RU2707670C1 - Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата - Google Patents
Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2707670C1 RU2707670C1 RU2018137115A RU2018137115A RU2707670C1 RU 2707670 C1 RU2707670 C1 RU 2707670C1 RU 2018137115 A RU2018137115 A RU 2018137115A RU 2018137115 A RU2018137115 A RU 2018137115A RU 2707670 C1 RU2707670 C1 RU 2707670C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- movement
- chain
- wheels
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/02—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к транспортным средствам для самостоятельного передвижения инвалидов. Устройство для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата содержит установленную на колесах раму с сиденьем, упоры для ног и механизмы перемещения, снабженные рычагами ручного привода, звездочками и цепью. На противоположных боковых поверхностях рамы устройства установлены конические редукторы. Каждый рычаг ручного привода для передвижения устройства, расположенный параллельно относительно рамы устройства, соединен с верхним концом вертикального вала, являющегося входным валом конического редуктора. На выходном горизонтальном вале редуктора расположена звездочка, соединенная цепной передачей со звездочкой трещоточного механизма, расположенного на оси заднего приводного колеса устройства. Один конец цепи закреплен на звездочке вала. Второй конец через пружину закреплен на раме устройства. Достигается повышение маневренности устройства. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к транспортным средствам для самостоятельного передвижения инвалидов.
Из источника SU 1752642 A1, B62M 1/00, 07.08.1992, известно транспортное средство приводимое в действие мускульной силой человека, содержащее раму, на которой установлен элемент управления приводом, выполненным в виде гибкого органа, охватывающего ведущую звездочку, установленную на заднем колесе, и связанным другим концом с пружиной возврата, рулевую стойку и механизм фиксации гибкого органа.
Из источника RU 2027421 A61G 5/02, 27.01.1995 известна коляска для инвалидов, содержащая раму, сиденье со спинкой, подлокотниками и подножкой, два ведущих колеса, связанных с приводом, и два ведомых колеса, две цепные передачи, каждая из которых содержит маленькие и большие звездочки, качающиеся рычаги с тормозными рукоятками и тросами, два храповых колеса.
Недостатком данных устройств является сложность управления, поскольку для передвижения устройства необходимо приложить большие усилия на рычаги ручного привода, кроме этого используемые рычажные системы не обеспечивают возможность вращения каждого колеса в своем направлении, что существенно ограничивает маневренность устройства для передвижения инвалидов.
Из источника RU 2069554 C1, A61G 5/02, 27.11.1996, известен стул-самокат для больных и инвалидов, содержащий основание, на ножках которого установлены съемные стаканы с колесами, при этом на оси передних колес жестко установлен редуктор реверсивного действия с червячной передачей, ось которого направлена вертикально вверх и выполнена с рукояткой, а также на оси передних колес закреплены автономные муфты сцепления для каждого колеса в отдельности с рычагами автономного управления, расположенными справа и слева под сиденьем стула.
Недостатком данного устройства является сложность управления, поскольку для приведения в действие редуктора используется вращающаяся рукоятка, кроме этого используемый для передвижения устройства редуктор реверсивного действия с червячной передачей не обеспечивают возможность вращения каждого приводного колеса не зависимо от другого в своем направлении и со своей скоростью, что существенно ограничивает маневренность устройства.
Технический результат, достигаемый заявляемым изобретением, заключается в облегчении управления устройством для передвижения инвалидов, за счет усовершенствования механизма перемещения, что обеспечивает повышение маневренности устройства.
Указанный технический результат достигается за счет использования устройства для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата, содержащего установленную на колесах раму с сидением, упоры для ног и механизмы перемещения, снабженные рычагами ручного привода, звездочками и цепью, при этом на противоположных боковых поверхностях рамы устройства установлены конические редукторы, при этом каждый рычаг ручного привода для передвижения устройства, расположенный параллельно относительно рамы устройства, соединен с верхним концом вертикального вала, являющегося входным валом конического редуктора, на выходном горизонтальном вале которого расположена звездочка, соединенная цепной передачей со звездочкой трещоточного механизма, расположенного на оси заднего приводного колеса устройства, при этом один конец цепи закреплен на звездочке вала, а второй конец через пружину - на раме устройства.
Рама устройства может быть выполнена в виде стальной прямоугольной рамы, с одним или двумя передними не приводными колесами, выполненными с возможностью вращения на 360°, и двумя задними приводными колесами.
Передняя часть рамы может быть выполнена треугольной формы.
Сидение снабжено съемной спинкой и выполнено с возможностью перемещения по направляющим вдоль рамы устройства.
Устройство снабжено механическими или гидравлическими тормозами, приводы которых расположены на рычагах управления.
На передней и задней частях рамы выполнены буксирные сцепные устройства.
Техническая сущность предлагаемого решения поясняется чертежами:
Фиг. 1 - схема устройства для передвижения, вид сбоку.
Фиг. 2 - схема устройства для передвижения, вид сверху.
Фиг. 3 - схема устройства для передвижения, вид спереди.
