RU2712435C1 - Дверной контроллер, включающий устройство сбора и передачи данных, а также способ обработки переданных данных - Google Patents

Дверной контроллер, включающий устройство сбора и передачи данных, а также способ обработки переданных данных Download PDF

Info

Publication number
RU2712435C1
RU2712435C1 RU2019110753A RU2019110753A RU2712435C1 RU 2712435 C1 RU2712435 C1 RU 2712435C1 RU 2019110753 A RU2019110753 A RU 2019110753A RU 2019110753 A RU2019110753 A RU 2019110753A RU 2712435 C1 RU2712435 C1 RU 2712435C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
door controller
door
transmission device
vehicle
Prior art date
Application number
RU2019110753A
Other languages
English (en)
Inventor
Жицинг КСЮ
Цяопенг ХОУ
Аикинг ВАНГ
Цянг ШИ
Original Assignee
Нанкин Кангни Меканикал Энд Электрикал Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нанкин Кангни Меканикал Энд Электрикал Ко., Лтд. filed Critical Нанкин Кангни Меканикал Энд Электрикал Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2712435C1 publication Critical patent/RU2712435C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E05F15/659—Control circuits therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E05Y2400/41—Control units therefor for multiple motors
    • E05Y2400/415—Control units therefor for multiple motors for multiple wings
    • E05Y2400/42—Control units therefor for multiple motors for multiple wings for multiple openings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40293—Bus for use in transportation systems the transportation system being a train
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в обеспечении возможности выдачи предупреждений для ситуаций, в которых может возникнуть неисправность. Устройство сбора и передачи данных выполнено с возможностью получения и обработки четырех типов данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора рабочих параметров, блоком сбора данных о соединении шины, а также передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к дверному контроллеру и, в частности, к дверному контроллеру со встроенным устройством сбора и передачи данных и способу обработки передачи данных.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Железнодорожный состав состоит из множества транспортных средств, каждое из которых включает несколько дверей с обеих сторон; открытие и закрытие дверей транспортного средства управляется с помощью дверного контроллера внутри системы. Дверная система железнодорожного транспортного средства считается ключевым компонентом класса А в транспорте для железнодорожных перевозок, а также представляет собой наиболее используемое оборудование. В процессе операции дверная система транспортного средства должна часто открываться и закрываться, что вместе с большим потоком пассажиров приводит к частым неисправностям дверей транспортного средства в пассажирском отсеке. Согласно статистическим данным неисправности дверей транспортного средства составляют более 30% нарушений работы транспортного средства, оказывающих серьезное влияние на нормальную эксплуатацию транспортных средств. При этом наиболее важным компонентом в процессе открытия и закрытия дверей железнодорожного транспортного средства является дверной контроллер; рабочее состояние дверного контроллера может также косвенно отражать общее рабочее состояние дверей транспортного средства. Таким образом, посредством контроля ключевых параметров дверного контроллера можно напрямую или косвенно контролировать рабочее состояние дверей транспортного средства. Дверной контроллер является источником данных для оценки рабочего состояния дверей железнодорожного транспортного средства.
При этом используемый дверной контроллер может обнаружить наличие неисправности при отказе дверей железнодорожного транспортного средства, но не может уведомлять персонал по обслуживанию в реальном времени, не может фиксировать рабочее состояние двигателя дверей в реальном времени и т.д. в случае возникновения неисправности, а также не может оценивать подсостояние работоспособности дверной системы транспортного средства.
В настоящее время также существуют определенные методы определения для дверных контроллеров, т.е. шины RS232 или RS485 используются для внешнего соединения оборудования обнаружения с внешним интерфейсом дверного контроллера для обнаружения, недостаток которых заключается в том, что внешнее оборудование имеет сложную цепь и занимает место, что не способствует интеграции системы. Оборудование обнаружения подключается между дверным контроллером и двигателем; данные, которые возможно обнаружить ограничиваются информацией о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, а информация о приводе двигателя, информация об управлении открытием/закрытием дверей и параметры внутреннего рабочего состояния дверного контроллера не подвергаются сбору. При этом информация является очень важной для определения и оценки неисправностей. При отсутствии такой информации не только данные оценки неисправности будут незавершенными, но также будет невозможно реализовать функции определения в реальном времени и предварительное предупреждение о неисправностях.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Цель настоящего изобретения заключается в следующем: принимая во внимание недостатки на предыдущем уровне техники, настоящее изобретение предназначено для обеспечения дверного контроллера с устройством сбора и передачи данных, а также его метода выполнения передачи.
