RU2720515C1

RU2720515C1 - Continuous casting device with two rollers

Info

Publication number: RU2720515C1
Application number: RU2019119330A
Authority: RU
Inventors: Такаёси ТОМИНО; Симпэй ОКАЯСУ; Кендзи ХОРИИ; Янь Юй; Цзянь Чжан; Юань ФАН
Original assignee: Прайметалс Текнолоджис Джапан, Лтд.; Баошань Айрон Энд Стил Ко., Лтд.
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2020-04-30
Also published as: WO2018119549A1; EP3546089A1; EP3546089B1; CN110099763B; JP6710340B2; EP3546089A4; CN110099763A; JP2020501914A

Abstract

FIELD: foundry.

SUBSTANCE: invention relates to continuous casting. Device comprises a pair of cooled rotating casting rolls (1a, 1b), casting bogie (10) moving along rail guides (103, 104) from casting position (P1) to position of replacement (P3) of casting rolls, and fixing devices. First fixing device (20) presses and fixes the trolley in the molding position in horizontal direction at right angle to the axis of the casting roll. Second fixing device (40) presses and fixes the bogie in casting position in the axial direction of the casting roll.

EFFECT: simplified replacement of a pair of casting rolls and support with fixation of a pair of casting rolls in the correct position.

9 cl, 9 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0001] В настоящем изобретении предложено устройство непрерывного литья с двумя валками.[0001] The present invention provides a two-roll continuous casting apparatus.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

[0002] В устройстве непрерывного литья с двумя валками иногда необходимо заменять литейный валок, например, при износе литейного валка вследствие истирания, вызываемого операцией литья и т.п., при изменении ширины тонкой полосы, при обслуживании или проверке, или ремонте деталей или т.п.[0002] In a two-roll continuous casting device, it is sometimes necessary to replace the casting roll, for example, when the casting roll is worn due to abrasion caused by the casting operation, etc., when changing the width of the thin strip, when servicing or checking, or repairing parts or t .P.

[0003] В связи с тем, что замена литейного валка сопровождается остановкой операции литья, сокращение рабочего времени для замены литейного валка при одновременном повышении производительности становится важной задачей.[0003] Due to the fact that the replacement of the casting roll is accompanied by a halt in the casting operation, reducing the working time for replacing the casting roll while increasing productivity becomes an important task.

[0004] Например, в нижеследующем патентном документе 1 описано устройство непрерывного литья металлической тонкой полосы, которое оснащено парой литейных валков, опорным узлом для валков, в котором размещена указанная пара литейных валков и который выполнен с возможностью горизонтального перемещения в направлении длины валков из положения ожидания, отклоненного в сторону от нижней части одной стороны положения литья в промежуточное положение ниже положения литья, и подъемник для подъема опорным узлом для валков из промежуточного положения по направлению к положению литья.[0004] For example, in the following patent document 1, a continuous thin metal strip continuous casting apparatus is provided which is equipped with a pair of casting rolls, a support roll assembly in which said pair of casting rolls is arranged, and which is arranged to move horizontally in the length direction of the rolls from the standby position deviated to the side from the bottom of one side of the casting position to an intermediate position below the casting position, and a hoist for lifting the support unit for rolls from the intermediate position tions towards the casting position.

[0005] Документы уровня техники[0005] Documents of the prior art

Патентные документыPatent documents

Патентный документ 1: Публикация патента Японии №4234819Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 4234819

Патентный документ 2: Публикация патента Японии №Н5-9185Patent Document 2: Japanese Patent Publication No. H5-9185

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Проблемы, подлежащие решению в изобретенииProblems to be Solved in the Invention

[0006] Однако, когда положения литейных валков отклонены в сторону, может возникнуть утечка расплавленной стали или понизится качество тонкой полосы. По этим причинам в устройстве непрерывного литья с двумя валками необходимо надежно поддерживать литейные валки в правильном положении.[0006] However, when the positions of the casting rolls are deflected to the side, molten steel may leak or the quality of the thin strip will decrease. For these reasons, in a continuous casting apparatus with two rolls, it is necessary to reliably maintain the casting rolls in the correct position.

[0007] Хотя в патентном документе 1 описано, что предусмотрено устройство указателя для правильного расположения рамы с установленными литейными валками, конкретная конструкция устройства указателя не описана, и считается, что даже для специалиста в области техники, невозможно надежно поддерживать литейные валки в правильном положении.[0007] Although Patent Document 1 describes that a pointer device is provided for correctly positioning a frame with casting rolls installed, a specific construction of the pointer device is not described, and it is believed that even for those skilled in the art, it is not possible to reliably maintain the casting rolls in the correct position.

[0008] Хотя в патентном документе 2 описано, что пара позиционирующих штифтов установлена в отверстие для штифта, расположенное на нижней поверхности рамы, требуется изменение размера расстояния между позиционирующими штифтами, соответствующее температуре окружающей среды, или зазор для установки штифта или тому подобное, и таким образом, существует одна проблема, в частности, для позиционирующих штифтов необходимо расширить проем отверстия для штифта, и, по этой причине, сложно надежно поддерживать литейные валки в правильном положении.[0008] Although Patent Document 2 describes that a pair of positioning pins is mounted in a pin hole located on the lower surface of the frame, a change in the size of the distance between the positioning pins is appropriate for the ambient temperature, or a clearance for installing the pin or the like, and the like Thus, there is one problem, in particular, for the positioning pins, it is necessary to widen the opening of the pin hole, and for this reason, it is difficult to reliably maintain the casting rolls in the correct position.

[0009] Согласно описанным ситуациям, задача настоящего изобретения заключается в решении описанной выше проблемы, в обеспечении устройства непрерывного литья с двумя валками, которое может легко заменить пару литейных валков и может надежно поддерживать пару литейных валков в правильном положении.[0009] According to the situations described, it is an object of the present invention to solve the problem described above, to provide a continuous casting device with two rolls that can easily replace a pair of casting rolls and can reliably maintain a pair of casting rolls in the correct position.

Средства для решения проблемыMeans for solving the problem

[0010] Устройство непрерывного литья с двумя валками для решения вышеописанной проблемы согласно настоящему изобретению оснащено парой литейных валков, имеющих функцию охлаждения и вращающихся совместно в одних и тех же направлениях, и тележкой, на которой размещена пара литейных валков и которая размещена с возможностью перемещения по рельсовым направляющим, проходящим от положения литья к положению замены литейных валков, при этом устройство непрерывного литья с двумя валками отличается тем, что оно содержит: первое фиксирующее устройство, которое прижимает тележку в горизонтальном направлении под прямым углом к оси литейных валков в положении литья с закреплением тележки в горизонтальном направлении под прямым углом к оси литейных валков; и второе фиксирующее устройство, которое прижимает тележку в осевом направлении литейных валков в положении литья с закреплением тележки в осевом направлении литейных валков.[0010] A two-roll continuous casting apparatus for solving the above-described problem according to the present invention is equipped with a pair of casting rolls having a cooling function and rotating together in the same directions, and a trolley on which a pair of casting rolls is placed and which is arranged to move along rail guides extending from the casting position to the replacement position of the casting rolls, wherein the continuous casting device with two rolls is characterized in that it comprises: a first locking device a piece that presses the trolley in a horizontal direction at right angles to the axis of the casting rolls in the casting position with the trolley secured in the horizontal direction at right angles to the axis of the casting rolls; and a second locking device that presses the cart in the axial direction of the casting rolls in the casting position, securing the cart in the axial direction of the casting rolls.

Обеспечиваемые изобретением технические результатыThe technical results provided by the invention

[0011] Согласно настоящему изобретению, из-за того факта, что пара литейных валков в состоянии, когда они размещены на тележке, могут перемещаться из положения литья в положение замены литейных валков, пару литейных валков можно легко заменить. Из-за того факта, что тележка может быть закреплена в положении литья относительно оси литейных валков в горизонтальном направлении под прямым углом к оси литейных валков и в осевом направлении литейных валков, пара литейных валков может надежно поддерживаться в правильном положении. Тележка может быть также надежно беспрепятственно закреплена во время работы посредством первого фиксирующего устройства и второго фиксирующего устройства, даже если размер тележки изменяется из-за изменения температуры.[0011] According to the present invention, due to the fact that the pair of casting rolls in the state when they are placed on the trolley can move from the casting position to the replacement position of the casting rolls, the pair of casting rolls can be easily replaced. Due to the fact that the trolley can be fixed in the casting position relative to the axis of the casting rolls in a horizontal direction at right angles to the axis of the casting rolls and in the axial direction of the casting rolls, a pair of casting rolls can be reliably maintained in the correct position. The trolley can also be reliably unhindered fastened during operation by the first locking device and the second locking device, even if the size of the trolley changes due to temperature changes.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0012] На ФИГ. 1 показан вид сверху устройства непрерывного литья с двумя валками согласно первому варианту реализации настоящего изобретения.[0012] FIG. 1 is a plan view of a two-roll continuous casting apparatus according to a first embodiment of the present invention.

[0013] На ФИГ. 2 показан вид сбоку устройства непрерывного литья с двумя валками.[0013] In FIG. 2 shows a side view of a continuous casting apparatus with two rolls.

[0014] На ФИГ. 3 показан вид в направлении стрелки III-III по ФИГ. 2.[0014] FIG. 3 shows a view in the direction of arrow III-III of FIG. 2.

[0015] На ФИГ. 4 показан вид сверху устройства непрерывного литья с двумя валками с увеличенным положением литья.[0015] In FIG. 4 shows a top view of a continuous casting apparatus with two rolls with an increased casting position.

[0016] На ФИГ. 5 показан вид сбоку устройства непрерывного литья с двумя валками с увеличенным положением литья.[0016] FIG. 5 shows a side view of a continuous casting apparatus with two rolls with an increased casting position.

[0017] На ФИГ. 6 показан вид сверху устройства непрерывного литья с двумя валками с увеличенным положением литья согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.[0017] In FIG. 6 is a plan view of a continuous casting machine with two rolls with an increased casting position according to a second embodiment of the present invention.