Устройство для передвижения состоит из прямоугольной алюминиевой рамы 1 с сидением 2, которое установлено с возможностью перемещения по направляющим рамы. В передней части рамы установлены упоры для ног 3 и, по меньшей мере, одно не приводное колесо 4, расположенное под рамой и выполненное с возможностью вращения на 360°. В задней части рамы установлены два приводных колеса 5, каждое из которых снабжено звездочками трещоточных механизмов 6. В качестве приводных колес могут быть использованы колеса от велосипедов. Для повышения маневренности устройства передняя часть рамы может быть выполнена треугольной формы и снабжена зеркалами заднего вида.
На раме установлены механизмы перемещения устройства, снабженные рычагами 7 ручного привода колес, звездочками и цепью.
На противоположных боковых поверхностях рамы устройства установлены конические редукторы 8. Каждый рычаг ручного привода 7 для передвижения устройства, расположенный параллельно относительно рамы 1 устройства, соединен с верхним концом вертикального вала 9, являющегося входным валом конического редуктора 8. При этом точка приложения силы находится на начале горизонтального рычага, конец которого соединен с верхним концом вертикального вала 9. На выходном горизонтальном вале 10 редуктора расположена звездочка 11, соединенная цепной передачей 12 со звездочкой трещоточного механизма 6, расположенного на оси заднего приводного колеса 5 устройства. Один конец цепи 12 закреплен на звездочке вала 11, а второй конец через пружину 13 - на раме устройства 1. При этом цепь снабжена защитным кожухом.
Кроме этого, устройство для передвижения снабжено механическими или гидравлическими тормозами, приводы 14 которых расположены на рычагах управления 7, обеспечивающими принудительное торможение задних приводных колес 5.
При использовании устройства для передвижения инвалидами с нарушенным или полным отсутствием зрения, заявляемое устройство может быть снабжено парктрониками на передней и задней частях рамы, выдающими предупредительные сигналы в случае близкого приближения устройства к препятствию.
Устройство для передвижения работает следующим образом.
Рычаги ручного привода колес выполняют функции весел в лодке. Для начала прямолинейного движения пассажир притягивает оба рычага на себя, что приводит во вращение вертикальные валы конического редуктора.
Вращение вертикального вала конического редуктора приводит во вращение горизонтальный вал редуктора и, следовательно, звездочку, закрепленную на выходном конце каждого горизонтального вала редуктора. Далее пример работы устройства будет описан на примере работы одного рычага механизма (правого или левого), при этом второй рычаг механизма выполняет аналогичные действия при приведении механизма передвижения в действие. Вращение звездочки вала через цепь передается звездочке, установленной на оси приводного колеса, которая в свою очередь передает вращение колесу. Таким образом, приводное колесо начинает вращаться и приводит в движение устройство для передвижения. При этом перемещение цепи приводит к растяжению пружины, закрепленной одним концом на конце цепи, а другим - на раме устройства. Обратный ход рычага для приведения его в исходное положение обеспечивается трещоточным механизмом, расположенным на оси приводного вала (т.е. на каждом приводном колесе), и пружиной растяжения, приходящей в исходное положение, после прекращения передачи усилия пассажиром на рычаг ручного привода. Таким образом, пассажиру после выполнения одного «гребка» не приходится прикладывать дополнительные усилия для приведения рычага в исходное положение. Затем пассажир заново приводит в движение рычаги.
Поскольку используемые в устройстве передвижения механизмы перемещения каждого приводного колеса не зависят друг то друга, то обеспечивается возможность вращения каждого приводного колеса не зависимо от другого в своем направлении и со своей скоростью. При этом применение конического редуктора позволяет уменьшить усилия на рычаги ручного привода и более равномерно распределить нагрузки в местах соединения элементов привода.
Повороты устройства осуществляются следующим образом: для поворота налево следует притянуть к себе только правый рычаг, приводя во вращение только правое колесо, а для поворота направо следует притянуть к себе только левый рычаг, следовательно, приводя во вращение только левое колесо.
Для осуществления торможения устройства пассажир приводит в действие тормозные механизмы, установленные на каждом приводном колесе, приводы которых расположены на рычагах управления.
Для одновременного перемещения нескольких устройств на передней и задней частях рамы устройства выполнены буксирные устройства (тяговые сцепки, крюки или проушины), обеспечивающие возможность соединения нескольких устройств в единое средство передвижения, т.е. используются в паре, тройке и т.д.
Проведенные испытания показали, что использование заявленного устройства для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата позволяет облегчить пассажиру управление, за счет усовершенствования механизма перемещения, что обеспечивает повышение маневренности устройства.
Claims (11)
1. Устройство для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата, содержащее установленную на колесах раму с сиденьем, упоры для ног и механизмы перемещения, снабженные рычагами ручного привода, звездочками и цепью, отличающееся тем, что на противоположных боковых поверхностях рамы устройства установлены конические редукторы, при этом каждый рычаг ручного привода для передвижения устройства, расположенный параллельно относительно рамы устройства, соединен с верхним концом вертикального вала, являющегося входным валом конического редуктора, на выходном горизонтальном вале которого расположена звездочка, соединенная цепной передачей со звездочкой трещоточного механизма, расположенного на оси заднего приводного колеса устройства, при этом один конец цепи закреплен на звездочке вала, а второй конец через пружину - на раме устройства.
2. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что рама устройства выполнена в виде стальной прямоугольной рамы с одним передним неприводным колесом, выполненным с возможностью вращения на 360°, и двумя задними приводными колесами.
3. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что рама устройства выполнена в виде стальной прямоугольной рамы с двумя передними неприводными колесами, выполненными с возможностью вращения на 360°, и двумя задними приводными колесами.
4. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что передняя часть рамы выполнена треугольной формы.
5. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что сиденье выполнено с возможностью перемещения по направляющим вдоль рамы устройства.
6. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что сиденье выполнено со съемной спинкой.
7. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что снабжено механическими или гидравлическими тормозами задних приводных колес, приводы которых расположены на рычагах управления.
8. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что на передней и задней частях рамы выполнены буксирные сцепные устройства.
9. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что цепь снабжена защитным кожухом.
10. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что снабжено зеркалами заднего вида, установленными в передней части рамы.
11. Устройство для передвижения по п. 1, отличающееся тем, что снабжено парктрониками, установленными на передней и задней частях рамы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018137115A RU2707670C1 (ru) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018137115A RU2707670C1 (ru) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2707670C1 true RU2707670C1 (ru) | 2019-11-28 |
Family
ID=68836234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018137115A RU2707670C1 (ru) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2707670C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783556C1 (ru) * | 2022-04-20 | 2022-11-14 | Леонид Эммануилович Крейндлин | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4506901A (en) * | 1982-09-22 | 1985-03-26 | Luigi Tosti | Child's chariot |
| RU2445057C1 (ru) * | 2010-12-06 | 2012-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого | Многопрофильное транспортное средство для инвалидов |
| RU2542220C1 (ru) * | 2013-07-24 | 2015-02-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВПО "СПбПУ") | Колёсно-гусеничное транспортное средство для инвалида |
-
2018
- 2018-10-22 RU RU2018137115A patent/RU2707670C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4506901A (en) * | 1982-09-22 | 1985-03-26 | Luigi Tosti | Child's chariot |
| RU2445057C1 (ru) * | 2010-12-06 | 2012-03-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новгородский государственный университет имени Ярослава Мудрого | Многопрофильное транспортное средство для инвалидов |
| RU2542220C1 (ru) * | 2013-07-24 | 2015-02-20 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный политехнический университет" (ФГАОУ ВПО "СПбПУ") | Колёсно-гусеничное транспортное средство для инвалида |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783556C1 (ru) * | 2022-04-20 | 2022-11-14 | Леонид Эммануилович Крейндлин | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6715780B2 (en) | Wheelchair | |
| US3309110A (en) | Occupant-propelled wheelchair | |
| CA2971710C (en) | Hand propelled wheeled vehicle | |
| GB2481274A (en) | Arm powered cycle/vehicle suitable for paraplegics | |
| US20100320716A1 (en) | Human-driven traveling apparatus | |
| NZ207937A (en) | Lever operated wheelchair drive:lever pivoted at seat level drives main wheel by chain drive | |
| JP2010184696A (ja) | 自在キャスターを利用した人力駆動の４輪車 | |
| RU2707670C1 (ru) | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата | |
| CN204890506U (zh) | 一种坐姿状态四肢康复训练器 | |
| RU2707671C1 (ru) | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата | |
| RU2713127C1 (ru) | Устройство Крейндлина для передвижения людей с нарушением опорно-двигательного аппарата | |
| US20160229484A1 (en) | Reciprocal Drive For Hand Powered Vehicles | |
| CN207745315U (zh) | 一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置 | |
| CN104958165A (zh) | 一种坐姿状态四肢康复训练器 | |
| US20060267309A1 (en) | Supplementary driving mechanism of the muscle-driven vehicle for accelerated rehabilitation of a paralyzed arm | |
| KR102043079B1 (ko) | 전동주행 전환용 휠체어 동력장치의 주행방법 | |
| KR101059394B1 (ko) | 수동 킥보드 | |
| KR20150041419A (ko) | 전동식 회전 휠체어 | |
| JP3470139B2 (ja) | 手動式電動車椅子 | |
| DE202015000693U1 (de) | Mittels Handhebel angetriebenes Fahrrad | |
| KR20170143236A (ko) | 한 손 제어가 가능한 휠체어 | |
| KR200224837Y1 (ko) | 자가운전휠체어 | |
| US20240130908A1 (en) | Portable wheelchair propelling device powered by patients' arm (or arms) pulling on handles instead of turning the wheels | |
| CN109549816A (zh) | 一种娱乐健身康复车下肢被动和主动康复训练装置 | |
| JP3215894U (ja) | 介護用車椅子 |