Технические решения: Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных, включает:
модуль привода двигателя, выполненный с возможностью запуска двигателя и оснащенный блоком сбора данных о приводе двигателя для сбора сигналов привода двигателя в реальном времени;
модуль соединения шины, выполненный с возможностью обеспечения связи с шиной транспортного средства и оснащенный блоком сбора данных о соединении шины для сбора информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства;
модуль управления открытием/закрытием дверей транспортного средства, выполненный с возможностью управления открытием/закрытием дверей транспортного средства и оснащенный блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства для сбора сигналов открытия/закрытия дверной системы транспортного средства;
модуль управления параметрами, выполненный с возможностью записи рабочих параметров для дверного контроллера и оснащенный блоком сбора рабочих параметров для сбора параметров рабочего состояния внутри дверного контроллера; и
устройство сбора и передачи данных, выполненное с возможностью получения и обработки четырех типов данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора рабочих параметров, блоком сбора данных о соединении шины, а также передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер.
Кроме того, устройство сбора и передачи данных является неотъемлемой частью дверного контроллера и обменивается данными с дверным контроллером через последовательный порт внутри дверного контроллера; к последовательным портам относятся CAN-порт и SPI-порт.
Кроме того, устройство сбора и передачи данных получает сигналы привода двигателя, собираемые блоком сбора данных о приводе двигателя в реальном времени, а также осуществляет обработку расчета и анализ для получения параметров двигателя; к параметрам двигателя относятся угол вращения, скорость вращения, крутящий момент и время открытия/закрытия дверей.
Кроме того, при неисправности дверей транспортного средства устройство сбора и передачи информации получает информацию о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, собираемую блоком сбора данных о соединении шины, а также выполняет обработку расчета и анализ для получения параметров неисправностей дверей транспортного средства.
Кроме того, устройство сбора и передачи информации оснащено модулем связи, выполненным с возможностью передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер; к модулям связи относятся модуль беспроводной связи и модуль проводной связи.
Кроме того, модуль беспроводной связи включает один или несколько беспроводных модулей WIFI, 3G, Zigbee и 470MHz, а модуль проводной связи включает Ethernet-модуль и/или CAN-модуль.
Кроме того, несколько устройств сбора и передачи данных каждого вагона обеспечивают связь линейной сети посредством модуля беспроводной связи.
Кроме того, устройство сбора и передачи информации включает модуль памяти; модуль памяти включает первый буфер и второй буфер; первый буфер выполнен с возможностью хранения первоначально собранных данных, полученных устройством сбора и передачи данных; второй буфер выполнен с возможностью хранения актуальных данных после оценки первоначально собранных данных.
Способ выполнения передачи данных дверного контроллера со встроенным устройством сбора и передачи данных, включает следующие шаги:
(1) получение, с помощью устройства сбора и передачи, данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора рабочих параметров, блоком сбора данных о соединении шины, а также хранение данных в первом буфере;
(2) оценка достоверности собранных данных посредством верификации, а также хранение данных во втором буфере, если собранные данные являются достоверными; в противном случае - удаление данных;
(3) классификация данных, хранящихся во втором буфере, и оценка того, относятся ли эти данные к сигналу привода двигателя в реальном времени, информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, сигналу открытия/закрытия дверной системы транспортного средства или рабочим параметрам внутри дверного контроллера;
(4) обработка или хранение данных, классифицируемых в шаге (3): обработка сигнала привода двигателя в реальном времени для получения и хранения параметров двигателя в реальном времени; обработка информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства для получения и хранения параметров неисправности двери транспортного средства в случае возникновения неисправности; обработка сигнала открытия/закрытия дверной системы транспортного средства для получения и хранения объема изменений внутри дверного контроллера; при этом в настоящем варианте осуществления данные хранятся во втором буфере, но могут применяться и другие методы хранения; и
(5) передача данных, хранение которых описано в шаге (4), на фоновый сервер посредством модуля связи.
