DE10102822A1

DE10102822A1 - Strip casting machine used for casting liquid steel comprises two cooled casting rolls which can be adjusted to each other in a cassette

Info

Publication number: DE10102822A1
Application number: DE10102822A
Authority: DE
Inventors: Guenter Flemming; Hans Streubel
Original assignee: SMS Demag AG
Current assignee: SMS Siemag AG
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2001-01-23
Publication date: 2002-04-25
Also published as: DE50102497D1

Abstract

Strip casting machine comprises two cooled casting rolls (8a, 8b) which can be adjusted to each other in a cassette (11). The cassette can be quickly exchanged in or from the casting position. Preferred Features: The cassette is arranged in a fixed frame (12) in the casting position. The housing for the casting rolls is arranged within the cassette and guided on one side. The casing of the rolls can be rotated on a fixed roll axle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bandgießmaschine zum Gießen von flüssigen Metallen, insbesondere von Stahl, mit zwei einen Einlauftrichter bildenden, auf eine Strangdik ke beabstandet parallel angeordneten gekühlten Gießrollen, die drehgelagert und drehantreibbar sind, und die zusammen mit Schmalseitenteilen den Gießspalt be grenzen.The invention relates to a strip casting machine for casting liquid metals, particularly of steel, with two forming an inlet funnel, on a strand dik ke spaced in parallel arranged chilled casters, which are pivoted and are rotatably drivable, and be the casting gap together with narrow side parts limits.

Derartige Bandgießmaschinen sind bekannt (EP 0 868 239 B1) und weisen den Nachteil auf, dass ein Wechsel der Gießrollen beim Austausch von verschlissenen Gießrollen oder beim Wechsel des Gießformats nur sehr zeitaufwendig durchgeführt werden kann, wodurch die Maschinennutzungszeit und somit die Produktionsleistung deutlich verringert werden. Die hohen Wechselzeiten sind dabei bedingt durch ein An- und Abkuppeln der Antriebsmittel der Gießrollen. So muss z. B. eine Gelenkwelle demontiert und später wieder montiert werden. Die Anschlüsse für Wasser und die Verbindung zu den Anstellmitteln und die Mess-Sensorik müssen gelöst und später wieder angeschlossen werden. Nach dem Wechsel der Gießrollen muss eine Kali brierung erfolgen. Such band casting machines are known (EP 0 868 239 B1) and have the Disadvantage on that a change of the casting rolls when worn out Casting rolls or when changing the casting format only very time-consuming can be, which reduces the machine usage time and thus the production output be significantly reduced. The high change times are due to a Coupling and uncoupling the drive means of the casting rolls. So z. B. a propeller shaft disassembled and reassembled later. The connections for water and the Connection to the adjusting means and the measuring sensors must be released and later be reconnected. After changing the casting rolls, you need a potash bration.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wechselzeiten beim Wechseln von verschlissenen Gießrollen oder bei Formatumstellung erheblich zu verkürzen.The invention is based, the change times when changing from the task wear cast rollers or shorten them considerably when changing the format.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Gießrollen zu einander einstellbar in einer rahmenartigen Kassette gelagert sind, und dass die Kassette in oder aus der Gießposition schnell ein- oder auswechselbar ist. Dadurch kann erheblich an Wechselzeit für die Gießrollen eingespart werden. Die Gießrollen stehen in Kassetten bereit und nach Ausbau einer Kassette mit verschlissenen Gieß rollen kann die "neue" Kassette ohne langwieriges Lösen der Anschlüsse, Verbin dungen und Mess-Sensorik wieder eingesetzt und ausgerichtet werden. Die hydrauli schen Anstellmittel und Wasser-Anschlüsse sind an dem ortsfesten Rahmen ange ordnet. Damit wird die Anlagennutzungszeit deutlich erhöht.According to the invention, the object is achieved in that the casting rolls are closed are adjustable in a frame-like cassette, and that the Cassette in or out of the casting position is quickly exchangeable. Thereby can be saved considerably in changing time for the casters. The casting rolls are available in cassettes and after removing a cassette with worn casting The "new" cassette can roll without lengthy loosening of the connections, conn and sensor systems can be used and aligned again. The hydrauli The adjusting means and water connections are attached to the fixed frame assigns. This significantly increases the system usage time.

Die Justierung auf den Gießstrang kann dabei nach weiteren Merkmalen dadurch ohne weiteren Aufwand erhalten werden, indem die Kassette in Gießposition in ei nem ortsfesten Rahmen angeordnet ist.The adjustment to the casting strand can thereby by further features can be obtained without further effort by the cassette in the casting position in egg nem fixed frame is arranged.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, dass die Lagergehäuse für die Gießrollen innerhalb der Kassette angeordnet und zumindest einseitig geführt sind. Dadurch wird eine genaue Lage der Rollenstirnseiten zueinander gewährleistet.According to further features, it is provided that the bearing housing for the casting rolls arranged within the cassette and are guided at least on one side. Thereby an exact position of the roller end faces to each other is guaranteed.

Von Vorteil ist weiterhin, dass die Lagergehäuse der jeweiligen Gießrolle mittels Tra versen miteinander verbunden sind. Dieses Merkmal trägt ebenfalls zur genauen La genbestimmung der Rollenachse bei.It is also advantageous that the bearing housing of the respective casting roller by means of tra verses are connected. This characteristic also contributes to the exact La determination of the roller axis.

