, наносимого за цикл насоса, при каждом коэффициенте включения, соответствующем каждому соответствующему значению скорости;
наносят на график значения веса адгезива, наносимого за цикл насоса, при каждом коэффициенте включения, таким образом, калибруя систему для каждого коэффициента включения; и
контролируют вес адгезива, наносимого при выбранном коэффициенте включения, с помощью контрольно-управляющего устройства.
9. Способ по п. 8, дополнительно содержащий этапы, на которых:
наносят на график логарифм коэффициента включения в зависимости от веса на цикл насоса при каждом коэффициенте включения; и
контролируют вес адгезива, наносимого при выбранном логарифме коэффициента включения, с помощью контрольно-управляющего устройства.
10. Способ по п. 9, в котором нанесение на график логарифма коэффициента включения в зависимости от веса на цикл насоса при каждом коэффициенте включения дополнительно содержит соотношение
y = a ⋅ ln (x) + b;
в котором
y - вес на цикл насоса;
x - коэффициент включения; и
a и b - калибровочные константы.
11. Способ по п. 9, дополнительно содержащий этапы, на которых:
удаленно контролируют вес наносимого адгезива с помощью контрольно-управляющего устройства;
удаленно контролируют количество заготовок за единицу времени с помощью контрольно-управляющего устройства; и
осуществляют удаленный контроль по сети Интернет с помощью телеметрии.
RU2018112648A 2015-09-11 2016-09-09 Система удаленного контроля адгезива RU2720611C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562217255P 2015-09-11 2015-09-11
US62/217,255 2015-09-11
PCT/US2016/050869 WO2017044685A1 (en) 2015-09-11 2016-09-09 Remote adhesive monitoring system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018112648A RU2018112648A (ru) 2019-10-11
RU2018112648A3 RU2018112648A3 (ru) 2020-02-27
RU2720611C2 true RU2720611C2 (ru) 2020-05-12

Family

ID=58240082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112648A RU2720611C2 (ru) 2015-09-11 2016-09-09 Система удаленного контроля адгезива

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10421097B2 (ru)
EP (1) EP3347774A4 (ru)
JP (1) JP6768793B2 (ru)
KR (1) KR20180053304A (ru)
CN (1) CN108139717B (ru)
RU (1) RU2720611C2 (ru)
WO (1) WO2017044685A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3904679B1 (de) 2020-04-30 2024-05-01 Robatech AG Verfahren zum betreiben einer doppeltwirkenden kolbenpumpe, doppeltwirkende kolbenpumpe sowie auftragssystems zum auftragen eines fliessfähigen mediums auf ein substrat
CN111966065A (zh) * 2020-08-07 2020-11-20 立讯电子科技（昆山）有限公司 一种胶水自动存储管理及配送方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1837824A3 (en) * 1988-05-04 1993-08-30 Kloeckner Ferromatik Desma Method and device for molding-on multilayer sole to shoe upper
WO2005045536A2 (en) * 2003-10-30 2005-05-19 Nordson Corporation Remote monitoring of a hot melt adhesive system
US20070179643A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Nordson Corporation Adhesive System Configuration Tool
US7610113B2 (en) * 2003-05-09 2009-10-27 Intellipack, Inc. Operational control system and a system providing for remote monitoring of a manufacturing device