[0018] На ФИГ. 7 показан вид сбоку устройства непрерывного литья с двумя валками с увеличенным положением литья.[0018] FIG. 7 shows a side view of a continuous casting apparatus with two rolls with an increased casting position.

[0019] На ФИГ. 8 показан увеличенный вид по линии VIII рамы по ФИГ. 7.[0019] In FIG. 8 is an enlarged view taken along line VIII of the frame of FIG. 7.

[0020] На ФИГ. 9 показан вид спереди положения литья в устройстве непрерывного литья с двумя валками.[0020] In FIG. 9 is a front view of the casting position in a continuous casting apparatus with two rolls.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0021] Подробное описание предпочтительных вариантов реализаций устройства непрерывного литья с двумя валками согласно настоящему изобретению описано ниже со ссылкой на чертежи, однако, настоящее изобретение не ограничено нижеследующими вариантами реализаций, описанными со ссылкой на чертежи.[0021] A detailed description of preferred embodiments of a two-roll continuous casting apparatus according to the present invention is described below with reference to the drawings, however, the present invention is not limited to the following embodiments described with reference to the drawings.

Первый вариант реализацииThe first implementation option

[0022] Устройство непрерывного литья с двумя валками согласно первому варианту реализации настоящего изобретения описано со ссылкой на ФИГ. 1-5.[0022] A two-roll continuous casting apparatus according to a first embodiment of the present invention is described with reference to FIG. 1-5.

[0023] Кроме того, на ФИГ. 1 показано состояние до закрепления тележки для литейных валков в положении литья с помощью первого (горизонтальное направление под прямым углом к оси литейного валка) фиксирующего устройства и второго (осевое направление литейного валка) фиксирующего устройства. На ФИГ. 4 показано состояние, когда тележка для литейных валков закреплена в положении литья с помощью первого фиксирующего устройства и второго фиксирующего устройства. На ФИГ. 5 показано состояние, когда тележка для литейных валков закреплена в положении литья с помощью второго фиксирующего устройства.[0023] Furthermore, in FIG. 1 shows the state before fixing the trolley for casting rolls in the casting position using the first (horizontal direction at right angles to the axis of the casting roll) locking device and the second (axial direction of the casting roll) locking device. In FIG. 4 shows a state where the casting carriage is secured in the casting position by the first locking device and the second locking device. In FIG. 5 shows a state where the casting roll carriage is secured in the casting position by a second locking device.

[0024] В устройстве 100 непрерывного литья с двумя валками вариантов реализаций, как показано на ФИГ. 1-5, на тележке 10 для литейных валков, которая расположена таким образом, что тележка 10 для литейных валков может перемещаться на паре левой и правой рельсовых направляющих 103 и 104, проходящих от положения Р1 литья в положение Р3 замены литейных валков, размещена пара левого и правого литейных валков 1а и 1b. В устройстве 100 непрерывного литья с двумя валками положение Р1 литья, промежуточное положение Р2, положение Р3 замены литейных валков и положения Р4 отведения устройства перемещения тележки являются соседними в описанной последовательности. Пара левой и правой рельсовых направляющих 103 и 104 состоит из первых корпусов 103А и 104А рельсовой направляющей, вторых корпусов 103В и 104В рельсовых направляющих, третьих корпусов 103С и 104С рельсовых направляющих и четвертых корпусов 103D и 104D рельсовых направляющих соответственно, соответствующих положению Р1 литья, промежуточному положению Р2, положению Р3 замены литейных валков и положению Р4 отведения устройства перемещения тележки.[0024] In the continuous casting apparatus 100 with two rolls of embodiments, as shown in FIG. 1-5, on a casting carriage 10, which is positioned so that the casting carriage 10 can move on a pair of left and right rail rails 103 and 104 extending from the casting position P1 to the casting roll replacement position P3, a pair of left and right casting rolls 1a and 1b. In the two-roll continuous casting device 100, the casting position P1, the intermediate position P2, the casting roll replacement position P3, and the retract position P4 of the carriage moving device are adjacent in the described sequence. The pair of left and right rail rails 103 and 104 consists of first rail rails 103A and 104A, second rail rails 103B and 104B, third rails racks 103C and 104C and fourth rails rails 103D and 104D, respectively, corresponding to the intermediate position P1 of the casting position P2, position P3 of the replacement of the casting rolls and position P4 of the lead of the trolley moving device.

[0025] Каркас 102 устройства литья расположен за пределами левого и правого направлений (направление ширины) первых корпусов 103А и 104А рельсовой направляющей в рельсовых направляющих 103 и 104. Каркас 102 устройства литья оснащен первым корпусом 102а каркаса, расположенным за пределами правой стороны первого корпуса 103А рельсовой направляющей в рельсовой направляющей 103, и вторым корпусом 102b каркаса, расположенным за пределами левой стороны первого корпуса 104А рельсовой направляющей в рельсовой направляющей 104. В положении Р3 замены литейных валков расположено устройство 50 замены тележки для литейных валков, которое будет описано подробно ниже. Также, на раме 101 расположены пара левой и правой рельсовых направляющих 103 и 104, каркас 102 устройства литья и устройство 50 замены тележки для литейных валков.[0025] The frame 102 of the casting device is located outside the left and right directions (width direction) of the first rail guides 103A and 104A in the rail guides 103 and 104. The frame 102 of the casting device is equipped with a first frame body 102a located outside the right side of the first housing 103A the rail in the rail 103 and the second frame body 102b located outside the left side of the first rail body 104A in the rail 104. In the position P3 of replacing the casting rolls a casting carriage replacement device 50 is disposed, which will be described in detail below. Also, on the frame 101, a pair of left and right rail rails 103 and 104, a frame 102 of the casting device, and a cart replacement device 50 for casting rolls are arranged.

[0026] Тележка 10 для литейных валков оснащена корпусом 11 тележки в форме пластины и четырьмя колесами 13а, 13b, 14а и 14b. Колесо 13а расположено на стороне передней концевой части 11a на концевой части 11с правой стороны корпуса 11 тележки, и колесо 13b расположено на стороне задней концевой части 11b на концевой части 11с правой стороны корпуса 11 тележки. Колесо 14а расположено на стороне передней концевой частки 11a на концевой части 11d левой стороны корпуса 11 тележки, а колесо 14b расположено на стороне задней концевой части 11b на концевой части 11d левой стороны корпуса 11 тележки. Иными словами, колеса 13а и 13b расположены по отношению к корпусу 11 тележки таким образом, что колеса 13а и 13b могут перемещаться по рельсовой направляющей 103, а колеса 14а и 14b расположены по отношению к корпусу 11 тележки таким образом, что колеса 14а и 14b могут совершать перемещение по рельсовой направляющей 104.[0026] The casting carriage 10 is equipped with a plate-shaped carriage body 11 and four wheels 13a, 13b, 14a and 14b. The wheel 13a is located on the side of the front end part 11a on the end part 11c of the right side of the carriage body 11, and the wheel 13b is located on the side of the rear end part 11b on the end part 11c of the right side of the carriage 11. The wheel 14a is located on the side of the front end portion 11a on the end portion 11d of the left side of the trolley body 11, and the wheel 14b is located on the side of the rear end portion 11b on the end portion 11d of the left side of the trolley body 11. In other words, the wheels 13a and 13b are arranged with respect to the carriage body 11 so that the wheels 13a and 13b can move along the rail 103 and the wheels 14a and 14b are arranged with respect to the carriage 11 so that the wheels 14a and 14b can move along the rail 104.

[0027] Пара левого и правого литейных валков 1а и 1b, расположенных на тележке для литейных валков, поддерживается подшипниковыми узлами 2аа, 2ab, 2ba и 2bb таким образом, что они могут вращаться соответственно. Подшипниковые узлы 2аа и 2ba поддерживаются опорным элементом 3а. Подшипниковые узлы 2ab и 2bb поддерживаются опорным элементом 3b. Опорные элементы 3а и 3b расположены на корпусе 11 тележки 10 для литейных валков. Эти устройства расположены таким образом, что осевое направление литейных валков 1а и 1b проходит в направлении спереди назад корпуса 11 тележки, и симметрично расположены на корпусе 11 тележки в направлении спереди назад и в направлении слева направо.[0027] A pair of left and right casting rolls 1a and 1b located on the casting roll carriage are supported by the bearing assemblies 2aa, 2ab, 2ba and 2bb so that they can rotate, respectively. The bearing units 2aa and 2ba are supported by the support member 3a. The bearing units 2ab and 2bb are supported by the support member 3b. Supporting elements 3a and 3b are located on the housing 11 of the cart 10 for casting rolls. These devices are arranged so that the axial direction of the casting rolls 1a and 1b extends in a front to back direction of the carriage body 11, and are symmetrically located on the carriage body 11 in a front to back direction and from left to right.

[0028] В литейных валках 1а и 1b расположен канал охлаждающей воды (не показан) для обеспечения циркуляции охлаждающей воды. На концевых частях литейного валка 1а расположены соответственно поворотные соединители 4аа и 4ab. Поворотные соединители 4аа и 4ab на одной стороне соответственно соединены с концевыми частями шлангов 5а и 5b. Концевые части шлангов 5а и 5b на другой стороне соединены соответственно с каналом охлаждающей воды (не показан) в корпусе 11 тележки. Поворотные соединители 4ba и 4bb соответственно расположены на концевых частях литейного валка 1b. Аналогично поворотным соединителям 4аа и 4ab, поворотные соединители 4ba и 4bb соединены с каналом охлаждающей воды в корпусе 11 тележки через шланги (не показаны).[0028] In the casting rolls 1a and 1b, a cooling water channel (not shown) is arranged to circulate cooling water. At the end parts of the casting roll 1a, rotary connectors 4aa and 4ab are respectively arranged. Swivel connectors 4aa and 4ab on one side, respectively, are connected to the end parts of the hoses 5a and 5b. The end parts of the hoses 5a and 5b on the other side are connected respectively to a cooling water channel (not shown) in the carriage body 11. Swivel connectors 4ba and 4bb, respectively, are located on the end parts of the casting roll 1b. Similar to the rotary connectors 4aa and 4ab, the rotary connectors 4ba and 4bb are connected to the cooling water channel in the carriage body 11 through hoses (not shown).