Vorteile ergeben sich auch daraus, wenn die angestellten Lagergehäuse für die Gießrollen innerhalb der Kassette auf einem Hebel schwenkbar angeordnet sind. Advantages also result from the fact that the employed bearing housing for the Casting rollers are pivotally arranged on a lever within the cassette.

Es ist ferner vorteilhaft, wenn die Lagergehäuse der jeweiligen Gießrolle mittels Tra versen miteinander verbunden sind.It is also advantageous if the bearing housing of the respective casting roller by means of tra verses are connected.

Eine Ausgestaltung besteht darin, dass der Rollenmantel der Gießrollen jeweils auf einer feststehenden Rollenachse drehbar gelagert ist. Dadurch wird die Anordnung eines Drehantriebs begünstigt.One embodiment consists in that the roller jacket of the casting rollers is in each case a fixed roller axis is rotatably mounted. This will make the arrangement of a rotary drive favors.

Danach kann der Antrieb dahingehend vorteilhaft gestaltet sein, dass die Gießrollen jeweils über Antriebsmittel, drehantreibbar sind.Thereafter, the drive can advantageously be designed such that the casting rolls are each driven by a drive.

Dabei ist vorgesehen, dass die Antriebsmittel aus einem Ringdrehmoment-Motor be stehen.It is provided that the drive means be from a ring torque motor stand.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, dass der Antriebsmotor auf der feststehenden Rollenachse oder dem Lagergehäuse drehmomentabgestützt ist. Diese Drehmo mentabstützung erleichtert die Lagerung des Motors und die Montage sowie das Ab ziehen, falls ein solches notwendig werden sollte.Another advantage results from the fact that the drive motor is fixed on the Roller axis or the bearing housing is torque-based. This torque ment support facilitates the mounting of the motor and the assembly and dismantling pull if such should become necessary.

Eine weitere Verbesserung besteht darin, dass die Antriebsmotoren für die Gießrol len in der Kassette angeordnet sind. Beim Ausbau der Kassette wird somit der An trieb mit ausgebaut, so dass nur elektrische Verbindungen zu lösen sind.Another improvement is that the drive motors for the casters len are arranged in the cassette. When removing the cassette, the An also removed so that only electrical connections can be released.

Je nach den örtlichen Bedingungen kann die Ausbau- und Einbaurichtung der Kas setten variieren. Dazu ist vorgesehen, dass die Kassette in horizontaler und/oder vertikaler Richtung auswechselbar ist.Depending on the local conditions, the expansion and installation direction of the cas set vary. For this purpose it is provided that the cassette is horizontal and / or vertical direction is interchangeable.

Vorteilhaft ist ferner, um die örtlich vorhandenen Betriebsmittel ausnutzen können, dass die Kassette mittels eines Hebezeugs auswechselbar ist. Dazu kann der Hal lenkran oder ein anderes vorhandenes Hebezeug eingesetzt werden. It is also advantageous in order to be able to utilize the locally available resources. that the cassette can be exchanged using a hoist. The Hal steering crane or another existing hoist.

Nach weiteren Merkmalen sind Mittel für das Verschieben der Kassette vorgesehen. Die Kassette kann dadurch auf einer vorgegebenen Bahn vor und zurück bewegt werden.According to further features, means are provided for moving the cassette. The cassette can thereby move back and forth on a predetermined path become.

Beim Auswechseln einer Kassette kann derart vorgegangen werden, dass die Kas sette mittels der Verschiebemittel und/oder des Hebezeugs auswechselbar ist. Bei de Transportmittel zusammen erlauben vorteilhafte Bewegungen, um die Kassette aus- oder einzubauen.When replacing a cassette, you can proceed in such a way that the cas Sette is interchangeable by means of the displacement means and / or the hoist. at de Means of transport together allow advantageous movements around the cassette remove or install.

Dabei kann ferner weiter so vorgegangen werden, dass die Kassette aus einer Gieß position in eine Übergabeposition oder eine Warteposition oder eine Wartungspositi on oder umgekehrt verschiebbar ist. Dementsprechend sind auch die Verschiebe mittel und das Hebezeug gewählt.It is also possible to proceed in such a way that the cassette is cast from a single mold position in a transfer position or a waiting position or a maintenance position on or vice versa. The postponements are corresponding medium and the hoist selected.

Dafür ist es vorteilhaft, dass die Verschiebemittel aus äußeren hydraulischen Kolben- Zylinder-Einheiten oder aus Spindelhub-Einheiten bestehen. Die Einheiten können jeweils nach dem notwendigen Verschiebeweg und der vorgegebenen Last ausge wählt werden.For this it is advantageous that the shifting means consist of external hydraulic piston Cylinder units or consist of screw jack units. The units can according to the necessary displacement and the specified load be chosen.

Nach dem Verschieben der Kassette in die Gießposition ist nach weiteren Merkma len vorteilhaft, dass die Kassette in dem ortsfesten Rahmen in Gießposition fixierbar ist.After moving the cassette into the casting position there is another feature len advantageous that the cassette can be fixed in the fixed position in the casting position is.