Положительные эффекты: благодаря встроенному устройству сбора и передачи данных внутри дверного контроллера, настоящее изобретение предусматривает обмен данными с дверным контроллером посредством последовательного порта внутри дверного контроллера и сбор сигналов привода двигателя в реальном времени в дверном контроллере, информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, сигналов открытия/закрытия дверной системы транспортного средства и параметров рабочего состояния внутри дверного контроллера; посредством обработки и передачи параметров на сервер, обеспечивается определение причин неисправностей в максимально короткие сроки в случае их возникновения; если неисправности отсутствуют, данное изобретение в реальном времени осуществляет контроль того, является ли каждый параметр нормальным, и делает соответствующие записи для создания базы данных. Анализ выполняется в соответствии с изменениями каждого параметра, в результате чего обеспечивается возможность выдачи предупреждений для ситуаций, в которых может возникнуть неисправность. База данных записей и тенденция изменения параметров могут внести значительный вклад в дальнейший поиск и автоматическую обработку неисправностей, а также имеют большое значение для обнаружения нарушений работы транспортного средства и его технического обслуживания.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На фиг. 1 представлена структурная схема оригинального функционального модуля дверного контроллера.
На фиг. 2 представлена структурная схема настоящего изобретения.
На фиг. 3 представлена схема информации, которая может быть собрана каждым функциональным модулем дверного контроллера.
На фиг. 4 представлена структурная схема линейной сети каждого вагона.
На фиг. 5 представлена блок-схема способа выполнения передачи данных дверного контроллера со встроенным устройством сбора и передачи данных.
На фиг. 6 представлена схема общей инфраструктуры фонового сервера.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Далее будут подробно описываться технические решения со ссылкой на варианты осуществления и чертежи.
Как показано на фиг. 1, дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных, который включает модуль привода двигателя, модуль соединения шины, модуль управления открытием/закрытием дверей транспортного средства, модуль управления параметрами, а также дополнительно включает устройство сбора и передачи данных, как показано на фиг. 2. Устройство сбора и передачи данных является неотъемлемой частью дверного контроллера и обменивается данными с дверным контроллером через последовательный порт внутри дверного контроллера; к последовательным портам относятся CAN-порт и SPI-порт. В соответствии с настоящим изобретением плата устройства сбора и передачи данных встроена внутрь дверного контроллера и структурно интегрирована с оригинальным дверным контроллером, без изменения структуры и режима установки дверного контроллера и функции оригинального дверного контроллера таким образом, чтобы обеспечить возможность полной замены оригинального контроллера.
Как показано на фиг. 3, модуль привода двигателя выполнен с возможностью запуска двигателя и оснащен блоком сбора данных о приводе двигателя для сбора сигналов привода двигателя в реальном времени; устройство сбора и передачи данных получает сигналы привода двигателя, собираемые блоком сбора данных о приводе двигателя в реальном времени, а также осуществляет обработку расчета и анализ для получения параметров двигателя; к параметрам двигателя относятся угол вращения, скорость вращения, крутящий момент и время открытия/закрытия дверей.
Модуль соединения шины, выполненный с возможностью обеспечения связи с шиной транспортного средства и оснащенный блоком сбора данных о соединении шины для сбора информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства; при неисправности дверей транспортного средства устройство сбора и передачи информации получает информацию о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, собираемую блоком сбора данных о соединении шины, а также выполняет обработку расчета и анализ для получения параметров неисправностей дверей транспортного средства.
Модуль управления открытием/закрытием дверей транспортного средства, выполненный с возможностью управления открытием/закрытием дверей транспортного средства и оснащенный блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, который может собирать сигналы открытия/закрытия дверной системы транспортного средства;
Модуль управления параметрами, выполненный с возможностью записи рабочих параметров для дверного контроллера и оснащенный блоком сбора рабочих параметров для сбора параметров рабочего состояния внутри дверного контроллера.
Устройство сбора и передачи данных выполнено с возможностью получения и обработки четырех типов данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора рабочих параметров, блоком сбора данных о соединении шины, а также передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер. Посредством выполнения внутренней обработки расчета и анализа по собранным исходным рабочим данным дверей транспортного средства в реальном времени устройство сбора и передачи данных может контролировать рабочее состояние дверей транспортного средства, а также оценивать подсостояние работоспособности или тип нарушения работы дверей транспортного средства таким образом, чтобы реализовать цель контроля рабочего состояния дверей железнодорожного транспортного средства в реальном времени; неисправность может оцениваться предварительно, т.е. оценка может выполняться в период, когда двери находятся в условиях контроля подсостояния работоспособности или других состояний.
Устройство сбора и передачи информации включает модуль связи, модуль памяти и MCU-модуль, выполненный с возможностью обработки данных; модуль памяти включает первый буфер и второй буфер; первый буфер выполнен с возможностью хранения первоначально собранных данных, полученных устройством сбора и передачи данных; второй буфер выполнен с возможностью хранения достоверных данных после оценки первоначально собранных данных.