[0029] Когда тележка 10 для литейных валков находится в положении Р1 литья, канал охлаждающей воды в корпусе 11 тележки соединен с распределительной трубой 107 для охлаждающей воды через соединительный элемент 106 для охлаждающей воды, который будет подробно описан далее. Основная концевая сторона распределительной трубы 107 для охлаждающей воды соединена с источником подачи и выпуска охлаждающей воды для подачи и выпуска охлаждающей воды, чтобы подать и выпустить охлаждающую воду канала охлаждающей воды в литейные валки 1а и 1b с помощью распределительной трубы 107 для охлаждающей воды, соединительного элемента 106 для охлаждающей воды, канала охлаждающей воды в корпусе 11 тележки, шлангов 5а и 5b, поворотных соединителей 4аа, 4ab, 4ba и 4bb и тому подобное. Таким образом, литейные валки 1а и 1b охлаждаются. Кроме того, распределительная труба 107 для охлаждающей воды поддерживается опорным элементом 111, который расположен на раме 101.[0029] When the casting carriage 10 is in the casting position P1, the cooling water channel in the carriage body 11 is connected to the cooling water distribution pipe 107 through the cooling water connecting member 106, which will be described in detail below. The main end side of the cooling water distribution pipe 107 is connected to a cooling water supply and exhaust source for supplying and discharging cooling water to supply and discharge cooling water of the cooling water channel to the casting rolls 1a and 1b by means of the cooling water distribution pipe 107, a connecting element 106 for cooling water, a cooling water channel in the carriage body 11, hoses 5a and 5b, rotary connectors 4aa, 4ab, 4ba and 4bb and the like. Thus, the casting rolls 1a and 1b are cooled. In addition, the cooling water distribution pipe 107 is supported by a support member 111, which is located on the frame 101.

[0030] В центре задней концевой части 11b корпуса 11 тележки в направлении слева направо образован вогнутый участок 11ba, имеющий вогнутую форму в направлении стороны передней концевой части 11а. На вогнутом участке 11ba выполнен приемный элемент 18 для второго стопора, который находится в контакте с верхней концевой частью 47а второго (осевое направление литейного валка) стопора 47, который будет подробно описан далее. В центре стороны передней концевой части На корпуса 11 тележки в направлении слева направо выполнен приемный элемент 17 для соединительной части, который находится в контакте с одной концевой частью 44а соединительной части 44 второго (осевое направление литейного валка) фиксирующего устройства 40, которое будет подробно описано далее. В центре в направлении стороны передней концевой части 11а в середине верхней поверхности корпуса 11 тележки в направлении слева направо, выполнен палец 11е, имеющий форму, с которой он может быть захвачен крюком 84 устройства 80 перемещения тележки, которое будет подробно описано далее. Кроме того, на корпусе 11 тележки в центрах направления слева направо и направления спереди назад, образовано сквозное отверстие 11f, проходящее через участок верхней поверхности и участок нижней поверхности.[0030] In the center of the rear end portion 11b of the trolley body 11, a concave portion 11ba having a concave shape in the direction of the side of the front end portion 11a is formed from left to right. On the concave portion 11ba, a receiving element 18 is made for the second stopper, which is in contact with the upper end portion 47a of the second (axial direction of the casting roll) stopper 47, which will be described in detail below. In the center of the side of the front end part On the body 11 of the trolley in the direction from left to right there is a receiving element 17 for the connecting part, which is in contact with one end part 44a of the connecting part 44 of the second (axial direction of the casting roll) fixing device 40, which will be described in detail below . In the center, in the direction of the side of the front end portion 11 a, in the middle of the upper surface of the carriage body 11 from left to right, a finger 11 e is formed having a shape with which it can be caught by a hook 84 of the carriage moving device 80, which will be described in detail below. In addition, a through hole 11f extending through a portion of the upper surface and a portion of the lower surface is formed on the carriage body 11 in the centers of the direction from left to right and the direction from front to back.

[0031] В положении Р1 литья приводные валы 105а и 105b опираются на раму 101 посредством опорного элемента 112. Муфты 104а и 104b соединения приводных валов расположены на верхнем конце приводных валов 105а и 105b. Когда тележка 10 для литейных валков расположена в положении Р1 литья, пара из левого и правого литейных валков 1а и 1b соединена с приводными валами 105а и 105b посредством муфт 104а и 104b соединения приводных валов. Литейные валки 1а и 1b вращают относительно друг друга приводными валами 105а и 105b.[0031] In the casting position P1, the drive shafts 105a and 105b are supported on the frame 101 by the support member 112. The drive shaft coupling sleeves 104a and 104b are located at the upper end of the drive shafts 105a and 105b. When the casting carriage 10 is located in the casting position P1, a pair of left and right casting rolls 1a and 1b are connected to the drive shafts 105a and 105b by means of couplings 104a and 104b of connecting the drive shafts. The casting rolls 1a and 1b are rotated relative to each other by drive shafts 105a and 105b.

[0032] Устройство 100 непрерывного литья с двумя валками оснащено первым (здесь и далее названо как осевое горизонтальное направление литейного валка под прямым углом) фиксирующим устройством 20 для закрепления тележки 10 для литейных валков в горизонтальном направлении под прямым углом к оси литейных валков 1а и 1b (осевое горизонтальное направление литейного валка под прямым углом) в положении Р1 литья. Первое фиксирующее устройство 20 оснащено корпусом 20А первого прижимного устройства и корпусом 20В второго прижимного устройства, которые расположены на первом корпусе 102а каркаса 102 устройства литья. Корпус 20А первого прижимного устройства и корпус 20В второго прижимного устройства оснащены соответственно гидравлическим цилиндром 21.[0032] The two-roll continuous casting device 100 is equipped with a first (hereinafter referred to as the axial horizontal direction of the casting roll at right angles) locking device 20 for securing the carts 10 for casting rolls in a horizontal direction at right angles to the axis of the casting rolls 1a and 1b (axial horizontal direction of the casting roll at right angles) in the casting position P1. The first locking device 20 is equipped with a housing 20A of the first pressing device and housing 20B of the second pressing device, which are located on the first housing 102a of the frame 102 of the casting device. The housing 20A of the first pressing device and the housing 20B of the second pressing device are respectively equipped with a hydraulic cylinder 21.

[0033] Гидравлический цилиндр 21 корпуса 20А первого прижимного устройства расположен таким образом, что обеспечена возможность выдвигания и отведения поршневого стержня 21а в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом за счет подачи и выпуска рабочего масла (рабочей текучей среды) в гидравлический цилиндр 21 и из него, при этом в случае, когда корпус 11 тележки расположен в положении Р1 литья, поршневой стержень 21а прижимается к положению, находящемуся напротив подшипниковых узлов 2аа и 2ba в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом.[0033] The hydraulic cylinder 21 of the housing 20A of the first pressing device is arranged so that it is possible to extend and retract the piston rod 21a in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles by supplying and discharging the working oil (working fluid) to the hydraulic cylinder 21 and from it, in this case, when the trolley case 11 is located in the casting position P1, the piston rod 21a is pressed against the position opposite the bearing units 2aa and 2ba in the axial horizontal direction casting roll at right angles.

[0034] Корпус 20А первого прижимного устройства оснащен устройством 30 подачи и выпуска рабочего масла для подачи рабочего масла в гидравлический цилиндр 21 и выпуска рабочего масла из гидравлического цилиндра 21. Устройство 30 подачи и выпуска рабочего масла оснащено каналом 31 подачи и выпуска рабочего масла, клапаном 32 с электромагнитным управлением и выпускным клапаном 34. Сторона крышки и сторона штока гидравлического цилиндра 21 корпуса 20А первого прижимного устройства соединены соответственно с концами первого и второго каналов 31а, 31b на одной стороне в канале 31 подачи и выпуска рабочего масла. Клапан 32 с электромагнитным управлением расположен на концах первого и второго каналов 31а, 31b на другой стороне. Клапан 32 с электромагнитным управлением соединен с источником подачи рабочего масла (не показан). Посредством чередующихся подачи и выпуска рабочего масла в гидравлический цилиндр 21 и из него с помощью клапана 32 с электромагнитным управлением поршневой стержень 21а переключается для выдвигания или отведения. Кроме того, конец третьего канала 31с на одной стороне в канале 31 подачи и выпуска рабочего масла соединен с первым каналом 31а. Выпускной клапан 34 расположен в третьем канале 31с.[0034] The first pressing device housing 20A is equipped with a working oil supply and exhaust device 30 for supplying working oil to the hydraulic cylinder 21 and discharging the working oil from the hydraulic cylinder 21. The working oil supply and discharge device 30 is equipped with a working oil supply and discharge channel 31, a valve 32 with electromagnetic control and an exhaust valve 34. The cover side and the rod side of the hydraulic cylinder 21 of the housing 20A of the first pressing device are connected respectively to the ends of the first and second channels 31a, 31b on hydrochloric side of the channel 31 supplying and discharging working oil. An electromagnetic controlled valve 32 is located at the ends of the first and second channels 31a, 31b on the other side. An electromagnetic control valve 32 is connected to a working oil supply (not shown). By alternately supplying and discharging the working oil to and from the hydraulic cylinder 21, the piston rod 21a is switched by means of a solenoid valve 32 so as to extend or retract. Furthermore, the end of the third channel 31c on one side in the working oil supply and exhaust channel 31 is connected to the first channel 31a. The exhaust valve 34 is located in the third channel 31c.

[0035] Гидравлический цилиндр 21 корпуса 20В второго прижимного устройства расположен таким образом, что обеспечена возможность выдвигания и отведения поршневого стержня 21а в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом за счет подачи и выпуска рабочего масла (рабочей текучей среды) в гидравлический цилиндр 21 и из него, и, когда корпус 11 тележки расположен в положении Р1 литья, поршневой стержень 21а прижимается к положению, находящемуся напротив подшипниковых узлов 2ab и 2bb в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом. Корпус 20В второго прижимного устройства оснащен таким же устройством подачи и выпуска рабочего масла, что и корпус 20А первого прижимного устройства.[0035] The hydraulic cylinder 21 of the second pressing device housing 20B is arranged so that it is possible to extend and retract the piston rod 21a in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles by supplying and discharging the working oil (working fluid) to the hydraulic cylinder 21 and from it, and when the carriage body 11 is located in the casting position P1, the piston rod 21a is pressed against the position opposite the bearing assemblies 2ab and 2bb in the axial horizontal direction of the foundry LCA at a right angle. The housing 20B of the second pressing device is equipped with the same device for supplying and discharging working oil as the housing 20A of the first pressing device.