Die notwendige Genauigkeit der Fixierung kann dabei nach einer Ausgestaltung da hingehend erzielt werden, indem die Kassette mittels Bolzen und Buchsen fixierbar ist. The necessary accuracy of the fixation can be there according to one embodiment can be achieved by fixing the cassette with bolts and bushings is.

Eine andere Variante der Fixierung besteht darin, dass die Kassette mittels Anschlä gen im ortsfesten Rahmen fixierbar ist.Another variant of the fixation is that the cassette by means of connections can be fixed in the stationary frame.

Nach einem anderen Vorschlag ist vorgesehen, dass in dem ortsfesten Rahmen An stellmittel für zumindest eine Gießrolle vorgesehen sind. Die Anstellung zumindest einer Gießrolle erfolgt über positionsgeregelte Hydraulikzylinder, die in dem ortsfe sten Rahmen angeordnet sind und einseitig auf die Lagergehäuse wirken. Zwischen den Lagergehäusen sind druckbeaufschlagte Hydraulikzylinder angeordnet, die im Wirkzusammenhang mit den positionsgeregelten Hydraulikzylindern stehen und da mit eine spielfreie Rollenanstellung gewährleisten. Damit werden die geforderten ho hen Anstellgenauigkeiten reproduzierbar erreicht.Another proposal provides that An adjusting means are provided for at least one casting roll. The job, at least A casting roll is carried out via position-controlled hydraulic cylinders in the local area Most frames are arranged and act on one side on the bearing housing. Between the bearing housings are pressurized hydraulic cylinders arranged in the Operational connection with the position-controlled hydraulic cylinders are there and there ensure a play-free role adjustment. The required ho hen accuracy of reproducibility is achieved.

Für eine geregelte Gießvorrichtung ist es vorteilhaft, dass ein Betriebsfenster aus den Minimal- und den Maximal-Werten der Anstellkraft, zumindest in Abhängigkeit der Gießbreite, der Gießdicke und der Stahlqualität für die Positionsregelung in Tab bellen oder als Funktion in einem Rechner ablegbar ist.For a controlled casting device, it is advantageous that an operating window is closed the minimum and maximum values of the contact force, at least as a function the casting width, the casting thickness and the steel quality for the position control in tab bark or can be stored as a function in a computer.

Die weitere Regelung erfolgt dabei dahingehend, dass außerhalb des Betriebsfen sters die Regelung von Positionsregelung in Druckregelung umschaltbar ist.The further regulation takes place in such a way that outside of the operating area sters the control from position control to pressure control is switchable.

Um das Betriebsfenster zu erreichen, wird noch vorgeschlagen, dass das Betriebs fenster durch Änderung der Gießdicke und/oder der Gießgeschwindigkeit auf die vorhandenen Werte einstellbar ist.In order to reach the operating window, it is still suggested that the operating window by changing the casting thickness and / or the casting speed to the existing values is adjustable.

Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die jeweils zwischen den Lagergehäusen für die Gießrollen angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten als Druckzylinder, z. B. mit einem konstanten Druck auf der Kolbenseite einsetzbar sind. Dadurch entsteht eine kon stante Kraft zwischen den Lagergehäusen, die sich günstig auf die Anstellgenauig keit der Gießrollen und auf das Metallband-Produkt auswirkt. It is also proposed that the respective between the bearing housings for the Casting rollers arranged piston-cylinder units as pressure cylinders, for. B. with a constant pressure can be used on the piston side. This creates a con constant force between the bearing housings, which is beneficial to the of the casters and affects the metal strip product.

Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Druck im Druckzylinder in Abhängigkeit der Gießbreite und/oder der Gießdicke des Metallbandes regelbar ist.A further development provides that the pressure in the pressure cylinder is dependent on the Pouring width and / or the casting thickness of the metal strip is adjustable.

Eine Weiterentwicklung besteht darin, dass die Anstellmittel einseitig gegen zumin dest ein Lagergehäuse der Gießrollen gerichtet sind.A further development is that the hiring means unilaterally against at least a bearing housing of the casters are directed.

Eine andere Verbesserung ist dahingehend gestaltet, dass die Anstellmittel positi onsgeregelte Kolben-Zylinder-Einheiten bilden.Another improvement is that the hiring means is positive form on-regulated piston-cylinder units.

Nach weiteren Merkmalen ist vorgesehen, dass zwischen den Abstützflächen im ortsfesten Rahmen und den Lagergehäusen der nicht angestellten Gießrollen Kraft messdosen angeordnet sind. Dadurch wird die Anstellgenauigkeit des Gießrollen spaltes weiter verbessert.According to further features, it is provided that between the support surfaces in the stationary frame and the bearing housings of the casters not employed force load cells are arranged. This makes the casting rolls more precise gap further improved.

Die Lagegenauigkeit der Gießrollen wird dadurch gewährleistet, dass die Lagerge häuse der Gießrollen mittels Kolben-Zylinder-Einheiten gegeneinander abgestützt sind.The positional accuracy of the casters is ensured by the fact that the bearing Casting roller housings are supported against each other by means of piston-cylinder units are.

Eine Verbesserung der Erfindung besteht ferner darin, dass eine Wasserzuführung für die Kühlung der Gießrollen vorgesehen ist, die über eine Wasserspannplatte er folgt.Another improvement of the invention is that a water supply is provided for the cooling of the casting rolls, which he over a water plate follows.