Модуль связи выполнен с возможностью передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер; к модулям связи относятся модуль беспроводной связи и модуль проводной связи.
Модуль беспроводной связи включает один или несколько беспроводных модулей WIFI, 3G, Zigbee и 470MHz на плате, а модуль проводной связи включает Ethernet-модуль и/или CAN-модуль. Когда используется модуль проводной связи, несколько устройств сбора и передачи данных каждого вагона обеспечивают связь линейной сети посредством модуля беспроводной связи. Как показано на фиг. 4, Ethernet-модуль используется для связи линейной сети Ethernet. Каждое устройство сбора и передачи данных включает два Ethernet-порта. Линейная сеть используется в 10 устройствах сбора и передачи данных каждого вагона посредством применения сквозного соединения по цепи Ethernet. Первое устройство сбора и передачи данных подключается к переключателю и рабочие данные всех дверей состава передаются на фоновый сервер через Ethernet. Режим сети представляет собой простую цепь и все дверные контроллеры каждого вагона занимают только один Ethernet-порт на переключателе таким образом, чтобы только один переключатель мог использоваться для передачи данных всех дверных контроллеров на всем составе. Если используется связь CAN, цепь Ethernet на чертеже будет изменена на связь CAN, а режим линейной сети останется без изменений.
На фиг. 5 показан способ выполнения передачи данных дверного контроллера со встроенным устройством сбора и передачи данных, при этом устройство сбора и передачи данных в первую очередь предусматривается для нормальной связи с дверным контроллером, получения собранных данных, классификации и анализа данных, и в итоге передачи для данных на фоновый сервер. В частности, способ включает следующие этапы:
(1) получение, с помощью устройства сбора и передачи, данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора параметров рабочего состояния дверного контроллера, блоком сбора данных о соединении шины, а также хранение данных в первом буфере; при этом собранные исходные данные включают угол вращения, скорость вращения и значение тока двигателя дверей, сигналы входа/выхода дверной системы транспортного средства, коды неисправностей дверей транспортного средства, параметры рабочего состояния рабочего котроллера и т.д.
(2) оценка достоверности собранных данных посредством верификации, а также хранение данных во втором буфере, если собранные данные являются достоверными; в противном случае - удаление данных;
(3) классификация данных, хранящихся во втором буфере, и оценка того, относятся ли эти данные к сигналу привода двигателя в реальном времени, информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, сигналу открытия/закрытия дверной системы транспортного средства или рабочим параметрам внутри дверного контроллера;
(4) обработка или хранение данных, классифицируемых в шаге (3): обработка сигнала привода двигателя в реальном времени для получения и хранения параметров двигателя в реальном времени; обработка информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства для получения и хранения параметров неисправности двери транспортного средства в случае возникновения неисправности, включая угол вращения, скорость вращения, момент, температуру, время открытия/закрытия дверей и т.д.; обработка сигнала открытия/закрытия дверной системы транспортного средства для получения и хранения объема изменений внутри дверного контроллера; а также хранение параметров рабочего состояния в дверном контроллере; и
(5) передача данных, хранение которых описано в шаге (4), на фоновый сервер посредством модуля связи.
На фиг. 6 представлена схема общей инфраструктуры фонового сервера; дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных передает рабочие данные двери на фоновый сервер посредством модуля связи для хранения и анализа; пользователь может получить доступ к фоновому серверу с помощью модуля связи на клиенте. Благодаря этому пользователь может узнать, работает ли оборудование передачи нормально на каждом ответвлении, может выполнить ввод таких данных в качестве информационной обратной связи по обслуживанию, ежедневной и еженедельной проверке персонала проверки базы данных, может проводить анализ и диагностику данных о неисправностях дверной системы в сетевом режиме, а также загружать полученные стандартные и экспертные данные диагностики, подходящие для аналогичного сценария применения в отношении дверного контроллера.
Фоновый сервер настоящего изобретения преимущественно получает данные о рабочем состоянии дверной системы всех дверей состава, установленных со встроенной системой контроля, выполняет диагностический контроль данных, обеспечивает хранение данных о рабочем состоянии всех дверей транспортного средства и данных об обнаруженных неисправностях, а также предусматривает графический интерфейс для запроса статистических отчетов исторических данных и данных о двери, и т.д. В частности, реализуются следующие основные функции.