[0036] Таким образом, прижимное усилие F1A поршневого стержня 21а корпуса 20А первого прижимного устройства и прижимное усилие F1B поршневого стержня 21а корпуса 20В второго прижимного устройства соответственно регулируются согласно прижимным усилиям заранее заданной величины. В случае избыточного прижимного усилия рабочее масло выпускается через выпускной клапан 34 и прижимает корпус 11 тележки с оптимальным усилием (усилие заранее заданной величины). Для сброса избыточного давления рабочего масла также могут быть использованы другие устройства, такие как аккумулятор давления.[0036] Thus, the pressing force F1A of the piston rod 21a of the first pressing device housing 20A and the pressing force F1B of the piston rod 21a of the second pressing device housing 20B are respectively adjusted according to the pressing forces of a predetermined value. In case of excessive clamping force, the working oil is discharged through the exhaust valve 34 and presses the trolley body 11 with the optimal force (force of a predetermined value). Other devices, such as a pressure accumulator, can also be used to relieve excess working oil pressure.

[0037] Боковые выступающие части 15а, 15b, 16a и 16b, которые выступают по направлению к внешней стороне стороны, соответственно расположены на правой концевой части 11с и левой концевой части 11d корпуса 11 тележки. Боковые выступающие части 15а, 15b, 16а и 16b выполнены, например, из того же материала, что и тележка 10 для литейных валков, предпочтительно, стали. Когда тележка 10 для литейных валков расположена в положении Р1 литья, боковые выступающие части 15а и 16a расположены в положении, противоположном поршневому стержню 21а корпуса 20А первого прижимного устройства в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом. Когда тележка 10 для литейных валков расположена в положении Р1 литья, боковые выступающие части 15b и 16b расположены в положении, противоположном поршневому стержню 21а корпуса 20В второго прижимного устройства в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом. Таким образом, могут быть уменьшены как величина выдвигания и отведения поршневого стержня 21а корпуса 20А первого прижимного устройства, так и величина выдвигания и отведения поршневого стержня 21а корпуса 20В второго прижимного устройства.[0037] The lateral protruding parts 15a, 15b, 16a and 16b that protrude towards the outside of the side are respectively located on the right end part 11c and the left end part 11d of the carriage body 11. The lateral protruding parts 15a, 15b, 16a and 16b are made, for example, of the same material as the cart 10 for casting rolls, preferably steel. When the casting carriage 10 is located in the casting position P1, the side protruding parts 15a and 16a are located in a position opposite to the piston rod 21a of the first pressing device housing 20A in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles. When the casting carriage 10 is located in the casting position P1, the side protruding parts 15b and 16b are located in a position opposite to the piston rod 21a of the second presser housing 20B in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles. Thus, both the amount of extension and retraction of the piston rod 21a of the first pressing device housing 20A and the amount of extension and retraction of the piston rod 21a of the second pressing device housing 20B can be reduced.

[0038] Кроме того, вкладыши (первые стопоры) 121а и 121b расположены на втором корпусе 102b каркаса. Вкладыш 121а расположен напротив боковой выступающей части 16a. Вкладыш 121b расположен напротив боковой выступающей части 16b. Таким образом, когда тележка 10 для литейных валков прижимается через поршневой стержень 21а корпуса 20А первого прижимного устройства и поршневой стержень 21а корпуса 20В второго прижимного устройства, тележка 10 для литейных валков может быть более точно расположена в положении Р1 литья.[0038] Furthermore, the liners (first stoppers) 121a and 121b are located on the second frame body 102b. The liner 121a is located opposite the lateral protruding portion 16a. The liner 121b is located opposite the lateral protruding portion 16b. Thus, when the casting carriage 10 is pressed through the piston rod 21a of the first pressing device housing 20A and the piston rod 21a of the second pressing device housing 20B, the casting carriage 10 can be more precisely positioned in the casting position P1.

[0039] Устройство 100 непрерывного литья с двумя валками оснащено вторым фиксирующим устройством 40 для закрепления тележки 10 для литейных валков в положении Р1 литья в осевом направлении литейных валков. Второе фиксирующее устройство 40 оснащено гидравлическим цилиндром 41, соединительной частью 44 и вторым стопором 47. Соединительная часть 44 прикреплена к раме 101 посредством опоры 46 с помощью корпуса 43 вала, и прикреплена к верхней концевой части поршневого стержня 41а гидравлического цилиндра 41 помощью корпуса 42 вала. Гидравлический цилиндр 41 прикреплен к раме 101 посредством опоры 45. Гидравлический цилиндр 41 соединен устройством подачи и выпуска рабочего масла (не показано), обеспечена возможность выдвигания и отведения верхней концевой части поршневого стержня 41а в вертикальном направлении за счет подачи и выпуска рабочего масла (рабочей текучей среды) в гидравлический цилиндр 41 и из него с помощью устройства подачи и выпуска рабочего масла. Второе фиксирующее устройство 40 оснащено таким же устройством подачи и выпуска рабочего масла, что и корпус 20А первого прижимного устройства. Верхняя концевая часть поршневого стержня 41а проходит вверх через корпус 43 вала, причем соединительная часть 44 раскачивается за счет принятия корпуса 43 вала в качестве исходного положения, одна концевая часть 44а, расположенная на соединительной части 44, прижимает приемный элемент 17 для соединительной части передней концевой части На корпуса 11 тележки в положении Р1 литья по направлению к осевому направлению литейных валков. Когда соединительная часть 44 раскачивается, поршневой стержень 41а и соединительная часть 44 расположены таким образом, что одна концевая часть 44а находится в контакте с приемным элементом 17 для соединительной части передней концевой части На корпуса 11 тележки.[0039] The two-roll continuous casting apparatus 100 is equipped with a second locking device 40 for securing the casting roll carriage 10 in the casting position P1 in the axial direction of the casting rolls. The second locking device 40 is equipped with a hydraulic cylinder 41, a connecting part 44 and a second stopper 47. The connecting part 44 is attached to the frame 101 by a support 46 using the shaft housing 43, and is attached to the upper end portion of the piston rod 41 a of the hydraulic cylinder 41 by the shaft housing 42. The hydraulic cylinder 41 is attached to the frame 101 by a support 45. The hydraulic cylinder 41 is connected by a working oil supply and discharge device (not shown), and the upper end part of the piston rod 41a can be extended and displaced in the vertical direction by the working oil supply and discharge (working fluid media) into and out of the hydraulic cylinder 41 using a working oil supply and discharge device. The second locking device 40 is equipped with the same working oil supply and discharge device as the housing 20A of the first pressing device. The upper end portion of the piston rod 41a extends upward through the shaft housing 43, with the connecting portion 44 swinging by adopting the shaft housing 43 as a starting position, one end portion 44a located on the connecting portion 44 presses the receiving element 17 for the connecting portion of the front end portion On the housing 11 of the trolley in the casting position P1 towards the axial direction of the casting rolls. When the connecting part 44 swings, the piston rod 41a and the connecting part 44 are arranged so that one end part 44a is in contact with the receiving element 17 for the connecting part of the front end part On the body 11 of the truck.

[0040] Второй стопор 47 расположен на раме 101. Второй стопор 47 расположен таким образом, что, когда тележка 10 для литейных валков расположена в положении Р1 литья и прижата соединительной частью 44, верхняя концевая часть 47а находится в контакте с приемным элементом 18 для второго стопора, который расположен на вогнутой части 11ba корпуса 11 тележки. Таким образом, за счет прижатия корпуса 11 тележки соединительной частью 44, тележка 10 для литейных валков закреплена в положении Р1 литья в осевом направлении литейных валков посредством соединительной части 44 и второго стопора 47.[0040] The second stopper 47 is located on the frame 101. The second stopper 47 is positioned so that when the casting carriage 10 is located in the casting position P1 and pressed by the connecting portion 44, the upper end portion 47a is in contact with the receiving member 18 for the second a stopper which is located on the concave portion 11ba of the trolley body 11. Thus, by pressing the casing 11 of the trolley with the connecting part 44, the trolley 10 for casting rolls is fixed in the casting position P1 in the axial direction of the casting rolls by means of the connecting part 44 and the second stopper 47.

[0041] Кроме того, прижимное усилие F2 соединительной части 44 поршневого стержня 41а второго фиксирующего устройства 40 регулируется согласно усилию заранее заданной величины. В случае избыточного прижимного усилия рабочее масло выпускается через выпускной клапан устройства подачи и выпуска рабочего масла второго фиксирующего устройства 40 и прижимает корпус 11 тележки с оптимальным усилием (усилие заранее заданной величины).[0041] Furthermore, the pressing force F2 of the connecting portion 44 of the piston rod 41a of the second locking device 40 is adjusted according to the force of a predetermined value. In the case of excessive clamping force, the working oil is discharged through the exhaust valve of the working oil supply and exhaust device of the second locking device 40 and presses the carriage body 11 with the optimum force (force of a predetermined value).