Nach weiteren Merkmalen kann die Funktion der Wasserspannplatte noch verbessert werden, indem die Wasserspannplatte mittels Anstell- oder Spannmittel mit der Kas sette dicht verbunden ist. According to further features, the function of the water clamping plate can be improved be by the water tensioning plate with adjusting or clamping means with the cas sette is tightly connected.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass eine die Gießrollen am Eingießbereich stirnseitig abschließende Schmalseitenplatte im wesentlichen senk recht zur Stirnebene der Gießrollen ausbaubar und wieder einbaubar ist.Another development of the invention is that one of the casting rolls Pouring area of the narrow side plate that closes at the front is essentially lower can be removed and reinstalled right to the front plane of the casters.

Zu dieser Weiterbildung wird noch eine alternative Lösung vorgeschlagen, wonach eine die Gießrollen am Eingießbereich abschließende Schmalseitenplatte unter ei nem spitzen Winkel zur Stirnebene der Gießrollen wegschwenkend ausbaubar und wieder einbaubar ist.An alternative solution to this training is proposed, according to which a narrow side plate under the egg that closes the casting rolls at the pouring area nem angle to the end plane of the casters can be removed and swiveled away can be installed again.

Die Kühlung der Gießrollen erfolgt grundsätzlich durch den Walzenmantel. Hierbei ist es vorteilhaft, dass die Kühlwasserführung über die Stirnseiten der Gießrollen ange schlossen ist.The casting rolls are always cooled by the roller jacket. Here is it is advantageous that the cooling water is on the front of the casters is closed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass der Druck in den äußeren Anstellmitteln jeweils ge regelt in Abhängigkeit eines konstanten Gießrollenspaltes einstellbar ist.It is also proposed that the pressure in the external adjustment means be ge regulates depending on a constant casting roll gap is adjustable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachfol gend näher erläutert werden.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which follow be explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Bandgießmaschine mit Gießbühne und Pfan nendrehturm, Fig. 1 is a plan view nendrehturm to the strip casting machine with casting floor and Pfan,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Kassette mit Gießrollen, Fig. 2 is a side view of the cassette with the casting rolls,

Fig. 3 einen Schnitt A-B gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a section AB according to FIG. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Kassette, Fig. 4 is a plan view of the cassette,

Fig. 5 eine Seitenansicht der Kassette wie Fig. 2, jedoch mit beidseitiger Führung der Lagergehäuse, Fig. 5 is a side view of the cassette as shown in FIG. 2, but with two-sided guidance of the bearing housing,

Fig. 6 einen axialen Längsschnitt durch die Gießrolle und Fig. 6 is an axial longitudinal section through the casting roller and

Fig. 6A eine Einzelheit "C" aus Fig. 6. Fig. 6A is a detail "C" of Fig. 6.

Eine Bandgießmaschine zum Vergießen von flüssigem Metall, insbesondere von Stahl, zu einem Metallband 1 mit der Gießbreite 1a, befindet sich (Fig. 1) auf einer Gießbühne 2 und wird von einem Pfannendrehturm 3 aus mit Gießpfannen 4 über einen Tundish 5 durch einen geregelten Ausguss 6 mit flüssigem Stahl versorgt. Die Bandgießmaschine besteht im wesentlichen aus auf Banddicke 7 von z. B. 1-6 mm parallel angeordneten Gießrollen 8a und 8b, die drehgelagert und drehantreibbar sind und die zusammen mit Schmalseitenteilen 9 den Gießrollenspalt 10 bilden. Die Schmalseitenplatten 9 sind jeweils mittels Anstell- und Spannmittel 32 gegen die Stirnseiten 8d der Gießrollen 8a, 8b dichtend angedrückt. In Fig. 5 ist die Verstelle bene 35 für die Schmalseiten-Abdichtung sichtbar.A band casting machine for casting liquid metal, in particular steel, to form a metal band 1 with the casting width 1 a, is ( FIG. 1) on a casting platform 2 and is operated from a ladle turret 3 with ladles 4 via a tundish 5 by a regulated one Spout 6 supplied with liquid steel. The strip casting machine consists essentially of on strip thickness 7 of z. B. 1-6 mm parallel cast rollers 8 a and 8 b, which are rotatably mounted and driven and which form the casting roller gap 10 together with narrow side parts 9 . The narrow side plates 9 are each pressed by means of adjusting and clamping means 32 against the end faces 8 d of the casting rolls 8 a, 8 b. In Fig. 5 the adjustment level 35 is visible for the narrow-side seal.