(1) Функция службы связи в реальном времени (включая службу переназначения): получение данных дверной системы всех дверей, установленных с оборудованием;
(2) Функция обработки данных: обработка преобразования внутренних данных и обработка данных всего центра сбора данных, включая анализ и диагностику данных о неисправностях дверной системы, контроль и отображение в сетевом режиме, обеспечение безопасности данных, расчет и обслуживание информационной базы данных, эксплуатацию базы данных и другие функции;
(3) Служба интернет-приложения: преимущественно предусматривается для всего центра сбора данных таким образом, чтобы пользователь мог получить доступ к данным в центре сбора данных с помощью браузера без установки специального клиента на компьютер;
(4) Файловая служба: преимущественно обеспечивает поддержку управления файлами данных (резервирование базы данных, обновление управления файлами и т.д.), загружает и обновляет версию дистанционных устройств, вносит изменения в конфигурационные элементы устройств и т.д.
(5) База данных и база экспертных знаний: база данных центра сбора данных, как правило, делится на основную базу данных, базу данных в реальном времени, рабочую базу данных, базу данных регистрации и т.д.; и
(6) Функция мобильного приложения: поддержка мобильных приложений, мобильный сервис фоновой обработки и совместная обработка мобильных приложений в сетевом режиме в отношении неисправности, реализация мобильности дистанционной диагностики, эксплуатации и обслуживания мобильного офиса.
Настоящее изобретение обладает следующими преимуществами.
(1) Сразу после возникновения неисправности полная информация о процессе обработки неисправности может записываться автоматически таким образом, чтобы впоследствии выполнить анализ причины неисправности и избежать повторного возникновения подобных случаев. Эксплуатационные характеристики дверной системы транспортного средства можно полностью понять; предоставляются убедительные доказательства по улучшению на уровне конструкции, производства и технического обслуживания.
(2) Посредством анализа ненормального рабочего состояния дверной системы выявляются причины, степень и место возникновения неисправности, что дает научную основу для технического обслуживания и ремонта дверной системы, продлевает срок службы, снижает затраты на техническое обслуживание и эксплуатацию, и обеспечивает техническую подготовку для реализации контроля в сетевом режиме и поддержания состояния дверной системы.
(3) Ранний признак неисправности обнаруживается своевременно, таким образом, позволяя принять соответствующие меры для избежания, замедления и снижения возникновения крупных аварий, улучшения надежности работы и безопасности дверной системы метрополитена, снижения количества неисправностей дверей транспортного средства и улучшения порядка эксплуатации.
(4) С помощью анализа больших наборов данных и интеллектуальной системы эксплуатации и технического обслуживания сети реализуется многоуровневое совместное управление между проектировщиком, тестировщиком, инспектором, персоналом по установке и отладке на месте, персоналом по послепродажному обеспечению, а также персоналом по эксплуатации и техническому обслуживанию.
Информация, получаемая настоящим изобретением, может задействовать систему контроля оборудования через Интернет и технологию анализа больших наборов данных для реализации дистанционного контроля в сетевом режиме рабочего состояния дверной системы железнодорожного транспорта; записи полной информации процессов возникновения неисправностей и предоставления помощи при подробном анализе причины неисправности; прогноза подсостояния дверной системы; активации пошагового переключения режима ремонта дверей транспортного средства в ремонт состояния из ремонта неисправности и планового ремонта.
Вышеизложенное представляет собой предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения. Следует отметить, что специалисты в данной области техники могут в дальнейшем выполнять множество улучшений и изменений внешнего вида без отступления от принципов настоящего изобретения; такие улучшения и изменения входят в объем правовой охраны настоящего изобретения.

Claims (19)

1. Дверной контроллер со строенным устройством сбора и передачи данных, включающий:
модуль привода двигателя, выполненный с возможностью запуска двигателя и оснащенный блоком сбора данных о приводе двигателя для сбора сигналов привода двигателя в реальном времени;
модуль соединения шины, выполненный с возможностью обеспечения связи с шиной транспортного средства и оснащенный блоком сбора данных о соединении шины для сбора информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства;
модуль управления открытием/закрытием дверей транспортного средства, выполненный с возможностью управления открытием/закрытием дверей транспортного средства и оснащенный блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства для сбора сигналов открытия/закрытия дверной системы транспортного средства;
модуль управления параметрами, выполненный с возможностью записи рабочих параметров для дверного контроллера и оснащенный блоком сбора рабочих параметров для сбора параметров рабочего состояния внутри дверного контроллера; и
устройство сбора и передачи данных, выполненное с возможностью получения и обработки четырех типов данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора рабочих параметров, блоком сбора данных о соединении шины, а также передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер.
2. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 1, отличающий тем, что устройство сбора и передачи данных является неотъемлемой частью дверного контроллера и обменивается данными с дверным контроллером через последовательный порт внутри дверного контроллера, к последовательным портам относятся CAN-порт и SPI-порт.
3. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 1, отличающийся тем, что устройство сбора и передачи данных получает сигналы привода двигателя, собираемые блоком сбора данных о приводе двигателя в реальном времени, а также осуществляет обработку расчета и анализ для получения параметров двигателя; к параметрам двигателя относятся угол вращения, скорость вращения, крутящий момент и время открытия/закрытия дверей.
4. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 1, отличающийся тем, что при неисправности дверей транспортного средства устройство сбора и передачи информации получает информацию о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, собираемую блоком сбора данных о соединении шины, а также выполняет обработку расчета и анализ для получения параметров неисправностей дверей транспортного средства.
5. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 1, отличающийся тем, что устройство сбора и передачи информации оснащено модулем связи, выполненным с возможностью передачи четырех типов обработанных данных на фоновый сервер, к модулям связи относятся модуль беспроводной связи и модуль проводной связи.
6. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 5, отличающийся тем, что модуль беспроводной связи включает один или несколько беспроводных модулей WIFI, 3G, Zigbee и 470MHz, а модуль проводной связи включает Ethernet-модуль и/или CAN-модуль.
7. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 5, отличающийся тем, что несколько устройств сбора и передачи данных каждого вагона представляют собой связь линейной сети посредством модуля проводной связи.
8. Дверной контроллер со встроенным устройством сбора и передачи данных по п. 1, отличающийся тем, что устройство сбора и передачи данных включает модуль памяти, модуль памяти включает первый буфер и второй буфер, первый буфер выполнен с возможностью хранения первоначально собранных данных, полученных устройством сбора и передачи данных, второй буфер выполнен с возможностью хранения актуальных данных после оценки первоначально собранных данных.
9. Способ выполнения передачи данных дверного контроллера со встроенным устройством сбора и передачи данных, включающий следующие шаги:
(1) получение, с помощью устройства сбора и передачи, данных, собранных блоком сбора данных о приводе двигателя, блоком сбора данных об управлении открытием/закрытием дверей транспортного средства, блоком сбора рабочих параметров, блоком сбора данных о соединении шины, а также хранение данных в первом буфере;
(2) оценка достоверности собранных данных посредством верификации, а также хранение данных во втором буфере, если собранные данные являются достоверными, в противном случае - удаление данных;
(3) классификация данных, хранящихся во втором буфере, и оценка того, относятся ли эти данные к сигналу привода двигателя в реальном времени, информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства, сигналу открытия/закрытия дверной системы транспортного средства или рабочим параметрам внутри дверного контроллера;
(4) обработка или хранение данных, классифицируемых в шаге (3): обработка сигнала привода двигателя в реальном времени для получения и хранения параметров двигателя в реальном времени; обработка информации о передаче данных между дверным контроллером и шиной транспортного средства для получения и хранения параметров неисправности двери транспортного средства в случае возникновения неисправности; обработка сигнала открытия/закрытия дверной системы транспортного средства для получения и хранения объема изменений внутри дверного контроллера; при этом в настоящем варианте осуществления данные хранятся во втором буфере, но могут применяться и другие методы хранения; и
(5) передача данных, хранение которых описано в шаге (4), на фоновый сервер посредством модуля связи.