[0042] Устройство 50 замены тележки для литейных валков оснащено опорным столом 52, и опорный стол 52 оснащен частями 52а и 52b для размещения тележки, выполненными с возможностью параллельного размещения на них тележек для литейных валков. Опорный стол 52 может быть расположен таким образом, что опорный стол 52 может перемещаться вдоль рельсовых направляющих 51а и 51b, расположенных на столе 51 на раме 101С в положении Р3 замены литейных валков. Стол 51 имеет форму, проходящую в горизонтальном направлении под прямым углом относительно направления прохождения рельсовых направляющих 103 и 104. Колеса 53а, 53b и 53с, предназначенные для перемещения по рельсовым направляющим 51а и 51b, расположены соответственно в нижней части опорного стола 52. На верхней выступающей части 57, закрепленной на концевой части стола 51, основная концевая сторона исполнительного механизма 54 действия бокового сдвига закреплена посредством опоры 56. Верхняя концевая часть корпуса 54а вала, который выдвигается и отводится с помощью исполнительного механизма 54 действия бокового сдвига, закреплена на опорном столе 52 посредством опоры 55. Иными словами, опорный стол 52 устройства 50 замены тележки для литейных валков выполнен с возможностью перемещения в направлении А2 между положением, в котором тележка 10 для литейных валков может перемещаться через промежуточное положение Р2 между частью 52а для размещения тележки на одной стороне и положением Р1 литья, когда часть 52а для размещения тележки на одной стороне расположена в положении Р3В замены тележки для литейных валков и положением, в котором тележка 10 для литейных валков может перемещаться через промежуточное положение Р2 между частью 52b для размещения тележки на другой стороне и положением Р1 литья, когда часть 52b для расположения тележки на другой стороне расположена в положении Р3В замены тележки для литейных валков. Когда часть 52b для размещения тележки на другой стороне расположена в положении Р3В замены тележки для литейных валков, часть 52а для расположения тележки на одной стороне расположена в новом положении Р3А расположения тележки для литейных валков. Когда часть 52а для расположения тележки на одной стороне расположена в положении Р3В замены тележки для литейных валков, часть 52b для расположения тележки на другой стороне расположена в отведенном положении Р3С тележки для литейных валков. Иными словами, в положении Р3 замены литейных валков, новое положение Р3А расположения тележки для литейных валков, положение Р3В замены тележки для литейных валков и отведенное положение Р3С тележки для литейных валков являются соседними друг с другом согласно описанной последовательности.[0042] The casting carriage replacement device 50 is equipped with a support table 52, and the support table 52 is equipped with carriage parts 52a and 52b configured to parallelly arrange casting carriages on them. The support table 52 may be positioned so that the support table 52 can be moved along the rail rails 51a and 51b located on the table 51 on the frame 101C in the position P3 of the replacement casting rolls. The table 51 has a shape that extends horizontally at right angles to the direction of travel of the rail guides 103 and 104. Wheels 53a, 53b and 53c, designed to move along the rail guides 51a and 51b, are located respectively in the lower part of the support table 52. On the upper protruding part 57, mounted on the end of the table 51, the main end side of the lateral shift actuator 54 is fixed by a support 56. The upper end part of the shaft housing 54a that extends and retracts is lifted by an actuator 54 of a lateral shear action, fixed to the support table 52 by means of a support 55. In other words, the support table 52 of the casting carriage change device 50 is configured to move in the direction A2 between a position in which the casting carriage 10 can move through the intermediate position P2 between the part 52a for placing the trolley on one side and the casting position P1 when the part 52a for placing the trolley on one side is located in the replacement trolley position P3B for casting rolls and the position in which the casting carriage 10 can move through an intermediate position P2 between the trolley part 52b on the other side and the casting position P1 when the trolley on the other side part 52b is located in the casting carriage replacement position P3B . When the carting portion 52b on the other side is located in the casting roll cart replacement position P3B, the carting portion 52a on one side is located in the new casting cart position P3A. When the part 52a for positioning the trolley on one side is located in the replacement roll position of the casting trolley P3B, the part 52b for positioning the trolley on the other side is in the retracted position P3C of the casting roll. In other words, in the casting roll replacement position P3, the new casting roll trolley position P3A, the casting roll trolley replacement position P3B, and the casting roll trolley retracted position P3C are adjacent to each other according to the described sequence.

[0043] Кроме того, стол 51, рельсовые направляющие 51а и 51b, колеса 53а, 53b и 53с, верхняя выступающая часть 57, опора 56, исполнительный механизм 54 действия бокового сдвига, корпус 54а вала, опора 55 и тому подобное образуют устройство перемещения опорного стола.[0043] In addition, the table 51, the rail rails 51a and 51b, the wheels 53a, 53b and 53c, the upper protruding part 57, the support 56, the lateral shift action actuator 54, the shaft housing 54a, the support 55 and the like form a support moving device the table.

[0044] Устройство 80 перемещения тележки оснащено корпусом 81 устройства перемещения тележки, четырьмя колесами 82а, 82b, 83а и 83b и крюком 84. Четыре колеса 82а, 82b, 83а и 83b расположены на корпусе 81 устройства перемещения тележки таким образом, что они могут перемещаться по рельсовым направляющим 103 и 104. Крюк 84 расположен на корпусе 81 устройства перемещения тележки, и образуют форму, способную захватывать палец Не тележки 10 для литейных валков. Также, колеса 82а, 82b, 83а и 83b устройства 80 перемещения тележки приводятся в действие для вращения с помощью приводного устройства (не показано), такого как мотор.[0044] The trolley moving device 80 is equipped with a trolley moving device body 81, four wheels 82a, 82b, 83a and 83b and a hook 84. Four wheels 82a, 82b, 83a and 83b are located on the trolley moving device case 81 so that they can move along the rail rails 103 and 104. The hook 84 is located on the housing 81 of the trolley moving device and form a shape capable of capturing the finger Not of the trolley 10 for casting rolls. Also, the wheels 82a, 82b, 83a and 83b of the trolley moving device 80 are driven to rotate by a drive device (not shown), such as a motor.

[0045] Устройство 80 перемещения тележки может перемещаться по рельсовым направляющим 103 и 104 через промежуточное положение Р2, положение Р3 замены литейных валков и положение Р4 отведения устройства перемещения тележки. Таким образом, когда палец Не тележки 10 для литейных валков захвачен крюком 84 устройства 80 перемещения тележки, тележка 10 для литейных валков может перемещаться в направлении А1 и перемещаться через положение Р1 литья, промежуточное положение Р2 и положение Р3 замены литейных валков.[0045] The carriage moving device 80 can be moved along the rail guides 103 and 104 through the intermediate position P2, the casting roll replacement position P3 and the retracting position of the carriage moving device P4. Thus, when the finger Not of the casting roll carriage 10 is caught by the hook 84 of the cart moving device 80, the casting roll carriage 10 can move in the direction A1 and move through the casting position P1, the intermediate position P2 and the casting roll replacement position P3.

[0046] Здесь, последовательность замены литейных валков в описанном устройстве 100 непрерывного литья с двумя валками описана следующим образом. Поскольку в устройстве 50 замены тележки для литейных валков часть 52b для размещения тележки на другой стороне опорного стола 52 расположена в положении Р3В замены тележки для литейных валков, которое находится рядом с положением Р1 литья через промежуточное положение Р2, часть 52а для размещения тележки на одной стороне опорного стола 52 расположена в новом положении Р3А расположения тележки для литейных валков, и тележка (новая тележка для литейных валков) 10С1 для литейных валков размещена на части 52а для размещения тележки на одной стороне опорного стола 52, и новые литейные валки 1а и 1b расположены на тележке для литейных валков (новая тележка для литейных валков) 10С1.[0046] Here, the replacement sequence of the casting rolls in the described two-roll continuous casting apparatus 100 is described as follows. Since in the casting carriage replacement device 50, the casting carriage part 52b on the other side of the support table 52 is located in the casting carriage replacement position P3B, which is adjacent to the casting position P1 through the intermediate position P2, the carriage part 52a is on one side the support table 52 is located in a new position P3A of the location of the trolley for casting rolls, and the trolley (new trolley for casting rolls) 10C1 for casting rolls is placed on part 52a for placing the trolley on one side of ornogo section 52 and the new casting rolls 1a and 1b are arranged on the carriage for the casting rolls (new trolley of the casting rolls) 10S1.

[0047] Во-первых, прекращается фиксирование тележки 10 для литейных валков с помощью первого фиксирующего устройства 20, и прекращается фиксирование тележки 10 для литейных валков с помощью второго фиксирующего устройства 40. Поршневые стержни 21а и 21b корпуса 20А первого прижимного устройства и корпус 20В второго прижимного устройства отводятся за счет подачи рабочего масла к гидравлическим цилиндрам 21 или выпуска рабочего масла из них. Следовательно, прекращается фиксирование тележки 10 для литейных валков в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом. Кроме того, рабочее масло подается и выпускается от гидравлического цилиндра 41 второго фиксирующего устройства 40, так что поршневой стержень 41а отводится, и обеспечивается возможность вращения соединительной части 44. Следовательно, прекращается фиксирование тележки 10 для литейных валков в осевом направлении литейного валка.[0047] First, the fixing of the casting carriage 10 with the first locking device 20 is stopped, and the casting of the casting carriage 10 with the second fixing device 40 is stopped. The piston rods 21a and 21b of the first pressing device housing 20A and the second housing 20B the pressing device is diverted by supplying the working oil to the hydraulic cylinders 21 or the release of the working oil from them. Therefore, the locking of the casting carriage 10 in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles ceases. In addition, the working oil is supplied and discharged from the hydraulic cylinder 41 of the second locking device 40, so that the piston rod 41a is retracted and the connecting portion 44 is rotated. Therefore, the locking of the casting carriage 10 in the axial direction of the casting roller is stopped.

[0048] Далее, тележка (тележка для литейных валков для замены объекта) 10 для литейных валков, на которой размещены литейные валки 1а и 1b, которые являются объектами замены, перемещается из положения Р1 литья в положение Р3 замены литейных валков посредством устройства 80 перемещения тележки. Следовательно, тележка 10 для литейных валков для замены объекта расположена на части 52b для размещения тележки на другой стороне в опорном столе 52 устройства 50 замены тележки для литейных валков. Также, в этот момент, соединения приводных валов 105а и 105b, а также распределительная труба 107 для охлаждающей воды и тому подобное автоматически ослабляются.[0048] Further, the trolley (casting trolley for replacing the object) 10 for the casting rollers on which the casting rolls 1a and 1b are located, which are replaced, is moved from the casting position P1 to the casting roll replacement position P3 by the trolley moving device 80 . Therefore, the casting cart 10 for replacing the object is located on the part 52b for placing the cart on the other side in the support table 52 of the casting cart replacement apparatus 50. Also, at this point, the connections of the drive shafts 105a and 105b, as well as the distribution pipe 107 for cooling water and the like, are automatically loosened.