Die Gießrollen 8a, 8b sind in einer rahmenartigen Kassette 11 drehgelagert und wer den zueinander auf den Gießrollenspalt 10 in Gießposition 34 eingestellt. Die Gieß rolle 8a ist die Festrolle und die Gießrolle 8b ist die anstellbare Gießrolle. Die Gieß rollen 8a, 8b sind mit ihren Gießrollen-Traversen 15 in einem ortsfesten Rahmen 12 verstellbar, in der rahmenartigen Kassette 11 angeordnet und aus dem ortsfesten Rahmen 12 leicht ausbaufähig. Gemäß Fig. 1 kann die Kassette 11 nach links (Aus bau einer Kassette 11 mit verbrauchten Gießrollen 8a, 8b) und von rechts (Einbau einer anderen Kassette 11 mit neuen Gießrollen 8a, 8b) aus dem Rahmen 12 oder in den Rahmen 12 bewegt werden.The casting rolls 8 a, 8 b are rotatably mounted in a frame-like cassette 11 and who set each other on the casting roll gap 10 in the casting position 34 . The casting roll 8 a is the hard roll and the casting roll is 8 b engagable the casting roll. The casting rolls 8 a, 8 b are adjustable with their casting roll cross members 15 in a stationary frame 12 , arranged in the frame-like cassette 11 and easily expandable from the stationary frame 12 . According to Fig. 1 11, the cassette to the left (from construction of a cassette 11 with spent casting rollers 8 a, 8 b) and from the right (mounting another cassette 11 with new casting rollers 8 a, 8 b) of the frame 12 or in the Frame 12 are moved.

In der Kassette 11 sind Lagergehäuse 13 innerhalb der Kassette 11 angeordnet, wo bei eine Führungsbahn 14 für die Lagergehäuse 13 zumindest einseitig vorhanden ist (Fig. 3).In the cassette 11 , bearing housings 13 are arranged inside the cassette 11 , where there is at least one side of a guide track 14 for the bearing housings 13 ( FIG. 3).

Die Lagergehäuse 13 der jeweiligen Gießrollen 8a, 8b sind mittels Gießrollen- Traversen 15 miteinander verbunden. Der Rollenmantel 16 der Gießrollen 8a, 8b ist jeweils auf einer feststehenden Rollenachse 17 drehbar gelagert (Fig. 6). Die Gieß rollen 8a, 8b werden mittels eines raumsparenden Antriebsmittels 18, der aus einem Ringdrehmoment-Motor 18a bestehen kann, drehangetrieben. Das Antriebsmittel 18 ist auf der feststehenden Rollenachse 17, z. B. am Lagergehäuse 13, abgestützt.The bearing housing 13 of the respective casting rollers 8 a, 8 b are connected to one another by means of casting roller cross members 15 . The roller jacket 16 of the casting rollers 8 a, 8 b is each rotatably mounted on a fixed roller axis 17 ( Fig. 6). The casting rolls 8 a, 8 b are driven in rotation by means of a space-saving drive means 18 , which can consist of a ring torque motor 18 a. The drive means 18 is on the fixed roller axis 17 , for. B. supported on the bearing housing 13 .

Wie in Fig. 1 weiter gezeigt ist, kann die Kassette 11 in horizontaler und/oder verti kaler Richtung ausgewechselt werden, d. h. ausgebaut und eine andere Kassette 11 wieder eingebaut werden.As further shown in Fig. 1, the cassette 11 can be replaced in the horizontal and / or verti cal direction, ie removed and another cassette 11 can be installed again.

Die Kassette 11 kann auch mittels eines (nicht dargestellten) Hebezeugs, z. B. mittels eines Hallenkrans der Gießanlage, nach oben ausgebracht und umgekehrt wieder eingebaut werden.The cassette 11 can also by means of a lifting device (not shown), e.g. B. by means of a hall crane of the casting plant, deployed upwards and vice versa reinstalled.

Die Verschiebemittel 19 für das Verschieben der Kassette 11 auf einer oder mehre ren Führungsbahnen ist in Fig. 1 gezeigt.The displacement means 19 for moving the cassette 11 on one or more ren guideways is shown in Fig. 1.

Die Kassette 11 wird aus einer Warte- oder Übergabeposition 22 (Fig. 1) oder umge kehrt, verschoben.The cassette 11 is moved from a waiting or transfer position 22 ( Fig. 1) or vice versa.

Die Verschiebemittel 19 werden aus äußeren Kolben-Zylinder-Einheiten 19a oder aus Spindelhub-Einheiten 19b gebildet.The displacement means 19 are formed from outer piston-cylinder units 19 a or from spindle lifting units 19 b.

In der Kassette 11 werden die Gießrollen 8a, 8b in Gießposition fixiert. Dazu werden Bolzen 23 und Buchsen 24 im ortsfesten Rahmen 12 vorgesehen. Die Bolzen 23 sind verschiebbar im Rahmen 12 und werden durch Verschiebemittel 25 in die Buchse 24 eingeschoben (Fig. 2).In the cassette 11 , the casting rolls 8 a, 8 b are fixed in the casting position. For this purpose, bolts 23 and bushes 24 are provided in the fixed frame 12 . The bolts 23 are displaceable in the frame 12 and are pushed into the bushing 24 by means of displacement means 25 ( FIG. 2).

Die Kassette 11 kann auch mittels Anschlägen in dem ortsfesten Rahmen 12 fixiert werden. The cassette 11 can also be fixed in the stationary frame 12 by means of stops.