RU2019110753A 2016-09-14 2016-09-22 Дверной контроллер, включающий устройство сбора и передачи данных, а также способ обработки переданных данных RU2712435C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2016108254912 2016-09-14
CN201610825491.2A CN106230648B (zh) 2016-09-14 2016-09-14 集成数据采集传输装置的门控器及其处理传输方法
PCT/CN2016/099659 WO2018049695A1 (zh) 2016-09-14 2016-09-22 集成数据采集传输装置的门控器及其处理传输方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712435C1 true RU2712435C1 (ru) 2020-01-28

Family

ID=58076444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019110753A RU2712435C1 (ru) 2016-09-14 2016-09-22 Дверной контроллер, включающий устройство сбора и передачи данных, а также способ обработки переданных данных

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10805398B2 (ru)
EP (1) EP3515012A4 (ru)
JP (1) JP6794553B2 (ru)
KR (1) KR102191594B1 (ru)
CN (1) CN106230648B (ru)
CA (1) CA3036410C (ru)
RU (1) RU2712435C1 (ru)
WO (1) WO2018049695A1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107328589A (zh) * 2017-06-28 2017-11-07 南京工程学院 一种轨道车辆门系统远程监测系统及其监测方法
DE102017216833A1 (de) * 2017-09-22 2019-03-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen von Datenpaketen aus einem CAN-Bus; Steuergerät sowie System mit einem CAN-Bus
CN109975000B (zh) * 2019-04-26 2023-11-24 大连海事大学 一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法
KR20210030154A (ko) * 2019-09-09 2021-03-17 엘지이노텍 주식회사 차량 내부 통신 시스템 및 이를 포함하는 차량
CN110566969B (zh) * 2019-10-21 2021-03-26 民政部一零一研究所 火化设备综合监控与判废方法及系统
CN110794796A (zh) * 2019-11-27 2020-02-14 太原中车时代轨道工程机械有限公司 一种用于作业车的售后服务系统
DE102020116022A1 (de) * 2020-06-17 2021-12-23 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Verfahren zur zustandsbasierten Instandhaltung einer Zugangsvorrichtung
CN112286848A (zh) * 2020-10-28 2021-01-29 上海盈赞通信科技有限公司 一种不依赖于系统平台的总线型数据通讯方法
CN112382072A (zh) * 2020-10-29 2021-02-19 鞍钢集团自动化有限公司 一种基于5g模组的非标准化信号采集方法
CN112383608A (zh) * 2020-11-10 2021-02-19 夏洋 一种计量数据采集系统及其分析控制方法、数据采集器
CN113374379A (zh) * 2021-06-29 2021-09-10 中车唐山机车车辆有限公司 车门控制系统及车门控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2195404C1 (ru) * 2002-04-11 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Контроллер транспортного средства
US20060229777A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Hudson Michael D System and methods of performing real-time on-board automotive telemetry analysis and reporting
CN101334667A (zh) * 2007-06-26 2008-12-31 株洲南车时代电气股份有限公司 机车状态信息检测与诊断记录的方法及装置
US20090216399A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle diagnosing apparatus, vehicle diagnosing system, and diagnosing method
CN104635680A (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 南京康尼机电股份有限公司 一种车门控制器和驱动电机的无线数据采集装置及方法
CN206023812U (zh) * 2016-09-14 2017-03-15 南京康尼机电股份有限公司 集成数据采集传输装置的门控器

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ZA847740B (en) * 1983-10-12 1985-05-29 Byrne & Davidson Ind Ltd Obstruction detection means
US5070442A (en) * 1989-12-14 1991-12-03 Syron Townson Ann T Computerized door locking and monitoring system using power-line carrier components
DE4340715C1 (de) * 1993-11-30 1995-03-30 Dorma Gmbh & Co Kg Steuerung und Regelung für eine durch einen elektromechanischen Motor angetriebene Tür
GB2392983A (en) * 2002-09-13 2004-03-17 Bombardier Transp Gmbh Remote system condition monitoring
JP4277656B2 (ja) * 2003-11-14 2009-06-10 富士電機システムズ株式会社 ドア駆動制御装置
JP4606891B2 (ja) * 2005-01-31 2011-01-05 三菱電機株式会社 プラットホームドア状態監視システム
US8213321B2 (en) * 2007-02-01 2012-07-03 Deere & Company Controller area network condition monitoring and bus health on in-vehicle communications networks