[0049] Далее, новая тележка 10С1 для литейных валков, размещенная на части 52а для размещения тележки на одной стороне, перемещается на опорном столе 52 таким образом, что она расположена в положении Р3В замены тележки для литейных валков. Иными словами, рельсовые направляющие 103С1 и 104С1 на части 52а для размещения тележки на одной стороне в опорном столе 52 перемещаются на опорном столе 52 таким образом, что рельсовые направляющие 103С1 и 104С1 выровнены со вторыми корпусами 103В и 104В для рельсовых направляющих в промежуточном положении Р2 и четвертыми корпусами 103D и 104D для рельсовых направляющих в положении Р4 отведения устройства перемещения. В этот момент, тележка 10 для литейных валков для замены объекта на части 52b для размещения тележки на другой стороне, расположенном на опорном столе 52, расположена в положении Р3С отведения тележки для литейных валков.[0049] Further, a new casting roll carriage 10C1 arranged on the one-sided carting portion 52a is moved on the support table 52 so that it is located in the replacement roll cart position P3B. In other words, the rail guides 103C1 and 104C1 on the part 52a for placing the trolley on one side of the support table 52 are moved on the support table 52 so that the rail guides 103C1 and 104C1 are aligned with the second rail guides 103B and 104B in the intermediate position P2 and fourth housing 103D and 104D for rail guides in the position P4 assignment of the moving device. At this point, the casting carriage 10 for replacing the object on the part 52b for placing the carriage on the other side located on the support table 52 is located in the withdrawal position of the casting carriage P3C.

[0050] Далее, новая тележка 10С1 для литейных валков перемещается из положения Р3В замены тележки для литейных валков в положение Р1 литья посредством устройства 80 перемещения тележки. В этот момент, приводные валы 105а и 105b, а также распределительная труба 107 для охлаждающей воды и тому подобное автоматически соединяются. Новую тележку 10С1 для литейных валков закрепляют в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом с помощью первого фиксирующего устройства 20 и закрепляют в осевом направлении литейного валка с помощью второго фиксирующего устройства 40. Следовательно, новая тележка 10С1 для литейных валков более точно расположена в положении Р1 литья.[0050] Further, the new casting roll carriage 10C1 is moved from the replacement roll position of the casting carriage P3B to the casting position P1 by the trolley moving device 80. At this point, the drive shafts 105a and 105b, as well as the cooling water distribution pipe 107 and the like, are automatically connected. The new trolley 10C1 for casting rolls is fixed in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles with the first locking device 20 and is fixed in the axial direction of the casting roll using the second locking device 40. Therefore, the new trolley 10C1 for casting rolls is more precisely located in position P1 casting.

[0051] Таким образом, тележка для литейных валков для замены объекта может быть легко заменена новой тележкой для литейных валков.[0051] Thus, the casting trolley for replacing an object can be easily replaced with a new casting trolley.

[0052] Таким образом, согласно настоящему варианту реализации устройство 100 непрерывного литья с двумя валками оснащено парой литейных валков 1а и 1b, имеющих функцию охлаждения и выполненных с возможностью совместного вращения в одних и тех же направлениях, и тележкой 10 для литейных валков, на которой размещена пара литейных валков 1а и 1b и выполненную с возможностью перемещения по рельсовым направляющим 103 и 104, причем рельсовые направляющие 103 и 104 проходят от положения Р1 литья в положение Р3 замены литейных валков. Таким образом, тележка 10 для литейных валков, на которой размещена пара литейных валков 1а и 1b, может перемещаться между положением Р1 литья и положением Р3 замены литейных валков, и пара литейных валков 1а и 1b может быть легко заменена. Благодаря первому фиксирующему устройству 20 для закрепления тележки 10 для литейных валков в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом за счет зажатия тележки 10 для литейных валков в положении Р1 литья в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом, и второго фиксирующего устройства 40 для закрепления тележки 10 для литейных валков в осевом направлении литейного валка за счет зажатия тележки 10 для литейных валков в осевом направлении литейного валка, тележка 10 для литейных валков закреплена как в осевом горизонтальном направлении литейного валка под прямым углом, так и в осевом направлении литейного валка, и таким образом, пара литейных валков 1а и 1b может надежно поддерживаться в правильном положении. Посредством первого фиксирующего устройства 10 и второго фиксирующего устройства 40 тележка 10 для литейных валков все еще может быть беспрепятственно и надежно закреплена во время работы, даже если размеры тележки 10 для литейных валков изменяются с изменением температуры.[0052] Thus, according to the present embodiment, the two-roll continuous casting device 100 is equipped with a pair of casting rolls 1a and 1b having a cooling function and rotatably rotated in the same directions, and a casting carriage 10 on which a pair of casting rolls 1a and 1b are arranged and movable along the rail guides 103 and 104, the rail guides 103 and 104 extending from the casting position P1 to the casting roll replacement position P3. Thus, the casting carriage 10 on which the pair of casting rolls 1a and 1b is placed can move between the casting position P1 and the replacement roll position P3, and the pair of casting rolls 1a and 1b can be easily replaced. Thanks to the first locking device 20 for securing the casting carriage 10 in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles by clamping the casting carriage 10 in the casting position P1 in the axial horizontal direction of the casting roll at right angles and the second fixing device 40 for securing trolleys 10 for casting rolls in the axial direction of the casting roll by clamping trolleys 10 for casting rolls in the axial direction of casting roll, trolley 10 for casting rolls is fixed ak axially horizontal direction of the casting roll at right angles, and in the axial direction of the casting roll, and thus, couple the casting rolls 1a and 1b can be reliably maintained in the correct position. By means of the first locking device 10 and the second locking device 40, the casting carriage 10 can still be freely and securely fixed during operation, even if the dimensions of the casting carriage 10 change with temperature.

[0053] Корпус 20А первого прижимного устройства и корпус 20В второго прижимного устройства первого фиксирующего устройства 20, и второе фиксирующее устройство 40 за счет оснащения поршневыми стержнями 21а, 21а и 41а гидравлических цилиндров 21, 21 и 41, которые выдвигаются или отводятся при подаче и выпуске рабочего масла, каналы 31, 31 и 31 подачи и выпуска рабочего масла для подачи рабочего масла к гидравлическим цилиндрам 21, 21 и 41 или выпуска из них и выпускные клапаны 34, 34 и 34, которые расположены в каналах 31, 31 и 31 подачи и выпуска рабочего масла для сброса избыточного давления, могут также передавать усилие толкания с заранее заданной величиной на тележку 10 для литейных валков так, чтобы расположить тележку 10 для литейных валков в правильном положении в положении Р1 литья, даже если размер устройства изменяется с изменением температуры. Иными словами, пара литейных валков 1а и 1b может надежно поддерживаться в правильном положении.[0053] The housing 20A of the first pressing device and the housing 20B of the second pressing device of the first locking device 20, and the second locking device 40 by equipping the piston rods 21a, 21a and 41a of the hydraulic cylinders 21, 21 and 41, which extend or retract when feeding and discharging working oil, channels 31, 31 and 31 for supplying and discharging working oil for supplying working oil to hydraulic cylinders 21, 21 and 41, or for discharging from them, and exhaust valves 34, 34 and 34, which are located in channels 31, 31 and 31 for supplying and working oil release for discharge and overpressure, can also transmit the pushing force with a predetermined value to the cart 10 for casting rolls so as to position the cart 10 for casting rolls in the correct position in position P1 casting, even if the size of the device changes with temperature. In other words, a pair of casting rolls 1a and 1b can be reliably supported in the correct position.

[0054] Поршневой стержень 21а корпуса 20А первого прижимного устройства расположен таким образом, что он находится напротив подшипниковых узлов 2аа и 2ba в направлении ширины тележки 10 для литейных валков (осевое горизонтальное направление литейного валка под прямым углом), поршневой стержень 21а корпуса 20В второго прижимного устройства расположен таким образом, что он находится напротив подшипниковых узлов 2ab и 2bb в направлении ширины тележки 10 для литейных валков (осевое горизонтальное направление литейного валка под прямым углом) так, чтобы подавить уменьшение точности позиционирования литейных валков 1а и 1b.[0054] The piston rod 21a of the first pressing device housing 20A is positioned so that it is opposite the bearing assemblies 2aa and 2ba in the width direction of the casting roll 10 (the axial horizontal direction of the casting roll is at right angles), the piston rod 21a of the second pressing device the device is positioned so that it is opposite the bearing units 2ab and 2bb in the width direction of the casting roll carriage 10 (axial horizontal direction of the casting roll at right angles) so that odavit decrease positional precision casting rolls 1a and 1b.

[0055] Боковые выступающие части 15а, 15b, 16а и 16b расположены на боковых концевых частях 11с и 11d тележки 10 для литейных валков, боковые выступающие части 15а и 16а расположены таким образом, что они противоположны поршневому стержню 21а корпуса 20А первого прижимного устройства, а боковые выступающие части 15b и 16b расположены таким образом, что они противоположны поршневому стержню 21а корпуса 20В второго прижимного устройства. Таким образом, величина выдвигания или отведения поршневого стержня может быть уменьшена по сравнению со случаем, когда боковые выступающие части отсутствуют.[0055] The lateral protruding parts 15a, 15b, 16a and 16b are located on the lateral end parts 11c and 11d of the casting carriage 10, the lateral protruding parts 15a and 16a are located so that they are opposite the piston rod 21a of the first pressing device housing 20A, and the lateral protruding parts 15b and 16b are arranged so that they are opposite the piston rod 21a of the housing 20B of the second pressing device. Thus, the amount of extension or retraction of the piston rod can be reduced compared with the case when the side protruding parts are missing.