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE32074E (en) * 1976-10-22 1986-01-28 National Instrument Company, Inc. High-speed filling machine
EP0105279B1 (en) * 1981-11-18 1987-04-15 MOSS, Hans A blowing nozzle for silent outflow of gas
US5044521A (en) * 1990-02-09 1991-09-03 Arganius Peckels Volumetrically controlled drink dispenser
CA2117510C (en) * 1993-08-30 2002-07-02 Thomas M. Anderson Closed loop sludge flow control system
JPH09192591A (ja) * 1996-01-16 1997-07-29 Kawasaki Steel Corp 塗布量測定方法及び塗布膜厚測定方法
US5857589A (en) * 1996-11-20 1999-01-12 Fluid Research Corporation Method and apparatus for accurately dispensing liquids and solids
US5992686A (en) * 1998-02-27 1999-11-30 Fluid Research Corporation Method and apparatus for dispensing liquids and solids
US6077375A (en) * 1998-04-15 2000-06-20 Illinois Tool Works Inc. Elastic strand coating process
US6641670B2 (en) * 2000-10-12 2003-11-04 Toray Industries, Inc. Leaf coater for producing leaf type coated substrates
US6849130B2 (en) * 2001-10-31 2005-02-01 Nordson Corporation Fluid dispenser with automatic compensation and method
US7462377B2 (en) * 2004-04-30 2008-12-09 Nordson Corporation Methods for regulating the placement of fluid dispensed from an applicator onto a workpiece
GB2423075B (en) * 2004-12-01 2009-07-08 Univ The Arts London A system and method for dispensing fluid in response to a sensed property
US7543453B2 (en) * 2005-12-09 2009-06-09 Whirlpool Corporation Measured fill water dispenser for refrigerator
WO2008011870A1 (de) * 2006-07-25 2008-01-31 Lp Vermarktungs Gmbh & Co.Kg Verfahren und vorrichtung zum beschleunigten nasschemischen behandeln von oberflächen
JP2008126175A (ja) * 2006-11-22 2008-06-05 Seiko Epson Corp 液状体配置方法、デバイスの製造方法、液状体吐出装置
PL2404679T3 (pl) * 2010-07-07 2018-01-31 Henkel Ag & Co Kgaa Jednostka doprowadzająca do układu aplikacyjnego
MX2013000844A (es) * 2010-07-21 2013-02-27 Valspar Sourcing Inc Metodo y aparato de pulverizacion electrostatica.
CN102950090A (zh) * 2011-08-18 2013-03-06 浙江思博恩新材料科技有限公司 金刚石线锯植砂方法及系统
CN102504129A (zh) * 2011-11-09 2012-06-20 闫宏飞 有机硅改性丙烯酸酯静电植绒无甲醛粘合剂及制备方法
US9260283B2 (en) * 2012-02-14 2016-02-16 Schroeder Industries, Inc. Handle initiated electromechanical multi-flavor beverage dispenser
US9243626B2 (en) * 2012-11-19 2016-01-26 Nordson Corporation Adhesive dispensing system and method including a pump with integrated diagnostics
CN103092167A (zh) * 2013-01-06 2013-05-08 蚌埠凯盛工程技术有限公司 基于web下的玻璃生产线远程监控系统
CN203459247U (zh) * 2013-08-07 2014-03-05 天津幻彩科技有限公司 一种可控上胶的纸芯上胶系统
US9664125B2 (en) * 2013-08-07 2017-05-30 Ford Global Technologies, Llc Method and system for transient fuel control
CN104689951A (zh) * 2013-12-04 2015-06-10 铜陵市永生机电制造有限责任公司 一种精确手工点胶设备
US10046351B2 (en) * 2014-07-14 2018-08-14 Graco Minnesota Inc. Material dispense tracking and control
CN204194232U (zh) * 2014-10-24 2015-03-11 欧赛尔（苏州）新材料有限公司 双组份供胶设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1837824A3 (en) * 1988-05-04 1993-08-30 Kloeckner Ferromatik Desma Method and device for molding-on multilayer sole to shoe upper
US7610113B2 (en) * 2003-05-09 2009-10-27 Intellipack, Inc. Operational control system and a system providing for remote monitoring of a manufacturing device
WO2005045536A2 (en) * 2003-10-30 2005-05-19 Nordson Corporation Remote monitoring of a hot melt adhesive system
US20070179643A1 (en) * 2006-01-27 2007-08-02 Nordson Corporation Adhesive System Configuration Tool

Also Published As

Publication number Publication date
US10421097B2 (en) 2019-09-24
CN108139717A (zh) 2018-06-08
US20180185872A1 (en) 2018-07-05
EP3347774A1 (en) 2018-07-18
KR20180053304A (ko) 2018-05-21
WO2017044685A1 (en) 2017-03-16
JP6768793B2 (ja) 2020-10-14
RU2018112648A (ru) 2019-10-11
CN108139717B (zh) 2021-06-15
JP2018529514A (ja) 2018-10-11
RU2018112648A3 (ru) 2020-02-27
EP3347774A4 (en) 2019-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2720611C2 (ru) Система удаленного контроля адгезива
US10661294B2 (en) Material dispense tracking and control
EP1658145B1 (en) Control and system for dispensing fluid material
CA2541304C (en) A system for precisely controlling a discharge rate of a product from a feeder bin
US11779952B2 (en) Application device and corresponding application method
US8029247B2 (en) System and method for pressure compensation in a pump
JP7242163B2 (ja) 基板上の接着剤パターンを検査するための検査装置及び方法
US9631616B2 (en) Device and method for uptake or release of a liquid
US20160067901A1 (en) Method and apparatus for injection molding of plastic materials
JP2015512812A (ja) 容積流を提供するための方法
US11346697B2 (en) System and method for remote metering station sensor calibration and verification
WO2004041444A1 (en) System for spraying a fluid material
US10245608B2 (en) Method for flow control calibration of high-transient systems
TWI617362B (zh) 抽汲系統、用以在一抽汲系統中偵測空氣之方法及電腦程式產品
CN103738853B (zh) 起重机动作控制方法和系统
AU2018312663B2 (en) Method for controlling discharging of glass plate in glass plate tempering technology process
US20230045863A1 (en) Ivory system for vapour recovery
JP2006272202A (ja) 塗布装置及び塗布エラー検出方法
AT516452B1 (de) Plastifiziereinheit für eine Spritzgießmaschine
CN103032421B (zh) 换向液压系统及其控制方法、混凝土泵送设备
JP2021063590A (ja) ハイドロスタティック式のクラッチ操作システムの漏れを認識する方法
JP7227024B2 (ja) 流量制御システム、流量制御方法、及び流量制御プログラム
CN116985366B (zh) 一种射胶压力测试系统及压力测试方法
CN112832997A (zh) 用于确定泵送设备的泵送方量的方法和装置及泵送设备
US20070237887A1 (en) Varnishing device and method for the application of varnish