US7737860B2 (en) * 2007-10-12 2010-06-15 Won-Door Corporation Systems and methods for monitoring automatic doors
US8278862B2 (en) * 2009-07-10 2012-10-02 Won-Door Corporation Motor control systems, foldable partitions employing motor control systems, methods of monitoring the operation of electric motors and foldable partitions
CN101936110B (zh) * 2010-08-27 2013-07-03 东南大学 轨道列车车门智能门控系统
CN102536033B (zh) * 2011-12-23 2014-07-16 南京理工大学 轨道列车智慧门控制系统
US8665700B2 (en) * 2012-02-06 2014-03-04 GM Global Technology Operations LLC Fault detection and mitigation for in-vehicle LAN network management
CN102602434A (zh) * 2012-03-29 2012-07-25 南京康尼机电股份有限公司 一种轨道交通车辆门系统车载信号监测系统及监测方法
CN103754238A (zh) * 2013-11-27 2014-04-30 南京康尼机电股份有限公司 轨道车辆门控器运行信息远程集中采集装置及采集方法
CN103754237A (zh) * 2013-11-27 2014-04-30 南京康尼机电股份有限公司 轨道车辆门控器运行信息无线集中采集装置及采集方法
CN104297002B (zh) * 2014-10-21 2017-03-08 中国计量学院 一种地铁电动塞拉门故障预测装置
CN205375091U (zh) * 2016-01-18 2016-07-06 淮阴工学院 一种基于can总线的有轨电车自动门控制器
CN205540038U (zh) * 2016-02-01 2016-08-31 哈尔滨威帝电子股份有限公司 一种基于can总线的通用型车身控制模块
US20170310261A1 (en) * 2016-04-20 2017-10-26 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Electric Door Monitoring
KR102304852B1 (ko) * 2017-06-22 2021-09-27 현대자동차주식회사 차량 제어기 고장 진단 또는 동작 감시 방법 및 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2195404C1 (ru) * 2002-04-11 2002-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Альтоника" Контроллер транспортного средства
US20060229777A1 (en) * 2005-04-12 2006-10-12 Hudson Michael D System and methods of performing real-time on-board automotive telemetry analysis and reporting
CN101334667A (zh) * 2007-06-26 2008-12-31 株洲南车时代电气股份有限公司 机车状态信息检测与诊断记录的方法及装置
US20090216399A1 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle diagnosing apparatus, vehicle diagnosing system, and diagnosing method
CN104635680A (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 南京康尼机电股份有限公司 一种车门控制器和驱动电机的无线数据采集装置及方法
CN206023812U (zh) * 2016-09-14 2017-03-15 南京康尼机电股份有限公司 集成数据采集传输装置的门控器

Also Published As

Publication number Publication date
JP6794553B2 (ja) 2020-12-02
EP3515012A1 (en) 2019-07-24
CA3036410A1 (en) 2018-03-22
EP3515012A4 (en) 2019-10-02
CN106230648B (zh) 2023-02-17
JP2020503773A (ja) 2020-01-30
CA3036410C (en) 2021-11-09
CN106230648A (zh) 2016-12-14
KR102191594B1 (ko) 2020-12-15
US10805398B2 (en) 2020-10-13
KR20190060782A (ko) 2019-06-03
US20190253498A1 (en) 2019-08-15
WO2018049695A1 (zh) 2018-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2712435C1 (ru) Дверной контроллер, включающий устройство сбора и передачи данных, а также способ обработки переданных данных
US20210065481A1 (en) Vehicle Failure Warning System and Corresponding Vehicle Failure Warning Method
CN102139700B (zh) 一种轨道交通的车辆工况在线监测系统
CN107272649A (zh) 车辆故障远程诊断系统及方法
CN103048992A (zh) 汽车故障远程监控和云端诊断方法及系统
CN101272427A (zh) 汽车检测与维修智能控制装置
CN102139701B (zh) 一种轨道交通的车辆工况在线监测方法
CN207198655U (zh) 一种基于obd的在用车排放数据采集在线传输终端设备
CN206023812U (zh) 集成数据采集传输装置的门控器
CN104860234A (zh) 一种基于物联网的厂区内叉车监控系统
CN115826563A (zh) 一种基于plc机柜的远程故障监测系统及方法
CN109885039A (zh) 一种基于主从机的防疲劳设备的故障远程/自动诊断方法
KR20220020093A (ko) 원격 자가진단이 가능한 소방 특장차량 및 모니터링 시스템
CN201498093U (zh) 汽车行驶故障信息实时采集装置
CN110264585A (zh) 公交售后诊断系统
CN202073640U (zh) 汽车发动机状态监测装置
CN106444700A (zh) 一种汽车监控主机与定位模块的故障判断方法
CN211844321U (zh) 一种基于can网络的电动汽车故障监控系统
KR102242227B1 (ko) 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템 및 방법
JP2024501529A (ja) 車両コンポーネントの状態を捕捉するためのシステム
JP2004306880A (ja) 移動体異常検知システム，移動体、及び地上システム
CN212484153U (zh) 一种站台门智能运维系统
CN211741892U (zh) 一种用于自动扶梯的多维度状态在线监测系统
CN116202795A (zh) 闸机运行状态预测系统、方法、计算机设备及存储介质
KR102452204B1 (ko) 승강장안전문 고장예측 장치 및 방법