[0056] Кроме того, предложено устройство 50 замены тележки для литейных валков для замены тележки для литейных валков другой тележкой для литейных валков. Устройство 50 замены тележки для литейных валков оснащено опорным столом 52 и исполнительным механизмом 54 действия бокового сдвига так, что само по себе устройство 50 замены тележки имеет относительно простую конструкцию, и замена литейных валков 1а и 1b выполняется проще. Опорный стол 52 оснащен частями 52а и 52b для размещения тележки, выполненными с возможностью параллельного размещения двух тележек для литейных валков, а исполнительный механизм 54 действия бокового сдвига может обеспечить перемещение опорного стола 52 в положение, в котором обеспечена возможность перемещения тележки 10 для литейных валков между частью 52а для размещения тележки на одной стороне опорного стола 52 и положением Р1 литья, и в положение, в котором обеспечена возможность перемещения тележки 10 для литейных валков между частью 52b для расположения тележки на другой стороне опорного стола 52 и положением Р1 литья.[0056] In addition, a casting trolley replacement device 50 for replacing a casting trolley with another casting trolley has been proposed. The casting carriage change device 50 is equipped with a support table 52 and a lateral shear actuator 54 so that the carriage changing device 50 itself is of relatively simple construction and the casting rolls 1a and 1b are easier to replace. The support table 52 is equipped with carting parts 52a and 52b arranged to accommodate two casting roll carts in parallel, and the lateral shift action actuator 54 can move the supporting table 52 to a position in which the casting cart 10 can be moved between part 52a for placing the trolley on one side of the support table 52 and the casting position P1, and to a position in which the casting carriage 10 is allowed to move between the part 52b for aspolozheniya truck on the other side of the supporting table 52 and position P1 casting.

Второй вариант реализацииSecond implementation option

[0057] Устройство непрерывного литья с двумя валками согласно второму варианту реализации настоящего изобретения описано со ссылкой на ФИГ. 6-9.[0057] A two-roll continuous casting apparatus according to a second embodiment of the present invention is described with reference to FIG. 6-9.

[0058] Настоящий вариант реализации имеет такую конструкцию, в которой к устройству непрерывного литья с двумя валками согласно первому варианту реализации добавлено третье (вертикальное направление) фиксирующее устройство, как показано на ФИГ. 1. Остальная конструкция является по существу такой же, как и у устройств, показанных на ФИГ. 1-5. Одни и те же компоненты обозначены такими же символами, а повторное описание должным образом опущено.[0058] The present embodiment has a structure in which a third (vertical direction) locking device is added to the continuous casting apparatus with two rolls according to the first embodiment, as shown in FIG. 1. The rest of the design is essentially the same as that of the devices shown in FIG. 1-5. The same components are indicated by the same symbols, and the repeated description is duly omitted.

[0059] Также, на ФИГ. 6 показано состояние, когда тележка для литейных валков закреплена в положении литья с помощью первого фиксирующего устройства и второго фиксирующего устройства. На ФИГ. 7 показано состояние, когда тележка для литейных валков закреплена в положении литья с помощью второго фиксирующего устройства.[0059] Also in FIG. 6 shows a state where the casting carriage is secured in the casting position by the first locking device and the second locking device. In FIG. 7 shows a state where the casting roll carriage is secured in the casting position by a second locking device.

[0060] Как показано на ФИГ. 6-9, устройство 100А непрерывного литья с двумя валками дополнительно оснащено третьим фиксирующим устройством 60. Третье фиксирующее устройство 60 оснащено корпусом 60А первого прижимного устройства и корпусом 60В второго прижимного устройства.[0060] As shown in FIG. 6-9, the two-roll continuous casting apparatus 100A is further provided with a third locking device 60. The third locking device 60 is equipped with a first pressing device housing 60A and a second pressing device housing 60B.

[0061] Корпус 60А первого прижимного устройства оснащен гидравлическим цилиндром 61, прикрепленным к первому корпусу 102а каркаса с помощью опоры 62. Гидравлический цилиндр 61 корпуса 60А первого прижимного устройства расположен таким образом, что поршневой стержень 61а вертикально перемещается вперед и назад. Корпус 60В второго прижимного устройства оснащен гидравлическим цилиндром 61, прикрепленным ко второму корпусу 102b каркаса с помощью опоры 62. Гидравлический цилиндр 61 корпуса 60В второго прижимного устройства расположен таким образом, что поршневой стержень 61а вертикально перемещается вперед и назад. Как корпус 60А первого прижимного устройства, так и корпус 60В второго прижимного устройства соответственно оснащены одним и тем же устройством подачи и выпуска рабочего масла, что и корпус 20А первого прижимного устройства.[0061] The housing 60A of the first pressing device is equipped with a hydraulic cylinder 61 attached to the first frame housing 102a by a support 62. The hydraulic cylinder 61 of the housing 60A of the first pressing device is positioned so that the piston rod 61a is vertically moved back and forth. The housing 60B of the second pressing device is equipped with a hydraulic cylinder 61 attached to the second housing 102b of the frame using the support 62. The hydraulic cylinder 61 of the housing 60B of the second pressing device is positioned so that the piston rod 61a moves vertically forward and backward. Both the case 60A of the first pressure device and the case 60B of the second pressure device are respectively equipped with the same working oil supply and discharge device as the case 20A of the first pressure device.

[0062] Таким образом, прижимное усилие F3A поршневого стержня 61а корпуса 60А первого прижимного устройства и прижимное усилие F3B поршневого стержня 61а корпуса 60В второго прижимного устройства регулируются в соответствии с прижимными усилиями заранее заданной величины соответственно. В случае избыточного прижимного усилия, рабочее масло (рабочая текучая среда) соответственно выпускается выпускным клапаном устройства подачи и выпуска рабочего масла корпусов 60А и 60В первого и второго прижимных устройств, и прижимает корпус 11 тележки с подходящим усилием (усилие заранее заданной величины).[0062] Thus, the pressing force F3A of the piston rod 61a of the first pressing device housing 60A and the pressing force F3B of the piston rod 61a of the second pressing device housing 60B are adjusted in accordance with the pressing forces of a predetermined value, respectively. In the case of excessive clamping force, the working oil (working fluid) is respectively discharged by the exhaust valve of the working oil supply and exhaust device of the housings 60A and 60B of the first and second pressing devices, and presses the trolley body 11 with a suitable force (force of a predetermined value).

[0063] Кроме того, гидравлический цилиндр 61 корпуса 60А первого прижимного устройства соответственно расположен рядом с боковыми выступающими частями 15а и 15b. Гидравлический цилиндр 61 корпуса 60В второго прижимного устройства соответственно расположен рядом с боковыми выступающими частями 16a и 16b.[0063] Furthermore, the hydraulic cylinder 61 of the housing 60A of the first pressing device is respectively located adjacent to the side protruding portions 15a and 15b. The hydraulic cylinder 61 of the housing 60B of the second pressing device, respectively, is located next to the side protruding parts 16a and 16b.

[0064] Устройство 100А непрерывного литья с двумя валками оснащено тележкой 10А для литейных валков, которая оснащена колесами 13с и 14с, расположенными рядом с колесами 13b и 14b на боковых концевых частях 11с и 11d соответственно на корпусе 11 тележки. Иными словами, тележка 10А для литейных валков оснащена шестью колесами 13а, 13b, 13с, 14а, 14b и 14с.[0064] The two-roll continuous casting apparatus 100A is equipped with a casting roll carriage 10A, which is equipped with wheels 13c and 14c adjacent to the wheels 13b and 14b on the side end parts 11c and 11d, respectively, on the carriage body 11. In other words, the casting carriage 10A is equipped with six wheels 13a, 13b, 13c, 14a, 14b and 14c.

[0065] На первом корпусе 103А рельсовой направляющей 103 вогнутые участки 103Aa, 103Ab и 103Ac расположены так, чтобы соответствовать колесам 13а, 13b и 13с. На первом корпусе 104А рельсовой направляющей 104 вогнутые участки (не показаны) расположены так, чтобы соответствовать колесам 14а, 14b и 14с. Следовательно, когда тележка 10А для литейных валков расположена в положении Р1 литья, которое будет подробно описано далее, вкладыши 19аа, 19ab и 19ba на стороне корпуса 11 тележки перемещаются по вкладышам 109аа, 109ab и 109ba стороны рамы 101. Кроме того, вкладыш 19bb стороны корпуса 11 тележки перемещается по вкладышу (не показан) стороны рамы 101. Следовательно, предотвращается контакт между колесами 13а, 13b и 13с и рельсовой направляющей 103A, и также предотвращается контакт между колесами 14а, 14b и 14с и рельсовой направляющей 104А.[0065] On the first rail rail body 103A 103, the concave portions 103Aa, 103Ab and 103Ac are arranged so as to correspond to the wheels 13a, 13b and 13c. On the first housing 104A of the rail rail 104, concave portions (not shown) are arranged so as to correspond to the wheels 14a, 14b and 14c. Therefore, when the casting roll carriage 10A is located in the casting position P1, which will be described in detail later, the carton body liners 19aa, 19ab and 19ba move along the cart body side liners 109aa, 109ab and 109ba of the frame side 101. In addition, the housing side liner 19bb 11, the trolley moves along the liner (not shown) of the side of the frame 101. Consequently, contact between the wheels 13a, 13b and 13c and the rail rail 103A is prevented, and contact between the wheels 14a, 14b and 14c and the rail rail 104A is also prevented.

[0066] На участке нижней поверхности корпуса 11 тележки и раме 101, вкладыши 19аа и 19ab, а также вкладыши 109аа и 109ab соответственно расположены ниже поршневого стержня 61а гидравлического цилиндра 61 корпуса 60А первого прижимного устройства соответственно.[0066] In the portion of the lower surface of the trolley body 11 and the frame 101, the liners 19aa and 19ab, as well as the liners 109aa and 109ab, respectively, are located below the piston rod 61a of the hydraulic cylinder 61 of the housing 60A of the first pressing device, respectively.

[0067] На участке нижней поверхности корпуса 11 тележки, вкладыши 19ba и 19bb соответственно расположены ниже поршневого стержня 61а гидравлического цилиндра 61 корпуса 60В второго прижимного устройства соответственно. Кроме того, вкладыши 109ba и вкладыш (не показан) соответствуют вкладышам 19ba и 19bb, расположенным на раме 101.[0067] On the portion of the lower surface of the trolley body 11, the liners 19ba and 19bb are respectively located below the piston rod 61a of the hydraulic cylinder 61 of the housing 60B of the second pressing device, respectively. In addition, the liners 109ba and the liner (not shown) correspond to the liners 19ba and 19bb located on the frame 101.