In der Kassette 11 können die Gießrollen 8a, 8b ebenfalls eingestellt werden. Hierzu dienen Anstellmittel 27 in Form von Kolben-Zylinder-Einheiten 27a für zumindest eine Gießrolle 8a, 8b. Diese Anstellmittel 27 können einseitig gegen die Lagergehäuse 13 der Gießrollen 8a, 8b gesichert sein (Fig. 4). Die Anstellmittel 27 dienen als Zylinder 27b zum Abdrücken der Rollenkassette 11 von den Kraftmessdosen 28.In the cassette 11 , the casting rolls 8 a, 8 b can also be adjusted. Adjustment means 27 in the form of piston-cylinder units 27 a are used for this purpose for at least one casting roller 8 a, 8 b. These adjustment means 27 can be secured on one side against the bearing housing 13 of the casting rollers 8 a, 8 b ( FIG. 4). The adjusting means 27 serve as cylinders 27 b for pressing the roller cassette 11 off the load cells 28 .

Zwischen dem ortsfesten Rahmen 12 und den Lagergehäusen 13 sind die Kraft messdosen 28 an einer Anschlagseite 33 angeordnet, um die Gießrollen-Kräfte zu messen.The load cells 28 are arranged on the stop side 33 between the fixed frame 12 and the bearing housings 13 in order to measure the casting roller forces.

Zwischen den Lagergehäusen 13 der Gießrollen 8a, 8b sind Kolben-Zylinder- Einheiten 30 angeordnet. Diese Kolben-Zylinder-Einheiten 30 sind druckregelbar.Piston-cylinder units 30 are arranged between the bearing housings 13 of the casting rolls 8 a, 8 b. These piston-cylinder units 30 are pressure-controllable.

Die die Gießrollen 8a, 8b am Gießspalt 10 (im Eingießbereich 10a) abschließenden Schmalseitenteile 9 werden im wesentlichen vertikal zur Stirnebene 8c der Gießrollen 8a, 8b ausgebaut und wieder eingebaut. Die Schmalseitenteile 9, die den Gießrol lenspalt 10 abschließen, können auch unter einem spitzen Winkel zur Stirnebene 8c der Gießrollen 8a, 8b wegführend ausgebaut und in derselben Bewegung rückwärts wieder eingebaut werden. Dabei beträgt der spitze Winkel zwischen der Stirnebene 8c der Gießrollen 8a, 8b und der Schmalseitenteile 9 zwischen 1° und 40°.The narrow side parts 9 that close the casting rolls 8 a, 8 b at the casting gap 10 (in the pouring area 10 a) are removed and reinstalled essentially vertically to the end plane 8 c of the casting rolls 8 a, 8 b. The narrow side parts 9 , which close the casting roller lens gap 10 , can also be removed at an acute angle to the end plane 8 c of the casting rollers 8 a, 8 b and can be installed backwards in the same movement. The acute angle between the end plane 8 c of the casting rolls 8 a, 8 b and the narrow side parts 9 is between 1 ° and 40 °.

Die Schmalseitenteile 9 können darüber hinaus auch senkrecht zur Ebene 20 der Rollenachsen 17 von der Stirnseite 8d der Gießrollen 8a, 8b nach oben oder nach unten ausgebaut und wieder umgekehrt eingebaut werden.The narrow side parts 9 can also be removed perpendicularly to the plane 20 of the roller axes 17 from the end face 8 d of the casting rollers 8 a, 8 b upwards or downwards and reinstalled again.

Die Kühlwasserführung 31 verläuft z. B. über die Stirnseiten 8d der Gießrollen 8a, 8b. Für diese Kühlung der Gießrollen 8a, 8b ist eine Kühlwasserzuführung 31, die aus einer Wasserspannplatte besteht, angeordnet. Die Wasserspannplatte ist mit der Stirnseite 8d der Gießrolle 8a, 8b dicht verbunden (Fig. 6). The cooling water guide 31 runs z. B. on the end faces 8 d of the casting rolls 8 a, 8 b. For this cooling of the casting rolls 8 a, 8 b, a cooling water supply 31 , which consists of a water clamping plate, is arranged. The water clamping plate is tightly connected to the end face 8 d of the casting roller 8 a, 8 b ( FIG. 6).

Im ortsfesten Rahmen 12 stehen die äußeren Anstellmittel 27 mit den zwischen den Lagergehäusen 13 angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 30 in Wirkzusammen hang (Fig. 5).In the fixed frame 12 , the external adjustment means 27 are in operative connection with the piston-cylinder units 30 arranged between the bearing housings 13 ( FIG. 5).

Die jeweils zwischen den Lagergehäusen 13 für die Gießrollen 8a, 8b angeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 30 arbeiten als Druckzylinder mit einem konstanten Druck auf der Kolben-Seite 30a. Der Druck im Druckzylinder ist in Abhängigkeit der Gieß breite 1a und/oder der Gießdicke 10 des Metallbandes 1 regelbar. Der Druck in den äußeren Anstellmitteln 27, z. B. in Kolben-Zylinder-Einheiten 27a, die pro Strang- Seite 29 paarweise vorgesehen sind, ist jeweils unter einem geregelten Druck in Ab hängigkeit eines konstanten Gießrollenspaltes 10 eingestellt.The piston-cylinder units 30 each arranged between the bearing housings 13 for the casting rolls 8 a, 8 b work as a pressure cylinder with a constant pressure on the piston side 30 a. The pressure in the pressure cylinder is adjustable depending on the casting width 1 a and / or the casting thickness 10 of the metal strip 1 . The pressure in the outer adjustment means 27 , e.g. B. in piston-cylinder units 27 a, which are provided in pairs per strand side 29 , is in each case under a controlled pressure in dependence on a constant casting roll gap 10 is set.

Im Zeitabschnitt des Angießens, also vor Ende der Hochfahrrampe, werden die Gieß rollen 8a, 8b druckgeregelt auf den Gießrollenspalt 10 eingestellt.In the period of the casting, that is before the end of the ramp, the casting rolls 8 a, 8 b are set pressure-controlled on the casting roll gap 10 .

Außerhalb des Zeitabschnitts des Angießens, also hinter der Hochfahrrampe, wird die Druckregelung auf Positionsregelung umgeschaltet. Ferner ist ein Betriebsfenster aus den ermittelten Minimal- und Maximal-Werten der Anstellkraft der Gießrollen 8a, 8b, zumindest in Abhängigkeit der Gießbreite 1a, der Gießdicke 10 und der Stahl qualität für die Positionsregelung in Tabellen in einem Rechner abgelegt. Für den Fall, dass die gemessenen Werte außerhalb dieses Betriebsfensters gelangen, wird die Regelung von Positionsregelung in Druckregelung umgeschaltet. Das Betriebs fenster wird ferner durch Änderung der Gießdicke 10 und/oder der Gießgeschwin digkeit auf die in der Tabelle abgespeicherten Werte eingestellt. Outside of the time of casting, i.e. behind the ramp, the pressure control is switched to position control. Furthermore, an operating window from the determined minimum and maximum values of the contact force of the casting rolls 8 a, 8 b, at least depending on the casting width 1 a, the casting thickness 10 and the steel quality for the position control is stored in tables in a computer. In the event that the measured values arrive outside of this operating window, the control is switched from position control to pressure control. The operating window is also set by changing the casting thickness 10 and / or the Gießgeschwin speed to the values stored in the table.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Metallband
metal band

11

a Gießbreite
a casting width

22

Gießbühne
casting platform

33

Pfannendrehturm
Ladle turret

44

Gießpfannen
ladles

55

Tundish
tundish

66

Ausguss
spout

77

Banddicke
strip thickness

88th

a Gießrolle
a casting roller

88th

b Gießrolle
b Casting roller

88th

c Stirnebene
c frontal plane

88th

d Stirnseite
d face

99

Schmalseitenteile
Narrow side parts

1010

Gießspalt/Gießdicke
Casting gap / casting thickness

1010

a Eingießbereich
a pouring area

1111

Kassette
cassette

1111

a Rahmen
a frame

1212

ortsfester Rahmen
stationary frame

1313

Lagergehäuse
bearing housing

1414

Führungsbahn
guideway

1515

Gießrollen-Traverse
Casting roller Traverse

1616

Rollenmantel
roller shell

1717

Rollenachse
roller axis

1818

Antriebsmittel
drive means

1818

a Ringdrehmoment-Motor
a Ring torque motor

1919

Mittel zum Verschieben
Means to move

1919

a äußere Kolben-Zylinder-Einheit
a outer piston-cylinder unit

1919

b Spindelhub-Einheit
b Spindle lifting unit

2020

Ebene
level

2222

Warte- oder Übergabeposition
Waiting or transfer position

2323

Bolzen
bolt

2424

Buchse
Rifle

2525

Verschiebemittel
displacement means

2727

Anstellmittel
clamping means

2727

a Kolben-Zylinder-Einheiten
a Piston-cylinder units

2727

b Zylinder zum Abdrücken
b Impression cylinder

2828

Kraftmessdosen
Load cells

2929

Strang-Seite
Stranded page

3030

Kolben-Zylinder-Einheit
Piston-cylinder unit

3030

a Kolbenseite
a piston side

3131

Kühlwasserzuführung
Cooling water supply

3232

Anstell- und Spannmittel
Positioning and clamping devices

3333

Anschlagseite
stop side

3434

Gießposition
casting position

3535

Verstellebene
adjusting plane

Claims

1. Band casting machine for the casting of liquid metals, in particular steel, with two cooling casters forming an inlet funnel, spaced parallel to one strand thickness, which are rotatably mounted and can be driven in rotation, and which together with narrow side parts limit the casting gap, characterized in that the casting rolls ( 8 a, 8 b) are adjustable to each other in a frame-like cassette ( 11 ), and that the cassette ( 11 ) in or out of the casting position ( 34 ) can be quickly replaced or exchanged.

2. Belt casting machine according to claim 1, characterized in that the cassette ( 11 ) in the casting position ( 34 ) is arranged in a stationary frame ( 12 ).

3. Belt casting machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing housing ( 13 ) for the casting rolls ( 8 a, 8 b) are arranged inside the cassette ( 11 ) and are guided at least on one side.

4. Belt casting machine according to claim 3, characterized in that the employed bearing housing ( 13 ) for the casting rollers ( 8 a; 8 b) within the cassette ( 11 ) are arranged pivotably on a lever.

5. Belt casting machine according to one of claims 3 or 4, characterized in that the bearing housing ( 13 ) of the respective casting roll ( 8 a, 8 b) are connected to one another by means of cross members ( 15 ).