[0068] Таким образом, согласно устройству 100А непрерывного литья с двумя валками настоящего варианта реализации, на основе достижения того же эффекта, что и в описанном устройстве 100 непрерывного литья с двумя валками 100, тележка 10А для литейных валков также может быть верно расположена в положении Р1 литья даже в вертикальном направлении посредством третьего фиксирующего устройства 60. Следовательно, литейные валки 1а и 1b могут надежно поддерживаться в более правильном положении.[0068] Thus, according to the two-roll continuous casting device 100A of the present embodiment, based on the same effect as the described two-roll continuous casting device 100, the casting carriage 10A can also be correctly positioned P1 is cast even in the vertical direction by the third locking device 60. Consequently, the casting rolls 1a and 1b can be reliably supported in a more correct position.

[0069] Корпус 60А первого прижимного устройства и корпус 60В второго прижимного устройства третьего фиксирующего устройства 60, с помощью поршневых стержней 61а и 61а гидравлических цилиндров 61 и 61, которые выдвигаются или отводятся при подаче или выпуске рабочего масла, каналы 31 и 31 подачи и выпуска рабочего масла для подачи рабочего масла к гидравлическим цилиндрам 61 и 61 или выпуска из них, и выпускные клапаны 34 и 34, которые расположены в каналах 31 и 31 подачи и выпуска рабочего масла для сброса избыточного давления, могут также передавать усилие толкания заранее заданной величины на тележку 10А для литейных валков, даже если размер устройства изменяется с изменением температуры, так, чтобы расположить тележку 10 для литейных валков в правильном положении в положении Р1 литья. Иными словами, пара литейных валков 1а и 1b может надежно поддерживаться в правильном положении.[0069] The housing 60A of the first pressing device and the housing 60B of the second pressing device of the third locking device 60, using the piston rods 61a and 61a of the hydraulic cylinders 61 and 61, which extend or retract when the working oil is supplied or discharged, supply and exhaust channels 31 and 31 working oil for supplying working oil to or from hydraulic cylinders 61 and 61, and exhaust valves 34 and 34, which are located in channels 31 and 31 for supplying and discharging working oil to relieve excess pressure, can also transmit force olkaniya predetermined value on a trolley 10A of the casting rolls, even if the size of the device changes with temperature, so as to position the trolley 10 to the casting rolls in the correct position in the casting position P1. In other words, a pair of casting rolls 1a and 1b can be reliably supported in the correct position.

[0070] Кроме того, за счет поддержки тележки 10А для литейных валков посредством вкладышей, соответственно расположенных на тележке 10А для литейных валков и на раме 101 в положении Р1 литья, тележка 10А для литейных валков может быть расположена в вертикальном направлении более правильно.[0070] Further, by supporting the casting carriage 10A by means of inserts respectively located on the casting carriage 10A and on the frame 101 in the casting position P1, the casting carriage 10A can be positioned more correctly in the vertical direction.

[0071] Кроме того, корпус 103A рельсовой направляющей 103 оснащен вогнутыми участками 103Aa, 103Ab и 103Ac в положении Р1 литья, соответствующим колесам 13а, 13b и 13с тележки 10А для литейных валков, корпус 104А рельсовой направляющей 104 оснащен вогнутыми участками в положении Р1 литья, соответствующим колесам 14а, 14b и 14с тележки 10A для литейных валков. Таким образом, тележка 10А для литейных валков может быть точнее расположена в вертикальном направлении.[0071] In addition, the rail guide body 103A is equipped with concave portions 103Aa, 103Ab and 103Ac in the casting position P1 corresponding to the wheels 13A, 13b and 13c of the casting carriage 10A, the rail guide body 104A is equipped with concave portions in the casting position P1, respective wheels 14a, 14b and 14c of the casting carriage 10A. Thus, the casting carriage 10A can be more accurately positioned in the vertical direction.

[0072] Поршневые стержни 61а и 61а корпуса 60А первого прижимного устройства и корпуса 60В второго прижимного устройства могут предотвращать вертикальное перемещение тележки 10A для литейных валков, вызванное вращением литейных валков 1а и 1b и тому подобное за счет расположения корпуса 60А первого прижимного устройства и корпуса 60В второго прижимного устройства таким образом, что поршневые стержни 61а и 61а корпуса 60А первого прижимного устройства и корпуса 60В второго прижимного устройства прижимают внешнюю сторону в направлении ширины подшипниковых узлов 2аа, 2ba, 2ab и 2bb соответственно с закреплением тележки 10A для литейных валков в вертикальном направлении.[0072] The piston rods 61a and 61a of the first pressing device housing 60A and the second pressing device housing 60B can prevent the vertical movement of the casting rolls 10A caused by rotation of the casting rolls 1a and 1b and the like by arranging the first pressing device housing 60A and the housing 60B the second pressing device so that the piston rods 61a and 61a of the housing 60A of the first pressing device and the housing 60B of the second pressing device press the outside in the direction of the bearing width ovyh nodes 2aa, 2ba, 2ab 2bb and 10A respectively with fixing trolley of the casting rolls in the vertical direction.

Дополнительные варианты реализацииAdditional implementation options

[0073] В описанном содержании описано устройство 100А непрерывного литья с двумя валками, в котором тележка 10A для литейных валков оснащена тремя колеса в направлении прохождения рельсовых направляющих 103 и 104, и рельсовые направляющие 103 и 104 имеют вогнутые участки в положении Р1 литья, соответствующие трем колесам тележки 10A для литейных валков. Однако, количество колес и количество вогнутых участков в направлении прохождения рельсовых направляющих не ограничено тремя, и может также составлять четыре или более.[0073] The described content describes a two-roll continuous casting apparatus 100A in which the casting carriage 10A is equipped with three wheels in the direction of passage of the rail guides 103 and 104, and the rail guides 103 and 104 have concave portions in the casting position P1 corresponding to three castor roll wheels 10A. However, the number of wheels and the number of concave sections in the direction of passage of the rail is not limited to three, and may also be four or more.

ОПИСАНИЕ ПОЗИЦИОННЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙDESCRIPTION OF POSITIONAL DESIGNATIONS

1a, 1b: литейные валки;1a, 1b: casting rolls;

10: тележка для литейных валков;10: trolley for casting rolls;

11: корпус тележки;11: trolley case;

13а, 13b: колеса;13a, 13b: wheels;

14а, 14b: колеса;14a, 14b: wheels;

15а, 15b: боковые выступающие части;15a, 15b: lateral protruding parts;

16а, 16b: боковые выступающие части;16a, 16b: lateral protruding parts;

20: первое фиксирующее устройство;20: first locking device;

20А: корпус первого прижимного устройства;20A: housing of the first pressing device;

20В: корпус второго прижимного устройства;20B: housing of the second pressing device;

30: устройство подачи и выпуска рабочего масла;30: working oil supply and discharge device;

34: выпускной клапан (устройство сброса избыточного давления);34: exhaust valve (overpressure relief device);

40: второе фиксирующее устройство;40: second locking device;

50: устройство замены тележки для литейных валков;50: trolley replacement device for casting rolls;

60: третье фиксирующее устройство;60: third locking device;

60А: корпус первого прижимного устройства;60A: housing of the first pressing device;

60В: корпус второго прижимного устройства;60B: housing of the second pressing device;

80: устройство перемещения тележки;80: trolley moving device;

100, 100А: устройство непрерывного литья с двумя валками;100, 100A: continuous casting device with two rolls;

103, 104: рельсовые направляющие.103, 104: rail guides.

Claims

1. Device for continuous casting with two rolls, containing:

a pair of casting rolls having a cooling function and made with the possibility of joint rotation in the mutual direction, and

a trolley on which a pair of casting rolls is placed and arranged to move along rail guides extending from the casting position to the replacement position of the casting rolls,

and characterized in that it contains

a first locking device configured to press the trolley in the casting position in a horizontal direction at right angles to the axis of the casting roll with securing the trolley in the horizontal direction at right angles to the axis of the casting roll; and

the second locking device, made with the possibility of pressing the cart in the casting position in the axial direction of the casting roll with fixing the cart in the axial direction of the casting roll.

2. The device according to p. 1, characterized in that both the first locking device and the second locking device are equipped with piston cylinder rods made with the possibility of extension and removal by supplying and discharging the working fluid, a channel for supplying and discharging the working fluid for supplying the working fluid to the cylinder and discharging the working fluid from the cylinder, and an overpressure relief device for relieving the overpressure that acts in the supply and outlet channel of the working fluid.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the pair of casting rolls is supported by bearings for rotation, and the piston rod of the first locking device is located so that it is opposite the bearing in the direction of the width of the trolley.

4. The device according to p. 3, characterized in that it further comprises a lateral protruding part located on the side of the trolley and protruding outward from the side of the trolley, and the lateral protruding part is located so that it is opposite the piston rod of the first locking device .

5. The device according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that it further comprises a trolley replacement device configured to replace the trolley with other trolleys, wherein the trolley replacement device is equipped with a support table and a support table moving device, the support table has parts for accommodating the trolley arranged for parallel placement on them two trolleys, and the support table moving device is arranged to move the supporting table to a position in which the trolley can be moved between the part for scheniya trolleys on one side and a casting position and a position in which the movable bearing is provided between a part of the section to accommodate the trolley on the other side and the casting position.

6. The device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that it further comprises a third locking device, pressing the trolley in the vertical direction with the fastening of the trolley in the vertical direction.

7. The device according to p. 6, characterized in that the third locking device comprises a piston rod of the cylinder, made with the possibility of extension or removal by supplying and discharging the working fluid medium, a channel for supplying and discharging the working fluid medium for supplying the working fluid to the cylinder or the release of the working fluid from the cylinder, and a device for relieving excess pressure to relieve excess pressure, which acts in the channel for supplying and discharging the working fluid.

8. The device according to p. 6 or 7, characterized in that it further comprises an insert made to support the trolley in the casting position.

9. The device according to p. 8, characterized in that the trolley is equipped with three or more wheels in the direction of passage of the rail guides, and the rail guides have recessed sections corresponding to three or more wheels in the casting position.