6. Belt casting machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the roller jacket ( 16 ) of the casting rollers ( 8 a; 8 b) is rotatably mounted on a fixed roller axis ( 17 ).

7. Belt casting machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the casting rollers ( 8 a; 8 b) are each driven by a drive means ( 18 ).

8. Belt casting machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive means ( 18 ) from an annular torque motor ( 18 a) hen best.

9. Belt casting machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive motor ( 18 ) on the fixed roller axis ( 17 ) or the bearing housing ( 13 ) is torque-based.

10. Belt casting machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the drive motors ( 18 ) for the casting rolls ( 8 a; 8 b) are arranged in the cassette ( 11 ).

11. Belt casting machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the cassette ( 11 ) can be exchanged in the horizontal and / or vertical direction.

12. Belt casting machine according to claim 11, characterized in that the cassette ( 11 ) can be replaced by means of a lifting device.

13. Belt casting machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that means ( 19 ) are provided for moving the cassette ( 11 ).

14. Belt casting machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that the cassette ( 11 ) by means of the displacement means ( 19 ) and / or the lifting device is interchangeable.

That the cassette (11) is 15. The strip casting machine according to one of claims 1 to 14, characterized in that from a casting position (34) in a transfer position (22) or a waiting position (22) or a maintenance position (22) or turned displaceable.

16. Belt casting machine according to one of claims 6 to 14, characterized in that the displacement means ( 19 ) consist of external hydraulic piston-cylinder units ( 19 a) or spindle lifting units ( 19 b).

17. Belt casting machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the cassette ( 11 ) in the fixed frame ( 12 ) in the casting position ( 34 ) is fi xizable.

18. Belt casting machine according to claim 17, characterized in that the cassette ( 11 ) by means of bolts ( 23 ) and bushings ( 24 ) can be fixed.

19. Belt casting machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the cassette ( 11 ) can be fixed in the fixed frame ( 12 ) by means of stops.

20. Belt casting machine according to one of claims 1 to 19, characterized in that in the fixed frame ( 12 ) adjusting means ( 27 ) for at least one casting roll ( 8 b) are provided.

21. Belt casting machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that an operating window from the minimum and maximum values of the positioning force, at least depending on the casting width ( 1 a), the casting thickness ( 10 ) and the steel quality for the position control in Tables or as a function can be stored in a computer.

22. Belt casting machine according to claim 21, characterized, that outside of the operating window the regulation of position regulation in Pressure control is switchable.

23. Belt casting machine according to one of claims 21 or 22, characterized in that the operating window can be adjusted to the existing values by changing the casting thickness ( 10 ) and / or the casting speed.

24. Belt casting machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that between the bearing housings ( 13 ) for the casting rolls ( 8 a; 8 b) arranged piston-cylinder units ( 30 ) as a pressure cylinder with a constant or adjustable pressure can be used on the piston side ( 30 a).

25. Belt casting machine according to claim 24, characterized in that the pressure in the pressure cylinder ( 30 ) depending on the casting width ( 1 a) and / or the casting thickness ( 10 ) of the metal strip ( 1 ) is adjustable.

26. Belt casting machine according to claim 20, characterized in that the adjusting means ( 27 ) are directed on one side against at least one bearing housing ( 13 ) of the casting rollers ( 8 a; 8 b).

27. Belt casting machine according to one of claims 20 or 26, characterized in that the adjusting means ( 27 ) form position-controlled piston-cylinder units ( 27 a).

28. Belt casting machine according to one of claims 1 to 27, characterized in that load cells ( 28 ) are arranged between the support surfaces in the fixed frame ( 12 ) and the bearing housing ( 13 ) of the casting rolls ( 8 a; 8 b) which are not employed.

29. Belt casting machine according to one of claims 1 to 28, characterized in that the bearing housing ( 13 ) of the casting rollers ( 8 a; 8 b) are supported against one another by means of piston-cylinder units ( 30 ).

30. Belt casting machine according to one of claims 1 to 29, characterized in that a water supply ( 31 ) for cooling the casting rolls ( 8 a; 8 b) is seen before, which takes place via a water clamping plate.

31. Belt casting machine according to claim 30, characterized in that the water clamping plate is tightly connected by means of adjusting or clamping means with the cassette ( 11 ).

32. The strip casting machine as claimed in one of claims 1 to 31, characterized in that a narrow side plate ( 9 ) which closes the end of the casting rolls ( 8 a; 8 b) on the casting area ( 10 a) is essentially perpendicular to the end plane ( 8 c) of the casting rolls ( 8 a; 8 b) can be removed and reinstalled. ,

33. Belt casting machine according to one of claims 1 to 32, characterized in that one of the casting rolls ( 8 a; 8 b) at the pouring area ( 10 a) closing narrow side plate ( 9 ) at an acute angle to the end plane ( 8 c) of the casting rolls ( 8 a; 8 b) can be swiveled away and reinstalled.

34. Belt casting machine according to one of claims 1 to 33, characterized in that the cooling water guide ( 31 ) via the end faces ( 8 d) of the casting rolls ( 8 a; 8 b) is connected.

35. Belt casting machine according to one of claims 1 to 34, characterized in that the pressure in the outer adjusting means ( 27 ) is regulated in each case in dependence on a constant casting roll gap ( 10 ) is adjustable.